报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [6] 报告的核心观点 - 钨价中枢持续抬升，出口管制使国内外价差拉大，中国在全球钨原料供应格局中占主导，战略属性凸显 [1][9][106] - 中国钨储量及矿山钨产量全球第一，开采总量指标同比收缩加剧供给紧张 [2][27][107] - 光伏钨丝＋军工应用需求前景广阔，供需偏紧，钨价中长期偏乐观 [3][108] - 钨资源战略属性凸显，供应增量有限，需求将稳步增长，基本面有望持续向好，建议关注中钨高新、章源钨业、厦门钨业 [3][108][109] 根据相关目录分别进行总结 1 钨：出口管制背景下钨战略属性凸显 - 2020 年 4 月以来钨价震荡走高，2024 年供应偏紧，泛亚 APT 库存消耗完，冶炼厂低库存支撑钨价创新高，2025 年 2 月出口管制致国内外钨价走势分化 [1][9][106] - 钨精矿库存自 2024 年下降，APT 库存从 2021 年下降，原料端供应偏紧，中下游需求平稳，整体库存低位运行 [13] - 中国是主要供应国，2024 年钨精矿进口量提升，2025 年月度进口量环比下行，或加剧供应紧张 [17] - 2024 年中国钨制品进口量增、出口量减，对美国净出口，出口管制物项占出口比重约 54.33%，美国对中国钨原料进口依赖度约 27% [22] - 2025Q1 钨制品进口量同比增、出口量同比减，受出口管制影响，部分钨制品 3 月出口量归零 [23] - 中国在钨原料市场领先，出口管制凸显战略属性，海外刀具企业依赖中国原料，短期难替代，下游消费市场中国占比约 30%，海外企业有意愿扩张本地化生产 [25] 2 战略金属之王，期待“登顶时刻” 2.1 供应端：钨供给维持刚性，产业链前端国内优势显著 - 中国钨资源丰富，2024 年储量及矿山产量占比分别为 52.5%和 82.3%，未来资源以白钨矿为主 [27] - 国家对钨矿开采总量控制，指标增量小，2025 年第一批指标同比下滑，连续两年下降 [2][32][107] - 钨资源稀缺，开采受管控，供应端难有大增量，2024 - 2025 年开工率低于同期，反映供应偏紧 [38][39] - 钨矿开采难度高，成本维持高位，2024 年突破 13 万元/吨，2025 年初平稳，成本支撑强 [41] - 海外钨矿新增供给有限，哈萨克斯坦巴库塔钨矿和韩国 Sangdong 钨矿在开发，预计冲击小 [43] - 中国是全球最大 APT 生产国，年产量占 60%以上，掌握核心中间体，出口管制或冲击海外产业链 [46] 2.2 需求端：从工业的“牙齿”到高端制造的“脊梁” - 2024 年下游总消费量同比增 3.52%至 7.08 万吨，硬质合金消费量最大，约 4.14 万吨，同比增 3.10% [49] - 预计 2024 - 2025 年供需偏紧，缺口分别为 -1369 吨、-3864 吨，价格或上升 [51] - 硬质合金下游消费中切削工具合金占比最大（45%），中国硬质合金行业产量增长，竞争力提升，推进国产化替代 [55][57] - 预计 2022 - 2025 年中国硬质合金刀具消费市场规模 CAGR 为 4.58%，国产替代空间大 [60] 2.3 新兴领域，硅料下跌不改产业趋势，钨丝正成为下一代切割母线 - 钨丝用于硅片切割金刚石线母线，光伏产业链中硅片切割重要，钨丝替代高碳钢丝趋势明朗 [64] - 硅片向“大尺寸”和“薄片化”发展，金刚线“细线化、高速度”，硅料价格波动不影响钨丝替代优势 [69][70][72] - 钨丝优势多，将取代高碳钢丝，全球光伏装机扩大拉动金刚线市场，厦门钨业等公司产能放量 [73][77][82] - 厦门钨业子公司厦门虹鹭受益于光伏钨丝，营收和净利润增长，2025Q1 下调价格 [85] 2.4 军工领域，钨需求不可小觑 - 钨用于军事武器装备，穿甲弹用钨合金材料性能优异，国内军工需求占比 