机构：中信建投证券 研究员：程似骐/陶亦然/胡天贶 核心观点 小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车设计及制造商，也是全球AI定义汽车的先行者，即将迎来盈利拐 点。2025Q3 季度交付量创历史新高达11.6 万辆，同比大增149%，实现营收203.8 亿元。 伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9 的陆续发布，公司开启强势产品周期，确立"纯电+增程"双能 战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公司，围绕"物理AI"发布 的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞行体系，均将于 2026 年进入量产阶段。预计2025-2027 年收入约781、1169、1471 亿元，首次覆盖给予"买入"评级。 事件 1）11 月5 日，小鹏科技日在广州举行，主题为"涌现"，活动展示了小鹏在"物理AI"领域的最新成果， 包括第二代VLA 模型、Robotaxi、新一代人形机器人IRON 等。 2）11 月20 日，小鹏汽车超级增程X9 正式上市，起售价30.98万元。 2025Q3，公司季度交付量创历史新高达11.6 万辆，同比大增149%。截至20 ...

昨日收涨2.82%的小鹏汽车(XPEV.US)今日美股盘前续涨5.48%，报19.62美元。近日有消息称小鹏汽车 已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。小鹏汽车副总裁"托马斯电 火车"在微博发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个 版本。"有机构指出，伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9的陆续发布，公司开启强势产品周期，确 立"纯电+增程"双能战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公 司，围绕"物理AI"发布的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及 汇天飞行体系，均将于2026年进入量产阶段。 来源：视频滚动新闻 ...

有机构指出，伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9的陆续发布，公司开启强势产品周期，确立"纯电 +增程"双能战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公司，围 绕"物理AI"发布的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞 行体系，均将于2026年进入量产阶段。(格隆汇) 昨日收涨2.82%的小鹏汽车(XPEV.US)今日美股盘前续涨5.48%，报19.62美元。近日有消息称小鹏汽车 已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。小鹏汽车副总裁"托马斯电 火车"在微博发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个 版本。" | XPEV 小鹏汽车 | | | | --- | --- | --- | | 18.600 + +0.510 +2.82% | | 收盘价 12/18 16:00 美东 | | 19.620 + 1.020 +5.48% | | 盘前价 12/19 04:08 美东 | | 一 5 24 4 5 8 9 日 0 0 10 15 12 | | ● 快捷交易 ...

文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏分享了其对中美AI产业生态、物理AI发展前景以及AGI（通用人工智能）的最新研判，并基于此将公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，旨在推动公司价值重构 [1][2][3] 中美AI与机器人产业生态对比 - 美国在AI、生物、金融领域的创业较多，硅谷在SaaS和物理AI机器人领域的创业尤其集中且估值特别高，何小鹏此次会面近三十位AI领域朋友中约一半是机器人创业者 [1] - 中国机器人公司多从关节和控制技术入手，而美国机器人公司多从模型入手 [1] - 人形机器人领域未来将是巨头间的竞争，而不同的专用机器人领域将存在大量成功机会 [1] - 整体上，中国AI估值比较合理，美国估值实在有一点高；中国更关注市场应用，美国更关注前沿研究 [2] 对“物理AI”的理解与公司战略 - 何小鹏提出“物理AI”概念，认为未来3年重大突破更可能发生在物理AI领域，而非数字世界 [2] - 物理AI的发展速度可能比数字AI慢，但改变生活的力度会更大 [2] - 在物理AI领域，自动驾驶有望直接到达准L4或完整L4级别；人形机器人可能实现从类似自动驾驶L1到L4初阶的快速跨越 [2] - 小鹏汽车在科技日围绕“物理AI”发布了四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系，并已有明确的量产计划，强调“物理AI”是触手可及的现实 [1] - 公司正式升级企业定位，从“未来出行探索者”转型为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [3] 对AI发展阶段的研判 - 当前AI发展仍处于0到0.1的最开始阶段，整体认为当前没有AI泡沫，未来AI市场存在巨大机遇 [2] - 任何科技时代（如互联网、新能源汽车）都存在阶段或局部泡沫，这是市场从混沌到有序的必然竞争过程 [2] - 今天的AI主要是模仿学习和强化学习，虽能快速学习并涌现新能力，但并非真正的创造力 [3] - 真正的AGI（通用人工智能）还需要多模态到世界模型、持续学习、长时序洞见和规划等能力，可能还需要数年时间及底层能力的再次提高 [3]

