收评：沪指震荡调整跌0.4% 多只高位股持续获资金追捧 智通财经5月16日电，市场全天震荡调整，三大指数小幅下跌。沪深两市全天成交额1.09万亿，较上个 交易日缩量629亿。高位股持续获资金追捧，渝三峡A等多股涨停。盘面上，市场热点快速轮动，个股 涨多跌少，全市场超3000只个股上涨。从板块来看，机器人概念股集体大涨，麦迪科技等涨停。可控核 聚变概念股再度走强，百利电气涨停。智能驾驶概念股表现活跃，路畅科技等多股涨停。下跌方面，物 流概念股展开调整，华光源海跌超10%。板块方面，PEEK材料、可控核聚变、智能座舱、人形机器人 等板块涨幅居前，物流、美容护理、保险、白酒等板块跌幅居前。截至收盘，沪指跌0.4%，深成指跌 0.07%，创业板指跌0.19%。 ...

行业背景与趋势 - 智能驾驶行业在监管趋严与产业规范重塑的背景下经历技术与资本的双重重估，"可解释性"、"高可用率"、"规模化量产能力"成为供应商核心竞争要素 [2] - 2024年国内L2级及以上辅助驾驶乘用车渗透率达55.7%，预计2025年将提升至65%，行业从"功能叠加"转向"系统能力竞争" [7] - 整车厂采购逻辑从"功能可用"转向"系统稳定性、产品解释力、场景覆盖度"的复合考量 [7] 公司技术路径 - 元戎启行采用端到端架构演进出的VLA模型（视觉-语言-动作），在感知、决策与人机交互完整链条上拓展技术边界 [2] - 通过引入大语言模型构建VLA架构，保留端到端效率优势的同时增加"语义注释"能力，可解释复杂场景如潮汐车道、可变车道的识别 [3][5] - 推行Mapfree"无图"策略，导航地图方案成本仅为高精地图的三分之一，降低对外部资源的依赖并提升部署效率 [6] 商业化进展 - 2023年与长城汽车合作的首款车型魏牌蓝山上市后四个月销量超3万辆，2024年四季度城区NOA市场份额达15% [6] - 截至2025年初实现10款车型量产下线，其中5款以上搭载VLA模型，覆盖SUV、MPV等细分市场 [7] - 累计完成六轮融资，包括阿里巴巴3亿美元和长城汽车1亿美元投资，资金用于VLA研发及海外拓展 [6] 竞争格局 - VLA方案在国内推进至量产阶段的企业较为有限，元戎启行处于工程化能力验证窗口期 [5][7] - 行业估值体系从概念向数据、再向量产验证迁移，先行者的实际表现成为市场判断关键依据 [7]

业务发展 - 四维图新2024年至2025年一季度新增360万套辅助驾驶产品定点，其中基础行车产品累计定点超300万套，舱泊产品新增定点60万套 [16][18] - 公司参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案，包括高精度定位服务、低空飞行牌照、低空安全监管平台等内容，已在多个城市开始接洽 [4] - 公司与华为在花瓣地图开发平台及衍生的应用服务方面展开全面合作，提供数据、技术支持和运营服务 [7][55][70] - 数据合规业务2024年实现150%高速增长，2025年第一季度又增长100%以上，已成为智云板块核心支柱 [9][20][21] - 公司2028年营收目标为100亿元，智驾业务后期可能占总业务60%，芯片30%，其他10% [92] 财务表现 - 2024年公司智驾板块实现营收2.71亿元，较2023年下降28.08% [10][14] - 2024年杰发科技亏损1.72亿元，主要因汽车产业链竞争加剧导致芯片产品价格下滑及研发投入较大 [11] - 2024年存货中合同履约成本为4.1亿元，较2023年2.34亿元增长75%，主要源于车路云项目投入增加 [12] - 2024年股权激励股份支付费用为0.7亿元 [13] - 2024年公司归母净利润亏损10.95亿元，其中分拆脱表的子业务影响近4亿元 [39][86] 技术研发 - 公司基于高通8620及8650平台的智驾方案已在上海国际车展发布，目前商机积极跟进中 [21] - 高精地图对L3以上级别智驾是必不可少的功能组件，公司相关布局稳步推进中 [44] - 公司世界模型相关能力已逐步在体系内实现闭环应用，用于行为预测、轨迹生成等关键模块 [119] - 