限售股解禁总体情况 - 7月7日共有30家上市公司限售股解禁 解禁总市值约15657亿元[1] - 单日解禁规模达百亿级别 涉及A股多个板块[1] 解禁公司明细及类型分布 - 股权激励限售流通类型占比最高 涉及21家公司 包括厦门信达45378万股[1] 神火股份51992万股[1] 厦门象屿283365万股[1] 科博达15424万股[1] 金河生物6411万股[1] 天铁股份21044万股[1] 天奥电子18468万股[1] 普瑞眼科788296万股[1] - 发行前股份限售流通涉及4家公司 包括盛帮股份9942万股[1] 中亦科技51万股[1] 五洲医疗49572万股[1] 普瑞眼科788296万股[1] - 特殊类型解禁包括三维天地延长限售锁定期流通304475万股[1] 沪硅产业113603万股[1] 君实生物18452万股[1] 欧林生物2247万股[1] 国芯科技716493万股[1] 亚虹医药129亿股[1] 凌云光224亿股[1] 奥比中光340322万股[1] 重点公司解禁规模 - 大额解禁集中在科创板 凌云光解禁224亿股[1] 亚虹医药解禁129亿股[1] 国芯科技解禁716493万股[1] - 主板公司解禁规模相对较小 钱江摩托仅1175万股[1] 内蒙一机2063万股[1] 建科股份9万股[1] - 创业板公司普瑞眼科解禁788296万股 五洲医疗解禁49572万股[1]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

股价表现 - 截至2025年7月4日收盘，奥比中光报收于58.06元，较上周的58.15元下跌0.15% [1] - 本周最高价为61.59元（7月2日盘中），最低价为56.74元（7月3日盘中） [1] - 当前最新总市值232.88亿元，在光学光电子板块市值排名7/93，在两市A股市值排名682/5149 [1] 股份回购进展 - 截至2025年6月30日，公司累计回购股份403622股，占总股本的0.10%，支付资金总额2002.71万元 [1] - 回购成交最高价53.50元/股，最低价41.63元/股 [1] - 2025年6月通过集中竞价交易方式累计回购13000股，占总股本的0.0032%，支付资金67.23万元 [1] 回购方案详情 - 回购方案首次披露日为2025年4月9日，实施期限不超过3个月 [1] - 预计回购金额2000万元至4000万元，用途为维护公司价值及股东权益 [1] - 回购事项符合相关法律法规和公司回购方案要求 [1]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]

财务表现 - 2025年1-5月营收3.63亿元，同比+117.18%，归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [1] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%，归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元，归母净利率12.7% [1] - 2025年4-5月营收1.72亿元，同比+131.63%，归母净利润3068.50万元，同比增加3334.29万元，归母净利率17.8% [1] - 2025/26年营收预测从9.6/11.6亿元上调至10.2/12.8亿元，归母净利润预测从0.6/1.0亿元上调至1.1/1.9亿元，新增2027年营收/归母净利润预测15.3/2.9亿元 [3] 业务增长驱动 - 受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，经营利润由负转正 [1] - 构建全价值链成本管控体系，推动研发效能与运营模式升级 [1] 技术与产品 - 专注3D视觉感知技术研发，构建全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局 [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [2] 市场应用与合作伙伴 - 应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，实现多项代表性商业应用 [1] - 与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外服务机器人客户合作 [2] - Gemini 335/336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台，集成NVIDIA Isaac Perceptor提供高精度深度+RGB视觉效果 [2] 行业定位与估值 - 全球3D视觉传感器重要供应商之一 [1] - 2025可比公司平均PS 29X，较公司PS 24X高22% [3]