11%，未来增量可观 [89][91][95] - 2024 年全球军费开支增长 9.4%，欧洲制定计划投资国防，有望拉动钨需求 [97][101] 3 投资建议与重点公司 3.1 行业投资建议 - 重申钨价、供应、需求等情况，建议关注中钨高新、章源钨业、厦门钨业 [106][108][109] 3.2 重点公司 - **中钨高新**：是最大硬质合金综合供应商，2024 年产量占国内 24%，数控刀片与微钻扩产，柿竹园矿山注入补齐短板，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [110][111][112] - **章源钨业**：拥有全产业链体系，上游矿产资源丰富，受益钨价上涨，下游刀具板块有望成业绩增长点，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [117][118]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：通用机械、注塑机、3C 消费电子、机床设备、刀具、仪器仪表、制造业 - **公司**：秦川机床、华锐 OKE、华瑞、海天国际、伊之密、泰瑞、怡合达、协恒国际、东华测试、苏试、华策、科德数控、华瑞易和达、海天精工、纽威数控、纽威股份 纪要提到的核心观点和论据 1. **2024 年通用机械行业业绩**：整体呈现收入回升、盈利承压状态，193 家上市公司总收入近 5600 亿元，同比增长 8.2%，净利润约 387 亿元，同比增长仅 1.7%；剔除工业气体板块，收入同比增长 6.3%，业绩增速转负，同比下降 0.6% [1][3] 2. **2025 年一季度通用机械行业盈利**：盈利情况改善，净利率达 9%，超 2021 年全年水平，得益于期间费率下降和经营性现金流净额占营收比例提高，一季度期间费率低于去年全年，经营性现金流净额占营收比例接近 90% [1][4] 3. **细分板块表现** - **注塑机**：2024 年收入增速 23%，2025 年一季度 17%，行业自 2023 年底景气度良好，下游消费品需求稳定，国内龙头海天国际和伊之密全球份额高，推出性价比机型后国内收入增速超 20% [1][5][12] - **3C 消费电子**：包括激光加工设备及相关机床和刀具，如创世纪和鼎泰高科受益 [1][5] - **机床设备**：2024 年总体表现稳定，2025 年一季度明显改善，一台机床业绩降幅从 80%收窄到个位数 [1][5] 4. **资本开支情况**：2024 年 17 个制造业整体资本开支同比下降 7%，电信下降 20%、汽车下降 10%；2025 年一季度钢铁、汽车、3C 消费电子和国防军工等板块改善，汽车资本开支同比增速达两位数 [1][6] 5. **国内制造业高端化**：趋势显著，秦川机床值得关注，产品 80%来自高端车床，均价 35 - 40 万元，比 A 股车床产品定价高 20% - 30%，受益于国内制造业高端化，集团毛利率接近 30%，净利率 15% - 20%，周转更好 [1][7] 6. **刀具子行业**：盈利水平连续三年下滑，供求矛盾突出，产能过剩致价格下行；华锐等企业 2025 年一季度收入增速回升，净利率同比转正，去年整刀亏损但在航空航天和军工领域实现突破，高端制造领域国产化进展值得关注 [1][8][10] 7. **工业品采购平台** - **怡合达**：2025 年一季度结束连续五个季度收入负增长，收入规模 6 亿，占去年全年四分之一，毛利率和净利率分别达 38%和 20%，高于去年全年，下游偏向高端制造业 [2][13] - **协恒国际**：侧重 MRO 集约供应商，近两年从电网领域向油气和发电等重点行业拓展，新战略行业销售额同比增长 70%，占营收比例超 30%，今年一季度保持良好增长 [13] 8. **仪器仪表板块**：分化明显，电测领域景气度好，下游需求旺盛且国产替代推进顺利；军工方向订单饱满但业绩兑现不理想；服务属性较强的公司压力大；东华测试主业景气度向上，电化学工作站和工业 