动态高精度地图更新周期行业领先水平可实现静态周级、动态分钟级 [62] - 公司与地平线在J6平台保持长期战略合作 [74] 行业竞争 - 行业内卷严重，OEM客户占有大部分利润，供应商需凭技术实力和供应链管理能力找到利润空间 [32] - 地理信息数据合规领域目前有2-3家具备甲导资质的友商 [72] - 公司通过外建生态、内提效率，力争成为行业内最早扭亏的头部公司之一 [51][110] - 两轮电动车市场每年销量约数千万辆，公司地图、导航、芯片等业务有望在该领域获得增长机遇 [97] 战略规划 - 公司定位是以智驾为龙头、提供极致性价比软硬一体解决方案的新型Tier 1 [98] - 未来将通过数据规模协同效应、参与标准制定与全栈自主可控，发展成为智能驾驶时代"数字基础设施"的领先建设者 [25] - 公司持续进行产品与业务聚焦、客户聚焦、组织聚焦的工作 [26][79] - 车路云业务正在北京亦庄和全国20个试点城市逐步落地，公司积极参与跟进 [68] - 四维智联已完成股改并有独立IPO计划 [99]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 2025年国产OEM推出平价智驾方案推动AD渗透率提升，智驾软硬件及解决方案市场将快速发展，地平线成长潜力和投资价值凸显 [11] - 智驾市场规模高增，AD有望接棒ADAS成主流，地平线市占率和客群规模领先，新产品或打开增长空间，且有望受益于国内OEM销量增长 [5] - 地平线在ADAS到城市NOA全域覆盖有优势，BPU架构迭代提升计算效能，端到端和世界模型结合成就高阶智驾标杆，国产OEM智驾需求提升使其受益 [7] 根据相关目录分别进行总结 领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” - 新一代汽车智能芯片领导者和世界级AI算法公司，产品覆盖芯片平台、解决方案及配套工具链与生态，与英伟达、鸿蒙智行对比各有优劣 [14][21][24] - ADAS和AD市场规模快速扩张，软件占重要份额，国内智能汽车渗透率提升，AD占比扩大，AD有望接棒ADAS成市场主流，出海空间广阔 [26][37] - 地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡，在国内ADAS、ADAS+AD及全球ADAS+AD市场份额均稳步上升，受主流车企青睐 [49][57] - 国内OEM销量持续发力，地平线有望从中获益，中国OEM市场份额增加且收入高速增长，地平线产品出货量和定点车型增多，客户覆盖广，与Tier1合作打开下沉市场 [61][67][72] 从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 - ADAS领域领军者，成体系的解决方案，HorizonMono适配不同芯片支持多种驾驶辅助技术，HorizonPilot覆盖全国高速，HorizonSuperDrive迈向高端市场 [74][78][81] - 算力之外，FPS更能体现软硬件的实际表现，征程5的MAPS跑分高，软硬优化助力车厂落地自动驾驶方案 [89] - 自研BPU计算架构，高效率支持Transfomer算法，从伯努利到纳什架构计算性能提升显著，J6P+端到端成就高阶智驾标杆 [93][99][105] 端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 - 端到端技术的先行者，软硬一体或为智驾终局的标准答案，2016年提出端到端演进理念，打造纳什BPU实现软硬协同 [110] - 端到端配合世界模型，同时提高上限和下限，世界模型可输出对驾驶环境的理解，提升数据驱动替代程度，通过交互式博弈实现性能提升和场景泛化 [116][121][126] - 从规则驱动到数据驱动，实际带来直观改善，世界模型为端到端路线减负加速，让高阶智驾全场景覆盖，HSD图形化界面有拟真效果 [129] 从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 - 