报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合全栈技术能力，形成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案完整布局及主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶解决方案组合，以开放理念赋能车企，有望凭性能与性价比扩大市场份额 [4] - 2025年是智驾平权元年，高阶智驾加速渗透，行业收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来机遇；人形机器人2025年或量产，为智驾芯片厂商带来增量空间 [2][11] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告研究的具体公司历经十年成智能驾驶方案龙头，提供全面解决方案，秉持开放理念赋能行业 [11] - 2025年是智驾平权元年，公司有全栈技术，定位“芯片 + 软件”，有望巩固地位；2025年是人形机器人量产元年，全资子公司地瓜机器人布局机器人赛道，有望成新增长极 [11] - 报告与市场不同观点在于高阶智驾渗透斜率、第三方供应商定位、软硬一体技术路线、机器人芯片与智驾芯片相通性 [12] 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变 历经十年蝶变 成长为智驾方案龙头 - 公司发展分初创期（2015 - 2018年，融资组建团队，研发探索，推首款AI芯片）、成长期（2019 - 2020年，达车规级突破，商业落地，发首款车规级芯片）、高速发展期（2021 - 2023年，技术量产应用，拓展产业生态，发高算力芯片）、战略转型期（2024年至今，港股上市，布局国际和机器人业务） [18][19][20][21] - 创始人余凯博士有绝对控制权，股权结构多元，多方产业与财务资本参与 [22] - 核心管理层技术背景强，产业经验深厚 [26] 构建全栈产品组合 覆盖庞大优质客户群 - 产品和服务涵盖汽车和非车解决方案，汽车解决方案2024年营收占比97%，含产品解决方案（营收占比27.9%，有Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive）和授权服务业务（营收占比69.1%）；非车解决方案2024年营收占比3% [29][34] - 公司建立庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，十大国产主机厂选用其方案，与大众等成立合营企业，与Tier1建立战略伙伴关系，2024年获100多款车型定点，累计达310多款 [35] 营收强劲增长 有望迎来盈利拐点 - 2021 - 2024年公司营收从4.67亿元增至23.84亿元，CAGR为72.2%，收入结构优化，汽车业务占97%，非车业务占3% [38] - 2021 - 2023年毛利率稳定在70%左右，2024年提高至79%，费用率大幅缩窄，营业亏损可控，有望近年盈亏平衡 [38][42] 小结 - 公司深耕智能驾驶解决方案，产品涵盖汽车和非车解决方案，汽车解决方案含产品和授权服务业务 [45] - 公司收入规模高速增长，营业亏损稳定可控，有望近年盈亏平衡 [46] 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期 比亚迪智驾平权加速 2025迎智驾平权元年 - 2025年有望成智驾平权元年，2024年高阶智驾车型价格带下降，2025年供给释放，高阶智驾选装包降价推动普及 [48] - 小鹏以低成本方案实现全系智驾标配，比亚迪自研“天神之眼”平台适配全系车型，华为智驾方案降价，多车企加速城市无图NOA落地 [56][59][63] - 智能驾驶行业迎来三重拐点，高阶智驾功能技术突破，渗透率有望提升，未来或进入大数据智驾模型时代 [67] 智驾平权打开增量空间 行业格局有望重塑 - 2024年高速NOA及以上智驾芯片市场，英伟达占38.63%居首，特斯拉23.43%，华为17.21%，地平线10.68% [68] - 英伟达产品量产验证早、软件生态完备，占据市场主导；新势力发力芯片自研，传统主机厂加码智驾平权，智能驾驶向主流价格区间渗透 [72][78][81] - 传统主机厂在高阶智驾起步晚、积累弱，渗透率低于新势力 [83] 软硬一体为智驾最优解 龙头供应商迎来机遇期 - 软硬一体技术路线可优化算法和芯片适配度，提升算力效率和数据闭环利用效率，降低研发成本、提升性能 [85] - 以特斯拉为例，FSD芯片做到极致软硬一体化，提升底层硬件计算资源利用率 [86] - 