灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

财务表现 - 2024年实现营业收入120.30亿元，同比增长14.44% [2] - 2024年净利润14.72亿元，同比增长22.55% [2] - 2025年一季度营业收入30.22亿元，同比增长20.46% [2] - 2025年一季度净利润3.87亿元，同比增长25.51% [2] - 截至期末资产总额199.53亿元，净资产123.13亿元 [2] 业务优势 - 公司是国内最大的动力电池精密结构件供应商之一 [2] - 拥有丰富的技术经验和精密制造能力 [2][3] - 战略合作伙伴关系持续深化，优质客户需求稳步释放 [3] 增长驱动 - 新能源行业发展带动订单质量和规模同步提升 [3] - 积极布局人形机器人相关业务（高精密减速器、关节模组等） [3] - 整合技术、市场和资金资源开拓新业务领域 [3] 行业前景 - 动力电池行业保持强劲增长态势 [3] - 政策支持、技术进步和市场需求共同推动行业发展 [3] - 人形机器人正从实验室走向商业化应用，市场潜力巨大 [3]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [2] 报告的核心观点 - 业绩表现超预期，归母净利率Q1同比提升，费用端持续控费降本 [7] - 国内优质客户持续拓展，海外产能稀缺，出货提升可期，预计未来海外营收有望快速增长 [7] - 机器人业务顺利出货，增长空间巨大，子公司协同产业方，有显著协同效应 [7] - 考虑公司持续降本增效以及营收高增下规模效应，小幅上调25 - 26年盈利预测并新增27年盈利预测，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 市场数据 - 2025年4月25日收盘价134.50元，一年内最高/最低148.80/68.51元，市净率3.2，股息率1.12%，流通A股市值264.7亿元，上证指数3295.06，深证成指9917.06 [2] 基础数据 - 2025年3月31日每股净资产44.27元，资产负债率38.08%，总股本2.73亿股，流通A股1.97亿股，无流通B股/H股 [2] 财务数据及盈利预测 |项目|2024|2025Q1|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|12030|3022|14505|17280|20220| |同比增长率（%）|14.4|20.5|20.6|19.1|17.0| |归母净利润（百万元）|1472|387|1813|2200|2623| |同比增长率（%）|22.6|25.5|23.2|21.3|19.2| |每股收益（元/股）|5.44|1.42|6.63|8.05|9.59| |毛利率（%）|24.4|22.2|24.0|24.0|24.2| |ROE（%）|12.6|3.1|14.0|14.9|15.5| |市盈率|25|/|20|17|14| [6] 财务摘要 |项目（百万元，百万股）|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入|10511|12030|14505|17280|20220| |营业成本|8033|9100|11031|13133|15329| |税金及附加|56|86|104|124|145| |主营业务利润|2422|2844|3370|4023|4746| |销售费用|43|44|58|52|61| |管理费用|294|318|392|467|546| |研发费用|636|639|783|933|1092| |财务费用|74|133|77|60|42| |经营性利润|1375|1710|2060|2511|3005| |信用减值损失（损失以“ - ”填列）|8|-84|-53|-50|-40| |资产减值损失（损失以“ - ”填列）|-69|-65|-42|-35|-30| |投资收益及其他|57|159|160|160|160| |营业利润|1371|1718|2125|2587|3096| |营业外净收入|-13|-26|-23|-23|-23| |利润总额|1358|1692|2102|2564|3073| |所得税|140|224|271|331|397| |净利润|1218|1468|1831|2234|2676| |少数股东损益|17|-3|18|34|54| |归属于母公司所有者的净利润|1201|1472|1813|2200|2623| [9]