地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略，征程6P及HSD将量产，多家主机厂采用其方案，出货量级与渗透率齐升推动智驾普及 [131][150] - 特斯拉FSD入华，有望加剧全行业在智驾能力上的角逐，虽搅动竞争格局加速普及，但与地平线客群竞争交集小 [151][152] - 性价比、软件能力、定制化及响应能力，三大优势奠定行业地位，J6M在中阶算力芯片和解决方案领域有优势，推动辅助驾驶向大众市场渗透 [156][159] - 收入增长带动费用及成本摊薄，财务表现逐步向好，2022 - 2024年营收高速增长，研发费用占比下降，解决方案+授权服务收入为主要来源，商业模式具持续性 [162][169][177] 盈利预测、估值与投资评级 - 盈利预测及假设，汽车产品解决方案、汽车解决方案 - 授权及服务业务、非车解决方案业务2025 - 2027年均有望实现不同程度增长，毛利率有相应变化 [183][184] - 估值与投资评级，首次覆盖给予“买入”评级，预计2025 - 2027年营业收入为36.10/56.97/80.53亿元，同比增长51%/58%/41%；归母净利润为 - 13.14/-7.74/6.68亿元，对应当前股价PS分别为24/15/11倍 [6]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 2025年国产OEM推出平价智驾方案推动AD渗透率提升，智驾软硬件及解决方案市场将快速发展，地平线成长潜力和投资价值凸显 [11] - 智驾市场规模高增，AD有望接棒ADAS成主流，地平线市占率和客群规模领先，新产品或打开增长空间，且有望受益于国内OEM销量增长 [5] 各目录总结 领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” - 地平线是新一代汽车智能芯片领导者和世界级AI算法公司，产品覆盖智驾芯片平台、解决方案及配套工具链与生态，与英伟达、鸿蒙智行相比各有优劣 [14][21][24] - ADAS支持基础功能，AD自动化程度更高，国内智能汽车渗透率和AD占比持续提升，AD年复合增速有望达48.1%，智驾市场规模高增，软件市场规模短期内快速增长 [26][28][37][41] - 地平线在ADAS和ADAS+AD市场份额稳步提升，领跑全阶智能驾驶计算方案市场，占中国OEM ADAS和AD市场份额超40%和30%，且客户覆盖广 [49][57][69] - 中国OEM市场份额增加且收入高速增长，地平线产品解决方案出货量和车型定点数提升，与多家车企合作，有望受益于国内OEM销量增长 [61][67][72] 从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 - HorizonMono是量产ADAS解决方案，HorizonPilot标志在AD市场发力，HorizonSuperDrive迈向高端市场，国内ADAS解决方案市场规模增长斜率或放缓，地平线有望提升市占率 [74][78][81] - 算力并非决定芯片实际表现的唯一因素，每秒准确识别帧率MAPS更能体现性能，征程5的MAPS跑分高 [89] - 地平线自研BPU计算架构，支持Transformer算法，从伯努利到纳什架构计算性能提升，J6P+端到端成就高阶智驾新标杆 [93][99][105] 端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 - 地平线是端到端技术先行者，提出相关理念和算法，打造纳什BPU实现软硬协同，具备打造“面向单一任务的计算系统”的底层逻辑 [110] - 端到端算法有“跷跷板效应”，世界模型可生成视频数据和输出驾驶决策，实现ScaleUp和ScaleOut [116][121][126] - 世界模型为端到端路线减负加速，实现全场景覆盖等，HSD图形化界面有拟真效果 [129] 从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 - 征程6P回片，地平线HSD将量产，多家主机厂采纳其方案，随着信任度加深，合作或增多 [131] - 特斯拉FSD入华将加剧智驾竞争，普及全域智驾功能，但与地平线客群竞争交集小 [152] - J6M在中阶算力芯片和解决方案领域有性价比、软件能力、定制化及响应能力优势，推动辅助驾驶向大众市场渗透 [156] - 2022 - 2024年公司营收高速增长，研发费用占比下降，解决方案+授权服务收入为主要来源，授权服务业务收费方式多样，商业模式有持续性 [162][169][177] 盈利预测、估值与投资评级 - 预测汽车产品解决方案业务2025 - 2027年同比增长50%/55%/45%，毛利率分别为47.0%、47.4%、50.0% [183] - 预测汽车解决方案 - 授权及服务业务2025 - 2027年同比增长53.0%/60.0%/40.0%，毛利率分别为92.1%/92.3%/92.4% [183] - 预测非车解决方案业务2025 - 2027年同比增长30%/30%/40%，毛利率保持18%水平 [183]

长沙晚报掌上长沙5月14日深圳讯（全媒体记者 刘捷萍 通讯员 汪宏桥）5月13日至16日，粤港澳大湾区进入"投资 湖南"时间，2025湖南-粤港澳大湾区经贸交流会（简称"港洽周"）正在此间进行。 活动上，湖南发布了200多个科技含量高、市场前景好、投资回报稳的优质项目。其中，长沙重磅推出40个投融 资需求项目，涵盖金融、产业、文旅、科技等多个领域，向全球释放巨大投融资机遇，吸引众多投资者目光。 此次发布的长沙项目呈现出多元特色。 科技变革有新机遇。比如：希迪智驾，是智能驾驶领域的行业独角兽，国内唯一实现矿山、开放道路、轨道 及"车—路—云"全场景无人运输商业化落地的领军企业。芯盛智能，是国内唯一实现存储主控芯片端到端国产化 企业。 生命健康有新篇章。比如：微智医疗，在眼科疾病治疗、脑部健康监测、医疗美容等领域取得系列突破。 美好生活有新风尚。长沙是新消费之都，夜经济城市传播力全国第一。投资长沙新消费，就是投资未来的美好生 活。比如：蓝河乳业，是全球绵羊奶销售第一、山羊奶销售第二的行业头部企业，是我国婴幼儿配方奶粉领域少 数实现"自控牧场、自主科研、自主生产、自主品牌"全链条掌控的国际化企业。方特片区文旅综合开 ...

市场份额与出货量 - 2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [3] - 2024年公司产品解决方案交付量达290万件 累计交付量达770万件 预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件 [3] - 每三台智能汽车中有一台搭载地平线技术 [3] 产品与技术进展 - J6E/M已获比亚迪、吉利、奇瑞等品牌车型定点 预计25年中高阶智驾出货量突破200万 [4] - J6P+HSD软硬一体高阶智驾方案将于25Q3量产 预计26年放量 J6P性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优 [4] - J6B被博世MPC4.0采用 预计26年放量出货 有望通过合资车-外资车路径走向国际 [4] - 旭日5芯片已量产并搭载于科沃斯割草机、云鲸洗地机等地瓜机器人子公司构建具身智能生态 远期切入人形机器人供应链 [4] 资本市场表现 - pre IPO限售股解禁当日股价仅下跌4.27% 解禁后三日涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71% 显示市场对公司产品信心 [5] - 符合纳入港股通条件 入通后南下资金将增加流动性 恒生科技指数权重上升带来ETF被动投资资金 [6]

