证券研究报告|行业研究周报 [Table_Date] 2025 年 5 月 25 日 车企加速布局机器人，产业落地加速 [Table_Title2] 计算机行业周报 [Table_Summary] 本周观点: 车企公司加速布局人形机器人，据高工机器人产业研究所预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 151 亿美元（约合人民币 1107 亿元），复合年均增长率将超过 56%。根据中国商报，据不完 全统计，当前国内已有广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等 15 家车企，以及华为、地平线、禾赛科技等供应链企业，相继投 入人形机器人赛道。 赛力斯研发人形机器人，2025 年 3 月 31 日，赛力斯与北京航空航 天大学联合成立了北京赛航具身智能技术有限公司，这一举措标 志着赛力斯在相关领域的首步。小鹏 26 年内推出第五代人形机器 人。何小鹏认为，将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂 商，智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生 "1+1>2"的效应。小鹏计划在 2026 年推出面向工业和商业场景 的 L3 级别人形机器人，这款机器人将通过量产场景的数据驱动实 现快速进化，为行业带来新的 ...

报告行业投资评级 - 行业评级为推荐 [5] 报告的核心观点 - 车企加速布局机器人产业，全球人形机器人市场规模预计到2030年达151亿美元，复合年均增长率超56%，国内多家车企和供应链企业已入局 [1][10][14] - 智能辅助驾驶技术升级，激光雷达与纯视觉路线之争持续，高阶智能辅助驾驶逐步下沉，“单车智能”向“系统智能”进化 [30][39] - 部分自动驾驶企业及高管转向机器人赛道，特别是中低速自动驾驶机器人领域，应用场景广泛 [2][11][43] 根据相关目录分别进行总结 车商加速布局机器人，产业加速落地 - 全球多方布局人形机器人赛道，国内15家车企及供应链企业入局，海外6家车企提出思路 [14] - 赛力斯2025年3月31日与北航联合成立公司，此前有资本布局，切入人形机器人领域或构建竞争优势、完善智能汽车生态 [17][20][21] - 小鹏2020年涉足机器人赛道，已推出两代人形机器人，计划2026年推出L3级别人形机器人，投入大但有望成新增长点 [22][27][28] 智能辅助驾驶技术升级 - 特斯拉将推纯人工智能“通用型全自动驾驶”方案，华为等企业拥护激光雷达，技术路线之争升级 [29][30] - 自动驾驶核心技术含环境感知等，多传感器组合成主流方案，激光雷达性能和成本改善推动高阶智能辅助驾驶下沉 [32][34][39] 智能辅助驾驶重塑新格局 - 2025年上海车展合资车企与国内技术厂商联动，奥迪与“华为乾崑智驾”合作实现“油电同智” [40] - “华为乾崑智驾”领先，推出新解决方案，发起安全倡议，90%中国消费者愿为高阶智能辅助驾驶付费 [41][42] 智驾切入机器人赛道 - 自动驾驶行业面临挑战，部分企业和高管转向中低速自动驾驶机器人领域，华为等知名企业已布局 [43] - 自动驾驶与机器人领域技术有共通和差异，部分机器人需特殊模块，对芯片要求不同 [44] 本周行情回顾 行业周涨跌及成交情况 - 本周沪深300指数下降0.18%，申万计算机行业周涨幅 -3.02%，排名第31位；2025年初至今申万计算机行业累计下降0.11%，排名第15位 [46][50] 个股周涨跌、成交及换手情况 - 本周计算机板块下跌，321只个股中58只上涨、250只下跌、13只持平，涨幅前五和跌幅前五公司明确 [55][56] - 周成交额前五和周换手率前五公司明确 [58] 核心推荐标的行情跟踪 - 本周8只核心推荐标的1只上升、7只下跌，上升股票为朗新集团，跌幅最大为深信服 [60] 整体估值情况 - SW计算机行业PE（TTM）从2018年低点升至76.80倍，2010 - 2025年历史均值57.58倍，行业估值高于历史中枢水平 [63] 本周重要公告汇总 - 