行业拐点与量产规划 - 人形机器人产业正处于从研发演示向量产落地的关键拐点[2] - 2025-2026年被视为产业规模化验证与商业化加速的关键窗口期[3] - 特斯拉Optimus计划2026年量产[3] 技术发展态势 - 行业呈现"硬件降本"与"软件增智"双轮并进态势[4] - 采用"大脑-小脑-肢体"全栈式技术架构[17] - 大脑负责任务规划与决策智能[18] - 小脑专注于运动控制与平衡协调[18] - 肢体负责与物理世界直接交互[18] 应用场景进展 - B端工业场景率先驱动，特别是汽车制造领域[4] - 优必选Walker S1、小鹏Iron已进入比亚迪、极氪等车企工厂实训[5] - 工业制造为首要落地场景，优必选Walker S1进入比亚迪和东风柳汽产线[15] - 物流仓储搬运和分拣为潜力市场[16] - 遵循"工业制造→商业服务→家庭服务"的递进路径[39] 全球竞争格局 - 海外巨头以特斯拉、Figure AI为代表，占据AI算法和系统集成技术制高点[6] - 国内企业依托汽车及3C产业链优势，产品价格下探至10万元级别[7] - 国内代表企业包括优必选、智元机器人、宇树科技等[14] 产业链结构 - 产业链划分为上游核心零部件、中游本体制造和下游场景应用[7] - 中游本体企业类比汽车产业中的"主机厂"，占据核心主导地位[8] - 上游价值量高度集中于关节、减速器和传感器三大部件[10] 硬件挑战与突破 - 硬件面临成本高昂、标准化缺失、量产能力不足三大挑战[21] - 头部企业2025年仅能实现百至千台级小批量交付[22] - 傅利叶智能谐波减速器进入量产测试，宇树科技自研M107关节电机[23] - 续航能力限制商业化落地，广汽GoMate采用全固态电池实现6小时续航[25] - 普渡科技PUDU D7电池容量超1kWh，支持超8小时工作[25] 软件挑战与突破 - 软件面临智能泛化能力不足、高质量数据稀缺、实时性约束三大瓶颈[21] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO-1，任务成功率平均提升32%[27] - Figure的Helix VLA采用"慢系统+快系统"平衡泛化与实时控制[28] - 英伟达发布Cosmos平台生成物理合成数据解决数据不足问题[30] - 模型控制频率从RT-1的不足10Hz提升至Helix的200Hz[35] 市场规模预测 - 2025年全球市场规模63-90亿元人民币，出货量1.24-2万台[38] - 2030年全球市场规模200亿美元（约1400亿元人民币），出货量接近34万台[38] - 2035年全球市场规模1500-4000亿元人民币，出货量180-500万台[38] - 2045年全球市场规模或突破10万亿元人民币，出货量可能突破7000万台[38] 典型应用案例 - 银河通用Galbot G1在北京落地7家无人零售药店[41] - 普渡科技配送与清洁机器人累计出货超7万台[41] - 星尘智能Astribot S1进入养老护理院试点，成为国内首个进入养老院的人形机器人[41] - 宇树科技Unitree G1定价9.9万元人民币打开个人用户市场[41] - 众擎机器人PM01定价8.8万元人民币推动科研与教育普及[41] 主要参与者分类 - 海外巨头引领：特斯拉Optimus采用端到端模型，Figure AI采用分层决策模型[42] - 国内第一梯队：优必选、智元机器人、宇树科技估值均超百亿人民币[42] - 跨界车企入局：小鹏PX5/Iron计划2026年实现L3级量产，成本目标12万元以内[45] - 科技巨头赋能：华为盘古大模型赋能乐聚，百度文心大模型与优必选合作[47] 重点企业动态 - Figure AI在2025年9月C轮融资后估值飙升至390亿美元，较2024年2月增长近15倍[49] - 特斯拉Optimus V3版本聚焦灵巧手集成26个执行器和整合Grok语音大模型[52][53] - 特斯拉产能规划：2025年约5000台，2026年约50000台，2029年达到100万台/年[55]

