公司与长安汽车合作 - 佑驾创新与重庆长安汽车达成合作，获得其新能源自主品牌主力车型定点，将提供辅助驾驶域控制器产品 [2] - 辅助驾驶域控制器支持高速、城区、停车场等全场景辅助驾驶功能 [2] 智能驾驶解决方案布局 - 公司智能驾驶解决方案覆盖L0至L2+级以及L4级自动驾驶，满足客户多样化需求 [2] - 可在单一车型内提供不同价位配置，或在不同车型中提供定制化需求 [2] iSafety系列产品特点 - iSafety系列实现L0至L2级智能驾驶，适配主流单芯片系统(SoC)平台 [2] - 基于低算力消耗的ECU平台实现智能驾驶功能，专注于提升车辆安全性 [2] - 2024年底获得某全球知名车企新车型平台定点，涵盖多个合资品牌 [2] iPilot系列高阶功能 - iPilot系列聚焦L2+级高阶智驾功能，采用端到端技术优化系统结构及数据处理效率 [3] - 通过增强硬件配置及精细部件配合，提升检测范围及精度，实现更全面驾驶功能 [3] - 支持高速及城市道路行车、泊车场景，提供NOA、HAVP、APA等先进功能 [3]

市场表现 - 沪指高开0.01%报3384.29点，深成指高开0.02%报10205.52点，创业板指低开0.04%报2047.87点 [1][2] - 有色金属、血制品板块涨幅居前，啤酒、培育钻石板块跌幅居前 [1] - 北证50指数下跌0.44%至1428.33点，成交金额2.14亿元 [2] - 美股三大指数集体收跌，道指跌0.25%，标普500跌0.53%，纳指跌0.83% [3] - 纳斯达克中国金龙指数上涨0.54%，阿里巴巴涨0.43%，蔚来汽车跌3.47% [3] 汽车行业 - L4智驾产业化落地成为明确趋势，科技成长与整车新车周期是投资主线 [4] - 特斯拉计划6月在得州推出付费全自动驾驶服务，年底扩展至其他城市 [4] - 小马智行、文远知行与Uber扩大合作，Robotaxi全球落地加速 [4] - 小米YU7预发布，尊界S800挑战国内高端豪车市场 [4] 新能源与电力 - 全国绿电直连政策落地，有助于发电侧稳定收益预期和用户侧降低用电成本 [5] - 建议把握新能源发电拐点性机会，关注绿电消纳方式拓宽带来的行业机遇 [5] - 锂电板块景气度与新技术双轮驱动，看好固态电池等技术发展 [7] 金融科技 - 稳定币与RWA深度融合将推动绿色金融、供应链金融的自动化与全球化 [6] - 合规稳定币可助力传统资产实现"链上流动、全球配置"的数字金融新格局 [6]

乘用车板块 - 当前国内乘用车终端上险销量数据相对平淡 各车企加大促销力度 业绩预期及新车预期成板块核心支撑 [1] - 本周小米YU7预发布 尊界S800正式发布 挑战国内高端豪车天花板 [1] 智驾板块 - 特斯拉将于6月在得州奥斯汀市推出付费全自动驾驶服务 年底前将该服务扩展至其他城市 继续为今年在欧洲推出完全自动驾驶做准备 [2] - 小马智行和文远分别宣布与Uber扩大合作 Robotaxi服务在全球范围内落地加速 [2] - 九识及新石器等聚焦无人驾驶物流场景 L4技术预期低点很久 资本市场快速追赶产业进展 技术迭代、行业格局、新商业模式等仍在演变 [2] 机器人板块 - 本周行情震荡回调 短期机器人板块预期已经较高 很难进一步上修 个股表现进入"去伪存真"验证阶段 [3] - 行业标杆主机厂或已发布首批规模采购订单 市场关注中期样机迭代及更大规模量产兑现 [3] - 供应链层面 关注Tier1龙头拓展灵巧手总成等增量部件 布局有边际变化及预期差的低位标的 [3] 投资建议 - 关注整车比亚迪、吉利汽车、赛力斯、江淮汽车等 [3] - 关注商用车宇通客车、潍柴动力、中国重汽等 [3] - 关注智驾零部件德赛西威、伯特利、保隆科技等 [3] - 推荐组合包括比亚迪、赛力斯、江淮汽车、理想汽车 三花智控、隆鑫通用、宇通客车等 [3]

公司概况 - 公司深耕全场景智能驾驶解决方案，形成汽车解决方案为主、非车解决方案为补充的业务布局，核心业务由"产品解决方案+授权服务业务"双轮驱动[2] - 2021-2024年营业收入从4.7亿元增长至23.8亿元，CAGR达72.2%，累计车型定点达310多款[2] - 已建立起覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1的优质客户群，十大国产主机厂均已采用其解决方案[33] - 2024年10月港股上市募资54亿港元，投后估值超600亿港元，成为年度最大科技IPO[17] 产品与技术 - 汽车解决方案2024年营收占比97%，包括Horizon Mono(主动安全辅助)、Horizon Pilot(高速领航辅助)和Horizon SuperDrive(高阶自动驾驶)三大产品线[28][29] - 非车解决方案占比3%，主要应用于家电OEM领域如割草机、健身镜等智能设备[32] - 