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那些号称端到端包治百病的人,压根从来没做过PnC......
自动驾驶之心· 2025-09-17 07:33
端到端自动驾驶技术发展现状 - 国内新势力车企正在推进VLA(Vision-Language-Action)技术的落地和优化 而另一部分企业则聚焦WA(World Model)路线 更多车企和Tier1供应商仍处于端到端技术攻坚阶段[2] - 端到端系统通过输入传感器原始数据直接输出控制信号或自车轨迹 代表性算法包括UniAD和Sparse系列[3] - 端到端本质是实现感知信息的无损传递 解决模块化方法中人工定义感知结果无法覆盖开集场景的问题 目前工业界普遍采用模仿学习方法进行优化[4] 端到端技术挑战与行业共识 - 端到端系统虽提高性能上限但下限稳定性不足 实际落地仍需传统规控方法兜底 learning-based输出轨迹仍需经过传统PnC处理[5] - 行业共识是自动驾驶从规则驱动转向认知驱动 但端到端技术距离成熟仍有较长距离 需要更多时间沉淀[5] - 车企为突破感知模型迭代瓶颈 积极布局VLA和WA技术路线 但需理性看待端到端替代传统规控的局限性[5] 自动驾驶技术社区生态 - 自动驾驶之心知识星球社区规模已超4000人 覆盖超300家机构与自动驾驶公司 目标两年内达到近万人规模[8][102] - 社区整合40+技术方向学习路线 包括VLA、端到端、多模态大模型等前沿领域 并提供与一线产业界/学术界大佬的直接交流渠道[8][9][17] - 社区提供岗位内推机制 成员来自蔚小理、地平线、华为、英伟达等头部企业 以及国内外顶尖高校实验室[17] 技术资源体系 - 社区汇总近60+自动驾驶数据集 涵盖VLM预训练/微调/思维链/强化学习等类型 并整合3D目标检测/BEV感知/Occupancy等开源项目[37][53][55] - 提供七大福利视频教程 内容覆盖世界模型、自动驾驶大模型、Transformer等 已举办超百场专业技术直播[88][91] - 详细梳理端到端自动驾驶技术体系 包括一段式/二段式量产方案、VLA算法及里程碑方法 兼顾学术界与工业界需求[39][47]
山西学霸掌舵!禾赛科技港交所上市,创激光雷达 IPO 纪录
搜狐财经· 2025-09-17 07:27
9 月 16 日,全球激光雷达领先企业禾赛科技(HSAI.US; 2525.HK)正式于香港交易所主板挂牌上市,成为首家实现 "美 股 + 港股" 双重主要上市的激光雷达企业。 据悉,本次 IPO 是迄今为止全球激光雷达行业规模最大 IPO,也是近四年来融资规模最大的中概股回港 IPO,绿鞋前融 资总额超过 41.6 亿港元(5.33 亿美元)。 禾赛科技港股 IPO 发行价为每股 212.8 港元,发售 1700 万股,净募资 40 亿港元。上市开盘价为 229.2 港元,较发行价 上涨近 8%。期间一度报于每股 244.0 港元,市值超 360 亿港元。 李一帆与向少卿、孙恺相识于硅谷顶尖的华人工程师圈子。2013 年三人一拍即合,决定打造一家 "billion dollar company"。据悉,因是在硅谷最大城市圣何塞成立,公司便命名为 "禾赛科技"。 起初,禾赛科技创始团队希望留在硅谷发展,但在第二年,三人便决定回国创业。2016 年,禾赛科技正式探索激光雷达 市场。三位学霸出手,禾赛科技快速在雷达赛道崛起,在同年便发布了第一款 32 线激光雷达,次年又推出新款 40 线激 光雷达 Pandar4 ...