全栈自研资金、人才与技术门槛高，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来发展机遇 [95] 人形机器人产业拐点已至 打开全新增量空间 - 2025年人形机器人进入产业化拐点，全球预计达万台级别 [98] - 机器人与智能汽车产业链协同性高，人形机器人产业发展为智驾芯片带来全新增量市场空间 [102] 小结 - 2025年是智驾平权元年，多车企推动高阶智驾普及和城市无图NOA落地，行业进入“全场景智能驾驶”竞争阶段 [104]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合全栈技术能力，形成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案完整布局及解决方案组合，以开放理念赋能车企，有望凭性能与性价比扩大市场份额 [4] - 2025年是智驾平权元年，高阶智驾加速渗透，行业收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来机遇；人形机器人产业发展为智驾芯片厂商带来全新增量空间 [2][11] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告研究的具体公司历经十年发展成智能驾驶方案龙头，提供全面解决方案，秉持开放理念赋能行业 [11] - 与市场不同观点在于高阶智驾渗透斜率、第三方供应商定位、软硬一体技术路线、机器人芯片与智驾芯片相通性 [12][13][14] 地平线：国产智驾方案龙头 历经十年蝶变 历经十年蝶变 成长为智驾方案龙头 - 公司发展历经初创期（2015 - 2018年，融资组建团队，完成技术研发探索）、成长期（2019 - 2020年，达成车规级突破，实现大规模商业落地）、高速发展期（2021 - 2023年，技术成果量产应用，拓展产业生态）、战略转型期（2024年至今，港股上市，布局国际市场，开拓机器人业务版图）四个阶段 [18][19][20][21] - 创始人余凯博士拥有绝对控制权，股权结构多元化，多方产业资本与财务资本参与 [22] - 核心管理层具备强技术背景和深厚产业经验 [26] 构建全栈产品组合 覆盖庞大优质客户群 - 产品和服务涵盖汽车解决方案（含产品解决方案和授权服务业务，2024年营收占比97.0%）、非车解决方案（2024年营收占比3.0%）两大领域 [29][34] - 已建立庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，2024年获100多款车型定点，累计车型定点达310多款 [35] 营收强劲增长 有望迎来盈利拐点 - 2021 - 2024年，公司营业收入从4.67亿元增长至23.84亿元，CAGR为72.2%，收入结构持续优化 [38] - 2021 - 2023年毛利率稳定在70%左右，2024年提高至79%，费用率大幅缩窄 [38] - 营业亏损稳定可控，预计未来有望实现盈亏平衡 [42] 小结 - 深耕全场景智能驾驶解决方案，形成丰富产品矩阵，营收主要来自汽车解决方案 [45] - 收入规模高速增长，营业亏损稳定可控，有望近年实现盈亏平衡 [46] 行业端：智驾平权提速 龙头供应商迎来机遇期 比亚迪智驾平权加速 2025迎智驾平权元年 - 2025年有望成为智驾平权元年，高阶智驾车型价格带明显下探，20万元以下或成主要增长区间 [48][51] - 小鹏以低成本方案实现全系智驾标配，比亚迪发布智驾方案开启全品牌全系智驾，华为智驾方案价格下调推动普及 [56][59][63] - 多车企加速城市无图NOA落地，智能驾驶行业迎来三重拐点，高阶智驾渗透率有望提升 [65][67] 智驾平权打开增量空间 行业格局有望重塑 - 2024年高速NOA及以上智驾芯片市场中，英伟达占38.63%居首，特斯拉、华为、地平线分别占23.43%、17.21%、10.68% [68] - 英伟达凭借产品量产验证早、软件生态完备占据市场主导，新势力发力芯片自研，传统主机厂加码智驾平权 [71][78][81] - 传统主机厂在高阶智驾方面起步晚、积累弱，渗透率远低于新势力厂商 [83] 软硬一体为智驾最优解 龙头供应商迎来机遇期 - 软硬一体技术路线可优化算法和芯片适配度，提升算力效率和数据闭环利用效率，降低研发成本、实现性能提升 [85] - 以特斯拉FSD芯片为例，其做到极致软硬一体化，提升底层硬件计算资源利用率，能效比是竞品7倍，代工成本仅为Orin三分之一 [86][92] - 全栈自研资金、人才与技术门槛高，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商迎来发展机遇 [95] 人形机器人产业拐点已至 打开全新增量空间 - 2025年人形机器人即将进入产业化拐点，全球出货量预计达万台级别 [98][99] - 机器人与智能汽车产业链协同性高，人形机器人产业发展有望为智驾芯片带来全新增量市场空间 [102] 小结 - 比亚迪智驾平权加速，2025年迎智驾平权元年，多车企推动城市无图NOA落地，行业进入“全场景智能驾驶”竞争阶段 [104]

