机器人业务的战略定位 - 机器人业务在公司战略中地位日益重要 是"宏图计划"第四篇章的核心组成部分 旨在打造将AI带入物理世界的产品和服务[1] - 公司认为人形机器人或智能体可能成为人类未来的终极智能终端[1] 宏图计划的演进与核心目标 - 公司自2006年发布首版宏图以来 始终围绕"无限制的可持续发展"核心目标推进创新[1] - 通过"以高端切入 利润反哺大众市场"的路径 成功推动电动车普及 从Roadster跑车起步 逐步推出Model S Model X Model 3和Model Y[1] - 目前已构建完整生态体系 涵盖电动汽车 太阳能 储能系统（Powerwall和Megapack）以及自动驾驶技术[1] 宏图第四篇章的核心理念 - 真正的可持续发展不仅是能源清洁化 更是通过技术创新打破资源稀缺桎梏 实现全人类共享的繁荣[1] - 科技进步能持续拓展经济边界 AI和自动化不会取代人类 而是释放人类潜力推动社会进步[2] - 创新消除约束 通过持续优化电池技术建设超级工厂大幅降低生产成本 证明技术可突破看似不可逾越的瓶颈[3] - 技术必须解决现实问题 所有产品都致力于应对具体挑战 包括太阳能+储能系统提升电网清洁性与稳定性 自动驾驶技术有望降低94%源于人为失误的事故率[4] - 自主化应惠及全人类 自动化不应是少数人特权 产品必须"技术先进且价格合理"确保广泛可及[5] - 时间是最稀缺资源 希望通过智能化工具如自动驾驶和机器人帮助人们夺回时间用于更有价值的事情[6] 实现愿景的基础能力 - 公司具备全球领先的AI训练集群 海量真实驾驶数据 自研芯片 垂直整合制造体系以及遍布世界的能源网络[6] - 下一步计划将硬件与软件深度整合 打造真正"有脑 有手 有脚"的智能体 创造"智能化 可持续的社会"[6] 历史规划执行情况 - 2006年总体规划分四步执行：制造跑车 用利润生产价格实惠的车 再生产更实惠的车 同时提供零排放发电选项[7][8] - 历史规划已成功实现 目前正推进新阶段计划[8]

公司战略转型 - 特斯拉未来约80%的价值将来自人形机器人Optimus [1] - 公司最新战略《宏伟蓝图4》核心是将AI引入真实物理世界 通过大规模统一硬件和软件实现"可持续富足" [7] - 此次规划实现从能源战略向人工智能驱动的范式转变 汽车被视为轮式机器人的特定应用场景 [36] 战略原则框架 - 增长无限原则：技术进步可化解资源短缺 突破"可能界限"推动可持续富足 [10][11] - 创新消除限制原则：通过电池技术突破建立可再生资源驱动产业 [12] - 技术解决现实问题原则：产品迭代更高效可持续 包括太阳能储能、自动驾驶和机器人 [13][14][15] - 自动化造福人类原则：以改善人类生存状况为技术开发指导准则 [17] - 普及驱动增长原则：通过价格合理的技术产品最大化利用时间资源 [18] 产品生态布局 - 自动驾驶汽车改善交通可负担性和安全性 减少城市污染 [14] - 人形机器人Optimus改变劳动认知 替代枯燥或危险工作 [15] - 疑似SUV造型Cybertruck曝光 可能预示产品线扩充 [40] 历史战略演进 - 2006年宏伟蓝图1采用电动车"三步走"策略：Roadster→Model S/X→Model 3/Y [27][29] - 2016年宏伟蓝图2扩展至能源生态系统 整合太阳能发电与储能 开发自动驾驶和共享车队 [31] - 2023年宏伟蓝图3提出全球能源解决方案 测算需10万亿美元投资实现100%可持续能源 [34] 执行路径说明 - 采用渐进式发展模式：从跑车到大众车型的利润循环投入研发 [22] - 通过持续产品迭代建立可持续生态系统 涵盖交通、能源生产和机器人 [23] - 当前处于革命性时代入口 将通过重新定义劳动力、出行与能源体系实现全球普惠 [24]

机器人板块市场表现 - 9月2日午后机器人板块逆市爆发 浙江荣泰直线封板 舜宇精工大涨30% 春兴精工 博杰股份 拓普集团等集体涨停 涨停及涨幅超10%个股达16只以上 [1] - 机器人ETF午后快速拉升并大幅翻红 分时涨幅达3.46% 收盘价1.565元 当日上涨2.09% [4] - 浙江荣泰涨停价86.27元 单日涨幅10% 市值达313.8亿元 [5] 特斯拉产能传闻 - 市场传闻某机器人龙头公司与特斯拉举行会议 特斯拉对明年机器人产能给出乐观指引 要求一季度做好产能爬坡准备 三季度单周产能可能达1万台 [1][5] - 特斯拉第四版宏图计划强调Optimus人形机器人潜力 首次展示Cyber SUV模型 马斯克预计特斯拉80%价值将来自Optimus [6] - 特斯拉规划Optimus于2026年初投入商业化应用 量产成本预计2-3万美元 2026年目标产量提升至5万台 [6][9] 行业技术进展 - 特斯拉Optimus机器人展示新进展 步态更稳定 摆臂动作更轻盈 AI技术与电动车同源具备持续进化能力 [8] - 泛人形机器人需具备多模态感知和端到端大模型能力 硬件端已达物流场景商业化门槛 国产具身模型仍有提升空间 [10] - 在2年收回成本假设下 泛人形机器人投入产出比已与分拣工人持平 下半年将从demo场景转向客户试用 [10] 机构观点 - 中信建投认为人形机器人行业处于爆发式增长量产元年 2025-2026年量产预期与产业链进展节奏匹配 [9] - 中信证券指出具身智能机器人有望成为新一代智能终端产品 得到技术发展 基础设施 法规体系等多层面支持 [10] - 市场存在分歧 Kalshi平台预测特斯拉Optimus在2027年前上市概率仅40% [9]