报告公司投资评级 - 上调至“买入”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 2025年初以来奥比中光受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著，上调盈利预测及评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 2025年7月2日收盘价60.57元，一年内最高/最低75.50/21.16元，市净率8.4，流通A股市值156.37亿元，上证指数3454.79，深证成指10412.63 [2] 基础数据 - 2025年3月31日每股净资产7.24元，资产负债率10.13%，总股本4.01亿股，流通A股2.58亿股 [2] 财务数据及盈利预测 |年份|营业总收入（百万元）|同比增长率（%）|归母净利润（百万元）|同比增长率（%）|每股收益（元/股）|毛利率（%）|ROE（%）|市盈率| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024|564|56.8|-63|-|-0.16|41.8|-2.2|-386| |2025Q1|191|105.6|24|-|0.06|42.1|0.8|-| |2025E|1015|79.9|112|-|0.28|43.0|3.7|217| |2026E|1280|26.1|188|67.8|0.47|43.0|5.9|130| |2027E|1525|19.1|291|55.3|0.73|43.0|8.4|83| [6] 公司情况 - 2025年1 - 5月营收3.63亿元，同比+117.18%；归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [7] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%；归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元；季度归母净利率12.7% [7] - 2025年4 - 5月，营收1.72亿元，同比+131.63%；归母净利润3068.50万元，同比增加约3334.29万元；归母净利率17.8% [7] - 奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商之一，应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，构建了3D视觉感知技术体系，有多种产品及商业应用 [7] - 与英伟达、AMD等巨头合作，重点布局机器人等场景，在服务机器人方面与多家客户合作，产品进驻英伟达机器人平台，搭建产业中台开展研发攻关 [7] - 自研系列深度引擎芯片及感光芯片，截至2024中报已完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [7] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|360|564|1015|1280|1525| |营业成本（百万元）|206|329|579|730|869| |主营业务利润（百万元）|152|232|430|542|647| |销售费用（百万元）|69|73|73|73|73| |管理费用（百万元）|132|105|105|130|130| |研发费用（百万元）|301|204|220|240|240| |财务费用（百万元）|-22|-36|-11|-17|-24| |经营性利润（百万元）|-328|-114|43|116|228| |营业利润（百万元）|-268|-63|118|191|301| |利润总额（百万元）|-269|-65|118|191|301| |净利润（百万元）|-276|-63|115|189|295| |少数股东损益（百万元）|0|0|3|2|3| |归属于母公司所有者的净利润（百万元）|-276|-63|112|188|291| [9]

广东经济高质量发展动能 - 今年前5月广东民用无人机、工业机器人、新能源汽车产品产量同比分别增长66.7%、33.0%、15.7% [1] - 广东面临新旧动能换挡压力，传统产业需突破性创新，新兴产业需加速爆发 [1] - 广东向"新"突围的关键在于企业活力，尤其是民营企业活力 [1] 传统产业升级案例 - 熠日科技年营收近10亿元，外贸占比70%，美国市场占30%，研发投入占营收5% [2] - 传统产业通过新技术升级实现全球价值链攀升，形成"厚重基座"与"敏捷智能"融合生态 [2] 新兴产业全球化突破 - 视源股份液晶电视主控板卡全球出货量超7.7亿片，占全球电视机产量的三分之一 [3] - 广州超高清产业制造业产值超2000亿元，TCL华星2023年电视面板出货量全球份额达25.3% [3][4] - 广东企业通过科技创新抢全球份额，签长期订单 [4] 未来产业商业化路径 - 低空经济、算力、机器人三大赛道与AI结合紧密，衍生新细分赛道 [5] - 众擎机器人成立一年半即实现核心部件量产，目标交付几百台订单，合作方包括京东、美的 [5] - 粤港澳大湾区在具身智能供应链中占比55%，独立计算份额达24% [6] 智能机器人技术领先 - 奥比中光全栈自研3D视觉技术，前5月营收3.63亿元，同比增长117% [7] - 广东在技术空白期定义赛道，趋向建生态而非仅卖产品 [7] 人才驱动创新 - 亿纬锂能博士刘诗美选择广东因前沿技术迭代快，薪资及配套资源有吸引力 [8] - 三环集团强调人才是创新核心，需"引、留、用"结合 [8] - 广东技能人才总量达2019万人，本科高校现代产业学院348个，校企师资1.6万人 [9]

回购方案 - 2025年4月8日董事会审议通过回购方案[3] - 首次披露日为2025年4月9日[2] - 预计回购金额2000万元 - 4000万元[2] - 回购期限自董事会审议通过日起不超3个月[3] 回购情况 - 累计已回购股数403,622股，占总股本0.10%[2] - 累计已回购金额20,027,085.97元[2] - 实际回购价格区间41.63元/股 - 53.50元/股[2] 6月回购 - 2025年6月回购13,000股，占总股本0.0032%[4] - 成交最高价52.00元/股，最低价51.30元/股[4] - 支付资金总额672,320.00元[4]

