财务数据和关键指标变化 - 第三季度净收入达到7.95亿元人民币（1.12亿美元），同比增长47%，连续第六个季度实现强劲同比增长 [15] - 第三季度GAAP净利润创纪录地达到2.56亿元人民币（3600万美元），前九个月GAAP净利润总计2.83亿元人民币（4000万美元），已提前实现全年2-3.5亿元人民币的净利润目标 [5][17] - 第三季度总出货量达到441,398台，同比增长229% [15] - 毛利率保持在42%的健康水平 [16] - 第四季度净收入预计在10亿至12亿元人民币（1.4亿至1.69亿美元）之间，同比增长39%-67% [17] - 2025年全年收入指引上调至30-32亿元人民币，同比增长近50% [22] - 2025年全年GAAP净利润指引上调至3.5亿至4.5亿元人民币（4900万至6300万美元） [17][23] 各条业务线数据和关键指标变化 - ADAS业务：ATX激光雷达在第四季度出货量中预计占比约80%，市场售价约为200美元 [22] - ADAS业务：AT128激光雷达需求在2025年下半年因客户生产计划调整而有所软化，其价格是ATX的数倍 [23] - 机器人业务：机器人激光雷达出货量同比增长14倍 [15] - 机器人业务：JT系列机器人激光雷达在2025年每季度出货量约为4万至5万台 [55] 各个市场数据和关键指标变化 - 在中国市场，公司在长距车载激光雷达市场连续七个月领先，8月份市场份额达到46% [4] - 在ADAS市场，公司获得了前两大ADAS客户所有2026年车型的100%激光雷达采用设计订单 [6] - 在机器人市场，公司是全球最大的机器人出租车激光雷达供应商，市场份额约为60%-70% [53] - 海外市场取得进展，与Motional等领先的全球自动驾驶公司签署了新的激光雷达供应协议，涉及北美、亚洲和欧洲，交易价值达数千万美元 [9][54] - 公司与欧洲顶级OEM的独家设计订单进展顺利，并与五家主要合资企业（大众、通用、奥迪、丰田、福特）赢得了设计订单，部分已进入量产阶段 [65][66] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司战略是保持有节奏的产品迭代，不因竞争对手发布产品而打乱自身节奏，依靠半导体技术、制造能力、强大品牌力以及与顶级OEM的信任关系保持领先 [31][32] - 行业向更高级别自动驾驶发展，L3级自动驾驶将推动每辆车配置3-6个甚至更多激光雷达，单车激光雷达价值预计达到500-1000美元 [8][40] - 公司推出Infinity IB激光雷达解决方案，结合前向长距ETX激光雷达和盲区FTX激光雷达，为L3时代做准备 [7][8] - 公司积极拥抱AI技术，在研发运营和客户支持中部署AI，已节省数千万元人民币成本，并计划在2025年实现1亿元人民币的运营支出节约 [16][17] - 公司成功在香港交易所主板完成双重主要上市，成为全球首家在美股和港股双重主要上市的激光雷达公司，募集资金6.14亿美元，增强了财务实力 [10][11][13] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 管理层认为激光雷达正迅速成为ADAS的标准配置，而非可选功能 [5] - 中国工信部在9月份首次有条件批准L3级车辆生产，并随后就L2系统的新强制性安全标准公开征求意见，这些监管发展为自动驾驶新时代扫清了道路 [6][7] - 随着软件能力的发展，领先的主机厂已在2025年推出多激光雷达车型，获得消费者认可并取得强劲销售成绩 [7][40] - 管理层对2026年持乐观态度，视为真正的拐点，预计ADAS激光雷达出货量将达到至少200-300万台，甚至更高 [24] - 机器人市场潜力巨大，长期来看其总体潜在市场可能是ADAS市场的数倍 [55] 其他重要信息 - 公司是全球首家在2023年单年生产超过100万台激光雷达的单位 [4] - 公司使用AI生成语音进行财报电话会议陈述，体现了其对全面拥抱AI的承诺 [16] - 公司正在探索超越激光雷达的新增长引擎和业务领域，包括更先进的传感技术、传感与AI的结合以及空间感知等 [70][71][72][73] 总结问答环节所有的提问和回答 问题: 关于明年定价、销量展望以及L3法规和Q4业绩信心的问题 [20][39] - 2025年全年收入预计为30-32亿元人民币，同比增长近50%，受乘用车激光雷达快速普及和机器人激光雷达应用扩展驱动 [22] - 第四季度出货量预计约为60万台，ATX激光雷达占比约80%，其市场价约200美元，但会给大客户折扣 [22] - 2025年混合ADAS平均售价因产品组合向价格较低的ATX倾斜而相对较低 [23] - 2026年被视为拐点，ADAS激光雷达出货量预计至少200-300万台，但混合平均售价可能因产品组合变化、大客户量定价和年度降价而下降 [24] - L3部署将推动多激光雷达配置，提升单车价值，公司已赢得一个旗舰L3项目，海外ADAS业务预计开始贡献收入，机器人业务势头强劲 [25] - 对Q4业绩的信心源于即使取收入指引下限（10亿人民币），相比Q3（7.95亿）的增量也将带来约8000万人民币的税前额外利润，前九个月剔除一次性投资收益后的正常化净利润约为1.3亿人民币，加上Q4利润后全年将超过3.5亿人民币 [47][48] - L3法规推动安全冗余和工厂预集成激光雷达成为必需，领先主机厂已推出多激光雷达车型并获市场认可，L3/L4自动驾驶因其能大幅提升车辆利用率（如Robotaxi可达20小时/天），创造的价值远高于L2，使得市场对更高价值的传感器套件容忍度提高 [40][44][45] 问题: 关于竞争对手产品和SPAD技术优势的问题 [30] - 竞争策略强调有节奏的产品迭代，不因竞争对手产品发布而打乱步调，过往产品如AT128和ATX均在市场上取得领先 [31][32] - SPAD技术方面，公司是首家在汽车激光雷达上使用SPAD技术的公司之一，并收购了相关技术公司，但指出当前SPAD技术面临噪声和误触发挑战，公司优先考虑可靠性和安全性，正在努力解决相关问题 [33][34][35][36] 问题: 关于主要客户和明年需求规模的问题 [60] - 2025年及2026年主要ADAS客户预计包括理想、小米、比亚迪、零跑、极氪、长城等，吉利、奇瑞等更多客户也将启动量产 [61] - 与比亚迪的合作自2025年第一季度开始量产，为比亚迪2025年推出的车型供应激光雷达，合作涵盖两位数车型，新车型量产将在2025年和2026年陆续推出 [49][50] 问题: 关于机器人业务2026年出货量、终端市场比例和产品组合的问题 [52] - 机器人业务贡献强劲，享有更高的平均售价和利润率 [53] - 在机器人出租车领域，公司是全球最大供应商，市场份额60%-70%，客户包括文远知行、百度Apollo Go、滴滴、小马智行、Halo Inc等，近期新订单中部分车型每车最多8个激光雷达将全部由公司供应 [53][54] - 全球机器人出租车公司更偏好高ASP的机械旋转激光雷达，公司与之签署了数千万美元协议 [54] - 其他机器人应用（JT系列）在2025年每季度出货约4-5万台，服务于家庭、工厂、农业机器人等，预计2026年机器人激光雷达出货量将比2025年翻倍 [55][56] 问题: 关于海外项目进展和未来贡献的问题 [64] - 与欧洲顶级OEM的独家设计订单进展顺利，更多全球项目处于采购谈判阶段 [65] - 与五家主要合资企业（大众、通用、奥迪、丰田、福特）已赢得设计订单，部分已量产 [65][66] - 支持中国OEM出海，为其海外车型供应激光雷达，量产将于2026年开始 [66] 问题: 关于未来超越激光雷达的新业务领域的问题 [69] - 潜在新方向包括：1) 更先进的传感技术（更长距离、更高密度、材料识别、测速等）；2) 最佳传感能力与AI结合（感知软件栈）；3) 空间感知（记录3D世界）；4) 超越传感的基础设施技术，利用公司在高端传感半导体、制造、产品迭代和质量方面的能力 [70][71][72][73][74]

