文章核心观点 - 小鹏汽车通过其创始人何小鹏亲测特斯拉FSD最新版本并进行对标，表明其在自动驾驶领域已跻身全球顶尖阵营，与特斯拉共同代表了中美前瞻性的技术路线 [1] - 自动驾驶行业头部企业技术共识趋同，聚焦于“大算力+大数据+大模型”、纯视觉路线以及通过量产规模构建数据闭环 [2] - 小鹏汽车制定了明确的技术落地时间表，计划在2026年实现L4级自动驾驶软件量产上车及Robotaxi试运营，展现了从技术路线到量产验证的清晰路径 [32][33][34] 头部企业技术对标与共识 - 何小鹏于2025年12月赴美实测特斯拉FSD V14.2及Robotaxi，并与小鹏第二代VLA进行对标验证，此举被视为观察自动驾驶竞赛的关键窗口 [1][3] - 通过对比一年半前体验的FSD V12，何小鹏认为FSD V14.2已从L2高阶辅助驾驶进入“准L4”的安心阶段，在近5小时试驾中表现大幅超过去年 [5][9] - 特斯拉与小鹏在技术路线上存在共性，均坚定选择纯视觉方案、遵循端到端设计逻辑，并观察到“能力涌现”现象，这印证了全球顶级玩家的路线趋同 [11][13] 技术迭代与能力提升 - FSD V14.2相比V12在复杂路况决策连贯性、突发状况反应速度及风险预判上有显著改善，驾驶风格愈发拟人化，实现了模型整体感知与理解能力的跃迁 [7][8][9] - 小鹏第二代VLA的关键突破是重构了传统架构，彻底去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，提升了决策效率和响应速度 [18][19] - 第二代VLA展现出对物理世界的深度理解能力，例如能精准识别交警手势，并在人机交互中能完整理解并执行用户的简单语音指令，形成“识别—理解—行动”的完整闭环 [19][21][23] 差异化竞争与本地化优势 - 技术路线趋同并未消除市场场景差异，中国道路的复杂性（如人车混行、极窄巷道）对自动驾驶适应性要求更高，这构成了小鹏第二代VLA的差异化打磨重点 [14] - 小鹏第二代VLA支持小路NGP丝滑贯通高速、城区、小路/园区等场景，让复杂小路平均接管里程提升13倍，深耕中国本地化需求 [15] - 特斯拉FSD聚焦全球通用场景，而小鹏则针对中国特色路况持续优化，两者差异反映了不同市场需求下的优化方向，形成差异化竞争 [15] 从L2到L4的演进路径 - 行业头部企业认为L2到L4的演进是逐步落地的工程现实，而不再是遥远的技术设想 [10][39] - 小鹏汽车与特斯拉均采用同一套自动驾驶系统框架做L2和L4，核心算法与决策逻辑保持一致，判断两者技术同源，因此选择从L2直通L4的技术路线 [27] - 尽管已获得L3路测牌照，但小鹏将L3视为技术验证角色，而非商业化终点，直接聚焦L4目标进行技术布局，以规避L3级别的责任界定模糊问题 [27] 量产规划与未来目标 - 小鹏汽车计划在2026年第一季度向Ultra车型全量推送第二代VLA软件，实现量产上车 [33] - 公司目标在2026年8月30日前，使国内第二代VLA达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体水平 [16][34] - 2026年，小鹏计划推出三款软硬件均达到L4水平的Robotaxi车型并启动试运营，其Robotaxi将搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，并采用六方面双冗余架构 [28][34] 训练体系与数据规模 - 小鹏第二代VLA的训练数据规模已接近1亿 clips，覆盖的场景规模相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限场景总和 [23] - 依托全球领先的3万卡云端算力集群，该模型每五天可完成一次全链路迭代，并能通过推演未来决策场景生成长尾场景进行对抗训练 [23] - 该系统的训练无需人工介入标注道路元素，结合海量真实驾驶视频和机器人领域多模态数据，实现模型的自我演进式成长 [23]

12月30日，摩根士丹利发布研报称，在硬件成本方面，Waymo相比特斯拉处于劣势。特斯拉的自动驾 驶汽车使用成本更低的摄像头进行道路测绘，目前仅在少数城市向网约车乘客开放服务，且配备人类司 机进行监督。摩根士丹利分析师在本月的报告中估算，Waymo目前的每英里运营成本约为1.43美元，而 特斯拉仅为0.81美元。 这一差距是否会转化为特斯拉的长期优势，仍有待观察。 摩根士丹利分析师表示，Waymo计划2026年部署的新型车辆，运营成本可能会降至每英里0.99至1.08美 元。部分原因是Waymo正在测试成本更低的基础车辆（未搭载自动驾驶技术的车型），这些车辆来自 现代汽车和极氪汽车，而非目前大部分公众出行服务所使用的高端捷豹I-Pace车型。此外，若自动驾驶 出租车的安全记录持续改善，保险成本也可能下降。（新浪财经） 作者丨彭鑫 编辑丨安安 ...

