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智平方半年融资7轮累计数亿元,自研通用机器人已在多领域实现规模化部署
IPO早知道· 2025-09-01 12:06
融资情况 - 深创投领投A系列融资并单家投资超过1亿元人民币 华熙生物和一家大型零售企业作为产业资本参与 老股东敦鸿资产和国投持续加码[2] - 半年内完成7轮累计数亿级人民币融资 此前投资方包括国中资本 普华资本 达晨财智 基石资本 南山战新投等机构[2] 技术突破 - 国内最早提出端到端VLA(视觉-语言-行动)技术 今年4月发布全球首个全域全身VLA大模型GOVLA 突破常规VLA模型仅控制机械臂局限 实现更好感知能力 全身与轨迹控制能力 全球首次输出快慢系统融合的端到端大模型[2] - 携手北京大学等机构推出开源版本FiS-VLA 在三方权威评测中综合性能超越国际标杆π0达30% 成为全球唯二 国内唯一的开源机器人模型创业公司[3] 商业化路径 - 坚持"智能驱动 商业闭环"策略 依托自研机器人AlphaBot(爱宝)将大模型落地真实场景 通过使用过程数据回流反哺GOVLA迭代 形成"越用越聪明—越通用—越广泛"的飞轮效应[3] - 国内唯一横跨工业 生物科技 公共服务等多领域落地并实现大规模部署的具身智能公司 爱宝机器人将于今年第三季度首次进入国内一线城市机场 展现开放复杂环境下自主行动和多任务处理能力[3] 发展理念 - 秉承务实精神 不追求噱头 扎根行业需求 通过真实应用不断打磨机器人性能与可靠性[3]
阶跃星辰发布最强开源端到端语音大模型,开启终端人机交互语音新范式
IPO早知道· 2025-09-01 12:06
产品发布与技术优势 - 公司正式发布最强开源端到端语音大模型 Step-Audio 2 mini 在多个国际基准测试集上取得 SOTA 成绩[2] - 模型采用真正端到端多模态架构 统一建模语音理解、音频推理与生成 时延更低输出更快 能精准理解副语言信息和非人声信号[2] - 模型在音频理解、语音识别、跨语种翻译、情感与副语言解析等任务中表现突出 综合性能超越所有开源端到端语音模型 并在大部分任务上超越 GPT-4o-audio[3] 性能表现与基准测试 - Step-Audio 2 mini 在 MMAU 基准测试中得分 73.2 在 URO Bench 英文基础测试中得分 74.4 中文基础测试中得分 77.8[3] - 模型在 CoVoST 2 跨语种翻译测试中得分 39.3 在 SSAD 测试中得分 29.1 在 StepEval-Audio-Paralinguistic 测试中得分 80.0[3] - 对比开源模型 Qwen-Omni 在 MMAU 测试中得分 71.5 Kimi-Audio 得分 69.6 均低于 Step-Audio 2 mini 的 73.2[3] 行业应用与商业化进展 - 语音交互成为人机主要交互方式 智能终端设备对语音模型的智商及情商水平提出更高要求[4] - 模型首创音频推理能力 能对情绪、语调、音乐等副语言和非语音信号进行精细理解推理并自然回应 支持语音原生 Tool Calling 能力 可实现联网搜索操作[4] - 吉利发布搭载公司端到端语音大模型的银河 M9 实现行业首次量产上车 公司已与吉利、鲸鱼机器人、TCL、Cyan 青心意创等头部终端厂商达成深度合作[4] 公司技术发展与开源贡献 - 公司自去年发布国内首个千亿参数端到端语音大模型 Step-1o Audio 后持续迭代模型性能[4] - 今年以来已开源 8 款性能领先的多模态模型 覆盖语音、视频生成、图像编辑、3D、多模态推理等多个类别[4]
Obita完成超千万美元天使轮融资,加速布局稳定币跨境支付「新基建」
IPO早知道· 2025-09-01 10:14