构建完整技术栈：算法、专用BPU架构及开发工具链，形成覆盖L2-L4级的芯片产品系列(征程2/3/5/6)[4][11] - 2025年将推出国内首个软硬一体L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖10-20万元主力车型市场[4] 行业趋势 - 2025年或成智驾平权元年，高阶智驾正从高端市场向主流价格区间渗透，比亚迪/吉利等传统主机厂加速布局[3][70] - 城市NOA标配价格带从15-35万元市占率由8.9%提升至56.1%，20万元以下车型或成2025年增量主战场[43][86] - 软硬一体成最优解，特斯拉FSD芯片能效比达竞品7倍，代工成本仅为Orin芯片1/3[78][79] - 人形机器人2025年或迎量产元年，主控芯片远期市场规模达百亿级别，与智驾芯片高度协同[3][84] 竞争格局 - 2024年智驾芯片市场英伟达份额38.63%居首，特斯拉23.43%、华为17.21%、地平线10.68%[56] - 新势力加速芯片自研实现软硬闭环，传统主机厂高阶智驾渗透率显著落后(比亚迪6.5% vs 新势力20%+)[71][74] - 全栈自研年芯片需求低于100万片难具经济性，第三方供应商更易实现规模效应[80] - 公司征程6系列已获超20家车企平台化合作，包括比亚迪天神之眼、奇瑞猎鹰智驾等[100][103] 增长引擎 - 征程家族芯片2025年出货量有望突破1000万套，地瓜机器人生态客户已超200家[4][17] - 人形机器人主控芯片单机搭载1颗，百万台规模下市场规模预计达32亿元[85] - 与大众成立合资公司酷睿程，基于征程6的L2+方案将于2026年随新车型面市[100] - 预计2025-2027年营收36.0/52.6/76.5亿元，对应PS 25/17/12倍[5]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合全栈技术能力，形成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案完整布局及主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶解决方案组合，以开放理念赋能车企，有望凭性能与性价比扩大市场份额 [4] - 2025年是智驾平权元年，高阶智驾加速渗透，行业收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来机遇；人形机器人2025年或量产，为智驾芯片厂商带来增量空间 [2][11] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告研究的具体公司历经十年成智能驾驶方案龙头，提供全面解决方案，秉持开放理念赋能行业 [11] - 2025年是智驾平权元年，公司有全栈技术，定位“芯片 + 软件”，有望巩固地位；2025年是人形机器人量产元年，全资子公司地瓜机器人布局机器人赛道，有望成新增长极 [11] - 报告与市场不同观点在于高阶智驾渗透斜率、第三方供应商定位、软硬一体技术路线、机器人芯片与智驾芯片相通性 [12] 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变 历经十年蝶变 成长为智驾方案龙头 - 公司发展分初创期（2015 - 2018年，融资组建团队，研发探索，推首款AI芯片）、成长期（2019 - 2020年，达车规级突破，商业落地，发首款车规级芯片）、高速发展期（2021 - 2023年，技术量产应用，拓展产业生态，发高算力芯片）、战略转型期（2024年至今，港股上市，布局国际和机器人业务） [18][19][20][21] - 创始人余凯博士有绝对控制权，股权结构多元，多方产业与财务资本参与 [22] - 核心管理层技术背景强，产业经验深厚 [26] 构建全栈产品组合 覆盖庞大优质客户群 - 产品和服务涵盖汽车和非车解决方案，汽车解决方案2024年营收占比97%，含产品解决方案（营收占比27.9%，有Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive）和授权服务业务（营收占比69.1%）；非车解决方案2024年营收占比3% [29][34] - 公司建立庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，十大国产主机厂选用其方案，与大众等成立合营企业，与Tier1建立战略伙伴关系，2024年获100多款车型定点，累计达310多款 [35] 营收强劲增长 有望迎来盈利拐点 - 2021 - 