港股通纳入后的资金面择时机会 - 港股智驾芯片龙头地平线机器人在纳入港股通次日大涨11.4% 显示南下资金增配可能带来短期资金面择时机会 [1] - 复盘近年港股科技、新消费、创新药等核心资产龙头 入通后多呈现月度级别股价上涨 涉及美妆、芯片、解决方案、创新药、食品、互联网等行业 [1] - 入通后龙头公司通常立即迎来港股通资金流入 最初几天流入斜率最陡峭 推动股价上涨 但该效应主要作用于已被主动资金充分调研的优质龙头 [2] 港股通纳入机制 - 固定纳入时点包括每年3月/9月第一周周五（半年定期调整）和6月/12月第一周周五（季度快速纳入新上市公司） [3] - 半年调整依据恒生综合指数成分股变动 考察期分别为上年1-12月（2月公布）和上年7月至本年6月（8月公布） [3] - 季度快速纳入针对新上市公司 需满足恒生综合大型/中型指数日均市值≥160亿港元等标准 [3] - 不定期纳入方式包括特殊快速纳入（上市首日市值达前10%）、AH同时上市（满10个交易日且价格稳定期结束）、同股不同权公司（附加成交额和市值要求） [4] 2024年潜在纳入港股通的公司 - 6月6日盘后纳入（6月9日生效）：布鲁可、蜜雪集团、古茗（季度快速纳入） [5][6] - 6月底可能纳入：宁德时代、恒瑞医药（AH同时上市公司） [5][6] - 9月5日盘后纳入（9月8日生效）：康耐特光学、沪上阿姨、脑动极光-B等12家公司（半年定期调整） [5][6]

港股芯片股市场表现 - 上海复旦股价上涨超过6% [1] - 地平线机器人股价上涨超过5% [1] - 华虹半导体股价上涨超过2% [1] - 中芯国际股价上涨超过1% [1]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]

港股通资金流向 - 5月26日港股市场北水成交净卖出15.07亿港元，其中港股通(沪)净买入18.56亿港元，港股通(深)净卖出33.63亿港元 [1] - 北水净买入最多的个股是美团-W、中国移动、地平线机器人-W，净卖出最多的个股是腾讯、阿里巴巴-W、盈富基金 [1] - 美团-W获净买入20.81亿港元，地平线机器人-W获净买入7.3亿港元，建设银行获净买入5.64亿港元 [4][5] - 中国移动获净买入8.42亿港元，而腾讯遭净卖出20.91亿港元，阿里巴巴-W遭净卖出17.32亿港元，盈富基金遭净卖出14.65亿港元 [1][4][6] - 巨子生物遭净卖出2.78亿港元，小米集团-W遭净卖出6.95亿港元，中芯国际遭净卖出1.97亿港元，三生制药遭净卖出1.05亿港元 [5][6] 个股表现与市场动态 - 美团一季度收入为865.57亿元人民币，同比增长18.1%，权益持有人应占溢利为100.57亿元，同比增长87.33%，非国际财务报告会计准则计量经调整EBITDA为123.02亿元，同比增长52.4% [4] - 地平线机器人-W于5月26日起被调入港股通标的名单，内地投资者可通过港股通直接投资 [4] - 建设银行于5月20日下调人民币存款利率，1年定期下破1%，湘财证券预计本轮降息对上市银行息差综合影响幅度为+4BP，对今明两年银行利润增速影响约+1.4%和+1.5% [5] - 巨子生物旗下品牌可复美被质疑产品中重组胶原蛋白含量过低，花旗担忧此类负面宣传可能影响消费者情绪及618促销表现 [5] - 小米汽车宣布YU7将亮相粤港澳车展，但以不开门的方式进行静态展示 [5] - 中金公司认为当前港股情绪修复至去年10月高点，但短期内缺乏情绪、利率和基本面的催化剂，经济内生动能不足 [6] - 建银国际指出腾讯首季业绩表现稳健，但较高的AI投资可能会暂时缩小收入及营业利润增长之间的差距 [6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][13][50] 报告的核心观点 - 看好地平线的三点更新逻辑：短期受益于智驾功能升级，J3/J5市占率上升；中长期HSD手握前装定点订单，获高阶智驾入场券；迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 [1][25][27] - 市场对公司认知的两大分歧点：公司与英伟达、华为等厂商相比有产品竞争力；主机厂自研智驾方案对公司影响不大 [2][38] - 盈利预测与估值：预计2025 - 2027年营收分别为37.11、57.21、83.45亿元，归母净利润分别为 - 11.09、 - 6.58、6.01亿元，2027年有望扭亏为盈；给予2025年30x PS，目标市值1113亿元（1212亿港元），目标价9.18港元 [3][11][47] 根据相关目录分别进行总结 看好地平线的三点更新逻辑 - 短期直接受益于智驾功能由L2向L2+的升级，J3/J5市占率开启加速向上：2025年L2向L2+升级趋势明显，公司J3/J5/J6E/J6M主要面向L2+市场，已获多家头部车企定点，预计征程家族出货量2025年突破1000万 [27][28][30] - 中长期看高阶智驾，公司HSD手握多家车企&多款车型前装定点订单：以L2++为代表的高阶智驾是竞争重点，公司HSD系统有三个版本方案，已与奇瑞、大众等达成合作，获国内第三张高阶智驾入场券 [34][35] - 多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好：中美贸易扰动加速国产智驾芯片替换，监管收严利好有成熟量产经验的供应商 [37] 市场核心两大分歧点 - 公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力：产品矩阵上，J6P量产使公司芯片支撑能力与华为和英伟达对齐，开发工具链更开放；生态战略上，公司属开放生态，BPU IP授权模式提升合作自由度 [39][40][43] - 主机厂自研智驾方案对公司的影响：监管趋严使自研试错成本提升，仅头部车厂自研有成本规模效应，公司BPU IP授权模式使主机厂仍可能与公司合作 [45][46] 盈利预测与估值 - 盈利预测：预计2025 - 2027年营收分别为37.11、57.21、83.45亿元，同比增速分别为55.71%、54.15%、45.87%；归母净利润分别为 - 11.09、 - 6.58、6.01亿元，2027年有望扭亏为盈 [47] - 估值：采用PS估值法，参考可比公司，给予2025年30x PS，对应目标市值1113亿元（1212亿港元），目标价9.18港元 [50]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5][13][50] 报告的核心观点 - 看好地平线的三点更新逻辑：短期受益于智驾功能由 L2 向 L2+升级，J3/J5 市占率加速上升；中长期看高阶智驾，HSD 手握多家车企及多款车型前装定点订单；多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好 [1][25][27] - 市场对公司认知的两大分歧点：公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力，从产品矩阵和生态战略维度有优势；主机厂自研智驾方案对公司影响不大 [2][38] - 盈利预测与估值：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；采用 PS 估值法，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [3][11][47] 根据相关目录分别进行总结 看好地平线的三点更新逻辑 - 短期直接受益于智驾功能由 L2 向 L2+的升级，J3/J5 市占率呈现上升趋势：2025 年 L2 向 L2+升级放量，公司 J3/J5/J6E/J6M 主要面向 L2+市场，已获多家头部车企定点，预计征程家族出货量 2025 年突破 1000 万 [28][30] - 中长期看高阶智驾，公司 HSD 手握多家车企&多款车型前装定点订单：以 L2++为代表的高阶智驾是竞争重点，公司 HSD 与奇瑞、大众等合作，提供多版本方案，已获国内第三张高阶智驾入场券 [34][35] - 多因素扰动下，迎“国产化”和“智驾监管收严”双重利好：中美贸易扰动加速国产智驾芯片替换，监管收严利好有成熟量产经验的供应商 [37] 市场核心两大分歧点 - 公司相较于英伟达、华为等厂商的产品竞争力：产品矩阵上，J6P 量产使芯片对智能驾驶全场景支撑能力与华为和英伟达对齐，开发工具链更开放；生态战略上，公司属开放生态，BPU IP 授权模式提升与下游合作自由度 [39][40][43] - 主机厂自研智驾方案对公司的影响：监管趋严使自研试错成本提升，仅头部车厂自研有成本规模效应，公司 BPU IP 授权模式使主机厂自研仍可能与公司合作 [45][46] 盈利预测与估值 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营收分别为 37.11、57.21、83.45 亿元，同比增速分别为 55.71%、54.15%、45.87%；归母净利润分别为 -11.09、-6.58、6.01 亿元，2027 年有望扭亏为盈；汽车业务营收增速分别为 57%、55%、46%，非汽车业务营收增速分别为 10%、15%、15% [47][48] - 估值：采用 PS 估值法，参考可比公司，给予 2025 年 30x PS，对应目标市值 1113 亿元（1212 亿港元），目标价 9.18 港元 [50]