融资情况 - 完成超千万美元天使轮融资 由元璟资本与Mirana Ventures联合领投 君联资本、HashKey Capital、Web3.com Ventures等机构及个人跟投 [1] - 融资资金将重点用于核心系统研发、合规建设及市场拓展 加速全球稳定币跨境支付网络布局 [1] 业务模式与定位 - 以合规稳定币为核心搭建Obita Mesh框架下的区块链原生支付网络 [2] - 针对高汇兑成本、到账缓慢与资金流透明度不足等行业痛点 提供企业级跨境支付与数字金融服务 [2] - 深度融合企业级合规体系、跨境清算网络与一体化资金管理工具 重塑跨境贸易、电商及供应链平台的资金流动方式 [2] - 率先布局东南亚、中亚、非洲与拉美等高增长市场 [2] 技术优势与解决方案 - 让全球企业享有低成本、实时到账、可监管的结算体验 [2] - 以企业级性能、端到端的合规与安全以及优质易用的整合服务推动支付革新 [4] 团队背景 - 核心团队汇聚金融科技、跨境支付及加密资产等领域顶尖人才 具备深厚技术积累与行业洞察 [3] - CEO张大勇曾任HashKey集团CCO、Onchain事业群CEO、圆币科技执行董事 主导建设HashKey全球交易平台法币产品 领导HashKey Chain成为香港合规RWA首选公链 推动RD稳定币进入HKMA监管沙盒 [3] - 曾任蚂蚁金服南亚及东南亚区域总经理 主导打造多个国家市场领先的本地钱包超级独角兽产品 推动蚂蚁全球支付网络布局 [3] - CBO Vincent YANG为连续创业者 曾创办abComo与anyStarr 是长桥证券前联合创始人 [4] - 曾作为速卖通和蚂蚁金服国际业务拓展团队重要成员 主导东南亚、欧洲及拉美市场跨境支付与数字金融项目落地 [4] 投资方观点 - 元璟资本认为跨境B2B支付是全球贸易重要基础设施 Obita方案显著改善跨境支付成本和效率 [4] - Mirana Ventures认可Obita以合规为基石将稳定币结算带入全球贸易核心环节 [4] - 君联资本认为打通Web2和Web3是FinTech领域最大机会 Obita团队具备双边背景稀缺性 [4] - HashKey Capital表示Obita解决方案与其在数字资产、合规和基础设施上的布局高度契合 [4]
无问芯穹发起人汪玉:Token已成为智能时代最核心的生产要素之一
IPO早知道· 2025-09-01 10:14
文章核心观点 - 人工智能基础设施效能评价核心指标正从"每焦耳能量支持的计算次数(TOPS/J)"转变为"每焦耳能量处理的有效Token数量(Tokens/J)"[3] - Token已成为大模型时代最核心的生产要素之一 是AI模型输入输出的基础单元[3][5] - 软硬件协同优化是提升单位能耗下Token效率的关键路径 需从芯片设计、互联技术到集群架构全面优化[3][9][11] AI基础设施效能评价体系变革 - AI 1.0时代芯片评价标准为每焦耳TOPS AI 2.0时代转变为每焦耳Tokens/J[6] - 不同智能等级对Tokens/J能效需求差异显著:Level 2差1-2个数量级 Level 3差2-3个数量级[7] - 高质量Tokens/J需持续演进 从简单对话到AI for Science需确保大模型推理性能不受影响[7] 神经网络优化技术路径 - 通过稀疏化优化矩阵运算:零元数量可从50%增加到75% 稀疏模式从非结构化发展到结构化稀疏[9] - 量化技术从32比特浮点发展到FP8、FP4 国产芯片正逐步支持更高效数据表示[10] - 神经网络可学习特性支持算法与硬件协同优化 在保证精度前提下减少计算开销[9] 算力系统架构演进 - 算力集群构建需经历晶圆级集成、芯片互联、服务器互联、集群整合的逐级集成过程[11] - 系统优化分三个层级:小盒子(计算优化)、中盒子(芯片间协同)、大盒子(万卡级资源调度)[12] - 万卡至十万卡规模需解决系统稳定性、容错管理和任务正确性等关键问题[12] 端侧与云侧能效挑战 - 端侧应用需求与现实能力存在10倍差距 需实现20 Tokens/J能效和100-200 Tokens/s推理速度[12][15] - 云侧正从能效角度推进优化 提升每节点Tokens/J实现可持续计算[12] - 2025 WAIC已展示峰值200 Tokens/s的端侧方案[12] 智能体演进带来的系统挑战 - 从单模型到多智能体协作时 GPU利用率降低、动态性增强、开销增大[14] - 多智能体面临并行性、上下文处理、工具复杂度等挑战 需系统级工具支持[14] - 具身智能推动研究重心从云侧芯片向端侧推理演进 是智能系统迈向物理世界的关键[15] 产业生态建设 - 需优化多元异构生态 从基础设施层、模型层到应用层做联合优化[13] - 算力集群已覆盖北京、上海等多省市 服务主要算力消耗方[14] - 正积极适配各类端侧芯片 服务联想等合作伙伴 推动AI云能力赋能千行百业[15]
首程控股上半年营收同比增长36%:机器人战略提速,打造产业全链条