2024年公司营收从4.67亿元增至23.84亿元，CAGR为72.2%，收入结构优化，汽车业务占97%，非车业务占3% [38] - 2021 - 2023年毛利率稳定在70%左右，2024年提高至79%，费用率大幅缩窄，营业亏损可控，有望近年盈亏平衡 [38][42] 小结 - 公司深耕智能驾驶解决方案，产品涵盖汽车和非车解决方案，汽车解决方案含产品和授权服务业务 [45] - 公司收入规模高速增长，营业亏损稳定可控，有望近年盈亏平衡 [46] 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期 比亚迪智驾平权加速 2025迎智驾平权元年 - 2025年有望成智驾平权元年，2024年高阶智驾车型价格带下降，2025年供给释放，高阶智驾选装包降价推动普及 [48] - 小鹏以低成本方案实现全系智驾标配，比亚迪自研“天神之眼”平台适配全系车型，华为智驾方案降价，多车企加速城市无图NOA落地 [56][59][63] - 智能驾驶行业迎来三重拐点，高阶智驾功能技术突破，渗透率有望提升，未来或进入大数据智驾模型时代 [67] 智驾平权打开增量空间 行业格局有望重塑 - 2024年高速NOA及以上智驾芯片市场，英伟达占38.63%居首，特斯拉23.43%，华为17.21%，地平线10.68% [68] - 英伟达产品量产验证早、软件生态完备，占据市场主导；新势力发力芯片自研，传统主机厂加码智驾平权，智能驾驶向主流价格区间渗透 [72][78][81] - 传统主机厂在高阶智驾起步晚、积累弱，渗透率低于新势力 [83] 软硬一体为智驾最优解 龙头供应商迎来机遇期 - 软硬一体技术路线可优化算法和芯片适配度，提升算力效率和数据闭环利用效率，降低研发成本、提升性能 [85] - 以特斯拉为例，FSD芯片做到极致软硬一体化，提升底层硬件计算资源利用率 [86] - 全栈自研资金、人才与技术门槛高，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来发展机遇 [95] 人形机器人产业拐点已至 打开全新增量空间 - 2025年人形机器人进入产业化拐点，全球预计达万台级别 [98] - 机器人与智能汽车产业链协同性高，人形机器人产业发展为智驾芯片带来全新增量市场空间 [102] 小结 - 2025年是智驾平权元年，多车企推动高阶智驾普及和城市无图NOA落地，行业进入“全场景智能驾驶”竞争阶段 [104]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合全栈技术能力，形成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案完整布局及解决方案组合，以开放理念赋能车企，有望凭性能与性价比扩大市场份额 [4] - 2025年是智驾平权元年，高阶智驾加速渗透，行业收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来机遇；人形机器人产业发展为智驾芯片厂商带来全新增量空间 [2][11] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告研究的具体公司历经十年发展成智能驾驶方案龙头，提供全面解决方案，秉持开放理念赋能行业 [11] - 与市场不同观点在于高阶智驾渗透斜率、第三方供应商定位、软硬一体技术路线、机器人芯片与智驾芯片相通性 [12][13][14] 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变 历经十年蝶变 成长为智驾方案龙头 - 公司发展历经初创期（2015 - 2018年，融资组建团队，完成技术研发探索）、成长期（2019 - 2020年，达成车规级突破，实现大规模商业落地）、高速发展期（2021 - 2023年，技术成果量产应用，拓展产业生态）、战略转型期（2024年至今，港股上市，布局国际市场，开拓机器人业务版图）四个阶段 [18][19][20][21] - 创始人余凯博士拥有绝对控制权，股权结构多元化，多方产业资本与财务资本参与 [22] - 核心管理层具备强技术背景和深厚产业经验 [26] 构建全栈产品组合 覆盖庞大优质客户群 - 产品和服务涵盖汽车解决方案（含产品解决方案和授权服务业务，2024年营收占比97.0%）、非车解决方案（2024年营收占比3.0%）两大领域 [29][34] - 已建立庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，2024年获100多款车型定点，累计车型定点达310多款 [35] 营收强劲增长 有望迎来盈利拐点 - 2021 - 2024年，公司营业收入从4.67亿元增长至23.84亿元，CAGR为72.2%，收入结构持续优化 [38] - 