日前，特斯拉官网显示，特斯拉中国将续航里程830公里Model 3售价下调至25.95万元。特斯拉Model 3 长续航后轮驱动版车型于8月12日正式发布，是特斯拉当前续航最强的车型，CLTC续航可达830公里， 售价26.95万元起。发售仅不到一个月时间，该车型便降价1万元。（中国汽车报） ...

公司动态 - 浙江荣泰午后突然直线封板 [1] - 某机器人龙头上市公司与特斯拉举行会议 特斯拉对明年产能给出非常乐观指引 [1] - 特斯拉要求该公司明年一季度做好产能爬坡准备 明年三季度单周产能可能达1万台 [1] 行业表现 - 机器人板块大举反攻 [1] - 板块爆发可能与特斯拉产能指引传闻相关 [1] - 机构评价特斯拉给出的产能指引非常"恐怖" [1]

格隆汇9月2日丨钒钛股份(000629.SZ)在互动平台表示，公司与特斯拉不存在业务联系。 ...

机器人板块市场表现 - 9月2日午后机器人板块逆市大涨 浙江荣泰直线封板 舜宇精工大涨30% 春兴精工 博杰股份 拓普集团等16只以上个股涨停或涨超10% [1][3] - 机器人ETF午后快速拉升并大幅翻红 易方达机器人ETF(159530)当日涨幅达2.09% 盘中最高涨幅达3.46% [1][3] 特斯拉产能传闻 - 市场传闻某机器人龙头公司与特斯拉举行会议 特斯拉对明年机器人产能给出乐观指引 要求一季度做好产能爬坡准备 三季度单周产能可能达1万台 [1][4] - 特斯拉第四版"宏图计划"强调Optimus人形机器人潜力 首次展示Cyber SUV模型 马斯克预计特斯拉80%价值将来自Optimus [5] - 特斯拉规划Optimus机器人2026年初投入商业化应用 量产成本预计2万-3万美元 2026年目标产量提升至5万台 [5][7] 人形机器人技术进展 - 特斯拉Optimus人形机器人展示新进展 步态更稳定 摆臂动作更轻盈 AI技术与电动车同源具备持续进化能力 [6] - 首台Optimus已下线 特斯拉掌握现实世界AI能力和电动车相关技术 2024年试生产规模或达5000-10000台 [7] 行业前景与机构观点 - 中信建投认为2025-2026年是Optimus量产预期年 人形机器人行业处于爆发式增长量产元年 产业链积极推进零部件性能升级和成本降低 [7] - 泛人形机器人硬件已达物流场景商业化门槛 在2年收回成本假设下投入产出比已与分拣工人持平 2024年下半年将从demo转向客户试用 [8] - 中信证券认为具身智能机器人有望成为新一代智能终端产品 行业进入高质量发展快车道 建议关注高技术壁垒细分龙头及新技术机遇 [8]

机器人板块市场表现 - 9月2日午后机器人板块逆市反攻 浙江荣泰直线封板 舜宇精工大涨30% 春兴精工 博杰股份 拓普集团等16只以上个股涨停或涨超10% 机器人ETF快速拉升翻红 [1][2][4] - 浙江荣泰封板价达86.27元 涨幅10% 市值313.8亿 汽车零部件细分领域表现突出 [5] 板块异动驱动因素 - 市场传闻某机器人龙头公司与特斯拉会议 特斯拉对明年产能给出乐观指引 要求明年一季度做好产能爬坡准备 三季度单周产能或达1万台 [1][6] - 特斯拉发布第四版宏图计划 重点展示Optimus人形机器人潜力及Cyber SUV模型 马斯克预测特斯拉80%未来价值将来自Optimus [6] 机器人产业发展现状 - 特斯拉Optimus人形机器人4月取得技术进展 步态更稳定 摆臂更轻盈 AI技术与电动车同源具备持续进化能力 首台已下线 [8] - 量产成本预计2万-3万美元 2024年试生产规模5000-10000台 2026年目标产量5万台 商业化应用预计2026年初启动 [8] - 市场存在分歧 Kalshi平台预测2027年前Optimus上市概率仅40% [8] 行业趋势与机构观点 - 中信建投认为2025-2026年为量产元年 主机厂量产推进 新品发布 大模型更新等催化不断 产业链积极降本增效 [8] - 泛人形机器人硬件已达物流场景商业化门槛 国产具身模型仍需提升 经济性假设下2年回收成本与分拣工人投入产出比持平 [9] - 中信证券强调具身智能机器人作为新一代智能终端 将获技术 基础设施 法规等多层面支持 行业进入高质量发展快车道 [9]