IPO早知道· 2025-09-01 10:14
核心观点 - 公司正加速从单纯投资者向全链条服务商转型 重点布局基础设施REITs和机器人产业 并通过全链条生态构建和多元化应用落地推动业务增长 [5][7][8] 财务业绩 - 上半年营业收入7.31亿港元 同比增长36% 归母净利润3.39亿港元 同比增长30% 毛利2.95亿港元 同比提升26% [4] - 全年累计派息11.59亿港元 回购超4000万股股份 股息率近8% 位居港股市场前列 [8][9] 资产融通业务 - 上半年收入2.20亿港元 同比增长69% 已成为重要增长引擎 [4] - 通过百亿级基础设施不动产股权投资平准基金深耕REITs市场 成为国内最大产业投资方之一 [4] - 完成南方润泽/万国数据中心REIT、首农产业园REIT和华电清洁能源REIT战略配售投资 覆盖数据中心和清洁能源板块 实现全领域基础设施资产系统化布局 [4] 股权投资布局 - 通过多支产业基金投资头部机器人企业 包括宇树科技、银河通用、星海图、云深处、松延动力、加速进化、云鲸等 [4] - 在理想汽车、地平线、找钢网、中科星图、士兰微等项目取得优异成绩 旗下股权投资基金年初实现超三倍账面回报 [4] 机器人产业全链条转型 - 通过百亿规模北京机器人产业发展投资基金投资数十家头部企业 覆盖人形机器人和核心零部件领域 奠定具身智能产业前沿地位 [7] - 上游补链强链 通过全资子公司设立机器人先进材料产业公司 专注电子皮肤、腱绳、轻量化PEEK材料等核心环节 提升触觉感知和柔性控制技术 [7] - 下游推动应用落地 通过销售代理、融资租赁、二次开发等方式打造供需对接平台 推动产业链协同 [7] 机器人应用场景落地 - 与阿尔特汽车战略合作 推动机器人参与汽车产线组装、智能检测和电动化生产 [8] - 在智慧交通领域与万勋科技联合打造成都环贸ICD自动充电体验站 实现机器人在新能源车主服务中的规模化应用 [8] - 在医疗健康领域与北京大学首钢医院合作引入术锐手术机器人 用于临床手术与训练教学 [8] - 探索机器人4S店模式 打造集展示、销售、维修与体验于一体的零售服务体系 [8]
优必选与Infini Capital达成10亿美金战略合作,再获国际知名长线基金青睐
IPO早知道· 2025-09-01 10:14
战略融资合作 - 优必选与国际投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 提供总额10亿美元战略融资授信额度 融资方式包括配售、可转债认购和现金提款权[3] - 授予优必选10亿美元现金提款权的快速融资通道 显著提升公司重大产业布局能力[3] 股权与产业协同 - Infini Capital计划增持优必选股票 目标成为持股不超过5%的重要股东[4] - 双方将联合投资人形机器人上下游产业链 协助优必选打造生态圈[4] - Infini Capital利用已投人工智能和机器人产业链企业资源 协助优必选开发功能更强、成本更低的人形机器人[4] 国际市场拓展 - 合作协助优必选开拓中东市场 计划成立中东合资公司[4] - 在中东建立超级工厂、研发中心及区域总部 共同推动中国人形机器人全球化[4] 投资机构背景 - Infini Capital管理多支一级、二级基金 双总部位于阿联酋阿布扎比和中国香港[5] - 投资布局覆盖战略新兴科技、人工智能、人形机器人及智能制造等领域[5] - 旗下基金已为商汤、第四范式等港股高科技公司提供超100亿港元资金支持[5] 行业地位与商业化 - 优必选作为"人形机器人第一股" 与比亚迪、顺丰、富士康等头部企业达成合作[5] - 工业人形机器人Walker S系列是全球进入最多工厂实训的人形机器人[5] - 中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人采购项目 创全球人形机器人企业最大金额订单记录[5] 战略合作意义 - 标志国际耐心资本对中国人形机器人产业的长期看好[5] - Infini Capital将助力优必选持续投入技术研发、市场拓展和产业布局[6] - 合作推动优必选保持技术领先地位 加速商业化进程并提升市场份额与盈利能力[6]
宜品冲刺港交所:中国第二大羊奶粉品牌,今年上半年营收超8亿元
IPO早知道· 2025-08-31 21:54