报告公司投资评级 - 买入（维持），给与2025年25x，对应目标价172元 [1][7] 报告的核心观点 - 公司2025年Q1营收30.2亿元，同环比20.5％/-12.1％，归母净利润3.9亿元，同环比25.5%/-14.9％，扣非归母净利3.5亿元，同环比20%/-23%，毛利率22.2%，同环比0/-5.1pct，归母净利率12.8%，同环比0.5/-0.4pct，业绩符合市场预期 [7] - 结构件降本增效盈利稳定，2025年持续高增可期，预计2025年结构件收入有望实现20 - 30%增长，对应150亿收入左右，后续盈利仍有提升空间 [7] - 机器人多产品储备，孵育第二成长曲线，合资成立科盟布局谐波减速器，一期5万台产能即将完全投产，产品获数千万元工业领域订单，创新性推出Peek材料谐波减速器，积极送样国内外客户，有望拓展人形其他零部件 [7] - 费用控制良好、现金流亮眼，2025年Q1期间费用2.8亿元，同环比22.1%/-25.9%，费用率9.2%，同环比0.1/-1.7pct；经营性现金流6.8亿元，同环比198.9%/88.2%；2025年Q1资本开支1.9亿元，同环比 - 55.7%/-50.6%；2025年Q1末存货8.5亿元，较年初1.9%；此外，公司Q1资产减值损失0.1亿元，冲回信用减值损失0.2亿元 [7] - 维持2025 - 2027年归母净利润18.8/23.2/27.9亿元，同比增28%/24%/20%，对应PE为20x/16x/13x [7] 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|10,511|12,030|14,690|17,181|20,067| |同比（%）|21.47|14.44|22.11|16.95|16.80| |归母净利润（百万元）|1,201|1,472|1,876|2,324|2,789| |同比（%）|33.47|22.55|27.51|23.86|20.00| |EPS - 最新摊薄（元/股）|4.39|5.38|6.86|8.50|10.20| |P/E（现价&最新摊薄）|30.63|24.99|19.60|15.83|13.19| [1] 市场数据 - 收盘价134.50元 - 一年最低/最高价68.51/148.80元 - 市净率3.04倍 - 流通A股市值26,469.84百万元 - 总市值36,781.82百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产44.27元 - 资产负债率38.08% - 总股本273.47百万股 - 流通A股196.80百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|11,093|17,119|20,101|23,863| |货币资金及交易性金融资产|2,742|7,162|8,490|10,318| |经营性应收款项|7,413|8,830|10,312|12,044| |存货|832|1,003|1,168|1,362| |非流动资产|7,957|8,294|8,520|8,574| |资产总计|19,051|25,413|28,621|32,437| |流动负债|5,540|6,624|7,696|8,958| |非流动负债|1,826|1,826|1,826|1,826| |负债合计|7,366|8,450|9,522|10,784| |归属母公司股东权益|11,641|16,907|19,023|21,563| |少数股东权益|43|56|75|89| |所有者权益合计|11,685|16,963|19,099|21,652| |负债和股东权益|19,051|25,413|28,621|32,437| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|12,030|14,690|17,181|20,067| |营业成本(含金融类)|9,100|11,095|12,920|15,070| |税金及附加|86|105|123|144| |销售费用|44|51|57|64| |管理费用|318|367|412|462| |研发费用|639|749|859|983| |财务费用|133|132|129|127| |加:其他收益|143|147|155|161| |投资净收益|16| - 88| - 69| - 60| |公允价值变动|0|0|10|10| |减值损失| - 149| - 52| - 63| - 75| |资产处置收益| - 2|0|0|0| |营业利润|1,718|2,197|2,713|3,252| |营业外净收支| - 26| - 12| - 5| - 12| |利润总额|1,692|2,185|2,708|3,240| |减:所得税|224|295|366|437| |净利润|1,468|1,890|2,343|2,803| |减:少数股东损益| - 3|13|19|14| |归属母公司净利润|1,472|1,876|2,324|2,789| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|5.38|6.86|8.50|10.20| |EBIT|1,864|2,322|2,809|3,344| |EBITDA|2,739|3,102|3,708|4,315| |毛利率(%)|24.36|24.47|24.80|24.90| |归母净利率(%)|12.23|12.77|13.53|13.90| |收入增长率(%)|14.44|22.11|16.95|16.80| |归母净利润增长率(%)|22.55|27.51|23.86|20.00| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|2,148|2,413|2,783|3,222| |投资活动现金流| - 1,262| - 1,217| - 1,199| - 1,097| |筹资活动现金流| - 882|3,224| - 265| - 307| |现金净增加额|7|4,419|1,319|1,818| |折旧和摊销|875|780|899|971| |资本开支| - 1,236| - 1,127| - 1,120| - 1,027| |营运资本变动| - 473| - 466| - 642| - 745| [8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|42.14|54.78|61.73|70.06| |最新发行在外股份（百万股）|273|273|273|273| |ROIC(%)|12.43|12.62|12.42|13.20| |ROE - 摊薄(%)|12.64|11.10|12.22|12.93| |资产负债率(%)|38.67|33.25|33.27|33.25| |P/E（现价&最新股本摊薄）|24.99|19.60|15.83|13.19| |P/B（现价）|3.19|2.46|2.18|1.92| [8]

公司财务数据 - 公司2025年第一季度报告未经审计 [3][8] - 公司不存在需追溯调整或重述以前年度会计数据的情况 [4] - 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目 [4] 股东信息 - 公司未披露普通股股东总数及前十名股东持股情况的具体数据 [6] - 公司前10名股东及前10名无限售流通股股东未参与转融通业务出借股份 [6] 子公司高新技术企业认证 - 全资子公司福建科达利获得高新技术企业证书，证书编号GR202435002643，有效期三年（2024-2026） [9] - 福建科达利自2024年起可享受15%的企业所得税优惠税率 [9] - 该税收优惠政策不会对公司2024年年度报告相关财务数据产生影响 [10]

