产品发布与技术布局 - 公司发布面向L2至L4级自动驾驶的激光雷达感知方案"千厘眼"，并推出三款新一代车规级产品：ETX超远距激光雷达、AT1440超高清激光雷达及FTX纯固态补盲激光雷达 [2] - "千厘眼"方案通过差异化配置满足不同级别自动驾驶需求：L4级采用4颗AT1440+4颗FTX，L3级采用1颗ETX+2颗FTX，L2级主打单颗ATX远距雷达 [4] - 公司技术标准化和平台化战略以第四代自研芯片平台为核心，AT1440搭载的第四代芯片将线数提升至1440线，点频达主流产品的45倍，核心组件复用率提高至85% [4][6] 市场战略与竞争优势 - 公司采取"高端立标杆、中低端抢市场"策略，在车规级市场建立规模与成本优势，同时加速机器人市场开拓，实现"ADAS+机器人"双线战略 [2] - 公司连续四年蝉联全球车载激光雷达市占率第一，ETX已获欧洲顶级主机厂定点，2026年底开始批量交付 [4] - 机器人业务营收占比从5%提升至15%，与1700家企业合作，包括追觅割草机器人、九识无人车等，AT1440将在卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中应用 [6] 行业趋势与竞争格局 - 全球自动驾驶技术从L2向L4加速演进，激光雷达需求呈现结构性分化：L2追求高性价比与可靠性，L3/L4对感知距离、精度及冗余度要求更高 [2] - 行业竞争白热化，国际厂商Luminar、国内速腾聚创等推进高性能产品量产，华为采取"降维"价格策略争夺市场份额 [2] - 速腾聚创发布192线车载高性能数字化激光雷达EMX，较公司AT1440有一定优势 [8] 技术挑战与量产风险 - AT1440的1440线超高清设计依赖第四代芯片的稳定供应，需提高芯片良率和封装工艺 [8] - 纯固态雷达FTX的无机械设计简化了认证流程，但在极端环境下的长期稳定性尚未充分验证 [8] - L4级自动驾驶市场商业化仍处早期阶段，大规模落地依赖法规、基础设施等多方协同 [8]

蔚来成立蔚乐萤汽车销售服务公司 - 蔚来成立北京蔚乐萤汽车销售服务有限公司，注册资本500万元人民币，由蔚来汽车销售服务有限公司全资持股 [1] - 新公司经营范围涵盖新能源汽车整车销售、电附件销售、换电设施销售、充电基础设施运营及电池销售等 [1] - 此举拓展了公司在新能源汽车及相关基础设施领域的布局，增强销售渠道和服务网络，提升用户体验与品牌影响力 [1] 禾赛科技战略合作 - 禾赛科技与群核科技、卡尔动力、可庭科技达成战略合作 [2] - 与群核科技联合推出机器人仿真训练场景生成新方案，实现毫米级3D空间建模与智能标注 [2] - 车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发 [2] - 将为可庭科技提供30万颗激光雷达，赋能追觅割草机器人，提升智能庭院设备感知性能 [2] 福特暂停向中国出口车型 - 福特暂停向中国交付F-150猛禽、Mustang、Bronco SUV及林肯领航员等多款车型 [3] - 此举为规避近期大幅上涨的高关税影响 [3] 上汽集团投资诺仕机器人 - 上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业入股深圳市诺仕机器人有限公司 [4] - 诺仕机器人成立于2023年，经营范围包含工业机器人、服务消费机器人和智能机器人销售 [4] 宁德时代发布新技术 - 宁德时代发布第二代神行超充电池、"钠新"钠离子电池品牌、双核架构和自生成负极技术等多项新产品技术 [5] - 钠电体系的突破打开了资源边界，加速"多核时代"到来 [5] - 多核技术应用将促进新能源全场景产业化，加快固态电池等前沿技术应用进程 [5]