多家公司发布减持、分红、限售股上市流通、合同签署等公告，涉及立方控股、恒银科技等多家公司 [66][67][68] 本周重要新闻汇总 - 多家科技公司有新动态，如OceanBase发布产品，华为云提出超节点架构，谷歌安卓将推新API等 [99][100][101] 历史报告回顾 - 涵盖云计算、金融科技、智能驾驶、人工智能、工业软件、鸿蒙系列、新能源IT等多领域历史报告 [131][132][133]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][13][50] 报告的核心观点 - 看好地平线的三点更新逻辑：短期受益于智驾功能升级，J3/J5市占率上升；中长期HSD手握前装定点订单，获高阶智驾入场券；迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 [1][25][27] - 市场对公司认知的两大分歧点：公司与英伟达、华为等厂商相比有产品竞争力；主机厂自研智驾方案对公司影响不大 [2][38] - 盈利预测与估值：预计2025 - 2027年营收分别为37.11、57.21、83.45亿元，归母净利润分别为 - 11.09、 - 6.58、6.01亿元，2027年有望扭亏为盈；给予2025年30x PS，目标市值1113亿元（1212亿港元），目标价9.18港元 [3][11][47] 根据相关目录分别进行总结 看好地平线的三点更新逻辑 - 短期直接受益于智驾功能由L2向L2+的升级，J3/J5市占率开启加速向上：2025年L2向L2+升级趋势明显，公司J3/J5/J6E/J6M主要面向L2+市场，已获多家头部车企定点，预计征程家族出货量2025年突破1000万 [27][28][30] - 中长期看高阶智驾，公司HSD手握多家车企&多款车型前装定点订单：以L2++为代表的高阶智驾是竞争重点，公司HSD系统有三个版本方案，已与奇瑞、大众等达成合作，获国内第三张高阶智驾入场券 [34][35] - 多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好：中美贸易扰动加速国产智驾芯片替换，监管收严利好有成熟量产经验的供应商 [37] 市场核心两大分歧点 - 公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力：产品矩阵上，J6P量产使公司芯片支撑能力与华为和英伟达对齐，开发工具链更开放；生态战略上，公司属开放生态，BPU IP授权模式提升合作自由度 [39][40][43] - 主机厂自研智驾方案对公司的影响：监管趋严使自研试错成本提升，仅头部车厂自研有成本规模效应，公司BPU IP授权模式使主机厂仍可能与公司合作 [45][46] 盈利预测与估值 - 盈利预测：预计2025 - 2027年营收分别为37.11、57.21、83.45亿元，同比增速分别为55.71%、54.15%、45.87%；归母净利润分别为 - 11.09、 - 6.58、6.01亿元，2027年有望扭亏为盈 [47] - 估值：采用PS估值法，参考可比公司，给予2025年30x PS，对应目标市值1113亿元（1212亿港元），目标价9.18港元 [50]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5][13][50] 报告的核心观点 - 看好地平线的三点更新逻辑：短期受益于智驾功能由 L2 向 L2+升级，J3/J5 市占率加速上升；中长期看高阶智驾，HSD 手握多家车企及多款车型前装定点订单；多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 [1][25][27] - 市场对公司认知的两大分歧点：公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力，从产品矩阵和生态战略维度有优势；主机厂自研智驾方案对公司影响不大 [2][38] - 盈利预测与估值：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；采用 PS 估值法，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [3][11][47] 