2021 - 2023年毛利率稳定在70%左右，2024年提高至79%，费用率大幅缩窄 [38] - 营业亏损稳定可控，预计未来有望实现盈亏平衡 [42] 小结 - 深耕全场景智能驾驶解决方案，形成丰富产品矩阵，营收主要来自汽车解决方案 [45] - 收入规模高速增长，营业亏损稳定可控，有望近年实现盈亏平衡 [46] 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期 比亚迪智驾平权加速 2025迎智驾平权元年 - 2025年有望成为智驾平权元年，高阶智驾车型价格带明显下探，20万元以下或成主要增长区间 [48][51] - 小鹏以低成本方案实现全系智驾标配，比亚迪发布智驾方案开启全品牌全系智驾，华为智驾方案价格下调推动普及 [56][59][63] - 多车企加速城市无图NOA落地，智能驾驶行业迎来三重拐点，高阶智驾渗透率有望提升 [65][67] 智驾平权打开增量空间 行业格局有望重塑 - 2024年高速NOA及以上智驾芯片市场中，英伟达占38.63%居首，特斯拉、华为、地平线分别占23.43%、17.21%、10.68% [68] - 英伟达凭借产品量产验证早、软件生态完备占据市场主导，新势力发力芯片自研，传统主机厂加码智驾平权 [71][78][81] - 传统主机厂在高阶智驾方面起步晚、积累弱，渗透率远低于新势力厂商 [83] 软硬一体为智驾最优解 龙头供应商迎来机遇期 - 软硬一体技术路线可优化算法和芯片适配度，提升算力效率和数据闭环利用效率，降低研发成本、实现性能提升 [85] - 以特斯拉FSD芯片为例，其做到极致软硬一体化，提升底层硬件计算资源利用率，能效比是竞品7倍，代工成本仅为Orin三分之一 [86][92] - 全栈自研资金、人才与技术门槛高，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来发展机遇 [95] 人形机器人产业拐点已至 打开全新增量空间 - 2025年人形机器人即将进入产业化拐点，全球出货量预计达万台级别 [98][99] - 机器人与智能汽车产业链协同性高，人形机器人产业发展有望为智驾芯片带来全新增量市场空间 [102] 小结 - 比亚迪智驾平权加速，2025年迎智驾平权元年，多车企推动城市无图NOA落地，行业进入“全场景智能驾驶”竞争阶段 [104]

公司评级与营收预测 - 光大证券首次覆盖佑驾创新给予"增持"评级 [1] - 预测2025-2027年营收分别为10.1亿/14.8亿/20.1亿元人民币，同比增长54%/47%/36% [1] - 2025年公司将加大研发投入以应对中高阶智驾需求 [1] 行业趋势与公司地位 - 汽车智能化进程推进带动智能座舱产品需求提升 [1] - 高阶智驾下沉推动OEM对中高算力SoC域控制器需求提升 [1] - 按2023年L0至L2+级解决方案收入计算，佑驾创新在中国新兴科技公司中排名第四 [1] - L2+及以上级别智能驾驶加速渗透，第三方SoC厂商有望先行受益 [1] - "芯片预埋"趋势为行业带来较高成长确定性 [1] 公司业务结构 - 业务涵盖智能驾驶、智能座舱和车路协同三大板块 [2] - 2024年智能驾驶解决方案收入4.84亿元占比73.9% [2] - 2024年智能座舱解决方案收入1.04亿元占比15.9%，同比提升12.1pct [2] - 2024年车路协同收入0.63亿元 [2] 技术优势与产品策略 - 依托全栈自研软硬一体技术开发多级别智能驾驶解决方案 [2] - 智能座舱+智能驾驶产品出货量增长有望发挥规模效应 [1]

在马丽娜的投资框架中，一方面基于自上而下视角，选择成长空间大，竞争壁垒高的行业，通过行业个股获取 高额产业成长回报；另一方面会从自下而上视角选择成长空间大、增速快、竞争壁垒高的优秀企业，通过深度 研究和系统跟踪来持股。依托成熟的投资框架，马丽娜投资目标致力于长期追求超额收益，力争相对科技行业 指数或同类竞品中长期做出超额收益。 具体到选股思路上，马丽娜直言："科技行业的投资，最核心的是要把握科技周期中的强主线，找到受益于产 业趋势的个股，他们的业绩会增长较快，股价可能也会有好的表现。"在选股中她主要会看三个要素：第一业 绩增长高；第二估值有提升的弹性；第三有一定的竞争壁垒。在科技上行期中，更关注前两个要素，在下行期 更关注第三个要素，有一定竞争壁垒的公司往往能更好的保持住盈利能力。 大语言模型正在朝三个方向发展 2025年以来，DeepSeek 带领下的人工智能投资行情，持续成为市场主线。在多路资金中，公募基 金的布局备受关注。其中，拟由新锐基金经理马丽娜管理的工银科技先锋混合发起式基金，将于6月 25日发行。工银科技先锋聚焦于人工智能产业链的优质公司，包括半导体、软件、互联网娱乐、智 能驾驶、机器人等。在马 ...