宏观经济 - 4月美国通胀低于预期且继续回落 家具家电、医疗保健用品、娱乐用品价格环比小幅上涨 而服装、二手车价格环比下跌 显示关税影响尚未充分显现 [3] - 中美互降关税使美国通胀风险弱化 当前关税税率上调仅带动1.0个百分点的通胀上行 同时降低美国衰退风险 [3] - 美联储因经济前景改善而保持观望 短期内降息紧迫性不强 [3] 石化化工交运行业 - MXD6作为高性能工程塑料 具有高强度、耐高温、阻燃性及高阻隔性能等优势 主要应用于汽车/无人机轻量化和阻隔包装材料 [4] - MXD6在高性能需求领域(如机器人部件)可替代其他材料 并提供更经济的解决方案 市场空间广阔 [4] 争光股份(301092.SZ) - 公司深耕离子交换与吸附树脂领域近30年 形成研发、生产、销售一体化布局 技术攻坚能力突出 [5] - 作为行业龙头企业 新产能即将投产 有望成为国产替代主力军 [5] 三六零(601360.SH) - 纳米AI搜索在2025年4月AI产品榜表现亮眼 互联网商业化业务正加速AI升级 [6] - 2024年营收79.48亿元(同比-12.33%) 归母净亏损10.94亿元(同比扩大) 2025Q1营收18.64亿元(同比+8.39%)但亏损扩大至2.73亿元 [6][7] 地平线机器人-W(9660.HK) - 公司2024年ADAS一体机市场份额第一 2025年硬件累计出货量有望突破千万台 [8] - J6E/M产品站稳中阶智驾市场 HSD首发奇瑞星途进军高阶智驾 短中长期成长逻辑清晰 [8] - 在"国产替代+自主可控"背景下 公司具备标的稀缺性和溢价空间 [8] 京东集团-SW(9618.HK) - 2025Q1营收3010.8亿元(同比+15.8%) GAAP归母净利润108.9亿元(同比+52.7%) Non-GAAP净利润127.6亿元(同比+43.4%) [9] - 收入加速增长 需关注外卖业务投入对业绩的影响 [9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][78] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万，短中长期成长逻辑清晰，叠加解禁和入通后将具备更多流动性注入，在“国产替代+自主可控”背景下，具备一定的标的稀缺性和溢价空间 [2] 核心业务进展 短期 - 占据中国高级辅助驾驶（ADAS）市场主导地位，2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一，在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [9][11] - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件，预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件，24年取得100+车型定点，截至2024年底累计车型定点数增加至310+ [9][11] - J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选，已获得吉利、比亚迪、奇瑞等多款车型定点 [11] - BPU架构不断优化，J6系列芯片的BPU为“Nash”架构，面向全场景NOA，适合环境时序检测、复杂环境交互式规则等任务 [13] - 城区NOA下沉至15万 - 25万价格带，车企智驾平权趋势推动公司J6E/M出货提升，预计2025年J6E/M出货量有望突破200万 [21] 短期至中期 - L2持续渗透，L3有望随政策出台迎来向上拐点，全球和中国ADAS+AD解决方案的总市场规模将持续增长，2030年中国的高阶自动驾驶市场规模有望突破4000亿元人民币 [22] - 2025年4月发布旗舰级智驾SoC J6P，算力达560TOPS，性能较J5大幅改善，单价提升将带动整体硬件ASP上行 [26] - HSD是高阶智驾系统，与J6P“软硬结合”，首发三大黑科技，实际驾驶体验出色，已与大众展开合作，2025年4月首发搭载于奇瑞“猎鹰方案”，将于25Q3量产 [28][29] - 创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，满足未来城市NOA升级迭代需求，支持车企选择不同的芯片配置方案 [34] 中期 - 和多家国内外Tier - 1展开合作，与大陆的合资公司“智驾大陆”发布两款辅助驾驶产品，已获得数家主机厂定点 [39][41] - J6B与博世合作，面向全球市场，预计2026年起J6B将放量出货，成为公司低阶智驾SoC的重要收入来源 [41] 长期 - 2024年1月分拆AIoT团队成立子公司地瓜机器人，专注机器人开放生态建设，与母公司基于统一的底层计算架构 [42] - 以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，提供多层级智能计算平台，旭日5芯片已量产，搭载于科沃斯割草机器人和云鲸逍遥002洗地机 [47] - 推动技术与生态融合的创新模式，深度融合DeepSeek，推动定制化智能，RDK系列开发者套件成为推动具身智能技术发展的关键驱动力 [51] 资本市场情况 限售股解禁情况 - 2025年4月23 - 24日限售股解禁，4月23日软银、百度等基石投资者限售股解禁，当日股价上涨超10%；4月24日pre - IPO股东限售股解禁，当日股价收盘下跌4.27%；解禁后股价仍具备较强支撑 [55] - 2025年10月24日预计还有4.34亿股解禁，占总股本3.29%，股份占比较低 [55] 港股通情况 - 截至2025年4月30日公司市值、流动性均符合进入港股通条件，预计5月26日进入港股通，届时南下资金将有更多买量需求 [57][58] - 已被纳入恒生科技指数，伴随解禁股份自由流通，6月指数权重调整后，指数权重将上升，ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入 [58] 预计2025年营收持续高速增长，短中长期成长逻辑清晰，维持“买入”评级 公司财务状况 - 2024年营收超一致预期，预计2025年营收受中高阶智驾出货带动，2024年毛利率显著提升，预计2025年毛利率下降 [64] - 研发开支持续增加，研发费用率处于高位，预计2025年针对HSD和新款SoC的研发投入将进一步提升 [69] - 行政开支、销售及营销开支占营业收入比重逐年降低 [69] - 现金充沛，能满足经营 + 投资现金所需，上市后资产负债率显著降低，资产流动性较好 [75] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年公司营业收入分别为35.6亿/53.6亿/79.4亿元人民币，同比增速49%/50%/48%，毛利率分别为65%/62%/61%，OPEX费用率持续下降，有望在2027年接近或实现盈亏平衡 [76] 相对估值与投资建议 - 公司PS估值高于可比公司平均水平，2025和2026年的PSG估值低于可比公司PSG均值 [78] - 基于公司市场份额、成长逻辑和流动性等因素，认为公司具备一定的标的稀缺性和溢价空间，维持“买入”评级 [78]

中美经贸关系进展 - 中美经贸高层会谈取得实质性进展 超出市场预期 双方达成重要共识 [1] - 中美关税谈判进程超预期提速 建立常态化磋商机制 双边贸易停摆局面将缓解 [3] - 二季度及三季度GDP同比增速预计优于此前预期 但持久性解决方案仍存挑战 [3] 中国经济韧性分析 - 中国已夯实四大应对冲击的基础：政策刺激空间 社会民生承压能力 产业链集群优势 科创领域潜力 [4][5] - 产业链集群优势稳固 涉及多产业环节 难以被短期取代 [5] - AI硬件自给率预计2027年达82% 智能驾驶 AI应用 人形机器人等领域崭露头角 [5] 内需刺激政策建议 - 需财政政策与货币政策协同 建议下半年推出万亿级额外财政支持 [6] - 推动社会保障体系改革是激活消费关键 需解决医疗 教育 住房等问题 [6] - 三项资金支持举措：增加财政赤字/国债 国企分红注入社保 财政支出转向社会福利 [6][7][8] 2030战略机遇期规划 - 目标2030年内需规模提升30%（增加3万亿美元） 年均消费增长率需达5 4% [10][11] - 第二个"三零"目标：对非美国家实现零关税 零准入限制 零产业补贴 [13] - 建议扩大服务业开放 建立全国统一大市场 减少光伏 风能等成熟产业补贴 [13] 全球资产配置趋势 - 美元资产面临定价再平衡 全球资金寻求新投资方向 [6] - 中国科创潜力释放 人民币资产吸引力提升 [2][14] - 美国经济例外论动摇 中国政策托底确定性受全球投资者关注 [14]