人形机器人产业化挑战与核心技术 - 人形机器人产业化面临核心零部件性能优化与成本控制的关键瓶颈 [1] - 四大核心技术支撑发展方向：精密零件、新型材料、AI算法、系统集成 [1] 超轻量一体化关节技术 - 一体化关节模组是人形机器人动力系统的核心，占总成本50%以上 [2] - 关节性能决定运动精度/速度/灵活性，高集成设计导致制造工艺复杂、成本居高不下 [2] - 行业趋势：智能化集成化（传感器+AI提升自主决策能力）、超轻量化（材料科学进步降低重量） [4] - 天链机器人创新成果： - 扭矩密度达450Nm的超轻量关节，体积/重量减少50%，扭矩提升50% [4][5] - 集成高精度编码器、扭力传感器等，IP54防护等级（可定制IP67），支持360度旋转 [5] 超轻量协作机器人应用 - 天链推出全球首款抓重比2:1协作机器人，自重8kg可抓取15kg（超自重2倍） [6] - 技术特点：全关节制动器、力矩传感器、3D视觉、拖拽示教，适用配送/医疗/农业等场景 [7] - 公司技术储备：200余项专利（75项发明专利），自研自产全栈式生态链路 [7] 行业竞争格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、天链机器人等13家 [13] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器（绿的谐波）、传感器（坤维科技）等20余家 [13]