文章核心观点 - 激光雷达技术全球领导者禾赛科技集团正式推出适用于L2至L4自动驾驶的Infinity Eye激光雷达解决方案及三款下一代车规级激光雷达产品，展示了其在激光雷达领域的技术实力和市场布局 [1] 新产品发布 - 推出适用于L2至L4自动驾驶的Infinity Eye激光雷达解决方案及三款下一代车规级激光雷达产品，包括ETX超远程激光雷达、AT1440超高清激光雷达和FTX全固态盲点激光雷达 [1] Infinity Eye解决方案配置 Infinity Eye A - 专为L4自动驾驶系统设计，结合四个超高清AT1440激光雷达和四个固态FTX激光雷达，提供360°零盲点覆盖，适用于Robotaxis和Robotrucks等应用 [3] Infinity Eye B - 针对L3有条件自动驾驶系统，采用前向长距离ETX激光雷达与两个FTX激光雷达组合，平衡长距离探测和广角视野感知 [7] Infinity Eye C - 为L2高级驾驶辅助系统（ADAS）优化，采用紧凑强大的ATX激光雷达，能准确检测远处障碍物，已被11家主要汽车制造商选用 [9][11] 各型号激光雷达特点 AT1440 - 全球通道数最多的车规级超高清激光雷达，有1440个通道，10%反射率下测距能力达300米，点云密度是主流汽车激光雷达的45倍以上，2025年下半年量产 [4][5] FTX - 全球视场最宽的全固态激光雷达，视场达180° × 140°，分辨率是上一代的两倍多，能有效覆盖车辆盲点，支持精确自动泊车和安全变道决策 [6] ETX - 全球测距能力最长的汽车激光雷达，适用于L3，10%反射率下测距达400米，已获欧洲领先汽车制造商多年订单，2026年底开始量产 [8] ATX - 具有200米测距能力、最多256个通道和0.1° × 0.1°角分辨率，配备智能点云引擎（IPE），能过滤99.9%以上环境噪声，2025年第一季度量产，截至4月中旬交付超5万台 [9][11] 下一代技术平台 - 公司第四代专有技术平台提升了激光雷达性能、尺寸和可制造性，其智能点云引擎（IPE）能以纳秒级精度解码激光回波波形，每秒处理246亿个样本，在恶劣条件下过滤99.9%以上环境噪声 [12][13] 产品组合与市场应用 - 平台支持汽车、机器人和工业应用的多样化产品系列，各产品线组件通用性超85%，全自动生产线年产能200万台，预计2025年交付120 - 150万台激光雷达 [14][15] - 公司多种系列激光雷达在机器人领域广泛应用，与全球超1700家机器人合作伙伴合作，加速机器人市场创新 [16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球激光雷达龙头，24 年在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/26%，24 年首次实现 Non - GAAP 盈利 [8] - 公司做出三次关键决策，切入智能驾驶实现收入扩容，自研芯片大幅降本，全球化布局获得高毛利 [8][14] - 智驾感知路线收敛，特斯拉“纯视觉”路线瑕疵释放激光雷达估值压制因素，公司盈利证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - TAM 有三重扩容预期，低价、海外、油车带来增量空间，从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容 [68][99] 根据相关目录分别进行总结 禾赛做对了什么？——三次关键决策，成就智驾之眼巨头 - 三次关键决策包括切入智能驾驶、自研芯片、全球化布局，使公司成为全球激光雷达巨头 [14] - 激光分析仪 or 激光雷达：公司从激光气体分析仪业务转向智能驾驶赛道，2016 年 10 月国内首发 32 线激光雷达，2017 年 4 月发布“高线数”激光雷达，2018 年拿下加州超 1/3 L4 客户，2021 年至今稳居 L4 激光雷达龙头 [15][26][40] - EEL or VCSEL：2017 年底成立芯片部门自研芯片，2021 年发布 AT128 选择 VCSEL + SPAD 的 TX/RX 技术路线，降低成本、推动小型化，公司综合毛利率维持 35%以上 [16][19][56] - 立足本土 or 全球布局：公司坚持全球化业务布局，2018 年激光气体分析仪签约法国 Gazomat，AM 激光雷达签约全球首家 To C 送货无人车，2024 年 ADAS 激光雷达拿下欧洲顶级主机厂全球定点 [22][57][67] 市场近期为何高度关注？——智驾感知路线收敛+TAM 三重扩容预期 - 智驾感知路线收敛：特斯拉“纯视觉”路线受调查，公司单季度收入超预期且 24 年实现 Non - GAAP 盈利，证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - 特斯拉不用激光雷达的价格、美观与技术分歧已解决：价格上，激光雷达降价至千元级，且作为安全件有“通胀逻辑”；美观上，国内消费者接受车顶激光雷达，海外小型化嵌入式需求得到满足；技术上，端到端算法与激光雷达不冲突，激光雷达是高阶智驾“安全冗余”必选项 [70][72][95] - 三重催化下增量 TAM 扩容：从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容，低价方面 2025 年价格段下沉节奏超预期；海外方面公司取得欧洲顶级主机厂定点；油车方面“油电同智”使燃油平台有激光雷达采购需求 [99][100][112] 盈利预测及估值 - 预计公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 32.6/47.3/63.0 亿元，归母净利润分别为 2.7/6.5/10.8 亿元，EPS 分别为 2.06/4.94/8.24 元 [3] - 采用市销率法，给予公司 25 年 6 倍 PS 估值，目标 21.28 美元/股 [3]