一、神奇的大卖单 上周三、周四，多个证券股都出现了天量卖单，但并不像普通的大资金出货。 大资金出货是一个技术活，要尽可能减少对盘面的冲击，化整为零，控制节奏，甚至有专门的算法；就 算是人气龙头股可以快速打压股价后，在低位利用震荡出货给抄底资金，也要尽可能减少挂出大卖单。 但这几个股票完全相反，在卖出压低价格后，又在盘面"卖一价"上挂出亿元大卖单。 这种非常粗暴地卖出手段，生怕别人不知道有人在卖，很多人认为，很可能是监管层在向市场传递某种 信息。 真实情况是什么，我们可能很难知道，但如果真的这么做。其实也符合监管一贯的稳定市场的思路，你 总不能说，暴跌的时候出手托底就是对的，涨急了降温就是错的？ 那就是一个技术问题了，到底对不对，还是要先回到当前的监管思路上。 二、怕涨的心态是如何来的？ 作为一个政府部门，首先要完成高层交给它的KPI，根据年初的工作报告，我总结成ZJH今年的三大 KPI，分别为： 第一是市场稳定，指数不要出现大的波动，不管什么人坐在这个位置上，这一定是最大的KPI，不能出 现持续暴跌。 第二是投资融资改革，一方面是制度层面的完善，特别是科技板和创业板的"双创改革"，推动中长期资 金入市；另一方 ...

出品丨虎嗅汽车组 作者丨肖漫 头图丨蔚来官方 "订单爆了。"一年前还是用户拿来嘲讽李斌和乐道的梗，在昨天晚上成为现实。 昨天（9月20日）晚上九点半，售价几乎比乐道L60贵一倍的蔚来ES8开启锁单，突然涌入的流量把蔚来APP挤到宕机。这可能是蔚来第一次享受到类似小 米、鸿蒙智行的待遇。 据虎嗅汽车了解，在发布会之前，ES8就已积累超 10 万个小定，截至上市当晚12点，ES8 锁单超 6万。李斌在发布会上透露，ES8 准备了 4 万台的产能。也 就是说，这部分产能的订单已经到手。 ES8大卖是蔚来四季度盈利最大的前提，也是李斌向投资人、供应商和消费者证明自己爬起来还能打的关键一战。 对比前两代车型，第三代 ES8 虽然守住 40 万的整车价格线，但BaaS后的价格已经来到29.88万元，接近乐道L90 Ultra版整车售价（29.98万元）。 在蔚来内部，做到降低成本的核心逻辑在于：配件复用、规模降本、研发降本，而在这三点上，都存在着"先上车后买票"的商业逻辑，包括此前一直被诟病 的研发投入过大，如今也在CBU机制下，开始迅速变现。 但ES8对蔚来的影响不止于此，李斌将ES8看作蔚来的锚点车型，是整个公司产品 ...

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司[1] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等行业巨头参投[1] - B轮融资完成6.75亿美元 估值26亿美元 贝索斯旗下公司投资1亿美元 微软投资9500万美元 英伟达和亚马逊各投资5000万美元[2] - A轮融资7000万美元 Parkway Venture Capital领投 A+轮获得900万美元投资[2] - 过去一年半估值增长约14倍[3] 技术发展与产品迭代 - 首款人形机器人Figure 01于2023年3月面世 能完成搬箱子等体力任务 通过观察人类示范学会煮咖啡[3] - 2024年8月推出Figure 02 续航能力和计算推理能力更强 软件更高级[4] - 2025年2月自主研发端到端机器人AI模型Helix 是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率连续控制的视觉-语言-动作模型[4] - 第三代产品Figure 03于2025年5月问世 被CEO称为最先进的硬件系统[5] - 机器人行走速度达每小时2.68英里（约1.2米/秒） 较前代提升近七倍[5] 商业化应用与产能 - 与宝马汽车建立合作关系 在斯帕坦堡工厂进行汽车产线测试[13] - 量产工厂第一代产线每年可量产12000台人形机器人 未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器[12] - 机器人已展示物流产线分拣包裹 家政服务（洗衣 叠衣 洗碗）等多种场景作业能力[5] - 实现从工业向家庭场景渗透 未来有望围绕日常服务需求拓展能力边界[7] 行业竞争格局 - 行业加速进入淘汰赛 仅有少数具备全栈技术能力的企业能突破至"具身智能"层级[16] - 中国工程团队在低成本高效率等方面具有优势 将成为全球机器人技术主要竞争者之一[14] - 特斯拉Optimus 宇树科技等处于第一梯队 市场已深度认可人形机器人的广阔空间[16] - 不具备AI能力的本体厂或被挤压生存空间 产业重心已转向"小脑+大脑"系统研发[18] 创始人背景 - 创始人Brett Adcock有近20年前沿科技创业经验 曾创立Archer Aviation和Vettery[9] - 在Figure首轮投入1000万美元 A轮追加2000万美元 未来可能至少投入1亿美元[11] - 被多家媒体称为"下一个马斯克"或"马斯克2.0" 身价达30亿美元[11]