公司上市与市场地位 - 宜品集团于2025年8月31日正式向港交所递交招股说明书拟主板挂牌上市海通国际和中信建投国际担任联席保荐人[2] - 公司在中国羊奶粉市场排名第二市场份额为14.0%在中国婴幼儿配方羊奶粉市场排名第二市场份额为17.6%在中国婴儿特殊医学用途配方食品市场排名中国本土品牌第二市场份额为4.5%[2] 业务与产品 - 公司专注于羊奶粉及特殊医学用途配方食品领域为全年龄段消费者提供高营养易吸收低致敏的解决方案产品矩阵涵盖婴幼儿配方羊奶粉特殊医学用途配方食品婴幼儿配方牛奶粉儿童及成人配方奶粉产品等[2] - 公司最早可追溯至1956年[2] 渠道与覆盖 - 截至2025年6月30日公司通过经销商和全国连锁渠道覆盖全国31个省份/自治区/直辖市的333个地级市超2700个县级区域终端门店6.1万家其中超7000家门店是母婴门店[3] - 特殊医学用途配方食品系列进入了全国部分医院和院边店渠道[3] 财务表现 - 2022年至2024年公司营收分别为14.02亿元16.14亿元和17.62亿元2025年上半年营收为8.06亿元2024年同期为9.00亿元[4] - 2022年至2024年公司净利润分别为2.27亿元1.68亿元和1.72亿元2025年上半年净利润为0.57亿元2024年同期为0.99亿元[5] 资金用途 - IPO募集所得资金净额将主要用于研发以提升产品配方及相关技术产业链升级和智能制造以支持产能提升及生产工艺升级品牌建设及产品营销以加强消费者意识及加快市场渗透国际扩张以建立和加强在主要国际市场的业务加强数字化基础设施以升级和在业务融入关键系统以及用作一般营运资金和一般企业用途[5]
禾赛科技通过港交所聆讯:即将成为「全球激光雷达回港上市第一股」
IPO早知道· 2025-08-31 21:54
公司技术实力与产品 - 全球领先的激光雷达研发与制造企业 专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品 广泛应用于高级驾驶辅助系统乘用车和商用车以及机器人技术等非汽车行业 [3][4] - 自研芯片整合率业内最高 整合所有七个关键部件包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器 是业内唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 [4][5] - 已成功发布四代自研芯片 显著提升性能、质量及成本效益 大幅降低生产成本 [5] - 开发出行业领先产品包括AT128、OT128、AT系列、ET系列和JT系列 AT128是首款利用基于自研芯片整合VCSEL激光模块的车规级远距激光雷达产品 [6][7] 平台化架构与制造优势 - 创新性平台化架构实现每个系列内部及不同产品系列之间的架构共享 AT和ET产品系列中70%的零部件可以共享 显著缩短产品开发周期 降低供应链成本和研发成本 [8][10] - 自主制造模式提升成本效率、强化质量管控、加快创新步伐以及增强供应链韧性 是首家采用自建产线的激光雷达公司 [10] 财务表现与市场地位 - 2022年、2023年、2024年及2025年一季度分别确认约80,400台、222,100台、501,900台及195,800台已出货激光雷达的收入 [11] - 2022年、2023年、2024年净收入分别为人民币1,202.7百万元、人民币1,877.0百万元、人民币2,077.2百万元 2025年一季度实现净收入人民币525.3百万元 同比增加46.3% [11] - 按收入计 2022年、2023年及2024年均为全球第一大激光雷达供货商 截至2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司 [11] 行业前景 - 全球激光雷达行业收入由2020年的3亿美元增加至2024年的16亿美元 年复合增长率为57.8% 预计2029年将增加至173亿美元 年复合增长率为61.7% [12] - 中国激光雷达行业的市场规模及增长率大幅超越其他地区 [12]
IPO周报 | 天辰生物冲刺港交所;图达通继续推进港股De-SPAC上市进程
IPO早知道· 2025-08-31 21:54