合作公告 - 禾赛科技被理想汽车选为其下一代辅助驾驶平台所有车型的激光雷达独家供应商，车型包括“L”系列、“i”系列和“MEGA” [1] - 自2021年以来，禾赛科技与理想汽车建立了紧密的合作伙伴关系，共同实现了车规级激光雷达的开发和量产里程碑 [3] - 双方计划进一步深化合作，加速ADAS的普及，为全球更多用户带来更安全的辅助驾驶体验 [4] 公司业务与市场地位 - 禾赛科技是全球激光雷达解决方案的领导者，并在2025年成为全球首家激光雷达产量达到100万台的公司 [4] - 理想汽车是领先的新能源汽车制造商，专注于高端智能电动汽车，截至2025年10月31日，累计交付量超过146万辆 [2] - 自2025年5月起，理想汽车已将激光雷达作为所有新车型的标准配置，强化其对智能驾驶安全的承诺 [2] 技术与产品影响 - 禾赛科技的AT系列激光雷达为理想汽车的量产车型提供了先进的驾驶辅助能力，提升了复杂驾驶场景下的安全性 [3] - 禾赛科技因重新定义道路安全而被《财富》杂志评为2025年“改变世界”榜单上的公司 [5]

榜单背景与定位 - 榜单为“创业邦100未来独角兽”榜单，已连续发布16年，核心使命是提前锁定未来1-3年最有可能爆发的“明日之星” [3] - 榜单被视为“明星企业成长日记”，记录企业从初创到独角兽的全过程，是观察中国创新经济的“风向标” [3] - 目标是打造中国创新生态中最具影响力的“独角兽发现与连接平台”，连接资本、企业与创新者 [5] 历史成就与影响力 - 16年来累计有1302家企业荣誉上榜 [4][6] - 上榜企业中，有130家企业成功上市，106家企业被巨头并购，188家企业晋级成为行业标杆的独角兽 [4][6] - 每年年底同步举办的“创业邦100未来独角兽大会”已成为准独角兽们年终必赴的派对 [4] 成功上市企业代表 - 千亿及以上市值上榜企业包括小米集团（2011年上榜）、美团（2010年上榜）、寒武纪（2019年上榜）、阳光电源（2009年上榜）、京东集团（2009年上榜）、小鹏汽车（2019年上榜）、理想汽车（2019年上榜）、蔚来（2016年上榜）、影石创新（2016年上榜）、地平线机器人（2016年上榜） [7][8] - 百亿以上市值上榜企业包括满帮集团、三六零、商汤科技、瑞幸咖啡、BOSS直聘、唯品会、优必选、泰格医药、晶泰科技、九号智能、君正集成、格科微、云知声、金斯瑞、明略科技、轩竹生物、信维通信、滴普科技、极智嘉、中科创达、汇量股份、禾赛科技、派格医药、天奈科技、文远知行、九安医疗、翰宇药业、云从科技、速腾聚创、康希诺、易点天下、黑芝麻智能、老虎证券、博雷顿、华灿光电等 [8][9] 晋级独角兽企业代表（部分） - 新石器无人车（2020年上榜）已完成D轮融资，金额过6亿美元 [10] - 月之暗面（2023年上榜）已完成C轮融资，金额达数亿美元 [11] - 零食很忙（2022年上榜）已完成D轮融资，金额达10.5亿人民币 [11] - 滴灌通（2022年上榜）已完成C轮融资，金额达4.58亿美元 [11] - 元气森林（2020年上榜）已完成C+轮融资，金额达2亿美元 [12] - 核桃编程（2019年上榜）已完成C轮融资，金额达2亿美元 [12] - 燧原科技（2020年上榜）已完成D轮融资，金额达20亿人民币 [12] - 榜单聚焦于估值在1-10亿美金的高成长企业 [13]