泰坦号潜艇内爆事故调查报告出炉，真相令人瞠目：船体用胶水粘合，创始人为省钱连仓库都舍不得 租...... ...

2、市场震荡，是否有大资金在控慢牛节奏？ 3、偏好什么市场，偏好什么行业？ 如有疑问请以音频内容为准，添加妙投小虎哥微信miaotou515，入群有机会与董小姐进一步交流。 本篇评级为★★★，主要围绕以下内容展开： 1、中美关系进入缓和期，如何影响市场？ 这个周末最大的新闻，是中美两国元首终于实现通话。根据中方对外发布的公告，字里行间其实暗含不 少暖风细节，其中专门点到TikTok这一关键谈判议题。最终公布的成果表述为"尊重企业对等的商业谈 判"，这相当于中方在此议题上小幅让步、往后退了一步，也意味着TikTok未来可能引入更多美国股 东。 本文为妙投付费内容，上述仅为摘要，购买本专栏即可解锁完整内容。新用户可免费领本专栏7天阅读 体验机会，在妙投APP-我的-权益兑换 输入"妙投888"即可领取。 新闻解读评级说明：五星重磅，四星重要，三星级以下大家选择听。 每天10分钟拆解新闻背后的逻辑。大家好，今天是2025年的9月21号星期天，我是董小姐。 1、中美关系进入缓和期，如何影响市场？ ...

一个冷知识：环绕中国大陆一圈，只需要走三条国道，分别是辽宁丹东到新疆阿勒泰的331国道，阿勒 泰到广西防城港的219国道，以及环绕中国大陆沿海地区的228国道，在这三条国道中有一条国道堪称国 道之王，它就是中国最长的国道219国道，全长达到了10065公里。我们环中国的旅程在经过了331国道 之后，今天终于到达了219国道的终点广西防城港。 ...

研究核心发现 - 微塑料和纳米塑料能够渗透全身各系统并在大脑中堆积 可能引发类似阿尔兹海默症的症状 [1] - 携带APOE4基因的小鼠接触微塑料后出现认知能力下降 其患病风险比APOE3基因携带者高约3.5倍 [1][2] 实验设计 - 研究采用基因改造小鼠模型 分别携带人类阿尔兹海默症风险基因APOE4和对照基因APOE3 [1][2] - 实验组小鼠饮用含聚苯乙烯微塑料的水三周 对照组未接触微塑料 [2] - 微塑料颗粒成功进入小鼠大脑及多个器官 [2] 行为学测试结果 - 开放场地测试显示接触微塑料的APOE4雄性小鼠更倾向于在中央区域停留 增加暴露风险 [3] - 新物体识别测试中接触微塑料的APOE4雌性小鼠表现出记忆识别能力显著下降 [3] - 行为变化与人类阿尔兹海默症患者性别差异特征高度一致 [4] 环境暴露与政策动向 - 纳拉甘西特湾海床表层沉积物中发现超过1000吨微塑料 显示环境积累程度惊人 [5] - 美国众议院提出《微塑料安全法案》要求FDA研究微塑料对儿童及生殖健康的影响 [5] - 目前针对微塑料健康影响的研究资金投入不足 需加强监管与深入研究 [5]