未来10年算力总量增长10万倍!华为发布十大技术趋势
上海证券报· 2025-09-17 00:51
核心观点 - 华为发布智能世界2035系列报告 展望未来十年关键技术趋势及其对多个行业的变革性影响 包括AGI 智能体 自动驾驶 算力等十大方向 [1][6][13] - 到2035年 人工智能将助力预防超过80%的慢性病 超过90%的中国家庭拥有智能机器人 人类进入全息生活空间时代 [1][13] - 人工智能应用率超过85% 提升劳动生产率60% 通过自主系统重构企业价值创造方式 [13] 行业变革趋势 - AGI成为未来十年最具变革性驱动力量 需克服核心挑战实现奇点突破 走向物理世界是必由之路 [6] - AI智能体从执行工具演进为决策伙伴 驱动产业革命 [7] - 人机协同编程成为主流 人类专注顶层设计和创新思考 AI处理繁琐编码执行 [8] - 交互方式从图形界面转向自然语言 并演进为融合人类五感的多模态交互 通过语音 手势获得深度沉浸体验 [8] - 手机App从独立功能实体转变为AI智能体驱动的服务节点 AI调用相关服务节点提供极致体验 [8] - L4+自动驾驶汽车走入生活 成为"移动第三空间" 关键技术突破包括世界模型和AGI水平 [6][8][9] - 通信网络连接对象从90亿人扩展到9000亿智能体 实现移动互联网至智能体互联网跃迁 [13] - 能源成为制约AI高速发展核心要素 2035年可再生能源发电量占比突破50% AI通过Token管理瓦特实现高效电网 [13] 技术发展指标 - 2035年全社会算力总量增长10万倍 计算领域在架构 材料器件 工程工艺 计算范式四大层面实现颠覆性创新 [11] - AI存储容量需求比2025年增长500倍 占比超过70% Agentic AI驱动存储范式改变 [12] - 自动驾驶发展路径:2025年驾驶主体为人类 场景为高速L3和城区L2+ 技术为E2E;2030年特定场景完全接管 L3+规模商用 部分场景L4商用 技术为世界模型;2035年大部分场景不需人类接管 L4+规模商用 L5启动试商用 技术为AGI水平 [9] 生活与健康领域 - 人工智能助力预防超过80%慢性病 推动健康管理从被动治疗转向主动预防 [1][13] - 超过90%中国家庭拥有智能机器人 [1][13] - 人类逐渐进入全息生活空间时代 家庭场景迎来技术驱动的沉浸式变革 [1][13] 企业生产领域 - AI Agent驱动自主决策组织重塑生产范式 [13] - 人工智能应用率超过85% [13] - AI提升劳动生产率60% [13] - AI通过感知-分析-决策-行动自主系统彻底重构企业价值创造方式 [13]
成本降低性能提升,英伟达开发新型内存技术
选股宝· 2025-09-16 23:13
英伟达技术战略调整 - 英伟达取消第一代SOCAMM推广 将开发重点转向新版本SOCAMM2 [1] SOCAMM技术特性 - SOCAMM是新型内存技术 通过模块化设计实现类似HBM性能但成本更低 [1] - 技术为AI服务器提供高带宽低功耗内存解决方案 [1] SOCAMM2性能提升 - 功耗大幅降低 同容量下带宽提升至2.5倍 [1] - 显著降低AI推理延迟 [1] 应用场景 - 主要面向HPC、通用服务器、AI集群服务器等应用场景 [1] - 适用于AI训练/推理、智能辅助驾驶和工业边缘网关领域 [1] 市场前景 - 因生成式AI和自动驾驶对内存带宽需求指数级增长 [1] - SOCAMM2凭借性价比优势预计2025-2027年成为AI服务器主流选择 [1] 产业链相关公司 - A股相关概念股包括江波龙和雅克科技 [1]
激光雷达龙头禾赛登陆港交所 首日涨近10%
证券时报· 2025-09-16 21:09