美股市场整体表现 - 美股三大股指于11月10日集体收涨，纳斯达克综合指数领涨2.27%，标普500指数涨1.54%，道琼斯指数涨0.81% [1] - 市场普遍认为强劲反弹与美国政府临时拨款法案在参议院获得程序性推进相关，该进展意味着政府"停摆"风险有望结束 [1] 科技板块及个股表现 - 万得美国科技七巨头指数大涨近3%，成分股全线上涨，其中英伟达涨幅超过5%，谷歌涨近4%，特斯拉涨逾3% [1] - 闪迪公司股价收高11.89%创历史新高，今年迄今该股累计上涨超过400%，其股价飙升主要受AI推动的需求增长挤压传统存储晶圆厂产能影响 [1] 中国资产表现 - 纳斯达克中国金龙指数涨逾2%，成分股中小鹏汽车涨逾16%，阿特斯太阳能涨近14%，智能未来涨逾10%，禾赛科技涨逾9% [1] 市场波动与流动性分析 - 美股市场波动加剧的导火索是美国政府关门再延期导致美元流动性进一步趋紧 [2] - 短期流动性风险或边际缓解的关键在于美国政府关门事件的解决，但真正确认流动性是否重回宽松的关键仍在于美联储 [2] 美股盈利与估值前景 - 中期来看，美股盈利韧性是美股高估值得以延续的关键，特别是AI公司的债务水平和盈利增速 [2] - 若未来就业数据较差导致失业率明显回升，市场将存在继续下跌压力，但同时会推升12月的降息预期 [2] - 若未来两个月就业数据平稳，美股需等待12月美联储明确重启QE以系统性改善流动性环境 [2]

财务业绩 - 第三季度营收8.0亿元人民币，同比增长47.5%，连续6个季度同比增长 [3] - 第三季度GAAP盈利2.6亿元人民币，提前一个季度完成全年盈利目标，并将全年盈利指引上调至3.5亿至4.5亿元人民币 [3][15] - 第三季度毛利率维持在42%的稳健水平，经营开支同比减少23% [15] - 前三季度总净利润达2.8亿元人民币 [15] - 香港双重主要上市绿鞋后融资总额达6.14亿美元 [16] 运营与交付 - 第三季度激光雷达总交付量为441,398台，同比增长228.9% [5] - ADAS领域交付量为380,759台，同比增长193.1% [5] - 机器人领域交付量为60,639台，同比大幅度增长1311.9% [5] - 9月底正式下线2025年度第100万台激光雷达，成为全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业 [5] 市场地位与行业趋势 - 连续七个月车载主激光雷达装机量稳居行业第一，8月市场占有率达46%，约为第二名的1.5倍，第三名的2.4倍 [11] - 激光雷达正迅速成为辅助驾驶的标配，安全冗余需求和法规完善推动L3级车型装载多颗激光雷达 [12] - 预计每辆L3级车辆将搭载3至6颗激光雷达，单车激光雷达价值量约为500至1,000美元 [12] 业务进展与客户合作 - 在ADAS领域，获得前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现100%标配 [9][12] - ETX+FTX产品组合斩获首个乘用车量产定点，以“主雷达+多颗补盲雷达”配置实现全域感知覆盖，计划于2026年底或2027年初启动量产 [9] - 高性能激光雷达产品ETX再次获得定点合作，对象为中国前三的造车新势力企业，相关车型将同步搭载多台补盲激光雷达FTX [12] - 在Robotaxi市场，海外接连拿下Motional及多家北美、亚洲、欧洲领先自动驾驶企业订单 [11] - 国内与包括小马智行、哈啰及京东物流在内的多家头部无人出租车及无人卡车企业达成合作，部分车型计划搭载多达8颗激光雷达 [11][12] 公司战略 - 展望未来十年，公司将积极转型为全栈式基础设施建设者，致力于引领新一轮科技创新浪潮 [3][13]