公司概况 - 地平线机器人是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案 [1] - 公司客户资源丰富，定点车型数量可观，深度受益于智驾平权带来的智能驾驶解决方案市场规模扩张 [1] - 预计公司2025-2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润-16.34/-9.45/0.75亿元 [1] - 当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍 [1] 智驾解决方案市场 - 智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件 [1] - 在智驾平权趋势下，2030年全球/中国智驾解决方案市场规模有望达10172/4070亿元，2023-2030年全球/中国市场规模CAGR分别有望达49.2%/49.4% [1] - 公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，2024H1在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中市占率为35.9%，排名第一 [1] - 在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，尚未进入中国城区NOA前五大智驾供应商 [1] - 2025M4公司推出HSD发力城区NOA智驾解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额 [1] 公司竞争力 - 公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一 [2] - 硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120 TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达 [2] - 解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能 [2] - 客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想L6 Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 1.1、发展历史 - 公司是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市 [19] - 自动驾驶芯片性能不断提升，从2017年发布第一代到2024年发布征程6系列；自动驾驶解决方案先后支持高级辅助、自动驾驶及全场景智驾功能 [19] 1.2、股权结构及管理层 - 采用不同投票权架构，股权稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权，全球发售完成后，余凯博士享有53.92%实际权益及投票权，联合创始人黄畅博士享有12.16% [21] - 管理团队从业经验丰富、技术实力雄厚，余凯博士负责整体战略及业务发展，黄畅博士负责整体研发工作 [26] 1.3、主营产品 - 智能驾驶芯片：征程系列面向智能驾驶应用，已推出四代，第四代征程6系列BPU采用Nash架构，覆盖从基础辅助到全场景智能驾驶量产需求 [28] - 智能驾驶算法：为广泛驾驶场景构建优化，涵盖感知、环境建模等能力，可满足高级辅助和高阶自动驾驶开发要求，可直接商业化 [29] - 软件工具：包括地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，分别用于算法开发、嵌入式中间件、软件开发平台，帮助客户及伙伴开发定制应用程序 [33] - 解决方案：提供汽车和非汽车解决方案，汽车方案含高级辅助驾驶、高阶自动驾驶和汽车仓内解决方案；非车方案用于家用电器OEM和经销商 [34] 1.4、商业模式 - 硬件：提供征程系列智驾芯片可单独售卖，如理想汽车AD Pro方案采用算法自研搭配征程5系列芯片，2025年将升级到J6M芯片 [42] - 软件：提供算法及软件授权可单独售卖，如2023年向酷睿程授权相关算法及软件 [44] - 解决方案：可同时提供智驾方案芯片&算法，打包售卖，2025年4月发布HSD，与奇瑞合作将在星途品牌首发量产 [44] 1.5、财务分析 - 营收：汽车解决方案是主要营收来源，2024年汽车解决方案营收23.12亿元，占比96.99%；汽车解决方案中授权及服务业务占比高，2024年授权及服务业务营收16.47亿元，占汽车解决方案比重71.3%；产品解决方案和授权及服务业务驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量 [46][51][54] - 毛利率：2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，2024年总毛利率77%，汽车解决方案毛利率78.9%；J6、HSD量产有望增强盈利能力 [65] - 费用：研发开支是主要开支，2024年研发开支31.56亿元，占三费比重75%；随着J6、HSD放量，三费率有望降低 [67] - 利润：重视研发投入利润承压，2024年受益于优先股及其他金融负债公允价值变动，归母净利润实现盈利23.47亿元，经调整亏损净额为16.81亿元 [68] 1.6、研发投入 - 研发团队占比高，截至2024年6月30日，1696名全职研发雇员占雇员总数73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出31.56亿元，拥有673项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 2.1、市场空间 - 智驾解决方案为智能汽车大脑，由算法、软件及处理硬件组成，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，分别提供L2级及以下和L2 + 级及更高级别功能 [75] - 产业链：智驾解决方案含芯片&算法，下游为整车厂；智能驾驶SoC芯片提供算力，智驾算法按智能驾驶辅助功能分级，主机厂布局城区NOA可自研或与第三方合作，第三方中同时供应芯片&算法的厂商较少 [79][82][90] - 行业趋势：2023H2进入高阶智驾军备竞赛下半场，多家车企布局城区NOA；智能汽车迈入“全民智驾时代”，城区NOA车型加速迈入15 - 25万元区间；比亚迪“天神之眼”推动智驾渗透率提升；车厂提高自动驾驶等级对SoC芯片算力需求增加 [94][96][101][104] - 市场规模：受益于智能汽车销量上升和高阶智驾解决方案价值提高，全球和中国智能驾驶解决方案市场规模有望大幅增长，2023 - 2030年全球CAGR有望达49.2%，中国CAGR有望达49.4% [113] 2.2、竞争格局 - 第三方智驾解决方案供应商市场：整体解决方案市场中公司排名第四，市场份额从2022年的2.2%提升至2024H1的15.4%，正加速追赶第一梯队；已完成从L2到城区NOA的智驾解决方案布局 [117][123] - 高级辅助驾驶解决方案市场：在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，市场份额从2022年的3.7%提升至2024H1的35.9%，2024年超40% [124] - 高阶自动驾驶解决方案市场：在城市NOA解决方案市场中有较大提升空间，2025年4月发布HSD，有望随星途品牌车型量产提高市场份额 [129][131] - OEM自研方案市场：英伟达是自研算法主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P性能追赶上英伟达OrinX，有望扩大市场份额 [134][137] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 3.1、智驾芯片已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达 - 硬件方面推出J6P及Horizon Cell，可提供1120TOPS算力，站稳国内算力第一梯队，加速追赶英伟达 [6] 3.2、算法已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 - 推出城区NOA智驾方案，软硬结合可提高解决方案性能 [6] 3.3、客户资源丰富 + 量产经验众多，数据驱动智驾解决方案持续进阶 - 客户资源和量产经验丰富，产品搭载理想L6 Pro等车型，进入比亚迪等客户；截至2025Q1，累计交付辅助驾驶系统超800万套，定点车型超310个，量产上市车型超200个 [6][16] 4、盈利预测与投资建议 4.1、盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] 4.2、估值与投资建议 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]