上市表现 - 公司于9月16日在港交所挂牌上市 成为全球首家"港股+美股"双重主要上市的激光雷达企业[1] - 上市首日股价最高达244港元 较发行价212.80港元上涨超14% 收盘报234港元 涨幅9.96% 总市值超350亿港元[1] 发行认购情况 - 港股IPO发售1700万股 募资总额约41.60亿港元[2] - 公开发售获得168.65倍超额认购 有效申请数目93,392份[2][3] - 国际发售获得14.09倍超额认购[3] - 基石投资者包括HHLRA、泰康人寿等6家机构 合计认购542.12万股 耗资约11.54亿港元[4][5] 市场地位与业务进展 - 公司2022-2024年连续三年为全球第一大激光雷达供货商[6] - 2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司[6] - 获得全球22家主机厂的120款车型量产定点 是理想汽车、极氪等品牌的供应商[6] - 与欧洲顶级汽车制造商达成独家量产定点 涵盖燃油车及电动车平台[6] 行业发展趋势 - 全球激光雷达行业规模从2020年3亿美元增长至2024年16亿美元 年复合增长率57.6%[7] - 预计2029年市场规模将达171亿美元 年复合增长率61.2%[7] - 中国市场规模增速领先 2020-2024年复合增长率79.8% 预计2024-2029年达60.8%[7] - 全固态激光雷达因稳定性高、体积小、成本低正成为行业主流方向[8] 技术应用与资金用途 - 激光雷达应用于ADAS、无人驾驶车辆及工业机器人等多个场景[7] - 技术已拓展至智能交通信号优化及元宇宙等新兴领域[7] - 本次IPO募资超80%将用于激光雷达产品研发[6] - 头部企业通过芯片化设计提升集成度与生产效率 降低制造成本[7]
激光雷达龙头禾赛登陆港交所 首日涨近10%|港美股看台
证券时报· 2025-09-16 21:09
上市表现 - 禾赛科技于9月16日完成港股和美股双重上市 成为全球首家"港股+美股"双重主要上市的激光雷达企业[1] - 上市首日股价最高达244港元 较发行价212.80港元上涨超14% 收盘报234港元 涨幅9.96% 总市值超350亿港元[1] 认购情况 - 公开发售获得168.65倍超额认购 涉及93,392份有效申请[2][3][4] - 国际发售获得14.09倍超额认购 涉及237名承配人[4][5] - 全球发售共1,700万股 募资总额约41.60亿港元 公开发售占比10% 国际发售占比90%[3][4][5] 基石投资者 - 基石投资者共认购542.12万股 耗资约11.54亿港元 占发售股份27.73%[5][6] - 主要投资者包括HHLRA(9.37%)、泰康人寿(5.25%)、WT Asset Management(5.62%)、Grab(1.87%)、宏达集团(3.75%)和Commando Global Fund(1.87%)[6] 行业地位 - 公司2022-2024年连续三年为全球第一大激光雷达供应商 2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司[7] - 获得全球22家主机厂120款车型的ADAS量产定点 为理想汽车、极氪及零跑等品牌供应商 与欧洲顶级汽车制造商达成独家量产定点协议[7] 资金用途 - 本次IPO募资超80%将用于研发激光雷达产品 巩固市场领先地位[7] 市场规模 - 全球激光雷达行业规模从2020年3亿美元增长至2024年16亿美元 年复合增长率57.6% 预计2029年达171亿美元 年复合增长率61.2%[9] - 中国市场规模增速领先全球 2020-2024年复合增长率79.8% 预计2024-2029年复合增长率60.8%[9] 技术趋势 - 头部企业聚焦芯片化设计提升集成度与生产效率 禾赛科技和速腾聚创已完成SPAD-SOC布局[9] - 全固态激光雷达因更高稳定性、更小体积及更低成本优势 正成为行业主流方向[10] - 自动驾驶级别向L3/L4-L5发展 激光雷达单车用量持续增加 智能化渗透率提升推动行业快速放量[10]
智通港股解盘 | TikTok达成框架协议仍有变数 特斯拉大涨带动产业链
智通财经· 2025-09-16 20:55