财务表现 - 第三季度净收入同比增长47%至7.95亿元 [1] - 第三季度毛利率维持在42%的稳健水平 [1] - 第三季度净利润创历史新高，达到2.56亿元 [1] - 前三季度总净利润达2.83亿元，提前一个季度达成原定全年目标 [1] - 公司将全年公认会计准则下的净利润指引上调至3.5亿元至4.5亿元 [1] 业务运营 - ADAS激光雷达出货量达380,759台，同比增长193.1% [1] - 机器人激光雷达出货量达60,639台，同比增长1311.9% [1] 市场反应 - 公司股价盘前涨超7%，报24.74美元 [1]

行业投资评级 - 汽车行业投资评级为“推荐”（维持）[5] 核心观点 - 10月乘用车批发销量293万辆，同比+7%，环比+4%，创历史当月最高，但基数原因导致零售同比预计仅微增[2][8] - 新能源车10月批发162万辆，同比+18%，环比+8%，渗透率达55%，同比提升5个百分点，环比提升2个百分点[8] - 政策退坡影响逐渐消除后，板块有望迎来修复行情，潜在催化剂包括明年春节后零售好于预期、出口好于预期及政策好于预期[8] - 四季度投资机会依旧集中在高风偏领域[8] 行业数据总结 销量表现 - 10月狭义乘用车产量295万辆，同比+11%，环比+4%[2] - 10月自主车企批发214万辆，同比+12%，环比+8%，自主占比73.1%，同比提升3.1个百分点，环比提升2.6个百分点[8] - 10月出口57万辆，同比+23%，环比+3%[8] - 预计四季度零售773万辆、同比+6%，批发867万辆、同比-1%；全年零售2423万辆、同比+6.7%，批发2961万辆、同比+8.6%[8] 库存与价格 - 10月渠道加库约3万辆，历史季节性为加库10-15万辆，加库表现弱于历史季节性[8] - 当前总库存约310万辆，燃油车库存约85万辆，整体库存高于去年同期[8] - 10月下旬行业折扣率9.6%，环比微升0.1个百分点（油车为主），同比提升1.1个百分点[8] 主要车企新能源销量 - 比亚迪43.7万辆、吉利17.8万辆、五菱11.4万辆、奇瑞10.5万辆、长安9.9万辆、零跑7.0万辆、特斯拉6.1万辆、赛力斯4.9万辆、小米4.9万辆、长城4.6万辆、东风4.2万辆、小鹏4.2万辆[8] 投资建议 整车板块 - 推荐布局吉利汽车、比亚迪，重点提示吉利明年估值仅个位数[4] - 继续推荐江淮汽车，明年产品周期确定性较强且空间可观[4] 零部件板块 - 机器人领域推荐敏实集团、爱柯迪，调整后的头部标的值得配置，包括拓普集团、银轮股份、豪能股份、双环传动、新泉股份，建议关注均胜电子、常熟汽饰、星宇股份[4] - AI/智驾领域重点推荐地平线机器人，建议关注黑芝麻智能、禾赛科技、速腾聚创[4] - 液冷领域继续推荐银轮股份、凌云股份[4] 板块估值 - 申万乘用车指数最新PE为26.2倍[49][50] - 申万零部件指数最新PE为27.3倍[51][53] - 申万乘用车指数最新PB为2.5倍[51][54] - 申万零部件指数最新PB为3.1倍[51][55]

财务业绩摘要 - 第三季度净收入为7.954亿元人民币（1.117亿美元），同比增长47.5% [1][9][11] - 第三季度净利润为2.562亿元人民币（3600万美元），去年同期为净亏损7040万元人民币，实现扭亏为盈 [1][9][14] - 前三季度净利润总计2.827亿元人民币（3970万美元），已提前一个季度完成全年净利润目标 [3][26] - 第三季度毛利率为42.1%，去年同期为47.7% [9][11] - 运营费用同比下降23%，其中研发费用为1.989亿元人民币（2790万美元），同比下降9.7% [3][14] 运营与交付表现 - 第三季度激光雷达总出货量达441,398台，同比增长228.9% [1][8][10] - ADAS激光雷达出货量为380,759台，同比增长193.1% [8][10] - Robotics激光雷达出货量为60,639台，同比增长1311.9% [8][10] - 