根据相关目录分别进行总结 看好地平线的三点更新逻辑 - 短期直接受益于智驾功能由 L2 向 L2+的升级，J3/J5 市占率呈现上升趋势：2025 年 L2 向 L2+升级放量，公司 J3/J5/J6E/J6M 主要面向 L2+市场，已获多家头部车企定点，预计征程家族出货量 2025 年突破 1000 万 [28][30] - 中长期看高阶智驾，公司 HSD 手握多家车企&多款车型前装定点订单：以 L2++为代表的高阶智驾是竞争重点，公司 HSD 与奇瑞、大众等合作，提供多版本方案，已获国内第三张高阶智驾入场券 [34][35] - 多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好：中美贸易扰动加速国产智驾芯片替换，监管收严利好有成熟量产经验的供应商 [37] 市场核心两大分歧点 - 公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力：产品矩阵上，J6P 量产使芯片对智能驾驶全场景支撑能力与华为和英伟达对齐，开发工具链更开放；生态战略上，公司属开放生态，BPU IP 授权模式提升与下游合作自由度 [39][40][43] - 主机厂自研智驾方案对公司的影响：监管趋严使自研试错成本提升，仅头部车厂自研有成本规模效应，公司 BPU IP 授权模式使主机厂自研仍可能与公司合作 [45][46] 盈利预测与估值 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，同比增速分别为 55.71%、54.15%、45.87%；归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；汽车业务营收增速分别为 57%、55%、46%，非汽车业务营收增速分别为 10%、15%、15% [47][48] - 估值：采用 PS 估值法，参考可比公司，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [50]

中国独角兽企业榜单2025年核心观点 - 中国独角兽企业整体估值达8 46万亿元 同比微增0 23% [3] - 人工智能 新兴科技 文化出海成为三大增长引擎 [3] - 六成独角兽企业选择赴港上市 总市值同比增长32% [4] 行业分布 人工智能领域 - 广义人工智能赛道39家企业上榜 [3] - 深度求索估值350亿美元 月之暗面估值230亿美元 [3] - 智谱华章已进入IPO阶段 [3] 智能驾驶领域 - 引望智能估值达千亿级 推动自动驾驶技术国际化 [3] 商业航天领域 - 蓝箭航天与微纳星空加速卫星互联网布局 [3] - 助力2024年全球航天发射次数创新高 [3] AI与增强现实结合领域 - 灵伴科技与雷鸟科技智能眼镜预计年销量突破300万副 [3] 文化出海表现 - TikTok全球GMV达300亿美元 同比增长7倍 [4] - 《黑神话·悟空》营收近10亿美元 米哈游持续推出新作巩固国际影响力 [4] 地域分布 - 北京 上海 杭州 深圳 广州集中全国67 9%独角兽企业 贡献81 1%估值 [4] - 北京设立全产业链投资基金巩固产业优势 [4] - 杭州聚焦"AI七小龙"及脑机接口等前沿科技 [4] - 深圳硬科技与制造业深度融合孕育高成长性企业 [4] 资本市场动向 - 赴港上市企业包括蜜雪冰城 地平线机器人等 IPO表现亮眼 [4]

上市进展 - 福瑞泰克于2024年11月首次递表港交所后材料失效 于2025年5月23日更新招股书再次申请上市 [1] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为3.28亿元、9.08亿元和12.83亿元 年复合增长率达98% [3] - 同期净亏损分别为8.55亿元、7.38亿元和5.28亿元 亏损幅度逐年收窄 [3] - 非国际财务报告准则下经调整净亏损分别为6.92亿元、6.27亿元和4.45亿元 [3] - 毛利率持续优化 从2022年6.2%提升至2024年11.2% [5] - 2024年销售成本占比降至88.8% 研发开支占比从157.2%降至34.8% [4] 