公司与象帝先的战略合作 - 公司与象帝先计算技术（重庆）有限公司签署战略合作协议，双方将协同推进图形计算芯片与行业平台的深度融合 [1] - 合作聚焦于数字孪生、工业仿真等解决方案，旨在加速场景应用的智能跃迁 [1] - 此次合作可能增强公司在AI算力和行业数字化领域的布局 [1] 股票近期市场表现 - 截至2026年2月13日，公司股价收于47.50元，近5日累计上涨3.06% [1] - 近5日股价区间振幅达4.34%，成交额合计约35.78亿元 [1] - 2月13日主力资金净流出约3682万元，但近3日主力净流入呈波动状态 [1] 股票技术指标分析 - 当前股价接近20日布林线下轨支撑位44.97元 [1] - MACD指标仍处于空头区间 [1] - KDJ指标出现低位反弹迹象 [1] 机构观点与盈利预测 - 机构综合目标价为81.02元，较当前股价存在70.57%的上涨空间 [1] - 30家机构预计公司2025年净利润同比增长130.73% [1] - 盈利增长预测主要基于AI算力业务落地和软硬一体战略的推进 [1] - 近期机构评级中，买入或增持观点占比100% [1] - 机构调研频率较低，市场关注度一般 [1]

新兴领域标准发布 - 发布脑机接口、数字孪生等5项国家标准，厘清参考框架和数据形式等基础规范，助力前沿技术领域高质量发展 [1] - 发布氮化铝单晶抛光片、碳纤维增强复合材料等47项国家标准，助力新材料产业创新发展 [1] - 发布动物模型鉴定与评价技术规范、皮肤病原真菌检测方法等15项实验动物国家标准，推动实验动物更好支撑生物技术研究与应用 [1] 交通物流标准发布 - 发布智能网联汽车2项国家标准，涉及自动驾驶和自动泊车系统性能试验，助力提升智能网联汽车性能和质量安全水平 [1] - 发布汽车车门把手、自适应巡航控制系统等6项国家标准，助力道路交通安全化、绿色化水平提升 [1] - 发布邮政业安全生产操作、设备配置等2项强制性国家标准，针对邮政和快递企业提出收寄、分拣、运输、投递等各环节安全生产操作规范和设备配备要求，提升邮政业安全生产治理水平 [1] - 发布绿色物流指标与核算、可持续采购等4项物流采购国家标准，助推供应链绿色转型 [1] 生态环保标准发布 - 发布自然保护地标识通用要求、森林草原防火无人机巡查技术规范等6项国家标准，为保障国家生态安全提供标准支撑 [2] - 发布环境尽职调查评估、环境报告鉴证等2项国家标准，对推动绿色发展、提升环境治理效能具有重要意义 [2] - 发布温室气体排放核算与报告要求相关2项国家标准，助力我国企业准确核算和规范报告温室气体排放量，为温室气体排放管理提供标准支撑 [2] 安全生产标准发布 - 发布室外消火栓、消防软管卷盘、可燃气体探测器、固定消防给水设备等16项消防领域强制性国家标准，更新升级了相关消防产品的技术要求和检验规则，为防范化解重大消防安全风险提供技术准绳 [2] - 发布造船门式起重机、集装箱正面吊运起重机、蓄能压力容器等14项国家标准，保障特种设备安全稳定运行 [2] 百姓生活标准发布 - 发布单臂操作助行器、认知无障碍、孤独症儿童康复机构等4项残疾人服务国家标准，促进康复辅助器具质量提升与服务规范化，提升残疾人、老年人及特殊儿童等重点群体的康复保障水平 [2] - 发布医学实验室质量和能力的要求、医疗器械灭菌过程的开发确认和常规控制要求等8项国家标准，对医学实验、医疗器械生产制造等行为进行规范 [2] 其他领域标准发布 - 市场监管总局(国家标准委)还发布了运输术语、土方机械、往复式内燃机等方面的国家标准 [3]