每经编辑｜陈鹏程 王晓波 1 隔夜市场 美股三大指数收盘均小幅下跌，纳指跌0.24%，道指跌0.2%，标普500指数跌0.14%；大型科技股涨跌不一，英特尔、Meta涨超1%，微软、谷歌、亚马逊小 幅上涨；特斯拉跌超1%，苹果、英伟达、奈飞小幅下跌。纳斯达克中国金龙指数跌0.26%，中概股涨跌不一，百度涨超4%，蔚来涨超3%，网易涨近1%； 京东跌近2%，金山云跌近1%。 美联储发布12月货币政策会议纪要，多数与会者支持在12月降息；少数与会者认为，12月降息并不合理。一些支持降息的与会者表示，这一决定权衡得很微 妙，他们本也可以支持维持利率不变。多数官员认为劳动力市场风险仍偏下行，同时又普遍认为通胀风险偏上行。 国际油价走低，截至发稿时，美油主力合约跌0.24%，报57.94美元/桶；布伦特原油主力合约跌0.31%，报61.3美元/桶。 国际贵金属反弹，截至发稿时，现货黄金涨0.39%，报4348.89美元/盎司；COMEX黄金期货涨0.50%，报4365.8美元/盎司。白银大幅走高，现货白银涨 6.02%，报76.51美元/盎司；COMEX白银期货涨8.57%，报76.5美元/盎司。 欧洲三大股指收盘全线 ...

公司上市与募资计划 - 上海韬盛电子科技股份有限公司的科创板上市申请已于12月30日获上海证券交易所受理 [1] - 公司计划募集资金10.58亿元人民币，用于半导体测试接口及测试探针生产基地建设、晶圆测试探针卡研发与产业化、研发中心建设及补充流动资金 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是国内最早独立研发芯片测试接口并实现规模化量产的企业之一，专注于半导体测试接口领域，产品涵盖芯片测试接口和探针卡等关键测试硬件 [1] - 根据Yole数据，2024年公司芯片测试接口营收规模位居中国境内第一，全球排名第11位 [2] - 公司已累计开发超过4,000种芯片测试接口技术方案，具备高速高频测试探针的自主研发与制造能力 [2] - 报告期内，公司服务客户超700家，构建了覆盖半导体全产业链的广泛客户生态 [2] 技术能力与产品应用 - 公司产品广泛应用于CPU、GPU、AI芯片等高端数字芯片，以及2.5D/3D、CoWoS、Chiplet等先进封装芯片的测试 [2] - 公司技术能够满足从研发到量产阶段高低温、大电流、高功耗等严苛测试需求，并已突破微纳精密制造等关键技术瓶颈 [2] - 在AI芯片领域，公司深度服务沐曦、摩尔线程等头部企业 [2] - 在自动驾驶领域，公司是地平线第一大测试接口供应商，并覆盖理想、蔚来等知名车企 [2] - 在存储领域，公司为长江存储开发了首个支持512颗芯片并行测试的国产DSA测试接口 [2] 新产品拓展与布局 - 公司正向技术壁垒更高的晶圆测试探针卡领域纵深拓展 [3] - 其MEMS探针卡已在AI芯片客户实现商业化落地 [3] - 在存储领域，2D MEMS产品已获取普冉股份订单，2.5D MEMS产品通过长江存储严苛认证并实现出货 [3] - 公司已开展3D MEMS探针卡技术预研，未来可覆盖DRAM、HBM等高端存储测试场景 [3] - 公司实现了MEMS探针等核心部件的自主可控，并布局多层陶瓷基板技术 [3] 行业背景与战略意义 - 