文章核心观点 公司25Q1业绩表现良好，收入和扣非归母净利润同比增长，经营方面虽有毛利率下滑等情况但关税冲击有限、主业海外逐步放量且机器人业务有进展，后续主业收入增速预计提升、机器人业务有望贡献千万级收入，预计25 - 27年归母净利润可观，维持“买入”评级 [1][2][3] 业绩情况 - 4月25日公司发布25Q1业绩，收入30.2亿元，同比+20.5%，扣非归母净利润2.53亿元，同比+19.5% [1] 经营分析 - 公司毛利率22.2%，同比持平，环比-5pct，下降主因稼动率环比下滑；四费率9.16%，同比+0.1pct，环比-1.7pct；信用减值加回2000万，营业外收入2300万；扣非归母净利率11.68%，同比-0.1%，环比-1.7pct [2] - 关税对公司冲击有限，预计海外基地25年增速优于整体业务，有望扭亏为盈；机器人方面，公司近期发布七款机器人核心传动技术新品，聚焦轻量化与高性能，已形成谐波减速器、智能关节模组等产品矩阵，持续开展客户送样测试 [2] - 25年主业收入增速预计超去年水平，行业降价强度预计弱于24年，继续看好盈利率韧性，机器人业务有望贡献千万级收入 [2] 盈利预测、估值与评级 - 预计25 - 27年公司归母净利润分别为18.1/20.8/23.6亿元，对应PE分别为20/18/16X，维持“买入”评级，重点推荐 [3]

公司资质与税收 - 公司全资子公司福建科达利获高新技术企业证书[2] - 证书编号GR202435002643，2024年12月4日发证，有效期三年[2] - 福建科达利2024 - 2026年按15%税率缴纳企业所得税[2] - 福建科达利2024年度已按15%税率财务核算[2] - 税收优惠不影响《2024年年度报告》财务数据[2]

财务表现 - 2025年第一季度营收为30.22亿元，同比增长20.46% [1] - 2025年第一季度净利润为3.87亿元，同比增长25.51% [1]

整体财务关键指标变化 - 本报告期营业收入30.22亿元，上年同期25.09亿元，同比增长20.46%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润3.87亿元，上年同期3.09亿元，同比增长25.51%[5] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额6.79亿元，上年同期2.27亿元，同比增长198.89%[5] - 本报告期末总资产199.53亿元，上年度末190.51亿元，同比增长4.74%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益123.13亿元，上年度末116.41亿元，同比增长5.77%[5] - 营业总收入本期为30.22亿元，上期为25.09亿元，同比增长20.45%[19] - 净利润本期为3.86亿元，上期为3.09亿元，同比增长25.04%[20] - 经营活动产生的现金流量净额本期为6.79亿元，上期为2.27亿元，同比增长198.92%[21] - 基本每股收益本期为1.42元，上期为1.14元，增长24.56%[21] 非经常性损益情况 - 非经常性损益合计3438.09万元[7] 资产项目关键指标变化 - 货币资金期末余额25.16亿元，期初余额21.02亿元，变动比例19.66%，主要因销售商品、提供劳务收到现金增加[9] - 交易性金融资产期末余额9.90亿元，期初余额6.40亿元，变动比例54.69%，系本期购买理财产品增加[9] - 应收账款期末余额33.77亿元，期初余额38.18亿元，变动比例-11.56%，主要因期末账期内应收货款减少[9] - 2025年3月31日货币资金期末余额为2,515,744,032.66元，期初余额为2,102,446,526.30元[14] - 交易性金融资产期末余额为990,000,000.00元，期初余额为640,000,000.00元[14] - 应收账款期末余额为3,376,825,698.53元，期初余额为3,818,181,593.53元[14] - 流动资产合计期末余额为11,956,951,941.49元，期初余额为11,093,170,711.82元[14] - 长期股权投资期末余额为2,843,914.13元，期初余额为2,958,257.72元[15] - 固定资产期末余额为6,785,762,352.79元，期初余额为6,790,431,724.59元[15] - 非流动资产合计期末余额为7,996,269,587.70元，期初余额为7,957,351,606.33元[15] - 资产总计期末余额为19,953,221,529.19元，期初余额为19,050,522,318.15元[15] 股东相关信息 - 报告期末普通股股东总数19100户[11] - 励建立持股比例为28.23%，持股数量77,198,985股[12] - 励建炬持股比例为9.13%，持股数量24,964,401股[12] 负债项目关键指标变化 - 流动负债合计期末为56.84亿元，期初为55.40亿元，增长2.43%[16] - 非流动负债合计期末为19.15亿元，期初为18.26亿元，增长4.89%[16] - 负债合计期末为75.98亿元，期初为73.66亿元，增长3.14%[16] 所有者权益关键指标变化 - 所有者权益合计期末为123.55亿元，期初为116.85亿元，增长5.72%[17] 现金流量相关指标变化 - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为31.50亿元，上期为21.64亿元，增长45.56%[21] - 收回投资收到的现金本期为11.10亿元，上期为9.30亿元，增长19.35%[21] - 投资活动现金流入小计本期为11.1540209839亿美元，上期为9.3428625731亿美元[22] - 投资活动现金流出小计本期为16.5350613444亿美元，上期为12.1246312601亿美元[22] - 投资活动产生的现金流量净额本期为 - 5.3810403605亿美元，上期为 - 2.781768687亿美元[22] - 筹资活动现金流入小计本期为2.1819172494亿美元，上期为0.258258292亿美元[22] - 筹资活动现金流出小计本期为0.7268447251亿美元，上期为2.7947571587亿美元[22] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为1.4550725243亿美元，上期为 - 2.5364988667亿美元[22] - 汇率变动对现金及现金等价物的影响本期为 - 0.019870162亿美元，上期为 - 0.0207405344亿美元[22] - 现金及现金等价物净增加额本期为2.8401027121亿美元，上期为 - 3.0686594139亿美元[22] - 期初现金及现金等价物余额本期为13.603479503亿美元，上期为13.5378042062亿美元[22] - 期末现金及现金等价物余额本期为16.4435822151亿美元，上期为10.4691447923亿美元[22]