新兴技术领域 - 发布脑机接口、数字孪生等5项国家标准，厘清参考框架和数据形式等基础规范，助力前沿技术领域高质量发展 [1] - 发布氮化铝单晶抛光片、碳纤维增强复合材料等47项国家标准，助力新材料产业创新发展 [1] - 发布动物模型鉴定与评价技术规范、皮肤病原真菌检测方法等15项实验动物国家标准，推动实验动物更好支撑生物技术研究与应用 [1] 交通物流行业 - 发布智能网联汽车2项国家标准，涉及自动驾驶和自动泊车系统性能试验，助力提升智能网联汽车性能和质量安全水平 [1] - 发布汽车车门把手、自适应巡航控制系统等6项国家标准，助力道路交通安全化、绿色化水平提升 [1] - 发布邮政业安全生产操作、设备配置等2项强制性国家标准，针对邮政和快递企业提出收寄、分拣、运输、投递等各环节安全生产操作规范和设备配备要求，提升邮政业安全生产治理水平 [1] - 发布绿色物流指标与核算、可持续采购等4项物流采购国家标准，助推供应链绿色转型 [1] 生态环保领域 - 发布自然保护地标识通用要求、森林草原防火无人机巡查技术规范等6项国家标准，为保障国家生态安全提供标准支撑 [2] - 发布环境尽职调查评估、环境报告鉴证等2项国家标准，对推动绿色发展、提升环境治理效能具有重要意义 [2] - 发布温室气体排放核算与报告要求相关2项国家标准，助力企业准确核算和规范报告温室气体排放量，为温室气体排放管理提供标准支撑 [2] 安全生产领域 - 发布室外消火栓、消防软管卷盘、可燃气体探测器、固定消防给水设备等16项消防领域强制性国家标准，更新升级了相关消防产品的技术要求和检验规则，为防范化解重大消防安全风险提供技术准绳 [2] - 发布造船门式起重机、集装箱正面吊运起重机、蓄能压力容器等14项国家标准，保障特种设备安全稳定运行 [2] 民生服务与医疗健康 - 发布单臂操作助行器、认知无障碍、孤独症儿童康复机构等4项残疾人服务国家标准，促进康复辅助器具质量提升与服务规范化，提升残疾人、老年人及特殊儿童等重点群体的康复保障水平 [2] - 发布医学实验室质量和能力的要求、医疗器械灭菌过程的开发确认和常规控制要求等8项国家标准，对医学实验、医疗器械生产制造等行为进行规范 [2] 其他行业 - 发布运输术语、土方机械、往复式内燃机等方面的国家标准 [3]

文章核心观点 - 上海杨浦区正式启动“同心荟”具身智能产业专家服务站 旨在为复兴岛打造“全球创客岛”和未来城市实验区提供智力支撑与实践路径 通过汇聚科学家与企业家力量 探索未来城市建设方案 [1] - 复兴岛的规划建设是上海立足长远发展作出的重大决定 活动旨在激发党外知识分子专家和行业领军人才的专业热情与创造活力 结合科学洞察与企业实践 为未来城市描绘清晰“施工图” [1] 活动与启动仪式 - “同心荟”杨浦具身智能产业专家服务站于2月7日的“复兴岛未来城市 科学家与企业家同心共创会”上正式启动 [1] - 服务站向首批16位来自高校 科研机构与领军企业的专家颁发了聘书 [1] 服务站职能与目标 - 服务站将立足上海“十五五”产业发展导向 依托统战资源优势 构建“需求-智库-场景”联动机制 [1] - 服务站旨在为具身智能产业发展提供常态化 专业化智力服务 成为需求与资源精准对接的桥梁 [1] - 服务站将发挥科技成果加速转化的平台作用 构建科技专家与产业深度融合的协作生态 为杨浦具身智能产业发展贡献力量 [1] 专家观点与行业实践 - 中国工程院院士 同济大学教授朱合华等科学家和专家以走出“技术空转”为核心思路 分享未来智慧城市建设“施工图” 并从城校共生 空间设计创新 创新栖息地治理等角度分享思考成果 [2] - 阿里云智能 腾讯研究院 千寻位置等企业代表 聚焦数字孪生 零碳建设 时空智能等前沿领域 分享技术赋能城市转型的实践路径 [2] 合作成果 - 共创伙伴围绕“未来城市想象”“共创机制建设”等主题深度研讨 形成一批可落地的创新思路与合作意向 [2]