半导体测试是确保芯片质量的核心环节，测试接口作为连接测试机台与待测芯片的“咽喉要道”，其性能直接决定测试的精确性与效率 [1] - 随着芯片制程迈向2nm及以下，以及AI、自动驾驶等应用的爆发，测试接口面临信号传输速率提升至224Gbps、万针级规模集成等尖端技术挑战 [1] - 公司旨在进一步巩固其在高端芯片测试硬件领域的领先地位，加速国产化替代进程 [1] - 公司表示将聚焦国家战略需求，致力于攻克高端测试接口核心关键技术，打破海外垄断，加快国产替代进程，致力于成为全球半导体测试接口领域的领先品牌 [3]

摩根大通认为，转型的核心驱动力主要体现在AI基础设施业务的爆发式增长上， 具体包括：昆仑芯片 收入预期：摩根大通预计百度昆仑芯片收入将从2025年的约13亿元人民币大幅增至2026年的83亿元人民 币，增幅达6倍，反映AI硬件需求的强劲势头。云业务增长潜力：分析师预测百度云业务收入在2026年 将同比增长61%，成为新增长曲线的重要支柱。 摩根大通此前称，百度的投资叙事正经历根本性转变，公司正从传统搜索广告模式加速转型为AI基础 设施供应商，这一判断基于百度在AI领域的关键进展，包括昆仑系列芯片的商业化落地和GPU计算资 源需求的显著提升，预计这些因素将推动百度营收增速显著改善。 智通财经APP获悉，周二，百度(BIDU.US)盘前涨5%，报133.15美元。消息面上，12月30日，百度地图 正式宣布与无人车独角兽企业新石器达成深度合作，将LD数据产品全面接入新石器无人物流平台，为 其末端配送、城市货运等场景提供高精度地图服务。公开资料显示，新石器无人车采用全栈自研的视觉 BEV算法和4D One Model架构，能够在复杂道路环境下实现L4级自动驾驶。其无人车产品已在物流快 递、商超城配、医药配送等多个场景 ...

全球股指期货与欧股市场 - 美国三大股指期货表现分化 纳指期货跌0.03% 标普500指数期货涨0.01% 道指期货跌0.01% [1] - 欧股主要指数普遍上涨 德国DAX指数涨0.44% 英国富时100指数涨0.39% 法国CAC指数涨0.44% 欧洲斯托克50指数涨0.7% [1] 美联储政策与人事动态 - 前总统特朗普表示考虑起诉美联储主席鲍威尔并可能将其解雇 预计明年1月宣布新任美联储主席人选 [1] - 据CME“美联储观察” 市场预计美联储1月降息25个基点的概率为16.1% 维持利率不变的概率为83.9% [2] 科技行业动态与展会 - 国际消费电子展(CES)将于2026年1月6日至9日在美国拉斯维加斯举行 英伟达、苹果、Meta等科技巨头确认参展 [2] - Meta公司斥资数十亿美元收购Manus 其创始人肖弘将出任Meta副总裁 [3] - 台积电计划将3nm制程技术提前一年在美国落地 以防止竞争对手抢占先机 [5] 制药与医疗行业 - 诺和诺德与礼来公司分别大幅下调其减肥药物Wegovy及Mounjaro在中国市场的售价 [6] 航空航天与国防 - 波音公司获得价值86亿美元的F-15战机合约 该合约涉及美国对以色列的军售 [7] 金融与银行业 - 花旗集团董事会批准出售其在俄罗斯的业务AO Citibank 预计将录得约12亿美元的税前亏损 [8] 新能源汽车 - 小鹏汽车正式发布G7超级增程SUV 其综合续航里程突破1704公里 