市场表现 - 6月3日A股市场低开高走，三大指数全线收涨，超3300只个股上涨，上证指数涨0.43%报3361.98点，深证成指涨0.16%，创业板指涨0.48%，科创50与北证50分别上涨0.48%和1.03%，沪深两市成交额达1.16万亿元 [1][7] - 港股市场全线走强，恒生指数涨1.53%报23512.49点，国企指数涨1.92%报8519.86点，恒生科技指数涨1.08%报5189.49点，全日成交额达2037亿港元，南向资金净买入39亿港元 [10] 行业表现 - 内需消费、银行、贵金属板块领涨，美容护理涨3.86%，纺织服饰涨2.53%，综合、银行、农林牧渔、医药生物均涨超1.7% [3][7][10] - 家电板块逆势下跌2.1%，钢铁跌1.37%，煤炭、建筑材料、环保收跌 [5][10] - 金融板块强势领跑，银行业指数涨幅居前，多只银行股刷新历史高点，券商股同步活跃 [7][10] - 医药板块全线走强，生物医药指数大涨，创新药、医美概念表现活跃，细胞免疫治疗、重组蛋白等细分领域领涨 [9][10] - 新消费方向走强，美容护理、宠物经济、母婴用品等板块涨幅居前，足球概念股集体冲高 [9] - 出口导向型板块普遍回调，汽车整车股显著调整，智能驾驶产业链同步走弱 [9] 驱动因素 - 市场呈现"内需主导、政策驱动"特征，金融、医药、新消费成为资金主攻方向 [2][10] - 银行板块受三重利好驱动：陆家嘴论坛政策预期升温、险资举牌银行股动作频繁、公募改革强化高股息资产配置需求 [7] - 创新药板块受全球产业共振驱动，美国临床肿瘤学会年会展示70余项中国创新药成果，创新药出海加速，2025年一季度跨境license-out交易金额逼近去年全年水平 [9] - 新消费板块受端午假期"文旅+体育"融合消费数据亮眼刺激 [9] - 贵金属板块因地缘冲突（乌克兰无人机袭击俄军事基地、以色列针对伊朗核设施）和美债风险（美债占GDP比重破峰值）成为对冲工具 [3] - 出口导向型板块受美国关税政策反复压制，家电、钢铁等板块业绩确定性下降 [5][9] 市场展望 - 6月关税问题边际影响有望逐步弱化，国内政策面和行业基本面仍是主要焦点 [6] - 宽基指数预计维持横盘震荡格局，结构性机会围绕新消费、避险（国防军工、贵金属、高股息等）和业绩反转（生物医药、美容护理等）板块展开 [6]

市场交易情绪 - 5月交易类指标环比持续下滑 市场交易情绪处于阶段性低位 [1] - 资产联动指标和市场配置指标显示市场向上潜在空间较大 [1] - 回购规模环比持续大幅上升 产业资本净减持幅度大幅走阔 [1] 市场格局与风格 - 综合内外部因素 市场或维持震荡格局 [2] - 中小盘成长股表现相对占优 得益于流动性充裕与科技叙事催化 [2] - 利率下行背景下高股息资产吸引力提升但配置仍偏结构性 [2] 配置建议 - 持续关注并购重组、破净修复等政策支持领域 [2] - 景气回升且受关税影响不大的领域如AI产业链中的云计算、算力等基础设施环节 以及机器人、智能驾驶等应用环节 [2] - 对美敞口不高的出口链如工程机械、电网设备、商用车等值得关注 [2] - 现金流优质、与外需关联度不高的红利板块如水电、电信运营商、食品饮料、银行等行业龙头公司 [2] 食饮板块表现 - 食饮板块Q1季报保持较高质量 4月以来总体稳定 [3] - 两会提出大力提振消费 中央发布《提振消费专项行动方案》指引消费复苏 [3] 食饮板块细分领域 - 白酒龙头酒企业绩稳健 因时调整引领行业 [3] - 低度酒啤酒销量反弹 关注旺季改善持续性 [3] - 餐饮链细分龙头多产品渠道布局如海天味业、安井食品 景气度环比提升成本端边际改善如安琪酵母、涪陵榨菜 受益餐饮连锁化趋势渗透率不断提升如颐海国际 [3] - 休闲零食保持高景气 新产品和新渠道持续贡献增量 魔芋品类热销 零食品类机遇持续 养生水关注度提升 [3]