文章核心观点 - 实施“人工智能+”行动是推动经济社会高质量发展的重要方式 应进一步推动其在文化建设、社会治理等重点领域深度融合 为千行百业注入强劲动能 [1] “人工智能+文化”融合 - 系统推进高精度三维扫描、数字孪生等技术在文化遗产保护中的应用 对古建筑、古文化遗址等不可移动文物建立精准数字化档案 筑牢文化遗产的“数字底座” [1] - 推动数字化成果向沉浸式体验场馆、数字云展、三维动画等形态转化 让文物、遗产、古籍文字“活”起来并走进百姓日常生活 [1] “人工智能+司法”应用 - 推动三维现场勘验、AI动画还原等技术在犯罪现场重建、证据固定、庭审示证等环节的深度应用 以提升司法办案的精准度与效率 [1] - 加快完善AI司法应用的制度规范体系 推动技术在公益诉讼、庭审示证等场景中规范使用 [1] 人工智能创新战略 - 建议将“深智”纳入国家战略体系 与“深海、深空、深地”协同布局 [2] - 建议加大对人工智能基础研究与关键技术投入 [2]

文章核心观点 - 推进文化和科技融合是推动文化高质量发展、建设社会主义文化强国的重要战略举措 该融合旨在培育文化发展新动能、满足人民精神文化生活新期待、并掌握国际文化竞争主动权 [1][2][3] 行业发展趋势与驱动力 - 新一轮科技革命和产业变革加速突破 科学研究不断突破人类认知边界 技术创新进入前所未有的密集活跃期 [1] - 4K/8K超高清、沉浸交互、数字孪生、虚拟现实等新技术广泛应用 网络出版、网络直播、长短视频、微电影、数字音乐等新业态蓬勃发展 [2] - 生成式人工智能的突飞猛进和广泛应用 为培育文化新质生产力打开了广阔空间 [2] - 科技创新发展正在带来全球文化竞争格局的重大调整 科技已成为文化核心竞争力的重要方面 [3] 新型文化业态与消费场景 - 文化和科技融合推动传统文化业态转型升级 同时为新型文化业态发展插上翅膀 [2] - 创造出云演艺、数字旅游等新的文化消费场景 丰富了人们的文化选择 [2] - 线上阅读、线上观展成为群众文化生活新常态 [2] - 网络文学、网络游戏、微短剧等走红全球 得益于文化和科技融合发展 [3] 政策支持与重点发展方向 - 推进文化领域核心技术研发 将文化领域共性关键技术需求纳入国家科技计划 加强底层技术、基础工具、生成式人工智能等攻关 [4] - 提高专用芯片、专用软件、先进装备等国产化率 支持技术集成创新和应用示范 [4] - 发展新型文化业态 加快新型文化业态的产业布局 打造具有强大竞争力的文化科技产业集群 [4] - 培育高水平文化科技企业 培育扶持更多文化科技领域“小巨人”企业、高新技术企业以及瞪羚企业、独角兽企业 [4] - 加强文化科技人才培养 支持高校设立文化和科技融合新兴交叉学科 培养更多贴近产业需求的复合型人才 [4] - 完善政策保障体系 支持符合条件的文化科技企业享受资金扶持、税收优惠等政策红利 培育耐心资本 拓宽文化科技企业融资渠道 [4]

世界模型与数字孪生概述 - 自动驾驶领域的研究离不开世界模型和数字孪生，核心目标是为感知模型构建虚拟训练环境并缩小其与真实世界的差距[5] - 世界模型的本质目的是理解世界动态并预测未来场景，所有研究路径均以此为核心共识[7] - 数字孪生的作用是在虚拟世界中定义自动驾驶车群的各个环节与要素，通过自由切换时空来低成本、高效率地研究关键技术，从而驱动现实世界技术的发展与落地[19] 世界模型的定义与发展 - 世界模型存在概念泛化问题，当前定义的核心是以视频为底座的“时空认知”，需要大量视频数据，游戏是重要的训练数据来源[7] - 研究分为两大分支：“内部表示”学派用潜在变量建模环境以辅助决策，“未来预测”学派生成真实视频并转向具身交互[7] - 具身环境的世界模型正从单纯模拟视觉动态，转向构建包含空间结构和物理交互的沉浸式环境，以为智能体提供全面学习平台[8] - 