文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏基于其在美国与AI领域人士的交流，分享了对中美AI竞争、产业生态及“物理AI”发展趋势的最新研判，并阐述了小鹏汽车向“物理AI世界的出行探索者”和“全球具身智能公司”转型的战略定位 [1][4] 对中美AI及机器人产业的观察 - 美国在AI、生物、金融领域的创业活动众多，尤其在硅谷，SaaS和物理AI机器人领域的创业公司非常集中且估值特别高 [1] - 中美机器人公司的发展路径存在差异：中国公司多从关节和控制入手，而美国公司多从模型入手 [1] - 人形机器人领域未来将是巨头的竞争，而不同的专用机器人领域则会有大量不同领域的选手，并存在非常多的成功机会 [1] - 当前AI领域的估值，中国比较合理，而美国估值实在有一点高；中国更关注市场应用，美国更关注前沿研究 [2][3] 对“物理AI”的理解与展望 - “物理AI”被认为是未来可能产生大变局的领域，其发展速度可能比数字AI慢，但改变生活的力度会更大 [2] - 未来3年，重大突破可能发生在物理AI领域，例如自动驾驶直接到达准L4或完整L4，人形机器人实现从L1到L4初阶的快速跨越 [2] - 当前AI主要是模仿学习和强化学习，尚不具备真正的创造力，真正的AGI（通用人工智能）还需要多模态到世界模型、持续学习、长时序洞见和规划等能力的进一步发展，可能还需数年时间 [3] 小鹏汽车的“物理AI”战略与产品规划 - 小鹏汽车在2025科技日上强调了“物理AI”概念，并围绕此发布了四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系 [1] - 这些AI应用已有明确的量产计划，表明“物理AI”并非遥不可及，而是人人触手可及的现实 [1] - 小鹏汽车已正式升级企业定位，从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [4] - 市场正跳出造车的眼光，以物理AI的视角重新打量小鹏，其价值可能被重构为一家面向全球的、以AI驱动物理世界智能化的科技企业 [4] 对AI泡沫与行业发展阶段的看法 - 任何科技时代（如互联网、新能源汽车）都可能有阶段或局部的泡沫，这是市场从混沌到有序的必然竞争过程 [2] - 整体认为当前没有AI泡沫，未来AI市场存在巨大机遇，目前AI发展仍处于0到0.1的最开始阶段 [2][3]

何小鹏也最新谈及了对"物理AI"的理解。 （原标题：何小鹏：当前没有AI泡沫！） 小鹏汽车董事长何小鹏近日在美国和近三十位AI领域的外部和内部朋友聊天，他对中美AI竞逐和产业 生态等有了最新判断。 关于美国的新创业和机器人，何小鹏认为，美国在AI，生物，金融方面的创业多。"对于AI方面的创 业，从硅谷看，在SaaS和物理AI机器人领域特别多，估值也特别高，我这次聊了其中一半都是做机器 人创业的朋友，非常集中。" 对比来看，中国的机器人公司很多是从关节和控制入手，而美国的机器人公司很多是从模型入手。何小 鹏认为，人形机器人将来会是巨头的竞争，而不同的专用机器人则会有大量不同领域的选手，且会有非 常多的成功机会。 今年11月中旬，2025小鹏科技日举办。活动现场，何小鹏强调了"物理AI"概念，并围绕"物理AI"发布了 四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒 出物理AI未来出行的清晰图景。 让市场更为关注的是，这些AI应用已有明确的量产计划。小鹏汽车表示，"物理AI"并非遥不可及，而是 人人触手可及的现实。 他表示，维特根斯坦曾经说过，"语言即世界"。 ...

2026年，小鹏将推出在软硬件上均达到L4级自动驾驶水平的量产车型，包括小鹏Robotaxi及同源的小鹏 Robo。 稍早前，小鹏汽车副总裁"托马斯电火车"转发了"小鹏汽车已在广州获得L3级自动驾驶道路测试牌照， 并启动常态化的L3道路测试"的消息，并发文："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可 以更早就正式体验这个版本。" 凤凰网科技讯12月16日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监"XP-Candice婷婷"发文称，未来的L2与L4将会 是同一套自驾系统、同一套硬件体系。它将走向两个形态：私享的Robo，与共享的Robotaxi——让每个 人都能拥有一台具备L4能力的汽车。 ...