业务运营 - 定位为驾驶辅助解决方案供应商 主要向OEM提供ADAS及ADS技术方案 [9] - 2024年以21.3%市场份额成为中国L2级驾驶辅助解决方案自主供应商第一名 [10] - 已与49家OEM建立合作 累计获得330个定点项目和260个量产项目 [10] - 2024年国内汽车销量前十OEM均采用其解决方案 [10] 客户结构 - 客户高度集中 2024年前五大客户贡献91.2%收入 [10] - 最大客户吉利控股集团收入占比从2022年22%升至2024年59.4% [11] - 与吉利签订框架协议 2025-2027年交易上限分别为11.15亿、13.30亿和15.48亿元 [14] 研发与人员 - 截至2024年底员工总数795人 较2022年1084人持续减少 [8] - 研发人员568人占比71.4% [9] - 社保缴纳人数异常 母公司2024年仅3人 子公司福瑞泰克智能系统同期为53人 [7][8] 股权与治理 - 注册资本10.04亿元 主要股东包括宁波骏马投资(11.73%)和嘉兴熙创投资(7.47%)等 [6] - 创始人张林曾任吉利控股副总裁 2020年7月进入股东行列 [13] - 2022年向高管支付股份奖励1.27亿元 其中张林获8982万元 [16][17]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 交通是现实世界AI最重要的应用场景之一，智能驾驶产业趋势明确，从及格到超越人类的拐点并不遥远 [196] - 建议关注港美股公司，包括智能车及积极转型的传统车企、Robotaxi运营厂商、智能驾驶软件+芯片方案供应商、核心的线控转向和线控制动供应商、激光雷达供应商 [196] 各部分总结 软件侧 从“模仿人类”到“超越人类” - 智驾普及需超越人类，因人性对自身和技术能力存在“双标”，只有远超出人类驾驶水平的智驾技术才能大规模普及 [6][10] - 强化学习带来超越人类的潜力，如AlphaGo通过监督学习+强化学习战胜柯洁 [12] - 狭义“端到端”是模仿学习思路，广义“端到端”既有“模仿学习”又有“强化学习” [15][20] - “超越人类”需要“强化学习”，世界模型被引入自动驾驶领域，其价值包括长尾数据生成、闭环仿真测试、对抗样本等 [24][27] - 业界头部玩家积极探索，如特斯拉打造“通用世界模型”，小鹏研发“小鹏世界基座模型”等 [35][42] - 自动驾驶技术超越人类智驾的时间表显示，价值拐点并不遥远，多家车企有明确的发展规划 [67] 从“聋哑司机”到“司机助理” - 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域，如EMMA、DiLu、LINGO - 2、SENNA、DriveVLM等 [71][72][82] - 各模型有不同特点和优势，如SENNA是开环测试端到端智能驾驶全球第一名，DriveVLM能理解图像信息并作出驾驶决策 [88][93] - 除算法差异，各家差异还体现在云端算力、数据获取、数据基础设施和车端算力等方面 [135] 硬件侧 感知层 - 纯视觉路线代表车企有特斯拉的双目感知和小鹏的鹰眼视觉，特斯拉HW4.0搭载超远距离双目摄像头，小鹏AI鹰眼视觉方案感知距离、识别速度和清晰度有提升 [144][148][149] - 激光雷达方案是主流车厂选择，随着智驾等级提升和成本下降，迎来大规模量产阶段，多家车企已应用 [157][163] 决策层 - VLA带来更高车端算力挑战，多家车企有先进芯片上车计划，如小鹏图灵芯片、理想Thor - U等 [168] - 软硬耦合基于成熟软件算法设计智能驾驶芯片硬件，性能提升明显，如地平线、特斯拉、小鹏等企业有相关实践 [172][175] 执行层 - 线控转向取消方向盘与车轮机械连接，具有提高安全性、驾驶舒适性和节省空间等优势，多家车企已搭载相关技术 [181][185][188] - 线控制动系统与传统液压制动系统相比，具有结构简单、反应灵敏、维护方便等优势 [191][195]