市场整体表现 - 港股高开回补缺口震荡 收盘跌0.03% [1] - 市场对中美会谈及美联储降息持谨慎态度 [1][2] 中美关系与TikTok进展 - 中美就TikTok转为美国控制所有权达成框架协议 原定9月17日最后期限可能延长90天 [1] - 中国首席贸易谈判代表确认双方就TikTok问题达成基本框架共识 涉及减少投资障碍和促进经贸合作 [1] - 美国总统特朗普计划本周五与中国国家主席通话敲定协议 [1] 货币政策预期 - 市场预期美联储周四降息25个基点 并发布鸽派言论 [2] 医药行业动态 - 康龙化成全资附属公司通过美国FDA现场检查 显示美国业务无影响 股价涨超9% [2] - 昭衍新药和药明合联走势稳健 [2] - 新纳入港股通标的出现退潮 药捷安康-B早盘大涨63%后跳水 最终跌超53% [2] - 脑动极光-B自9月8日入选港股通以来最大涨幅达1.6倍 今日冲高回落仍涨超16% [2] - MIRXES-B核心产品GASTRO ClearTM是全球唯一获批准胃癌筛查的分子诊断IVD产品 在东南亚市场份额较高 今日冲高回落涨13% [2] - 沪上阿姨早盘大幅拉升38%后走低 最终涨6% [2] 特斯拉与人形机器人产业 - 马斯克于9月12日买入257万股特斯拉股票 买入价格介于371.9美元至396.359美元之间 [3] - 特斯拉目标10年内累计交付100万台人形机器人 马斯克希望五年内将Optimus年产量提升至100万台 [3] - 马斯克计划对AI5芯片设计进行技术评估 并召开人工智能/自动驾驶及机器人会议 [3] - 产业链公司收到26年第一季度批量生产通知 减速机和丝杠厂商产能准备达10万台以上级别 [3] - 三花智控深度绑定特斯拉 是人形机器人执行器总成主力供应商 叠加液冷和储能业务 大涨近13% [4] - 耐世特已获得特斯拉、理想、极氪等车企线控转向订单 26年开始交付 今日涨超6% [4] - 德昌电机控股与上海机电成立合资公司研发人形机器人关节和执行器 同时是特斯拉EPS电机供应商 大涨超16% [4] - 越疆人形机器人Atom完成全国首例工业跨场景多任务协同泛化应用 已落地仓储异常处理等实际场景 董事会建议采纳H股购股权计划 今日涨近6% [4] - 优必选涨近5% [4] 储能与光伏行业 - 龙蟠科技与宁德时代签署合同 2026年第二季度至2031年间向宁德时代海外工厂销售15.75万吨磷酸铁锂正极材料 涉及金额60亿元 股价大涨超27% [5] - 9月2.0mm光伏玻璃报价较8月初上调2元/平方米 行业反内卷取得成效 [5] - 福莱特玻璃和信义玻璃作为行业龙头 盈利水平优于行业 均涨5% [5] 物流与出行服务 - 顺丰同城以"SoFast"品牌正式登陆澳门 与"澳觅APP"达成战略合作 大涨近12% [5] - 美团旗下Keeta在科威特启动运营 成为继沙特阿拉伯和卡塔尔后在中东海湾地区第三个落点 用户数与订单量快速增长 今日涨超3% [6] - 吉利汽车将通过收购极氪股份进行私有化 极氪股东大会批准交易 涨超3% [6] 航空运输业 - 上周(9/8-9/14)全行业国内裸票价同比+4% 较2019年+4% 环比+5% 国内全票价同比持平 较2019年+6% 环比+5% [7] - 商务线票价同比持平 较2019年-5% 环比+7% 票价环比改善得益于公商务需求释放 [7] - 民航反内卷持续进行 中国航空运输协会发布自律公约倡导杜绝恶意竞争 [7] - OPEC+达成一致从10月份开始每日增产13.7万桶 油价维持低位利好航司 [7] - 三大航油价敏感度高 油价下降1%则航油成本有望降低4-5亿元 [7] - 航空业走强意味着旅游业景气度提升 [7] - 主要品种包括中国国航、中国东方航空、中国南方航空及同程旅行 [7] 同程旅行财务表现 - 2025年上半年实现营收90.5亿元 同比增长11.5% 经调整EBITDA23.4亿元 同比增长35.2% 经调整净利润15.6亿元 [8] - 其他收入(包括线上度假)达到13.6亿元 同比增长24.1% [8] - 二季度收入47亿元 同比增长10.0% 超预期0.7% 经营利润8.1亿元 超预期11.4% [8] - 核心OTA业务经营利润率持续优化 得益于补贴效率提升和经营杠杆增加 [8] - 调整后净利润7.7亿元 超预期3.3% [8] - 二季度月均付费用户数4650万人 同比增长9.2% 年度付费用户2.5+亿人 同比增长10.2% 年度服务人次19.9亿 同比增长7.2% [8] - 非一线城市注册用户占比超87% 微信平台69%的新付费用户来自中国非一线城市 [8] - 第三季度酒店业平均房价趋势改善 预计酒店业务和住宿晚数将略为增长并超越行业水平 交通票务业务更符合行业趋势 [9]