文章核心观点 - 禾赛科技先进的ATX激光雷达解决方案将被集成到极氪007GT中，这是双方战略合作的重要里程碑，未来更多极氪车型将采用该技术，巩固禾赛在智能驾驶行业的领先地位 [1] 合作情况 - 禾赛与极氪达成合作，其先进的ATX激光雷达解决方案将作为标准配置集成到新推出的豪华猎装轿车极氪007GT中，未来更多极氪车型将集成该先进激光雷达技术 [1] 产品特点 - 为极氪007GT智能驾驶系统提供支持的禾赛ATX，是一款小型、超高清、远距离激光雷达，采用禾赛第四代专有架构，结合了紧凑尺寸与行业领先性能 [2] 合作意义 - 禾赛CEO表示与极氪的合作是推动激光雷达技术在智能驾驶领域大规模应用使命中的又一重要里程碑，公司致力于与行业领导者合作塑造未来出行 [3] 车辆配置 - 极氪007GT配备英伟达DRIVE双Orin - X芯片，提供高达508 TOPS的计算能力，全系标配包括激光雷达在内的31个高性能感知传感器，增强了在极端天气等挑战性场景下的检测准确性，能提前100米识别前方静止车辆事故，安全冗余性强 [3] 安全成效 - 截至2025年3月，极氪的自动紧急制动（AEB）功能已介入缓解碰撞风险超361万次 [4] 市场认可 - 禾赛的ATX激光雷达受到汽车制造商广泛青睐，已有11家国内外领先原始设备制造商（OEM）选择用于数十款车型，2025年第一季度开始大规模生产和交付，更多合作项目正稳步迈向量产 [5]

公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]

文章核心观点 - 禾赛科技AT128激光雷达被选为滴滴自动驾驶与广汽埃安联合推出的L4级量产Robotaxi的激光雷达解决方案，该车型今年量产，2026年开始初步部署 [1] 合作信息 - 滴滴自动驾驶与广汽埃安经多年战略合作推出L4级Robotaxi量产车型，结合了广汽埃安L4级自动驾驶全球适应性安全冗余平台和滴滴升级后的硬件平台、多层安全冗余及全栈自动驾驶软件 [3] - 禾赛科技为该L4级Robotaxi提供AT128激光雷达，体现了先进激光雷达创新与全栈自动驾驶系统的强大协同效应 [3] 产品特点 - 新Robotaxi车型配备四个禾赛AT128激光雷达传感器，是车辆360°无盲区感知系统的核心 [2] - AT128分辨率达行业领先的1200×128，每秒可捕获153万个数据点，能在复杂动态驾驶环境中提供详细可靠的感知 [2] - AT128探测范围长达200米，视野达120°，可提前检测障碍物，显著提高城市和高速公路场景的安全性 [2] - Robotaxi共集成33个传感器，采用异构传感器融合架构，实现实时360°态势感知，四个AT128激光雷达传感器的部署增强了深度感知，确保在复杂交通环境中安全导航 [2] 公司介绍 - 禾赛集团是全球激光雷达解决方案领导者，产品应用广泛，内部制造与研发设计无缝集成，具备卓越研发能力，在多地设有办公室，客户遍布40多个国家 [5] - 滴滴自动驾驶部门2016年成立，致力于提供世界领先的L4级自动驾驶技术，2019年升级为独立公司，已获得多地公共道路测试许可证及上海首批智能网联汽车示范应用许可证 [6]

行业地位与市场表现 - 公司连续四年获得"多项全球第一"殊荣，包括全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [3] - 2024年公司以33%的市场份额位居全球车载激光雷达总营收榜首 [3] - 公司在全球L4自动驾驶激光雷达市场以61%的市占率连续四年蝉联榜首 [11] - 全球前十大Robotaxi公司中有八家选择公司作为激光雷达供应商 [13] 产品与技术突破 - 革命性产品ATX凭借极致性价比与性能优势，已渗透至10万元级车型，并被规划为2025年量产车型标配 [7] - 搭载公司激光雷达的零跑B10价格下探至11.98万元，超过70%用户选择激光雷达智驾版 [8] 客户合作与量产规划 - 公司与22家国内外车企达成超120款车型的量产定点合作，覆盖比亚迪、理想、小米等头部品牌 [11] - 公司与一家欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达 [11] - 公司2025年规划年产能超200万台，预计交付量达120万至150万台 [14] 行业趋势与市场预测 - 2024年中国激光雷达制造商供应了全球乘用车市场92%的激光雷达，ADAS领域同比增长68% [7] - 比亚迪和理想汽车等行业头部企业正推动激光雷达向大众市场渗透，理想汽车宣布2025年全系车型实现激光雷达标配 [7] - Yole Group预测2025年全球激光雷达交付量将突破300万台 [14]