世界模型的发展历程包括：心理学起源（1971）、Ha等人首次系统构建（2018）、LeCun的JEPA框架（2022）、LLMs的隐性世界知识（2023）以及OpenAI的Sora实现显性模拟（2024）[10] 世界模型的核心要求与应用方向 - 世界模型需具备物理一致性、多尺度时空建模（从毫秒到分钟，从厘米到公里）以及因果推理能力[11] - 三大核心应用方向包括：作为基础模型的预训练方式、用于仿真和数据生成以补充真实数据不足、以及进行端侧推理以实现实时环境变化预测[11] - 在自动驾驶中，世界模型需要实时感知路况并准确预测其演变；在机器人技术中，则对导航、物体检测和任务规划等任务至关重要[11] 世界模型的技术路径与场景构建 - 3D高斯可能是最有前景的表征方式，但需解决核函数优化问题；神经辐射场（NeRF）与动态建模的组合也值得探索；分层建模可为不同目的服务[12] - 室内环境构建从纯视觉发展到多模态、社交交互及LLM驱动指令生成；室外环境构建早期通过检索3D资产，突破性进展包括使用3D生成模型构建可定制城市（如UrbanWorld）和程序生成的沙盒环境（如MineDOJO）[12] - 动态环境构建实现革命性转变，从静态预定义环境转向生成式模型实时动态模拟，代表工作有UniSim、Pandora和Streetscapes[12] 自动驾驶中世界模型的应用形态 - **学习隐式表示**：通过感知数据在潜在空间构建世界状态的抽象表征，将多模态输入转化为几何/语义空间以预测交通参与者未来轨迹与行为，技术演进从PointNet、CNN到Transformer多摄像头BEV融合及多模态LLM应用[16] - **世界模拟器**：直接生成车辆感知数据（如视频、3D占据网格）以模拟未来世界状态，传统几何空间模拟存在信息丢失、计算昂贵等局限，视频生成方案（如扩散模型GAIA-1/DriveDreamer）能直接生成逼真相机数据并支持文本控制[16] - 数据的表示形态包括图像/视频（如GAIA-1生成多视角驾驶视频）和BEV鸟瞰图（如BEVWorld统一感知-预测-规划）[16] 自动驾驶中世界模型的具体应用与车企落地 - 主要优势在于生成罕见场景（Corner Case），以降低实车路测成本，案例如MagicDrive3D实现可控3D场景生成，DriveDreamer-2用LLM增强多样性[17] - 支持端到端驾驶，如BEVWorld通过统一潜在空间整合感知、预测和规划，实现端到端优化[17] - 交通场景模拟可在几何空间、视频空间（基于扩散的视频生成模型）和3D空间（如OccWorld预测3D占据网格）中进行[17] - 车企落地情况：蔚来有NWM世界模型提供仿真闭环训练环境；小米有ORION框架集成仿真工具链；Wayve有GAIA-1生成式世界模型支持多模态条件[17] 数字孪生的层次与相关技术 - 数字孪生体现在多个层次：物理世界建模/数字化（将现实世界映射到虚拟空间）、模型迭代（利用虚拟环境数据训练感知模型）以及系统迭代（在仿真软件中研究系统并找出解决方案）[20][21] - 相关技术包括：3D占用网格（如OccSora）、点云预测（如Copilot4D预测雷达点云变化）、混合表示（如MaskGWM结合视频掩码重建）、利用LLM进行场景理解（如TOKEN将交通场景标记为对象级知识）以及运动预测（如Trajectron++预测多智能体轨迹）[22] 倾斜摄影三维重建流程 - 流程包括：图像预处理（畸变校正、曝光均衡）、空中三角测量（解算图像精确内外参）、密集匹配（生成高密度点云）、网格构建（生成三维几何网格模型）、纹理映射（生成纹理逼真的三维模型）以及模型优化与输出[23][24][25][26][27] MVSNET技术流程 - 流程包括：输入准备（接收多幅图像及相机参数）、特征提取（用CNN提取像素级特征）、代价体构建（计算特征相似度构建三维代价体）、代价体正则化（用3D卷积网络滤波）、深度图回归（计算深度概率分布生成深度图）以及后处理（优化深度图）[30][31][32][33] NeRF技术原理与演进 - NeRF用一个连续的体积函数表示3D场景，输入3D坐标和视角方向，通过训练神经网络预测点的颜色和密度，并使用体积渲染公式合成新视角图像[34][36] - 原始NeRF训练慢、渲染慢、内存占用大，后续改进包括：Instant-NGP+使用哈希编码将训练速度提升100倍；Mip-NeRF+解决抗锯齿问题；Block-NeRF+支持城市级大场景；D-NeRF+支持动态场景[37] - 与MVSNET区别：MVSNET是显式几何流水线，先生成点云/网格再渲染；NeRF是隐式场方法，直接学习连续函数并可通过体渲染生成任意视角图像[39][40][41] - 在跨场景泛化方面的改进工作包括：代价体编码（如MVSNeRF）、点云特征外挂（如Point-NeRF）、使用注意力机制聚合多视图（如IBRNet）、引入2D大模型先验（如DreamFusion）以及元学习/预训练流程（如Meta-NeRF）[44][45][46][48][50] 3D高斯溅射（3DGS）技术原理 - 核心思想是将三维场景显式地建模为数百万个可学习的3D高斯基元，每个基元包含位置、协方差（决定椭球形状）、不透明度和视角相关颜色（用球谐系数表示）等参数[52][53] - 基本流程：用COLMAP做SfM初始化稀疏点云和高斯球；进行视锥剔除；通过可微分投影将3D高斯变换到2D；采用分块光栅化（Tile-based splatting）按深度排序并行渲染；计算损失并反向传播优化所有参数；通过自适应密度控制（克隆、分裂、剪枝）来增删基元[57][58][59][60][61][62][63][64] - 自适应增删基元的依据：增基元依据梯度反馈、几何特征和多视角一致性；删基元依据全局重要性评分、多视角一致性和几何特征；通过克隆、分裂、直接删除或软剪枝等方式实现，并周期性执行以保持优化稳定性[71][72][74][75][76][77][79][80][82][83][85] 3DGS在自动驾驶领域的应用 - **高精度场景重建**：AutoSplat框架通过物理约束优化实现高度逼真的自动驾驶场景还原；GaussianOcc通过全自监督3D占用估计技术，在无LiDAR标注下使占用预测精度比传统方法提升15%-20%；LumiGauss解决极端光照场景重建失效问题；EGSRAL可实现大规模驾驶场景的自动化3D重建与语义标注[88][89][90][91] - **感知能力增强**：DepthSplat实现3DGS与深度估计的直接联动，可修正LiDAR因遮挡导致的深度误差，使对弱势交通参与者的深度估计误差降低至5厘米以内；3DGS与SLAM融合可实时区分静态背景与动态物体，使定位误差从传统SLAM的0.5米降低至0.1米以内[92][93] - **动态场景建模**：DrivingGaussian专为环视相机设计，采用分区域高斯建模策略，实现360°全方位动态场景重建；GaussianCity通过高斯点分层存储与动态加载技术，将城市场景重建速度提升60倍，可实现平方公里级区域的实时建模[94][95] - **仿真闭环**：3DGS通过高保真场景生成与实时交互，为自动驾驶算法迭代构建更真实的数字孪生仿真环境[97] - **动态场景建模技术**：S³Gaussian采用自监督学习，通过时空场网络和多头高斯解码器实现无需标注的动态场景分解；DrivingGaussian采用增量静态高斯和复合动态高斯图的分层建模策略，并通过引入LiDAR先验使静态背景重建误差降低40%[98][100][102]