报告行业投资评级 - 股票评级为“增持”，行业观点为“有吸引力”，目标价为122元人民币，2025年4月18日收盘价为119.5元人民币 [6] 报告的核心观点 - 2024年第四季度业绩强劲，2025年持续快速增长和新产品开发 [1] - 近期美国关税上调对公司影响不大，公司计划在美国建厂以满足客户本地化采购需求 [2] - 2025年海外销售目标超10亿元人民币，海外工厂产能完全提升后利润率将高于国内工厂，德国工厂2025年第二季度将实现盈利，美国和马来西亚工厂2026年可能从第二季度开始实现销售 [3] - 公司将人形机器人视为重大产业机遇，可能会根据客户需求进一步扩大减速机产能，并开展减速机以外产品的研发 [4] - 2024财年净利润为14.7亿元人民币，同比增长22.6%，第四季度净利润为4.55亿元人民币，环比增长23.6%，同比增长12.2%，2024财年第四季度毛利率意外提高，是业绩良好的主要原因 [9] - 公司目标2025财年收入和出货量同比增长20 - 30%，毛利率稳定，海外销售将以更高速度增长至超10亿元人民币，2024财年已向国内外客户发送人形机器人用减速机样品，2025财年销售额可能不足1亿元人民币 [9] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024财年净利润14.7亿元人民币，同比增22.6%，第四季度净利润4.55亿元人民币，环比增23.6%、同比增12.2% [9] - 2024财年第四季度毛利率环比提高3.9个百分点、同比提高3个百分点至27.3%，是业绩良好主因 [9] - 2024财年股息为每股2元人民币，股息率1.8%，派息率36.9%，同比提高2.2个百分点 [9] 关税及生产计划 - 美国关税上调对公司影响不大，出口美国销售额占比1 - 2%且以离岸价成交，关税由客户承担，未收到国内外客户订单削减，4 - 5月生产计划良好 [2] - 公司加速在美国建厂计划，以满足客户本地化采购需求 [2] 海外销售及工厂情况 - 2025年海外销售目标超10亿元人民币，2024年为5.74亿元人民币 [3] - 海外工厂产能完全提升后利润率高于国内工厂，德国工厂2025年第二季度将盈利 [3] - 瑞典工厂仍维持生产，因客户破产计提部分设备和应收账款减值，美国和马来西亚工厂2026年可能从第二季度开始实现销售，2026年海外销售将加速 [3] 业务拓展方向 - 公司视人形机器人为重大产业机遇，可能根据客户需求扩大减速机产能，开展减速机以外产品研发 [4] - 2024财年已向国内外客户发送人形机器人用减速机样品，2025财年销售额可能不足1亿元人民币 [9] 行业覆盖公司评级 - 报告列出了多位分析师对Greater China Materials行业内多家公司的评级及2025年4月18日的价格 [69][71]