文章核心观点 - 禾赛科技连续四年被Yole Group评为汽车激光雷达市场份额第一的公司，凭借战略合作伙伴关系、技术创新和市场需求增长保持全球激光雷达行业领先地位 [1][2] 公司成就 - 被Yole Group连续四年评为汽车激光雷达市场份额第一的公司 [1][2] - 2024年营收占全球市场33% [2] - 在ADAS乘用车市场，与22家原始设备制造商达成超120款车型的设计合作，成为顶级供应商 [2][4] - 在Robotaxi市场占据61%的市场份额，为行业领先企业供货 [2][5] - 2024年12月成为全球首个单月交付超10万台激光雷达的公司 [6] 行业发展 - 2024年激光雷达市场同比增长60%，市场价值达8.59亿美元 [2] - 自2018年约120款车型采用激光雷达，近2年新增近40款配备激光雷达的新车型 [3] - 2024年ADAS乘用车激光雷达市场同比增长68%，进入大规模应用阶段 [3] - 预计2025年基于激光雷达的ADAS系统安装量将超300万台 [5] 公司优势 - 与全球领先原始设备制造商建立战略合作伙伴关系 [1] - 持续进行技术创新 [1] - 具备可扩展性、垂直整合能力和战略设计优势 [4] - 创新和制造速度与规模领先，追求极致性能和性价比 [6] - 拥有强大的研发能力，涵盖光学、机械和电子领域 [9] 公司概况 - 是全球激光雷达解决方案的领导者，产品应用于乘用车、商用车、自动驾驶车辆、机器人等领域 [8][9] - 集激光雷达研发、设计和内部制造流程于一体，确保产品高性能、高质量和可负担性 [9] - 在上海、帕洛阿尔托和斯图加特设有办事处，客户遍布40多个国家 [9] 机构评价 - Yole Group高级分析师称禾赛科技持续的市场领先地位反映了其良好的商业模式和创新能力，公司在行业增长中具有独特优势 [6]

巨头风向标 - 3月27 - 29日苹果从印度抢运5架满载iPhone等产品的货机回美国，是为规避“对等关税”的紧急行动，延迟一天美国仓库损失800万美元，目前美国仓库iPhone库存超150亿美元，是去年四季度美国市场销量3倍 [2] - 英伟达完成对阿里巴巴前技术副总裁贾扬清创企Lepton AI的数亿美元收购，贾扬清及共同创始人白俊杰加入英伟达，Lepton AI围绕英伟达GPU服务器展开服务 [2] - 4月8日李飞飞团队报告指出，2023年部分基准测试里AI系统性能跃升，中美AI模型性能差距从2023年两位数缩小至2024年近乎持平，美国模型数量仍领先 [3] - 4月9日亚马逊旗下Zoox宣布将在美国洛杉矶测试自动驾驶汽车，其测试车队已在多地运营 [3] - 4月8日阶跃星辰发布多模态推理模型Step - R1 - V - Mini，支持图文输入等，已上线网页端并提供API接口，有两大技术亮点 [4] - 4月7日均普智能与上海智元新创合资成立宁波普智未来机器人有限公司，一期生产线占地约2000平方米，预计年产能1000台，双方将开展机器人业务 [4] - 长城汽车与杭州宇树科技签署战略合作协议，将在机器人等领域合作，重点发力三大方向，首期围绕“越野车 + 机器狗”探索应用场景 [4] - 零跑汽车与禾赛科技达成深化战略合作，后续零跑预计采购约20万台禾赛ATX激光雷达，覆盖多款量产车型 [5] - 4月7日网宿科技董事长刘成彦辞职，洪珂当选新任董事长，洪珂在公司任职多年，配偶与公司创始人有关联 [6] - 4月8日合肥三只羊网络“小杨臻选”APP上线，会员费99元，该品牌有抖音粉丝超400万，此前“疯狂小杨哥”停播半年多 [6] 最芯见闻 - 士兰微2024年加快推进SiC芯片技术研发及量产，士兰明镓月产9000片6英寸SiC MOS芯片，电动汽车主电机驱动模块累计出货5万只，完成第Ⅳ代平面栅SiC - MOSFET技术开发，士兰集宏8英寸SiC mini line通线，Ⅱ代SiC芯片试流片成功 [7] - 4月7日中微公司微观加工设备研发中心项目签约落户南昌，其用于氮化镓功率器件生产的MOCVD设备已交付客户验证并获重复订单 [8] - 4月8日瑞芯微回应“三星晶圆厂暂停所有中国业务”为假消息，与三星合作各项工作正常推进 [8] 上市资本流 - 4月7日英飞凌宣布以25亿美元现金收购Marvell汽车以太网业务，交易需获监管批准，二者结合可打造全面产品 [8] - 深康佳Ａ控股股东筹划由其他央企集团对公司实施专业化整合，或致控股股东变更，实际控制人不变，事项处于筹划阶段 [9] - 呈和科技拟现金收购芜湖映日科技不低于51%股权，交易预计构成重大资产重组，完成后可切入显示行业 [9]