PHM 预计增速 40 - 50%，六维力传感器技术指标突破 [14][15] 9. **制造业趋势** - **PMI 及相关指标**：去年十月以来中国制造业 PMI 修复至 50.1%以上，大部分时间位于荣枯线以上，今年四月受关税扰动但出口仍坚挺，预计延续去年四季度以来复苏趋势；需关注库存与价格指标，产量数据优于销量数据，销量数据优于企业端收入与业绩数据，全国生产资料价格指数连续两年以上负增长 [16] - **产能问题**：今年中游制造业过剩问题更严重，维持内需向上、外需向下趋势 [17] - **全球市场表现**：通用设备行业通过直接和间接方式触及全球市场，外需合计占比约 30%，今年外需难达去年表现，总量端受拖累 [18] - **国内需求**：政策拐点明显，支柱产业资本开支触底，今年一季度汽车行业改善，内需基本向上，总量预计窄幅波动或小幅增长，偏向弱复苏 [19] 10. **投资方向**：关注高端制造以及国产替代，细分板块如机床、工控数控系统等国产替代进程；汽车新能源和传统制造业基本开支修复情况；新产业带来的增量，如机器人、人工智能及低空监测；边际变化顺周期品种；建议关注个股包括科德数控、华瑞易和达、海天精工、纽威数控、伊之密和纽威股份等 [20][21] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 华瑞去年净利率达 14%，高于大部分机床企业，接近行业第一梯队盈利水平，制造费用占总成本 40%，2025 年 Q1 收入增速回升，净利率同比转正 [9] - 刀具行业有渠道因素，经销收入导致库存压制，改善传导滞后 [10] - 注塑机行业更多是格局变化，而非特别高的景气度 [12] - 怡合达一些拖累板块如光伏已跌出前五大行业，而汽车等板块景气度上升，一季度出现拐点 [13]

公司活动信息 - 2025 年 5 月 13 日组织线下业绩说明会，接待华龙证券、上海博润投资等多家单位 [2] - 接待人员包括董事长陈正兵、董事总经理陈星星等 [2] 2024 年经营情况 - 出货量 17.47 万台，同比增长 9.77%；万瓦以上激光器出货近 6800 台，同比增长近 20%；手持焊产品销售 3.06 万台，增长 43%；CE 连续产品销售数量同比增长 123.92% [3] - 营业收入 319,730.82 万元，同比下降 13.11%，毛利率同比下降 0.85% [3] - 研发费用投入 3.55 亿元，同比增长 4.97%，占营业收入比例 11.10% [3] - 取得多项重大突破，子公司推出有竞争力产品，承担国家科研项目 41 项 [3] - 构建精细化成本管控体系，维持毛利率平稳 [4] 2025 年第一季度经营情况 - 营业收入 71,525.39 万元，同比下降 10.72%，净利润 1,693.51 万元，同比下降 73.36% [5] - 2024 年第一季度产品出货同比增长 15.41%，目前产能和在手订单饱满，预计二季度环比增长 [5] 经营目标及措施 - 目标：推动市场布局转变、拓展特种应用领域、产品向“激光器 +”转变 [5] - 措施：提升研发能力、加强合作完善设施、延伸定制化解决方案 [5] 市场价格趋势判断 - 2024 年第四季度至今激光器价格相对平稳，低功率激光器降价幅度高于其他品类 [6] - 公司不主动挑起价格战，以技术和财务优势应对市场波动 [6] - 聚焦高附加值细分市场，以差异化竞争引领行业发展 [7] 高端市场拓展策略 - 强化基础材料、核心器件研究投入，提升产品竞争地位 [7] - 为高端客户提供“激光器 +”一体化解决方案，共建标杆项目实现本土化替代 [7] 海外发展情况及展望 - 海外收入 1.97 亿元，同比增长近 40%，CE 连续产品销售数量同比增长 123.92% [8] - 计划年内设立德国、墨西哥、泰国、韩国四大区域办事处，提升全球市场份额 [8] 研发资源规划 - 双轮驱动传统产品迭代与新兴技术突破 [9] - 传统领域聚焦产品革新与工艺优化，新产品领域拓展细分市场 [9] - 加强研发能力建设，加快在高端制造领域拓展 [9]