创下全球纪录 [9] 加密货币投资 - Strategy公司再次斥资超过1亿美元购买比特币 其今年在比特币上的投资收益率达到23.2% [10] 企业并购与监管 - 数据分析公司Verisk因监管审查原因 延迟终止其对AccuLynx的收购交易 [11] 宏观经济数据预告 - 美股交易时段值得关注的宏观经济数据包括 22:00公布的美国10月FHFA房价指数月率 以及22:45公布的美国12月芝加哥PMI [12]

股价年度表现 - 截至2025年12月29日，特斯拉股价收于459.64美元，年内涨幅达21.2% [1] - 2025年初，特斯拉股价约为每股379美元 [1] - 若在2025年1月2日投资1000美元，可购买约2.64股，截至12月29日该持仓价值约1214美元，年内获利约214美元 [2] 2025年股价走势特征 - 2025年特斯拉股价表现呈现先抑后扬的走势，经历了年初的剧烈波动和下半年的强劲反弹 [4] - 股价反弹源于投资者重新评估需求趋势、利润率稳定以及公司在储能和自动驾驶相关计划方面的进展 [4] - 但反弹过程并非一帆风顺，特别是在年底供应链相关新闻再次出现时面临阻力 [5] 供应链与成本风险 - 韩国电池材料供应商L&F披露，其与特斯拉的供应协议价值从先前预估的29亿美元大幅削减至仅700多万美元 [6] - 该协议最初于2023年宣布，旨在为特斯拉自产的4680电池提供高镍正极材料，协议期至2025年底 [7] - 分析师认为协议价值锐减源于生产时间表调整、电池战略演变及需求重新校准，而非双方关系彻底破裂 [7] - 中国对白银出口实施新的许可规则，可能收紧供应，而白银价格近期经历了剧烈波动 [8] - 白银是汽车电子和太阳能组件的重要原材料，其采购条件将成为影响特斯拉2026年成本结构的重要变量 [8] 2026年展望 - 特斯拉2025年的表现凸显了其一贯特点：长期具有显著上行潜力，但短期波动持续存在 [9] - 进入2026年初，股价走势可能仍对供应链发展、原材料成本以及更广泛的市场流动性保持敏感 [9]

百度2025年第三季度业绩显示，公司总营收311.74亿元，同比下滑7%，主要受核心在线营销业务收入 下降至165.66亿元（同比下降约18%）拖累；归属于百度的净亏损为112.32亿元，主要因长期资产减值 161.9亿元，而非通用会计准则（非GAAP）净利润为37.7亿元，反映核心业务仍具盈利韧性。 摩根大通发布观点称，百度的投资叙事正在发生根本性转变：公司正从传统搜索广告公司转型为AI基 础设施供应商，预计昆仑芯片销售及GPU计算需求将推动营收增速显著提升。摩根大通预计，百度昆仑 芯片收入将从2025年的约人民币13亿元升至2026年的83亿元，增幅达到6倍。 申万宏源研报显示，将百度评级上调至"买入"。研报预计，2公司025 - 2027年其收入分别达1285亿、 1331亿、1410亿元。 东吴证券表示，算力基础层面，百度以自研能力不断夯实算力底座。看好AI给公司业务带来新的发展 机遇，且持续回购体现注重股东回报，维持"买入"评级。 12月30日，受利好消息提振，百度集团-SW（09888.HK）在港股市场表现强劲，高开高走，收盘大涨 8.90%，成为恒生科技指数成分股中的领涨标的。截至收盘，恒生科技 ...