天辰生物港股IPO - 公司于2025年8月21日向港交所递交招股说明书 拟主板挂牌上市 国金证券(香港)担任独家保荐人[3] - 核心产品LP-003为下一代创新抗IgE抗体 对IgE结合亲和力比奥马珠单抗高860倍 IgE阻断活性高30倍 临床开发进度全球最快[4] - 关键产品LP-005为靶向C5及C3b补体的双功能抗体融合蛋白 覆盖阵发性睡眠性血红蛋白尿症等适应症[4] - 公司已构建针对鼻科、皮肤科、呼吸科等领域的综合性生物制剂产品管线 包括双功能抗体LP-00A、LP-00C和LP-00D[5] - 2025年5月完成IPO前最后一轮融资后估值超20亿元人民币[6] 图达通港股上市进展 - 公司于2025年8月26日更新招股书 继续推进港交所De-SPAC上市进程[8] - 2024年交付车规级激光雷达约230,000台 ADAS激光雷达解决方案累计销售收入全球排名第二 中国市场份额20.7%[8] - 猎鹰系列累计交付超50万台 已获得十家主机厂及ADAS/ADS公司定点订单 新增三家中国国有汽车制造商和一家头部合资车企[9] - 2025年第一季度毛利319.7万美元 毛利率12.6% 延续2024年第四季度正向毛利态势[9] - 公司为全球首家实现车规级激光雷达量产厂商 唯一同时拥有1550nm和905nm双路线量产技术企业[8] 禾赛科技港股上市备案 - 中国证监会于2025年8月19日批准公司境外发行上市备案通知书[11] - 2025年第二季度营收7.1亿元人民币 同比增长超50% 净利润突破4,000万元[11] - 第二季度激光雷达总交付量352,095台 同比增长306.9% 其中ADAS产品交付303,564台 机器人产品交付48,531台[11] - 上半年总交付量547,913台 同比增长276.2% 超越2024全年交付量[11] - 公司近期获得9家头部车企20款车型定点 与ADAS领域前两大客户之一达成2026年平台级合作[11] 行业技术地位与合作 - 禾赛科技激光雷达出货量居国内机器人领域第一 JT系列累计交付突破10万台[13] - 公司牵头编制《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》 系国内首个车载激光雷达国家级标准[13] - 图达通已切入机器人赛道 获得九识智能、中立股份等头部企业大规模订单 覆盖物流、环卫等领域[9] - 禾赛科技与欧洲顶级车企进入C样阶段 2026年量产计划稳步推进 并获丰田汽车合资品牌全新定点[12]
优必选上半年营收同比增近3成:人形机器人交付提速,创单笔中标金额纪录
IPO早知道· 2025-08-30 10:54
财务表现 - 2025年上半年实现营收6.21亿元 同比增长27.5% [5] - 人工智能教育业务与消费级机器人及其他硬件设备业务均实现近50%同比增长 [5] - 上半年实现毛利2.17亿元 同比增长17.3% [6] - 研发费用2.18亿元 占营收比重达35.1% [6] 人形机器人业务突破 - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业单笔中标金额最高纪录 [6] - 预计2025年内交付500台工业人形机器人 [3][6] - 全球首例多台多场景多任务人形机器人群体智能协同实训在极氪5G智慧工厂开展 [6] - 群脑网络迭代至2.0版本 自研全球首个工业人形机器人本体智能体技术Co-Agent 构建AI双循环系统 [6] 技术创新与专利布局 - 突破高性能伺服驱动器技术、大模型技术、四目语义VSLAM技术、学习型运动控制技术、纯视觉双目成像与感知技术、多模态交互技术等关键技术群 [7] - 全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 支持3分钟自主换电和7×24小时连续作业 [9] - 截至2025年6月30日获授权专利2790项 主导或参与超40项智能机器人及人工智能领域标准制定 [9] - 主导牵头制定《人形机器人技术要求》第5部分作业操作和第6部分定位导航国家标准 联合牵头第7部分人机交互国家标准 [9] 产品与应用场景 - 全尺寸工业人形机器人Walker S2搭载创新技术 具备任务规划、灵巧操作、导航移动、人机交互四大核心技能 [7][9] - 形成产线级任务执行能力 包括协同搬运、分拣、操作、质检等工业场景应用 [6] - 深耕工业制造、商用服务、科研教育、家庭陪伴四大应用场景 [10] - 通过全栈式核心技术为新型工业化提供新动能 [10]