3D视觉技术与机器人产业 - 奥比中光展示的机械手可在3D视觉下实现360度灵活抓取 体现精密机械与人类意识的协作 [1] - 机器人需要AI视觉与3D视觉获取环境感知能力 实现从"看见"到"看懂"的跨越 [1] - 政策明确推动机器视觉与机器人技术融合 覆盖教育、物流等应用领域 [2] 行业发展趋势 - 机器人被视为3D视觉技术最重要的应用载体 行业专家预测机器人将成为增长最快领域 [3] - 中国服务机器人3D视觉传感器市场中 奥比中光市占率超70% [3] - 2025年中国视觉人工智能市场规模预计达1873亿元 3D视觉技术需多学科深度耦合 [4] 公司技术布局 - 奥比中光构建机器人视觉产业中台 布局结构光、iToF、Lidar等主流3D感知技术 [3] - 公司技术矩阵已发展到"双目视觉+多线雷达"阶段 支撑机器人精准操作需求 [3] - 具身智能产业加速落地 3D视觉技术将迎来爆发式增长 [3] 资本支持与企业发展 - 2015-2020年30家机构战略入股奥比中光 近期拟募资21.87亿元投入AI视觉研发 [7] - 金融政策强调壮大耐心资本 支持科技领军企业与专精特新中小企业发展 [7] - 奥比中光案例体现资本对科创企业的关键支撑作用 [6][7]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5][8] 报告的核心观点 - 2025年1 - 5月奥比中光实现营收3.63亿元，同比增长117%，归母净利润0.55亿元，同比扭亏，“技术创新投入－商业成果转化”战略加速落地催化 [1] - 公司技术实力雄厚，居人形机器人竞争格局最好的赛道之一，α+β共振有望业绩高增 [1] - 基于公司创新业务布局及下游AI端侧应用发展，公司迎来经营拐点，预计2025 - 2027年收入为10.3、16.3、21.6亿元，同比增长82%、58%、32%；归母净利润为1.4、2.1、2.9亿元，同比扭亏、增长54%、增长35%，对应PS为23、15、11倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司完成2025年1 - 5月主要经营数据初步核算，实现扭亏，营收3.63亿元，同比增长117%，归母净利润0.55亿元，同比扭亏 [1] 公司技术实力及赛道优势 - β：2025年人形机器人行业进入产业扩张期，预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿元；机器人视觉承载80%信息获取，国内外龙头采用3D视觉感知技术，预计人形机器人3D视觉传感器需求随量产快速放量，潜在市场空间从2025年的1.4亿元增长至2030年的91.5亿元，CAGR=132%，3D视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1][2] - α：公司位居全球3D视觉感知技术第一梯队，具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，全面布局六大3D视觉感知技术；产品多行业渗透，服务1000多家客户；持续研发投入，累计获950件专利，推出多种尖端产品，升级产品矩阵 [3] - 公司股东+大客户蚂蚁集团进军人形机器人领域，双方此前有业务合作，后续有望在机器人视觉传感器领域深化合作 [4] 盈利预测与估值 - 预计2025 - 2027年收入为10.3、16.3、21.6亿元，同比增长82%、58%、32%；归母净利润为1.4、2.1、2.9亿元，同比扭亏、增长54%、增长35%，对应PS为23、15、11倍 [5] 财务数据 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|564|1029|1628|2155| |(+/-) (%)|57%|82%|58%|32%| |归母净利润（百万元）|-63|139|214|290| |(+/-) (%)|/|/|54%|35%| |每股收益(元)|-0.16|0.35|0.54|0.72| |P/S|42|23|15|11| |ROE|-2%|5%|7%|9%|[7] 三大报表预测值 - 资产负债表、利润表、现金流量表呈现公司各年度资产、负债、收入、成本、现金流等多方面财务数据及变化情况，如2025 - 2027年预计营业收入增长，归母净利润扭亏为盈等 [13][14]