文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏公开立下赌约 目标是在2025年8月30日前 使小鹏VLA技术在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体水平 此举旨在挑战特斯拉在自动驾驶领域的领先地位 [5] - 小鹏汽车对自身技术发展路线充满信心 预测到2026年 其Ultra车型所搭载的与L4 Robotaxi同源的模型能力将显著超越市场上其他智能辅助驾驶产品数十倍甚至以上 [7] - 公司正通过全栈自研、巨额研发投入和硬件升级构建技术壁垒 并计划在2026年推出Robotaxi试运营 其自动驾驶技术的追赶与竞争是行业焦点 [8][9] 小鹏汽车对特斯拉FSD的评价与自身定位 - 何小鹏近期在硅谷试驾特斯拉FSD V14.2版本和Robotaxi约5小时 认为其已从一年前的“丝滑体验”进步到现在的“准L4的安心阶段” 标准车辆与Robotaxi使用同一模型表现一致 虽存瑕疵但已大幅度超过去年水准 [6] - 何小鹏坦承小鹏VLA的第一个版本尚无法完全实现FSD V14.2的全部能力 但透露VLA 2.0将在下个季度发布 [6] - 何小鹏认为未来将是同一个自动驾驶系统和硬件体系的时代 人们可直接享有L4能力的汽车 [6] 小鹏汽车的技术进展与规划 - 在2025年小鹏科技日上 公司推出第二代VLA模型 创新性地去掉了“语言转译”环节 首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成 [7] - 在第二代VLA技术支持下 小鹏自动辅助驾驶可应对各种复杂小路与园区场景 并首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾 该功能在不依赖导航情形下可全球范围开启 [7] - 计划于2026年第一季度向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA [7] - 从2025年三季度上市的小鹏G7和P7开始 旗下各车型的Ultra版本将全面升级智能硬件 搭载三颗自研图灵AI芯片 有效算力高达2250TOPS [8] - 小鹏将在2026年推出三款Robotaxi车型并启动试运营 与特斯拉不同 公司将专注于Robotaxi产品研发而不涉及运营环节 高德成为其首个全球生态合作伙伴 [8] 小鹏汽车的战略投入与行业判断 - 何小鹏预计未来汽车公司的年研发投入将达500亿元 其中300亿元将用于AI领域 对于小鹏而言 每年投入数十亿元建设算力中心已成为常态 [8] - 何小鹏认为未来十年内将看到L4级自动驾驶的更大规模应用 未来汽车将是“具身智能的汽车” 汽车产业和人形机器人产业将相辅相成、互相促进 [8] - 何小鹏在今年8月曾表示当前智能辅助驾驶第一梯队玩家“半斤八两” 有的依靠算力 算力不足的就通过算力加激光雷达的组合 [7] 行业竞争态势 - 智能驾驶的竞争不仅是算法之争 更是数据、算力与工程化能力的综合较量 [9] - 这场赌局背后是中国智能汽车企业在自动驾驶核心技术领域挑战全球领先者的缩影 [8]