活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [1] - 活动时间为 2025 年 5 月 15 日 15:00 - 16:30 [1] - 活动地点为全景网“投资者关系互动平台” [1] - 活动形式为网络互动 [1] - 参与人员为通过全景网平台参与活动的投资者，上市公司接待人员包括董事、总经理徐承飞，董事、董秘、副总经理、财务总监刘立，证券事务代表吕旭艺 [1] 业务进展 - 乘用车空气悬架以出口售后市场为主，公司正投建 CDC 减振器及电磁阀装配生产线布局产能 [1] - 商用车电动转向系统完成新产品研发试制，在三家目标客户处完成性能测试，正进行实车可靠性和耐久测试，量产时间取决于测试情况 [1] 产业规划 - 公司有多年汽车零件生产开发历史，有大量生产设备，经自动化、智能化改造积累了工业自动化产线和工业机器人应用经验 [2] - 公司长期规划将汽车相关、机器人相关、高端制造、新材料等作为未来产业发展方向，利用自身优势寻找新机会 [2] 信息披露情况 - 接待过程中公司与投资者充分交流，未出现未公开重大信息泄露情况 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级，目标价为 6.41 元 [4][5][90] 报告的核心观点 - 制造业务收入和毛利润 2016 - 2024 年年化增速达 26%，2021 - 24 年累计投资超 60 亿、2021 - 25 年累计并购超 110 亿，有望加大投资并购力度寻第二增长曲线 [1][45] - 供应链业务市场份额从 2014 年 0.5%升至 2024 年 1.3%，2022 - 24 年商品价格下跌致毛利润降 30%、利润总额降 35%，2025 年价格趋稳盈利或企稳 [2][73] - 制造业务增长、占比上升，盈利增长中枢或上行，供应链利润占比下降，盈利稳定性有望提高，2025 年或为盈利增长向上拐点 [3][87][89] 各部分总结 稳健发展的大宗商品供应链龙头 - 报告研究的具体公司是浙江最大国企、全国供应链龙头，连续 14 年跻身世界 500 强，2024 年排名 150 位，国资控股提供信用支撑，融资能力强、资金成本低 [13][14][16] - 2024 年供应链业务收入 5538 亿、毛利润 71 亿，位居同行前列，营业收入和净利润呈增长趋势，2015 - 2024 年相关指标年均增长率可观，净资产收益率超 8% [18][19][21] - 以“一体两翼”为战略，构建产业生态体系，2024 年供应链业务收入占主体，高端制造利润总额占近 1/3，旗下部分子公司业绩优秀，未来将深化战略布局 [24][26][27] 制造业务：内生 + 并购带动高增长 - 高端制造板块是重要“一翼”，2016 - 2024 年营业收入和毛利润年化增速 26%，2024 年营收 297 亿、利润总额 21 亿、研发投入 13 亿同比增 17% [46][48] - 从贸易向制造延伸有产业优势，如煤炭贸易延伸至热电联产，新项目有望带动热电业务增长，线缆、轮胎、镁加工业务发展前景好 [54][56][58] - 2021 - 25 年并购金额超 110 亿，开展并购具备天时、地利、人和，前景广阔，有望带动制造业务快速增长 [65][66] - 热电、线缆业务毛利率位居行业前列，得益于贸易赋能，收入表现良好 [68][70] 供应链：商品跌价趋缓，盈利或将企稳 - 2014 - 2024 年供应链业务市场份额从 0.5%升至 1.3%，收入年化增速 11%、毛利润年化增速 4%，核心品类销量增长带动收入增长，竞争优势有望带动业务继续增长 [73][74][78] - 供应链业务盈利与商品价格正相关，长期商品价格呈上涨趋势，2025 年价格趋稳盈利或将企稳，若美元指数走弱价格可能上涨带动盈利增长 [80][82] - 供应链业务风险与商品价格密切相关，报告研究的具体公司风控较好，近十年损失比例稳定，将推进系统化风控体系建设 [84][86] 盈利预测与目标价 - 假设 2025 年供应链业务收入和利润企稳，2026 年开始小幅增长，制造业务收入和利润增速保持 20%左右，2025 年为 25% [88] - 预计 2025 - 27 年归母净利润为 33、37、43 亿元，同比增长 8%、10%、17%，给予目标 PE 为 10 倍，对应目标价 6.41 元，首次覆盖给予“买入”评级 [4][87][90]

新基金成立与建仓节奏加快 - 今年以来新基金成立和建仓节奏加快 部分权益类基金在成立第二天便出现净值变化 显示快速建仓迹象 [1] - 5月以来多只基金宣布提前结束募集 包括广发中证800指数增强型证券投资基金、景顺长城养老目标日期2055五年持有期混合型发起式基金中基金(FOF)等 [1] - 拉长时间看 今年还有安信中证A500指数增强型证券投资基金、富达创新驱动混合型发起式证券投资基金等提前结束募集 其中权益类基金占比较高 [1] 新基金业绩表现 - 去年四季度至今新成立基金中 长城医药产业精选A收益率达38.04% 华安医药生物A、财通资管先进制造A等收益率均超30% [2] - 易方达高股息量化选股A在成立后第二天(5月9日)单位净值升至1.0039元 联博智远混合A成立次日净值变化 5月9日净值达1.0153元 收益率1.53% [2] - 泓德红利优选混合A、贝莱德富元添益A、西部利得裕丰回报A等均在成立次日出现净值变化 显示快速建仓 [2] 基金股票仓位情况 - 永赢信息产业智选混合A于3月26日成立 3月28日出现净值变化 一季度末权益投资占比达54.54% [3] - 华安医药生物A去年12月下旬成立 一季度末股票仓位达89.99% 重仓股包括三生制药(年内涨幅近90%)、一品红(股价翻倍) 成立以来净值增长率35.31% [3] 基金公司对A股后市观点 - 民生加银基金认为5月A股或将震荡上行 上市公司业绩增速迎上行拐点 自由现金流拐点确立 科技创新产业趋势方兴未艾 [4] - 广发基金预计海外扰动因素缓和后市场风险偏好提升 A股、港股等风险资产或持续占优 看好科技方向错杀品种 [4] - 金鹰基金认为股市有望在反复震荡中逐步走强 看好军工、黄金、稀土等泛"安全"类资产及人工智能、机器人等板块 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级，目标价为 6.41 元 [4][5][90] 报告的核心观点 - 制造业务收入和毛利润 2016 - 2024 年年化增速达 26%，2021 - 24 年累计投资超 60 亿、2021 - 25 年累计并购超 110 亿，有望加大投资并购力度寻第二增长曲线 [1][45] - 供应链业务市场份额从 2014 年 0.5%升至 2024 年 1.3%，2022 - 24 年商品价格下跌致毛利润降 30%、利润总额降 35%，2025 年价格趋稳盈利或企稳 [2][73] - 制造业务增长、占比上升，供应链业务利润占比下降，盈利稳定性有望提高，2025 年或是盈利增长向上拐点，估值有望修复 [3][87][89] 各部分总结 稳健发展的大宗商品供应链龙头 - 报告研究的具体公司是浙江省属特大型国有控股上市公司，连续 14 年跻身世界 500 强，以智慧供应链集成服务为主体，金融服务与高端制造为两翼协同发展 [13] - 是中国供应链集成服务引领者，2024 年排名世界 500 强第 150 位，浙江省国资委和财政厅持股提供信用支撑，2024 年供应链业务收入 5538 亿、毛利润 71 亿位居前列 [14][16][19] - 2015 - 2024 