港股上市热潮 - 国内龙头企业近期密集申请港股上市，包括福瑞泰克、蜜雪集团、宁德时代、三一重工等 [2] - 福瑞泰克是中国L2级及L2+级智能驾驶解决方案市场排名第三的公司，隶属吉利旗下 [2] - 蜜雪集团为新茶饮赛道市值最高企业，总市值达2004亿港元 [3] - 宁德时代港股发行获超额认购，上市后较A股溢价11% [3] - 三一重工拟募资约15亿美元（约117亿港元），用于技术研发及海外扩张 [4] 港股市场变化 - 港交所IPO审批流程优化，从递表到上市仅需3个月（以宁德时代为例） [5] - 港交所推出"科企专线"，便利特专科技及生物科技公司上市 [5] - 港股流动性显著改善，4月日均成交额突破2700亿港元，同比激增1.4倍 [5] - 恒生AH股溢价指数下跌，A股相对H股溢价大幅收窄 [5] 行业分布与融资规模 - 港交所排队IPO企业超150家，其中A股公司超40家 [4] - 年内新增"A+H"企业数量有望创近五年新高 [4] - 主要IPO行业包括消费者服务、有色金属、医药生物、高科技等，新消费+科技类公司为主流 [4] - 宁德时代港股募资净额353.31亿港元，为年内最大规模IPO [3] - 蜜雪集团募资净额32.91亿港元，上市首日涨幅43.21% [3] 企业赴港上市动因 - 港股国际化程度高，可吸引全球资本且资金使用限制较少 [6] - 港股上市增强全球市场认可度，便于拓展海外业务 [6] - 双上市可平滑估值波动，降低系统性风险 [6] - 港交所为A股公司开辟"快速通道"，政策支持优质企业境外上市 [6]

公司动态与资本市场表现 - 地平线于5月23日获纳入港股通名单，自下一港股通交易日起生效 [2] - 公司此前于3月10日获纳入恒生综合指数与恒生科技指数，并满足同股不同权公司上市满6个月及20个交易日的额外要求 [2] - 纳入港股通有望显著提升股票活跃度与市场关注度，进一步打通内地与香港市场的双向投资通道 [2] 财务与业务数据 - 2024年全年交付约290万套智驾产品解决方案，同比增长38%，累计交付达770万套，国内交付规模第一 [2] - 2024年营收同比增长53.6%至23.84亿元，实现量产规模与商业营收同步增长 [4] - 预计2025年征程家族累计出货量将突破1000万套，成为国内首个千万级交付的智驾科技企业 [3] 市场份额与行业地位 - 在中国OEM高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场中，地平线2024年份额超40%，稳居第一 [3] - 2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商中，地平线以33.97%市场份额排名第一，相当于每三台中国智驾车有一台搭载其方案 [4] - 产品已获27家OEM（42个OEM品牌）采用，中国前十大OEM均选择其智驾解决方案 [3] 产品与技术进展 - 4月18日推出L2城区辅助驾驶系统，搭载征程6P计算方案，采用一段式端到端技术架构，为国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统 [4] - 与大陆、博世、电装等全球汽车Tier1巨头达成或深化战略合作 [4]

对于港股大模型，杜厚良认为，从长期来看， AI有望在本质上改变移动互联网的入口。通过AI技 术的普及应用，移动互联网现有的分配方式或将发生较大转变。 当硅基代码叩响文明之门，当智能浪潮重塑人类想象， AI浪潮正以前所未有的 速度改变着人类认 知世界的方式， 颠覆着传统产业的底层逻辑 ， 更逐浪于资本市场 。 "AI+"的未来还有哪些想象 空间？人形机器人投资的下一阶段焦点在哪？投资者应该如何 从大模型技术发展中寻找机会？ 近日，中欧基金举办了 AI DAY活动。活动邀请了 中欧基金科技战队核心团队、 券商分析师、国 内 AI科学家及产业专家等，分享了当前AI技术发展的最新成果，探讨了 生成式 AI发展趋势及投 资价值，一同解码AI应用的投资机会和无限可能。 中欧基金权益研究部副总监、科技组组长杜厚良： 关注港股大模型应用、国产替代、 3D打印等 作为中欧基金权益研究部副总监、科技组组长，杜厚良认为投资科技一定要立足产业研究，要比 别人更早发现科技产业变化的机会。今年以来，中欧基金科技战队积极主动开展调研，力求挖掘 AI产业的潜在投资机会。 杜厚良介绍，中欧基金科技战队的大部分成员毕业于清华、交大等院校，且兼具 ...