汽车智能化行业核心数据与趋势 - **2025年9月，乘用车行业L2级以上功能渗透率达34.8%，同比提升19个百分点**，其中高速NOA渗透率为35.2%，城区NOA渗透率达15.8% [5] - **感知层渗透率持续提升**：2025年9月，前视摄像头渗透率为67.9%，前向毫米波雷达渗透率为57.7%，激光雷达渗透率达12.2%，同比分别提升8、8、5个百分点 [5] - **决策层域控制器渗透率快速增长**：2025年9月，乘用车驾驶域控制器渗透率达34.1%，同比大幅提升16.7个百分点 [5] - **智能座舱单品渗透率稳步提升**：2025年9月，10寸以上中控屏渗透率86%，HUD渗透率21%，座舱域控制器渗透率37% [6] - **智能网联方面，OTA渗透率达78.1%，T-BOX渗透率为60.2%** [6] 感知层技术演进 - **视觉感知成为重心，高像素摄像头占比快速提升**：2025年9月，乘用车前视摄像头渗透率67.8%，其中800万像素摄像头占比达46.7%，同比大幅提升28个百分点 [4] - **传感器方案成本呈下降趋势**：目前行业主流11-12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1-3颗激光雷达方案成本约1.5万-2万元，远期全无人驾驶配置成本有望降至1万元以内 [47] - **激光雷达市场格局集中**：2025年9月，华为、禾赛科技、RoboSense、图达通四家企业合计占据激光雷达市场约100%份额，其中华为占比40%，禾赛科技占比32% [5] 决策层芯片与域控格局 - **英伟达芯片在自动驾驶域控中占据主导地位**：2025年9月，乘用车驾驶域控芯片份额中，英伟达占比57.6%，同比提升25.9个百分点，地平线、特斯拉FSD、华为芯片份额分别为9.5%、9.5%、10.1% [5][53] - **自动驾驶算力需求分层明确**：L2级及以下算力需求通常为10-100TOPS，L3级需求为100TOPS以上，L4级需求跃升至1000TOPS以上 [52] 主要车企动态与产品发布 - **小鹏汽车发布“物理AI”战略及多项量产计划**：包括第二代VLA系统（2026年Q1推送）、计划2026年推出三款Robotaxi车型、目标2026年底规模量产高阶人形机器人IRON、以及2026年量产交付飞行汽车 [10][11][39][40] - **特斯拉FSD累计行驶里程突破60亿英里**，其中2025年第三季度单季行驶里程超过13亿英里，并已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配 [26][31] - **理想汽车辅助驾驶累计用户达143万人**，累计行驶里程55.1亿公里，VLA月度使用率达91% [42] - **鸿蒙智行创下单月交付新高**：2025年10月交付新车68,216台，全系累计交付突破100万台，当月成交均价39万元 [44] - **蔚来汽车2025年10月交付新车40,397台**，同比增长92.6%，公司累计交付量已超91.3万台 [34] 产业链合作与商业进展 - **自动驾驶公司加速上市与商业化**：文远知行于2025年11月6日在港交所挂牌上市，成为港股Robotaxi第一股，募资总额（绿鞋前）达23.9亿港元 [15]；文远知行Robotaxi获得瑞士首张纯无人运营牌照 [14] - **产业链合作深化**：地平线与大众汽车集团成立合资公司酷睿程，在中国联合研发高级驾驶辅助和自动驾驶系统级计算方案 [18]；禾赛科技获得理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点 [20] - **自动驾驶卡车降本显著**：小马智行第四代自动驾驶卡车套件BOM成本较上一代下降约70%，其“1+4”编队方案可使单公里货运成本下降29%，货运利润提升195% [13] - **供应商获得新定点**：知行科技获得某头部新势力三款海外车型辅助驾驶全栈解决方案定点 [22]；魔视智能再次获得奇瑞汽车多款主流车型平台项目定点 [24][25] 智能化功能渗透率与车企表现 - **新势力品牌L2级及以上功能渗透率接近100%**，2025年1-9月累计，特斯拉、蔚来、小鹏、理想等品牌该渗透率均为100% [61] - **头部自主品牌L2级及以上渗透率领先**：2025年9月，比亚迪渗透率为78.8%，长城汽车达95.9%，广汽乘用车为61.4% [61] - **合资品牌渗透率分化**：2025年9月，上汽通用L2级及以上渗透率达86.6%，而一汽大众为25.9%，东风日产为9.3% [61]