公司战略与产品定位 - 公司对《战地6》的性能目标设定为不依赖DLSS等额外技术即可实现流畅运行，默认性能标准基于原生渲染 [1][2] - 公司确认《战地6》首发时不支持光追技术，且短期内无实装计划 [2] 行业技术趋势与挑战 - 当前行业普遍依赖超分辨率技术（如DLSS）实现基础性能目标，部分游戏甚至将此类技术写入最低配置要求 [3] - 虚幻5引擎游戏存在广泛优化问题，性能开销导致硬件需求显著上升，顶配设备也难以稳定运行 [6][30][33] - 引擎工具便捷化促使厂商过度堆叠画质，但低端设备适配工作严重滞后 [7] 开发资源与行业人才流动 - 核心人员流失导致技术传承断裂，新团队难以掌握引擎特性（如寒霜引擎），影响产品表现力与优化水平 [14][15] - 前核心成员组建的工作室（如Embark Studios）推出竞品，加剧市场竞争 [17] 引擎技术缺陷与行业争议 - 虚幻5引擎存在固有性能问题：场景加载卡顿（Traversal Stutter）未根治、着色器编译缺陷、虚拟阴影贴图与植被系统开销过大 [43][45][46] - Epic首席执行官将优化问题归咎于开发团队过晚进行优化，但行业指责引擎自身设计缺陷 [34][35][41] - 引擎版本升级成本高昂，导致许多游戏受限于早期版本缺陷 [48] 市场竞争与产品表现 - 《合金装备Δ》等虚幻5重制版游戏因优化差、画面与性能不匹配引发玩家抵制 [24][28] - 经典游戏（如《星战前线1/2》）凭借光栅化技术实现接近现代光照效果，对比凸显当前部分3A游戏技术倒退 [12] - 《战地》系列持续存在CPU性能瓶颈问题，新作测试阶段仍出现CPU满载卡顿 [56] 行业资源配置与开发模式 - 厂商倾向于优先针对顶配设备开发，末期才进行低配适配，导致首发性能问题 [35] - Epic通过强化自动化优化工具及推广《堡垒之夜》优化经验试图改善开发生态 [38] - 部分公司（如R星）坚持使用自研引擎（RAGE），避免依赖第三方引擎的兼容性风险 [50]

钴出口禁令延期预期 - 刚果（金）钴出口禁令可能再延长至少两个月 [1][5] - 若延期将导致短期钴价大幅上涨 [2][6] - 禁令延期可能引发价格暴涨并对产业链造成负面影响 [7] 钴价历史表现 - MB标准级钴价从2月21日9.95美元/磅涨至3月中旬16.13美元/磅 涨幅62% [11] - 截至9月18日价格为16.2美元/磅 较6月22日15.75美元/磅仅涨2.86% [11] - 若配额制按70%出口量实施 可能引发价格下跌10%-20% [14] 刚果（金）政策背景 - 2025年2月24日宣布暂停钴出口4个月 6月21日延长三个月至9月22日 [9] - 禁令目的是提升钴价获取更多收益 [10] - 政府计划通过出口配额管理国际供应 并与印尼合作稳定全球供应和价格 [16] 中国企业布局 - 中资企业运营刚果（金）超半数工业钴矿 [17] - 主要企业包括洛阳钼业、华友钴业、盛屯矿业、寒锐钴业等 [18] - 刚果（金）2024年产钴22万吨 洛阳钼业贡献11万吨产量 [19] 企业应对策略 - 洛阳钼业作为全球最大钴生产商（占全球产量40%以上）将妥善控制资源释放 [19] - 寒锐钴业因预期涨价采取控制接单方式把握销售节奏 [3][21] - 华友钴业在印尼钴资源量占比高 镍钴产出比约10:1 [22] - 腾远钴业拟投资5.88亿元建设年产3万吨铜2000吨钴冶炼厂项目 [23] 供应紧张现状 - 2025年6月中国钴中间品进口量环比下降61%至1.9万吨 [28] - 1-5月月均进口量4.9万吨 [28] - 国内大部分生产商钴原料库存预计维持到年底 [2][29] - 刚果（金）至中国船期约3个月 禁令影响从5月底开始显现 [28] 行业产能变化 - 2025年5月电钴市场开工率不足50% [27] - 部分电钴中小企业因利润倒挂和原料紧缺停产 [27] - 大谦钴业关闭主营钴业务 行业竞争加剧 [24] - 中国钴储量仅占全球1% 但精炼钴产量占全球80% [30]