2025年中国智能物流车行业研究报告:场景应用持续渗透,智能化升级加速落地
头豹研究院· 2025-09-16 20:54
头豹市场研究| 2025/07 www.leadleo.com 2025年中国智能物流车行业研究报告: 场景应用持续渗透,智能化升级加速 落地 2025 China Intelligent Logistics Vehicle Industry Research Report 2025年中国インテリジェント物流車両産業調査報告書 (精华版) 报告标签:物流自动化、电商物流、末端配送、智能感知 2025年7月 报告提供的任何内容(包括但不限于数据、文字、图表、图像等)均系头豹研究院独有的高度机密性文件 (在报告中另行标明出处者除外)。 ,任何人不得以任何方式擅自复制、再 造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容,若有违反上述约定的行为发生,头豹研究院保留采取法 律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用"头豹研究院"或"头豹"的商号、 商标,头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构,也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院 开展商业活动。 头豹市场研读 | 2025/07 观点摘要 近年来,中国智能物流车行业在数字化转型浪潮推动下进入快速发展期。随着电商物流、即 时配送需求激增和人工 ...
激光雷达头部企业,登陆港交所
上海证券报· 2025-09-16 19:22
9月16日,激光雷达头部企业禾赛科技正式于香港交易所主板挂牌上市。至此,禾赛科技迈出了资本战略的重要一步,实现了"美股+港股"双资本市场布 局。 激光雷达头部公司回港上市 禾赛科技作为全球领先的激光雷达研发与制造企业,专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品。目前,其产品已广泛应用于配备高级驾驶辅助 系统的乘用车和商用车。 早在2013年,赴美攻读博士的李一帆结识了斯坦福大学的孙恺、向少卿。三个"技术青年"一拍即合,决定联手创业、"死磕"硬件,并于2014年创办了禾赛 科技。 当时,基于对L4级自动驾驶技术路线的判断,禾赛科技选择与国际巨头合作,在机械式激光雷达领域率先突围。之后,面对辅助驾驶渗透率不断提高的 趋势,禾赛科技重点发力组合辅助驾驶(L2级自动驾驶)市场。目前,禾赛科技已布局面向L2级自动驾驶到L4级自动驾驶的激光雷达感知方案,并在机 器人技术及其他非汽车行业逐步探索。 本次回港上市,禾赛科技已与HHLR Advisors、泰康人寿、WT资产管理、Grab、宏达集团及Commando Global Fund签署基石投资协议。据介绍,禾赛科 技本次香港IPO募资金额拟用于研发、生产能力投资、业 ...
北京亦庄举行自动驾驶体验活动 80余人感受智慧出行
中国新闻网· 2025-09-16 18:56
活动概况 - 北京亦庄举办自动驾驶专场活动 邀请80余名专业人士与市民参与 通过展厅参观 技术交流 试乘体验等环节展示技术实力[1] - 活动由北京经开区工委宣传文化部主办 旨在推动前沿产业成果与文旅体验融合 打造科技文旅新IP[2] - 北京经开区将于10月举办世界智能网联汽车大会及自动驾驶未来城市嘉年华[3] 技术展示内容 - 创新运营中心展厅分为序厅 技术厅 成果厅 云控指挥厅四大区域 系统展示自动驾驶建设过程与成果[1] - 技术厅通过实物展示和动态演示 具象化呈现车 路 云 网 图 安全六大领域的实践成果[1] - 云控指挥厅实时显示示范区测试车辆位置和状态数据 云控基础平台功能一目了然[1] 实际应用与体验 - 成果厅聚焦已落地出行场景和完整产业链布局 诠释智能网联汽车作为新质生产力的重要价值[1] - 活动现场设置轻舟小巴 百度小巴 文远小巴三款车型试乘体验 参与者反馈行驶平稳且能自动避让行人[2] - 互动交流环节围绕自动驾驶安全性和未来出行模式展开 工作人员结合真实案例解答疑虑[2]