公司成为全球首家年产量突破百万台的激光雷达公司 [3] 市场地位与业务进展 - 在长距车载激光雷达市场连续七个月保持领先，8月份市场份额达46%，是第二名1.5倍，第三名2.4倍 [3] - 前两大ADAS客户在其所有2026年车型中100%采用公司激光雷达 [3][6] - 高端ETX激光雷达获得国内前三新能源车企定点，将搭配多个FTX盲区激光雷达，预计单车价值500-1000美元 [3] - 与全球领先的robotaxi和robotruck公司签署新供应协议，包括Pony.ai、Hello Inc、JD Logistics、Motional等，覆盖北美、亚洲和欧洲市场 [3][4][7] 公司战略与资本情况 - 成功完成香港双重主要上市，行使超额配售权后募集资金6.14亿美元，显著增强财务基础 [3] - 截至2025年9月30日，现金及现金等价物、受限现金和短期投资总额为73.688亿元人民币（10.351亿美元） [14] - 公司将全年GAAP净利润指引上调至3.5亿至4.5亿元人民币（4900万至6300万美元） [3] - 展望未来十年，公司致力于发展成为全频谱技术基础设施构建者 [3] 第四季度业绩展望 - 预计第四季度净收入介于10亿至12亿元人民币（1.4亿至1.69亿美元）之间，同比增长约39%至67% [13]

行业投资评级 - 行业投资评级为“强于大市”，且评级为“维持” [1] 报告核心观点 - 激光雷达正从“功能件”切换至“安全件”，成为高精度感知的必要传感器和自动驾驶安全冗余的关键组件 [2] - 行业呈现“量升价平”趋势，价格通缩接近尾声，市场在智驾平权、高阶智驾及机器人多场景应用下持续扩容 [2] - 国内企业后发先至，马太效应加速，以禾赛、速腾、华为、图达通为首的“四巨头”格局稳固，2024年CR4近100% [2] - 激光雷达在高阶智驾与机器人的双轮驱动下，渗透率有望加速提升，建议关注国内头部厂商禾赛科技与速腾聚创 [2] 激光雷达的必要性与技术路径 - 智能驾驶向L3及以上演进，对环境感知的可靠性要求提升，传统摄像头和毫米波雷达在复杂环境下存在感知局限 [7] - 激光雷达通过主动发射激光脉冲，以厘米级精度生成点云，在空间精度与几何确定性方面优势显著，是实现三维空间建模的关键组件 [12] - 多传感器融合方案是当前主流，具备冗余设计强、容错性高的优势，2025年1-8月支持城市NOA的车型普遍配备激光雷达，单颗主激光雷达方案占比达97.1% [16][17][18] 车载激光雷达市场：价格与量能分析 - 硬件降本核心来自设计，芯片集成化已推动激光雷达显著降本，禾赛AT128通过自研芯片实现99.5%的降本 [27][28] - ADAS激光雷达价格通缩已接近尾声，行业均价从2020年的2.25万元下降至2025E的2000元，主机厂BOM成本占比降至2–3% [33][34] - 2025年1-8月激光雷达装车量达156.8万颗，渗透率达8.7%，近4个月稳态在10%左右，覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为销量主力 [35] - 高阶智驾推动单车搭载量提升，L3级配套4-5颗激光雷达，L4级Robotaxi方案配套7-10颗激光雷达 [2][42][44][45] 机器人领域：激光雷达的第二增长曲线 - 割草机智能化催生百亿市场空间，2024年全球智能割草机器人销量约38.35万台，市场规模61亿元，渗透率不足2%，预计2029年渗透率达17%，市场规模约476亿元 [55] - 激光雷达有望成为割草机器人导航的最终方案，2024年全球激光雷达割草机器人市场规模约5.5亿美元，预计2031年达22.1亿美元 [55] - 