年营业收入、利润总额等年均增长率分别达 14.12%、12.69%等，净资产收益率超 8%，2024 年供应链业务收入占主体，高端制造利润总额占近 1/3 [21][24] - 旗下部分子公司业绩优秀，未来将围绕战略深耕，优化产业布局，提升全球竞争力 [26][27] 制造业务：内生 + 并购带动高增长 - 高端制造板块形成多业务布局，2016 - 2024 年营业收入和毛利润年化增速 26%，2024 年营收 297 亿、利润总额 21 亿、研发投入 13 亿同比增 17% [46][48] - 热电业务 2019 - 2024 年收入年化增速 3%、毛利润年化增速 - 2%，2024 年销售多种能源产品；线缆业务 2019 - 2024 年收入年化增速 21%、毛利润年化增速 35%；轮胎业务 2024 年营收 46.7 亿、利润总额 2.8 亿；镁加工业务 2024 年营收 21.02 亿、利润总额 1.47 亿 [51][52][53] - 供应链企业从贸易向制造延伸有优势，报告研究的具体公司从煤炭贸易延伸到热电联产，新项目有望带动业务增长；线缆行业前景好、分散，公司利用贸易优势发展；全球轮胎需求平稳，公司业务增长空间大；镁加工业务有望快速发展 [54][58][62] - 2021 - 25 年并购金额超 110 亿，开展并购具天时、地利、人和，前景广阔；日本商社 1990 年代起加大产业上下游投资 [65][66][67] - 热电联产业务和线缆业务毛利率位居行业前列，收入增长快 [68][70] 供应链：商品跌价趋缓，盈利或将企稳 - 2014 - 2024 年供应链业务收入年化增速 11%、毛利润年化增速 4%，市场份额从 0.5%升至 1.3%，核心品类销量增长带动收入增长，头部地位优势有望带动业务继续增长 [73][74][78] - 供应链业务盈利与商品价格正相关，长期商品价格上涨助推盈利增长，2025 年价格趋缓盈利或企稳，美元指数走弱或带动价格上涨 [80][82] - 供应链业务风险与商品价格相关，报告研究的具体公司风控较好，近十年损失比例稳定，将推进风控体系建设 [84][86] 盈利预测与目标价 - 预计 2025 - 27 年归母净利润为 33、37、43 亿元，同比增长 8%、10%、17%，假设 2025 年供应链业务企稳、2026 年小幅增长，制造业务增速维持 20%左右 [4][87][88] - 可比公司 2025 年 Wind 一致预期平均 PE 为 9.9 倍，给予报告研究的具体公司目标 PE 为 10 倍，对应目标价 6.41 元，首次覆盖给予“买入”评级 [4][90]

港股打新市场表现 - 4月14日以来上市的5只新股挂牌首日全部上涨 涨幅分别为1 45%、116 70%、38 33%、20 09%、40 03% 其中映恩生物-B首日涨幅达116 70% [1] - 2025年初至4月13日港股市场16只新股中8只首日上涨 3只收平 5只破发 [1] - 2025年以来港股新股首日破发率23 81% 较2024年全年平均破发率34 29%显著下降 [2] 一级市场认购热度 - 沪上阿姨香港公开发售获3616 83倍认购 蜜雪集团以1 82万亿港元冻资规模刷新港股纪录 [1][2] - 蜜雪集团上市首日涨超43% 打破新茶饮企业破发"魔咒" [2] 港股IPO市场动态 - 截至2025年5月13日154家企业IPO申请在有效期内 其中151家申请主板上市 3家申请创业板上市 5家已通过聆讯 [2][3] - 154家排队企业中88家为2025年首次递表 占比超57% [3] - "A+H"两地上市模式流行 宁德时代等多家A股公司披露赴港上市计划 宁德时代预计5月20日在港交所挂牌 [3] 行业结构特征 - 2025年港股IPO市场呈现"科技+消费"双轮驱动特点 科技板块聚焦人工智能、新能源与新材料、机器人及高端制造 消费板块涵盖新式茶饮、宠物、黄金饰品等细分赛道 