"当前组合驾驶辅助系统已进入规模化应用阶段，但不同企业的产品技术方案、功能和性能表现均 有差异，如何统一评价系统安全性已成为汽车行业最重要的共性课题之一。为切实有效提升系统安全 性，由国家市场监督管理总局立项批复，受工业和信息化部委托，全国汽车标准化技术委员会快速推进 标准项目研制，形成了当前的《征求意见稿》。"中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、中国汽车 标准化研究院总工程师孙航向《中国汽车报》记者介绍道。 据统计，我国新能源汽车组合驾驶辅助技术渗透率已超过50%，并且这个数字还在持续增长。然 而，在高速发展的过程中，问题也逐渐暴露出来。不同车企对自身组合驾驶辅助技术的表述基本都从营 销角度考虑，在宣传、销售环节可谓"报喜不报忧"；由于不同芯片硬件选型、算法模型，以及传感器类 型、数量、布置位置的不同，其组合驾驶辅助能力也参差不齐；不同企业之间，甚至是同品牌不同产品 之间，相同功能的实际能力也存在差异。 9月17日，工业和信息化部网站发布消息，公开征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》 强制性国家标准（以下简称《征求意见稿》）的意见，征求意见截止日期为2025年11月15日。 今年以来，高举高打的 ...

核心观点 - 主动安全已成为智能电动车技术竞赛的新焦点 公司通过重写主动安全架构和代码 实现每日迭代更新 以重新进入主动安全第一梯队[2] - 公司采用纯视觉方案 通过端到端+NGP架构提升主动安全性能 实现130公里/时全速域AEB和行业唯一的低附着路面AES功能[4][7][19] - 团队通过设立急战室和每日迭代的开发模式 在半年内完成主动安全系统升级 以应对市场竞争和用户对安全功能的需求[15][16][13] 技术突破 - AEB系统覆盖0-150公里/时全速域 针对静止障碍物在130公里/时高速下实现两段式刹停 先以0.6-0.7G减速度提醒 再以1G减速度紧急制动[4] - 冰雪AES功能通过单边制动技术 在80-130公里时速范围内实现紧急转向避让 解决低附着系数路面（低于0.3）的车辆控制问题[7][8] - 视觉摄像头采用24Hz帧率 响应速度达主流激光雷达的2倍 端到端模型延时降低一半[19] 开发过程 - 组建跨部门团队（智驾+底盘）进行技术融合 通过实车测试验证单边制动等创新方案[9][10] - 在广州和上海设立急战室 实行每日版本迭代和每周例会机制 确保开发进度和质量控制[15][16] - 使用累计的庞大数据库（含标签数据）进行模型训练 道路测试超60万公里 并辅以云端仿真测试[20] 行业背景 - 行业从基础AEB功能转向高速/夜间/极端天气等复杂场景的性能竞争 AEB成为衡量智能辅助驾驶能力的新标尺[3] - 端到端算法应用趋于成熟 可提升场景识别准确率和驾驶行为拟人化 公司采用该架构重写AEB代码[18][19] - 纯视觉与多传感器融合路线存在争议 但公司通过纯视觉方案实现主动安全性能提升[12][19] 战略意义 - 主动安全被列为公司"五大战役"之一 获得高层直接关注和资源倾斜 包括算力分配和人员调配[13][17] - 技术显性化需求增强 需通过突破性功能（如冰雪AES）强化智能驾驶标签 应对行业竞争压力[14] - 优先解决高频高严重度场景（如车辆/行人/施工障碍） 终极目标为实现零碰撞的全场景覆盖[21][22]