机器人领域（含割草、人形、移动、商用服务机器人）3D激光雷达市场规模2024年为3.89亿元，预计2025年实现翻倍增长至10.91亿元，最终市场规模有望达100亿元 [56] 竞争格局：国内厂商主导全球 - 受益于国内智驾平权发展，国内激光雷达厂商实现份额赶超，2023年全球车载激光雷达市场前四大厂商为禾赛科技（29%）、速腾聚创（29%）、图达通（21%）、华为（9%），中国厂商合计占据88%份额 [62] - 马太效应加速，龙头格局稳固，2024年禾赛、速腾、华为、图达通四家中国车企CR4近100% [62][65] 重点公司分析 - 禾赛科技在ADAS和机器人领域双轮驱动，2025年二季度激光雷达总交付量352,095台，同比增长306.9%，其中机器人领域交付量48,531台，同比增长743.6%，2025Q2实现营收7.1亿元，净利润超4000万元，成为国内首家盈利的激光雷达厂商 [68][71][74] - 速腾聚创定位为AI驱动的机器人技术公司，2025年上半年机器人业务收入2.21亿元，同比增长184.80%，占比提升至28.2%，该业务毛利率高达41%，显著优于ADAS业务的17.4% [78][80][81]

文章核心观点 - 激光雷达行业在经历十年价格战和市场洗牌后，正迎来由乘用车市场驱动的增长拐点，但竞争格局因新玩家涌入和车企自研趋势而充满变数 [8][9][16][21][23][31] 技术路线之争 - 自动驾驶存在纯视觉与激光雷达两条技术路线分歧，特斯拉等公司采用成本更低的纯视觉方案，而激光雷达因其在安全冗余方面的优势获得关注 [6][13] - 2023年乘用车激光雷达搭载量为169万台，在全球约9000万辆汽车销量中渗透率不足2%，市场仍处于早期阶段 [8] - 激光雷达价格在2014至2024十年间降幅超过99%，目前中国公司占据全球95%的市场份额 [9][10] 市场发展与成本下降 - 2022年乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶市场，出货量达六位数，成为最重要下游客户 [10][23] - 禾赛科技AT128等产品通过芯片化思路简化生产工艺，推动成本下降，但其毛利率曾低于5% [12] - 2024年速腾聚创和禾赛科技推出200美元级别产品，旨在进入10-20万元主流汽车市场 [15] - 激光雷达车型价格持续下探，例如零跑B10将价格降至10万元出头，加速市场普及 [15][20] 行业竞争格局变化 - 行业头部公司禾赛科技与速腾聚创2023年ADAS激光雷达出货量占比均超过90%，但格局并不稳固 [23] - 激光雷达公司客户集中度高，禾赛与速腾聚创前五大客户收入占比分别为60%和83%，图达通则与蔚来深度绑定 [27][28] - 作为对比，动力电池厂商宁德时代同期前五大客户收入合计占比仅为37% [28] 新进入者威胁 - 市场规模扩大吸引三类新玩家进入：终端车企（如比亚迪）、本土智驾Tier1（如德赛西威）和制造业巨头（如LG Innotek） [20][21] - LG Innotek于2023年收购Argo AI专利并成立独立激光雷达部门，由会长亲自带队，显示出战略重视 [17][18] - 禾赛科技2024年销量指引为100万台，禾赛与速腾聚创规划年产能均达200万台左右，预示行业对高增长的预期 [20] 车企角色的关键影响 - 车企对技术路线的选择（如小鹏转向纯视觉）或自研决策（如华为）能直接冲击激光雷达厂商订单，导致速腾聚创2024年一季度出货量被禾赛反超 [28][31] - 新能源车销量向头部品牌集中，老牌车企加速智能化，使得单一大客户（如年销量200万辆的丰田）对激光雷达公司的影响权重增大 [31] - 激光雷达采购量最终取决于合作车型的实际销量，车型遇冷将导致激光雷达公司产能过剩风险 [31]