文章核心观点 公司正从一家汽车制造商转型为一家物理AI科技公司，其核心竞争力在于打造批量爆款的能力，并通过“增程+出海”双轮驱动C端智能车业务迈入新阶段，同时积极布局B端Robotaxi、机器人、飞行汽车等前沿领域，与大众集团的深度合作也使其成功升级为智能技术解决方案供应商，公司有望在2026年迎来Robotaxi与机器人的量产，开启新的增长曲线 [2][3][4][5][6][143] C端智能车：增程+全球化双轮驱动 - **核心竞争力是打造批量爆款能力**：公司选择修炼“批量爆款能力”，其内核在于打造平台化技术底座，通过SEPA2.0扶摇架构平台，在智能化、电动化和硬件一体化技术上建立领先优势，并基于此进行品类创新以占领用户心智 [16][17][18] - **2026年将迎来强劲新车周期**：公司计划在2026年推送7款新车，覆盖纯电及增程，目前已有X9、G7、P7+和G6等4款增程系列新车登录工信部公告 [2][22] - **增程技术以“长纯电续航”和“高效油电转化”为核心**：公司采用“大电池+大油箱”路线，例如小鹏X9 EREV搭载63.3kWh电池，CLTC综合续航达1602km，纯电续航452km，为截至2025年11月电池能量最大的增程车型 [26][30][32]，其第三代增程器油电转化率超3.6kWh/L，超过行业平均9% [26][32] - **全球化成为第二增长曲线，2026年开启新阶段**：公司全球化实现从“单点试水”到“万级交付”的跨越，2025年1-10月海外销量达34,716辆，同比增长107% [41][42]，在欧洲市场已成为中高端纯电中国品牌销量第一，2025H1注册量超8,000辆，并通过与麦格纳工厂合作启动本地化生产，在德国设立研发中心 [44] - **EREV市场渗透率有望显著提升**：预计到2027年，EREV（增程式电动车）渗透率区间或达到10%~15%，2025年下半年整体渗透率预计达到6%~10% [36] - **增程车型有望带来显著销量增量**：参照行业数据，预计公司15-25万元级EREV/EV销量比例为1.24:1，增程车型可能为对应车系带来1.6-2.4倍的销量增量 [37] B端Robotaxi：乘行业东风，形成差异化竞争 - **政策与技术驱动市场，2030年规模或达831亿元**：政策呈现“准入-测试-商业化”三部曲，2025年7月国家已放开部分城市商业化试点，预测2027年成为市场拐点，2030年Robotaxi市场规模或达831亿元，长期看具备替代庞大私家车出行市场的潜力 [3][50][51][57] - **公司破局方案：前装量产与双享模式**：公司计划于2026年推出3款Robotaxi车型，并在下半年实现前装量产车下线及试运营，打破行业改装成本高、规模小的困局 [3][70][78]，同时提出“全共享模式”（与高德等生态伙伴合作）和“私享模式”（向消费者发售L4级别自动驾驶汽车）两种商业模式 [73] - **技术基石：全栈自研的VLA 2.0大模型**：公司探索出第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型，通过“芯片-算子-模型”全链路优化提供支撑，搭载3-4颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，并累积近1亿视频训练数据 [3][83]，实测显示，在复杂小路场景的平均接管里程较原有架构提高13倍（至260公里/次），且表现优于FSD V12.3.9 [87] 大众合作：升级为智能技术解决方案供应商 - **合作持续深化，范围不断扩大**：双方合作已从最初的G9平台车型联合开发，扩展至电子电气架构联合开发、核心图灵AI芯片的定点、供应链联合采购及充电网络合作 [4][93][95] - **2026年合作进入关键落地期**：公司与大众将在2026年第一季度合作SOP（开始量产）两款全尺寸纯电车型，并与大众在EE架构、充电网络达成深度合作 [4][97] - **深度赋能大众中国新车周期**：预计大众2026年在华销量或达260万辆以上，新能源渗透率超过10% [4][106]，一汽大众2026年起将推出的10款新能源车型中，有9款将采用与小鹏联合开发的CEA架构 [103][105] 机器人：核心竞争力源于与智能汽车业务的深度协同 - **五年技术沉淀，AI同源反哺**：公司机器人发展历经五年，其IRON人形机器人的感知硬件、决策软件及模型训练均与智能汽车AI技术同源，成果将反哺下一代智能汽车 [108][111][113] - **仿生身体与AI大脑深度融合**：IRON具备仿人脊椎、仿生肌肉、82个全身自由度及拥有22个自由度的灵巧手，在智能层面搭载“VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合，并首发搭载全固态电池 [5][120] - **2026年量产，优先落地商业服务场景**：IRON计划于2026年底量产，并优先在“导览、导购、导巡”等商业服务场景进行试点，例如在小鹏展厅、销售门店及宝钢等工业场景 [5][9][131] 飞行汽车：正式步入量产前夜 - **新一代产品进入试飞阶段**：垂直全倾转固定翼飞行汽车A868已进入试飞阶段，续航超500公里，最大航速360公里/小时，支持6人乘坐 [6][134] - **已获订单并计划交付**：截至2025年10月，小鹏汇天已收获7000个定金订单（数万元/单），计划于2026年下半年向全球交付 [6][140] 盈利预测与估值展望 - **营收与利润预测调整**：维持2025年营业收入预期为785亿元，同比增长92%，归母净利润预期为-14亿元，考虑到政策不确定性，下调2026~2027年营业收入预期至1058亿元和1519亿元，下调同期归母净利润预期至25亿元和62亿元 [7][152] - **估值体系向AI科技公司切换**：2025年科技节后，公司估值体系将完成由汽车公司向物理AI科技公司的切换，2026年Robotaxi与机器人的量产是重要驱动因素 [143][152] - **分部估值参考**：参考特斯拉的分部估值逻辑，公司的价值将来源于C端车辆销售、B端Robotaxi、大众技术合作、机器人等多个业务板块的贡献 [145][147][149][150]