新能源汽车市场销量表现 - 2025年7月中国新能源汽车销售126.2万辆 环比下降5.0% 同比增长27.3% 渗透率达48.7% [1] - 新能源乘用车销售119.5万辆 同比增长25.4% 新能源商用车销售6.7万辆 同比增长74.9% [1] - 市场呈现淡季不淡特征 受以旧换新政策、车企促销及新车放量推动 [1] 细分市场结构变化 - 新能源轿车份额占比43.7% 同比下滑0.3个百分点 新能源SUV份额占比46.3% 同比下滑2.0个百分点 [3] - 商用车增速整体高于乘用车 乘用车市场中MPV车型实现较大增幅 [3] 智能驾驶技术普及情况 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级以上辅助驾驶装车率达82.6% 16万以下市场智驾装车率持续增长 [5] - AEB功能在乘用车整体装车率达64.4% 新能源乘用车市场达67.1% 16-24万区间装车率达75.4% [8] - 全速域ACC功能在乘用车整体装车率达59.4% 新能源乘用车市场达69.9% [10] - 自动泊车APA功能在乘用车整体装车率达34.4% 24万元以上市场表现显著优于低价市场 [14] 技术发展趋势 - 多维传感器融合技术提升ALC功能环境感知精度 增强复杂天气条件下的识别可靠性 [12] - 多模态大模型应用提升APA功能感知能力 硬件成本优化推动功能向低价车型渗透 [14] - 智驾功能下放成为车企核心竞争策略 ACC功能向低价市场渗透趋势明显 [10]

AEB市场现状与政策发展 - 2025年1-4月AEB乘用车整体装车率达60.1% [1][2] - 40万以上价格区间车型接近AEB标配 8万以下车型装车率仅2.7% [1][2] - AEB标准将于2028年1月1日升级为强制性国家标准 新规征求意见截止2025年6月30日 [1][2] 智能驾驶技术演进 - AEB系统包含感知-决策-执行闭环 技术难点在于恶劣环境感知与控制逻辑调教 [2] - AEB逐步与智能驾驶系统融合 性能持续强化 [2] - 三季度重点关注VLA技术和车载算力提升带来的体验变革 [3] 整车市场动态 - 小鹏新款P7标配三颗图灵芯片 预售6分37秒小订突破1万台 [3][4] - 尊界S800上市67天大定突破1万台 8月启动规模化交付 [3][4] - 理想i8纯电SUV统一配置后售价降至33.98万元 [4] - 7月全国乘用车零售销量183.4万辆 新能源车渗透率达54.7% [5] 零部件产业机遇 - 零部件公司受益于国产替代及出海 市场份额持续扩张 [3] - 切入机器人领域为零部件公司打开新成长空间 [3] - 比亚迪第五代DM技术将亏电油耗降至2.6L 优先推送秦L/海豹06车型 [4][5] 产品与技术突破 - 享界S9T旅行车全系配备空气悬架+CDC+华为途灵平台3.0 [4] - 智界新款R7/S7预售1小时小订突破1万台 [4] - 问界新M7、智界新R7等车型陆续亮相市场 [3]

宏观经济与政策 - 中央政治局会议强调保持政策连续性稳定性，推进重点行业产能治理，预计下半年宏观政策更强调提升政策效应 [4] - 央行下半年工作会议指出继续实施适度宽松货币政策，保持流动性充裕，可能降准降息 [5] - 国家育儿补贴制度实施方案公布，每孩每年发放3600元至3周岁，中央财政安排预算900亿元 [4] - 北京市调整住房限购政策，放开五环外限购数量，但仍需满足户籍和社保条件 [5] - 7月CPI同比0%，PPI同比-3.6%，核心CPI环比连续四个月超季节性 [9][12] - 预计8月CPI同比回落至-0.3%，PPI同比回升，全年CPI同比或0%，PPI同比-2%至-3% [13] 行业与市场策略 - 市场呈现"双轮驱动"特征：全球科技共舞下的成长品类弹性与"反内卷"牵头下周期与顺周期交易PPI修复 [15][19] - TMT板块在增量市环境下有望实现强者恒强表现，半导体周期进入上行阶段，AI需求为核心动能 [17][23] - 行业配置建议：科技成长+自主可控+军工、PPI边际改善预期顺周期品种、反内卷弹性方向、出海结构性机会、稳定型红利 [19] - 两融规模接近2万亿，占流通市值比重2.3%，与历史高点相比仍有空间 [60] - 科创板第五套上市标准重启后已有6家企业排队 [60] 重点行业动态 新能源与汽车 - 低空经济迎来纵向落地，峰飞航空2吨级eVTOL实现全球首次海上石油平台物资运输飞行 [81] - AEB乘用车整体装车率60.1%，40万以上车型几乎标配，8万以下仅2.7%，新国标计划2028年实施 [44][45] - 尊界S800上市67天大定突破1万台，智界新款R7/S7预售1小时小订突破1万台 [47] 消费与零售 - 白酒行业短期承压但已具备长期投资价值，新消费领域如功能性饮料、休闲零食有望重新成为市场主流 [49][51] - 武商集团入局仓储会员店，首家WS江豚会员店落地武汉，采取"付费会员+精选商品"模式 [72] - 淘宝即将上线大会员体系，打通饿了么、飞猪、盒马等业务 [74] 地产与基建 - 中航京能光伏REIT扩募获批，三峡能源拟发行公募REITs [40][41] - 全国68城新房成交面积同比下降18%，深圳土拍市场火热，两宗地块溢价率超10% [64][68] - 北京放开五环外商品住房限购数量，但仍需满足户籍和社保条件 [66] 科技与制造 - 光学镜头及摄像模组下游应用广泛，预计2027年中国市场供给达63.31亿颗 [35] - 国内光学镜头企业如舜宇光学、弘景光电在全球市场占有率提升，弘景光电全球全景相机镜头模组市占率超25% [36] - 建材行业碳达峰实施方案推进，水泥行业正式纳入全国碳市场，30个"六零"示范工厂项目1/3取得阶段性成果 [54] 金融与REITs - 上半年人身险业银保渠道占比达50%，头部公司同比增长48.9%，市场份额提升10个百分点 [61] - 中证REITs指数年初至今累计上涨14.75%，仓储物流REITs单周表现优异，上涨0.65% [40][42] - 信用债发行规模同比减少7%，平均加权利率2.26%，环比减少7BP [70]