并购交易核心信息 - 观想科技拟筹划发行股份购买辽晶电子不低于60%股权，并募集配套资金 [1] - 公司股票自2025年12月22日起停牌，预计在10个交易日内披露交易方案 [1] - 交易双方已签署《股权收购框架协议》，但最终交易细节将以后续签署的正式股份收购协议为准 [1][3] 收购方：观想科技 - 公司是国防科技信息化领域的上市公司，2021年上市后业绩承压，2022年业绩大跌38% [2] - 2024年公司营收为1.52亿元，未恢复至2021年水平 [2] - 2025年前三季度，公司营收6536万元，同比增长4.86%，归母净利润仅76万元，虽同比扭亏但盈利微薄 [2][4] - 此次并购是公司深化“军民两用、双轮驱动”战略的举措 [2] 标的公司：辽晶电子 - 公司成立于2007年，前身为辽宁晶体管厂，是国家级专精特新“小巨人”企业 [1][3] - 公司专注半导体集成电路与分立器件研发生产，产品包括二极管、三极管、达林顿晶体管阵列、场效应晶体管阵列等 [1][3] - 产品广泛应用于航天、航空、船舶、兵器等高壁垒领域 [1][3] 并购战略与协同效应 - 并购标志着观想科技从国防信息化向半导体领域的战略延伸 [1] - 辽晶电子的半导体技术可与观想科技的数字孪生、智能装备管控模块形成技术互补，例如将半导体传感器集成至装备全寿命周期管理系统 [2][4] - 借助辽晶电子在军工领域的客户资源，观想科技可快速渗透半导体国产替代市场 [2][4] - 观想科技可将自身国防信息化技术向民用领域延伸，如智慧应急、智慧安防等场景 [4][5] 行业背景与意义 - 此次跨界并购是观想科技突破成长瓶颈的破局之举 [5] - 并购折射出当前“科技+并购”浪潮下硬科技企业的转型逻辑 [1] - 该交易是中国半导体产业链自主可控进程中的微观缩影 [5] - 在“科技+并购”浪潮下，通过资本运作实现技术跃迁与产业升级成为硬科技企业竞争的新命题 [5]

观想科技筹划收购辽晶电子 - 公司正在筹划发行股份购买资产并募集配套资金事项 股票自12月22日起停牌 预计在不超过10个交易日内披露交易方案 [2] - 本次交易标的为锦州辽晶电子科技股份有限公司 其注册资本为5700万元 经营范围涵盖集成电路、电子元器件的设计、生产、销售及技术服务等 [2] - 公司拟以发行股份方式购买辽晶电子不低于60%的股权 并已与主要交易对方签署《股权收购框架协议》 具体交易细节待正式协议确定 [2] 交易战略意义与业务协同 - 此次交易被认为是公司在智能装备领域的新布局 或将拓展其在基础元器件及混合集成电路的业务发展 [2] - 行业专家认为 交易若成功将使公司迅速切入集成电路等相关领域 拓宽业务边界 丰富产品线 [3] - 借助辽晶电子在电子元器件等方面的技术积累和生产能力 可进一步完善公司在智能装备等业务板块的配套能力 [3] - 收购符合公司“军民两用、双轮驱动”战略 辽晶电子的研发技术服务可与公司的四大技术支柱形成互补 增强技术实力 [3] - 良好的业务整合与协同发展有望为公司带来新的利润增长点 提升在国防科技及民用相关领域的综合竞争力 [3] 公司背景与近期业绩 - 公司是国防科技信息化领域的代表企业 围绕“全寿命周期管理系统、数字孪生、智能装备、人工智能”四大生态构建了四大技术支柱 [3] - 2025年前三季度 公司实现营业收入6536.43万元 归属于上市公司股东的净利润76.3万元 [3] 公司长期发展战略 - 公司将持续深化技术创新 优化产品和服务 巩固在国防信息化领域的领先地位 [4] - 公司将持续拓展业务领域 深化军民融合 推动技术成果向民用市场转化 助力智慧基建、智慧应急、智慧安防等领域的数字化转型 [4]

公司业务与技术应用 - 公司当前的核心技术包括地理空间大数据技术、倾斜摄像和数字孪生 [1] - 上述技术主要应用于智慧城市领域，服务于城市数字化建设需求 [1] - 公司表示将持续关注太空数字数据及太空算力等新兴领域 [1]