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 全球人形机器人行业处于技术探索早期阶段，产业化进程将加速，未来可应用于多领域，市场发展空间巨大 [5] - 中国受工业自动化等因素影响，机器人市场需求旺盛，政府政策扶持使人形机器人产业得到较大发展，市场规模将持续强劲增长 [8] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人定义及分类 - 人形机器人外观、形状、尺寸与人体类似，具备认知和决策功能，能模仿人类运动等，对综合能力要求更高，目前处于产业化和商业化转化关键阶段 [2] - 可分为轮式、足式、全能型人形机器人，轮式强调触觉传感器和移动能力，足式强调腿部运动能力，全能型具备全面功能适应开放环境多任务 [2] 人形机器人组成模块 - 环境感知模块包含各类传感器，用于感知环境获取信息 [3] - 决策控制模块是“大脑”，由控制器等构成，实现决策等功能 [4] - 运动控制模块是“小脑”，由运动控制器等组成，负责动态平衡等功能 [4] - 机械本体模块是“机械肢”“机械体”，提供基本形状和支撑结构 [4] - 人机交互模块使人形机器人能与人类有效交互 [4] - 电池管理模块为人形机器人运行提供动力支持 [4] - 通信模块使机器人能与其他设备等通信 [4] - 安全模块负责保证机器人运行安全，具备紧急停止等功能 [4][5] 全球人形机器人市场情况 - 2024年全球人形机器人市场规模约为10.17亿美元，预计到2030年将达151.42亿美元，复合年均增长率超50% [5] - 到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为113.82亿美元，占比75.17% [5] 中国人形机器人市场情况 - 中国是全球最大工业机器人消费和生产国，工业领域机器人市场需求旺盛，服务领域机器人功能日益凸显 [8] - 截至2023年底，中国60周岁及以上老龄人口数达2.97亿，占比21.1%，65周岁及以上老龄人口2.16亿，占比15.4%，已步入“中度老龄化”社会 [8] - 2024年中国人形机器人市场规模约为21.58亿元，预计到2030年将达379.70亿元，复合年均增长率超60% [8] - 到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为302.92亿元，占比约80% [9]

人形机器人是指外观、形状、尺寸与人体类似，具备一定程度的认知和决策 功能，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。与其他机器人相比，人 形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高，随 着人工智能、物联网、高端制造、新材料等先进技术的持续发展，人形机器人产 品日益成熟，目前正处于产业化和商业化转化的关键阶段。 目前，根据人形机器人的形态，可以简单地将其分为轮式人形机器人、足式 人形机器人、全能型人形机器人，其中轮式人形机器人主要采用轮式驱动，结合 协作机人手臂和灵巧手方案，强调触觉传感器同时兼备移动能力；足式人形机器 人强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡；全能型人形机器人具备双 足、双臂、双手、各类感知、人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放 环境中的多任务。作为一款高质量集成产品，人形机器人主要由环境感知模块、 决策控制模块、运动控制模块、机械本体模块等多个模块组成，具体如下。 1 组成部分 相关介绍 主要功能 环境感知模块 包含各类视觉传感器、音 频传感器、触觉传感器、 感知环境，获取关于周围 世界的信息。 图表 1 人形机器人系统构造及介绍 | | 运动传感器等 ...