事故概述 - 小米SU7在安徽铜陵发生严重交通事故 车辆在NOA智能辅助驾驶状态下以116km/h速度行驶 撞上施工路段水泥护栏后起火 造成三名乘员身亡[4][5] - 事故发生后小米成立专项工作组配合调查 铜陵市交通运输局也成立工作组展开调查[6] 小米SU7市场表现 - 小米SU7是现象级爆款产品 上市一年销量达18.6万辆 订单积压导致最长交车时间达一年[7] - 早期订单中30%为盲订用户 未接触实车便决定购买[8] 事故技术分析 - 事故发生时NOA系统发出障碍物提醒后1秒驾驶员接管车辆 但3秒内仍以97km/h速度发生碰撞[5] - 从系统发出障碍提醒到碰撞发生仅2秒时间 驾驶员向左打22度方向盘并踩31%刹车踏板 但转向角度过大刹车力度不足[14][15] - 车辆发生偏置碰撞 右前侧撞上水泥护栏 碰撞时速达97km/h[17][19] - 中保研测试显示小米SU7在64km/h偏置碰撞中获得G级评价 但国标测试标准仅为56km/h[19] 电池安全表现 - 车辆碰撞后起火燃烧 动力电池在97km/h高速撞击下面临极大变形撕裂风险[20] - 行业指出电池包热防护设计基本针对80km/h以下时速 更高速度的防护会大幅增加成本[20] - 磷酸铁锂电池在电芯被撕裂电解液泄漏时会不可避免起火[20] 智能驾驶系统能力 - 小米SU7标准版采用入门级智驾方案：1颗英伟达Orin N芯片(84TOPS算力) 无激光雷达 依靠11摄像头+12超声波雷达+1毫米波雷达[25] - 纯视觉BEV感知在高速道路检测距离约100米 超过60米准确度下降 100km/h时速下系统反应时间仅3.6秒[25] - AEB功能对水马、桩桶、护栏等静态障碍物往往无法生效 小米用户手册明确列出这些限制场景[33] - 行业收到大量因AEB不起作用导致的剐蹭投诉 智驾第一梯队车企也频繁出现类似问题[34] 行业现状与风险 - 配备高速领航以上功能的汽车销量将达千万量级 占中国乘用车销量一半[8] - 车企推行智驾平权运动 硬件先行抢占用户心智成为行业共谋[36] - 智驾系统仍存在能力边界 难以应对复杂路况 夜晚、高速、修路场景挑战巨大[24][35] - 普通用户难以分辨不同智驾等级和芯片配置的能力差异及安全风险[40] - 有车企智驾系统存在大量未解决问题 个别工程师需处理超20000个待解决问题[41]