文章核心观点 - 特斯拉第四代驱动单元是2017年发布的Model 3后驱单元的演进版本 在继承前代优势基础上进行全面优化 实现更紧凑结构 更低生产成本和更高性能可靠性 [5][19] - 驱动单元采用一体化铸造 发夹式定子设计 搅拌摩擦焊接技术等创新方法 提升制造自动化程度和效率 [10][19] - 逆变器设计引入热释电断开装置和10000安培中断电流保险丝等安全功能 同时使用红外传感器非接触式检测温度 比旧款接触式热敏电阻更先进 [14][18] 整体结构与布局 - 第四代驱动单元总体布局与前代保持一致 但细节全面优化 整体更为紧凑 主要组成部分包括逆变器 冷却系统 油泵 热交换器 变速箱 电机等 [5] - 铸件上肋条数量减少 表明结构设计经验积累 实现更轻量化设计 [10] - 驱动单元内部有用于给齿轮油散热的叠板式热交换器和筒式机油滤清器 该滤清器被设计为永久性 集成在壳体内部 无法由用户更换 在车辆整个生命周期内无需更换 [10] 关键部件解析 - 逆变器部分设计更为紧凑规则 呈长方形 采用一体化铸造 高压和数据连接器模压在位 集成新冷却器组件 通过搅拌摩擦焊接技术将多个部分连接成整体 [10] - 电机尾部有与之前相同的通气组件 但安装位置提高 形成挡板防止外部水分流入变速箱 [10] - 定子采用全新发夹式设计 实现更高填充率 制造过程更自动化 省去旧款细铜线绕组所需手工绑扎 大幅降低生产成本 [10] - 转子设计与旧款基本相同 [10] 逆变器电路板与安全功能 - 逆变器PCB设计更为紧凑 引入热释电断开装置 能在故障发生时迅速切断电机两相连接 [14] - 10000安培中断电流保险丝与热释电断开装置协同工作 当断开发生时立即承接负载并迅速灭弧 确保电路彻底断开 [14] - 使用红外传感器非接触式检测场效应管和电容器温度 比旧款接触式热敏电阻更先进 [14] - 取消旧款大型放电电阻 推测通过电机绕组或场效应管完成放电 [14] - 使用小型平面变压器 利用PCB层本身作为变压器线圈 成本低廉 为每个栅极驱动器提供独立隔离电源 [14] 控制芯片与传感器 - 电路板核心控制芯片仍为德州仪器TMS320双核DSP 但新增专门用于安全功能的定制芯片 [14][18] - 通过塑料板支撑电流传感器 只测量两相电流 并通过差值计算出第三相电流 [14] - PCB上部件包括Main DSP TI TMS320F28377DPTPQ Safety Controller 16324 1TC TC14427 2212 Gate Drivers ST STGAP4S IR Temperature Sensors ACC T5977510等 [18]

机器人板块市场表现 - 机器人ETF今日涨幅显著，机器人ETF鹏华上涨1.75%，机器人ETF易方达上涨1.63%，机器人50ETF上涨1.60% [2] - 年内机器人ETF资金净流入超230亿元，其中华夏机器人ETF、天弘机器人ETF、机器人ETF易方达、机器人50ETF分别流入100.32亿元、55.45亿元、51.95亿元、10.43亿元 [2][4] 特斯拉Optimus项目进展 - 马斯克表示特斯拉未来约80%企业价值将取决于Optimus机器人项目，该机器人有望在未来几年实现大规模应用并成为核心业务 [2] - 特斯拉第三代人形机器人Optimus原型计划3个月内完成，2026年初开始生产，目标未来5年内月产量达10万台 [6] - 特斯拉V3机器人预计Q4落地，技术路线和供应链有望收敛，为板块注入确定性 [6][7] 机器人ETF产品结构 - 机器人ETF跟踪中证机器人指数，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等细分领域产业链 [6] - 机器人ETF易方达跟踪国证机器人产业指数，人形机器人含量居首，前十大权重股占比约40%，包括汇川技术、科大讯飞、石头科技等龙头 [6] - 市场存在多只机器人主题ETF产品，管理方包括鹏华、易方达、景顺长城、南方、嘉实等基金公司 [2][4] 行业发展趋势与供应链变化 - 人形机器人落地后行业将进入销量上升期，价格预计下降，马斯克表示擎天柱成本未来可能降至2万美元 [7] - 供应链预计走向集中，整机厂管理能力成为竞争力关键，汽车、工程机械等领域具备优秀制造管理能力的公司有望获得更高份额 [7] - 特斯拉机器人设计面向实际应用场景，V3落地后将成为全球重要参考，人形机器人结构和设计方向有望从多样化逐渐聚拢 [6][7]