公司核心团队与融资背景 - 公司创始团队为自动驾驶领域的“梦之队”，首席执行官陈亦伦曾任华为车BU自动驾驶系统CTO，首席科学家丁文超曾是华为“天才少年”，董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁 [1] - 公司在2025年3月完成1.2亿美元天使轮融资，创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录 [1] 技术展示与核心能力 - 公司在2025年12月通过线上发布会展示了“全球首个完成刺绣的机器人”，以此作为其技术能力的外溢体现 [1][2] - 公司选择刺绣场景是为了展示其处理长程、精细复杂动作，以及操作柔性、不易建模物体的技术能力，这在行业中属于首次公开演示 [2][7] - 处理柔性物体的核心难点在于预测自身动作后环境世界的演化，而公司认为其构建的“世界模型”能破解此难题，预测行动并模拟世界变化 [3] 核心技术路径与数据策略 - 公司的重要业务板块是自研具身基础模型——TARS AWE (AI World Engine) 2.0，采用一段式全身端到端学习，将现实数据迁移到机器人本体 [2] - 公司确立了以数据为核心的技术主线，自研具身数据采集系统SenseHub（包括手套和全景相机），采集真实人类场景下的动作、语言、触觉等环境语义数据集 [5] - 公司判断，自动驾驶达到商用级需要10万小时精选高质量数据，而具身智能因任务复杂度更高，所需数据量级至少是智驾的10倍以上，即需要至少100万小时真实场景数据 [5][11] - 公司首创“以人为中心”的数据采集新范式，核心是“手”和“眼”，其自研手套和全景相机能高保真还原手部位置和触觉权重信息，测量精度需达到毫米级甚至更高 [13] 行业对标与发展阶段判断 - 公司将自动驾驶经验迁移至具身智能领域，认为“具身的现阶段相当于智驾的2019年”，即全栈转向AI、开始思考规模化商用的关键节点 [5][16] - 公司将具身智能发展分为“3+3+3”阶段，自身切入的是第二个三年，目标是将技术真正落地到产品化过程 [13] 商业化落地原则与进展 - 公司筛选落地场景遵循三个核心原则：真需求（市场明确痛点）、细颗粒度（覆盖足够大群体）、高难度（高技术门槛） [8] - 公司已明确将柔性组装作为落地场景，并称其目前已进入商业化阶段 [8] - 公司在2025年主要聚焦三件事：超级算法（攻克数据、算法及环境交互的Scaling law）、超级本体（自研硬件，让硬件成为算法最佳载体）、超级应用（追求真正产业化，传递真实商业价值） [9] 公司定位与愿景 - 公司认为下一代超级单品可能是机器人，因此同时进行硬件、软件和AI的研发，所有硬件都为AI服务，目标是打造完整的产品价值和可持续演进的系统 [20] - 公司相信，只有把柔性物体操作做得很好，才能真正实现柔性产线级生产力，实现工厂各个角落的自动化 [6]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 世界模型的愿景是理解并改变物理世界，核心在于以持续技术突破引领生成式AI自动驾驶范式，重塑自动驾驶底层能力。 2025年6月yann lecun发布V-JEPA 2，2025年8月DeepMind发布Genie 3，2025年11月李飞飞发布Marble。而在自动驾驶领域，关于世界模型的探索也一直没有停止。 最常见的方向是 视频生成 ，也是学术界和工业界探索最多的领域，像wayve的GAIA-1/2/3，上交CVPR'25的工作UniScene等等。其次是 OCC生成 ，比较经典的有 OccWorld、OccLLaMA，还有最近西交的SOTA工作II-World。 不少公司基于这些开源算法搭建自己的云端/车端世界模型，用于长尾数据生成或者闭环仿真/评测。一些公司也在尝试基于世界模型直接赋能车端驾驶能力。 但世界模型的定义仍然很模糊，生成 = 世界模型？ 生成 + 重建 = 世界模型。 对于新入行的同学来说，总是搞不明白。 不少同学跟柱哥吐槽，相当多的时间"浪费"在踩 坑上了。 想要搞懂世界模型，完成数据生成、 ...