报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为“增持（维持）” [1] 报告的核心观点 - 推荐锂电设备困境反转与固态电池新技术催化，以及叉车国内景气度回升与无人叉车趋势机会 [1] - 首程控股加速机器人产业链协同，华辰装备发布新品强化“设备先行”逻辑 [4] 根据相关目录分别进行总结 建议关注组合 - 光伏设备领域建议关注晶盛机电、HJT 整线设备龙头等 [16] - 半导体设备及零部件领域建议关注北方华创、中微公司等 [16] - 工程机械领域建议关注三一重工、恒立液压等 [16] - 通用自动化领域建议关注怡合达、埃斯顿等 [16] - 锂电设备领域建议关注璞泰来、先导智能等 [16] - 油气设备领域建议关注中海油服、杰瑞股份等 [16] - 激光设备领域建议关注柏楚电子、锐科激光等 [16] - 检测服务领域建议关注华测检测、广电计量等 [16] - 轨交装备领域建议关注中国中车、中铁工业等 [16] - 仪器仪表领域建议关注普源精电、鼎阳科技等 [16] - 船舶集运领域建议关注中国船舶、中国动力等 [16] 近期报告 - 油服设备深度报告推荐中东订单爆发的杰瑞股份和中东需求能见度高的纽威股份 [17][21] - 人形机器人轻量化深度报告指出镁合金、PEEK 材料应用加速，建议关注相关企业 [22][25] - 先导智能深度报告看好其受益于国内龙头扩产和海外客户拓展，维持“买入”评级 [28][31] - 传感器行业深度报告认为触觉传感器提升机器人感知能力，建议关注相关企业 [32][34] - 工程机械海外产能布局专题认为主机厂关税影响可控，建议关注相关企业 [35][37] - 迪威尔深度报告首次覆盖给予“增持”评级，预计业绩持续增长 [39][41] - 碳化硅 SiC 行业深度报告重点推荐晶盛机电、天岳先进 [41][45] - 灵巧手深度报告推荐兆威机电等企业，建议关注相关企业 [46][49] - 柴油发电机组行业深度报告建议关注国产 OEM 厂商、主机厂商和零部件厂商 [51][54] 核心观点汇总 油服设备 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间广阔，中国油服设备公司在中东具成长性 [18] - 杰瑞股份与纽威股份产品模式和商业模式不同，收入确认节奏和客户导入速度有差异 [19] - 二者共同点为高管理效能、高技术壁垒，中东地区布局加速，建议关注 [20][21] 人形机器人 - 轻量化可提升机器人续航和运动响应速度，未来趋势是多材料协同应用 [22] - 镁合金成本下降、工艺成熟，有望渗透人形机器人部件 [23] - PEEK 材料综合性能优异，可用于人形机器人核心部件以塑代钢 [24] - 建议关注镁合金压铸和 PEEK 材料领域相关企业 [25][26] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，先导智能有望受益于宁德时代扩产 [28] - 海外客户拓展，优质订单加速放量，固态电池领域具先发优势 [29] - 已充分计提减值，应收账款有望加速收回，维持“买入”评级 [30][31] 传感器行业 - 触觉传感器提升机器人现实感知能力，是灵巧操作关键 [32] - 介绍触觉传感器技术路线和主流玩家，建议关注相关企业 [33][34] 工程机械 - 我国工程机械对美敞口小，关税影响可控，“一带一路”地区贡献利润大 [35][36] - 海外产能布局完善，全球化进程推进，建议关注相关企业 [36][37] 迪威尔 - 深耕油气行业多年，进入全球油服龙头供应链，未来成长空间广阔 [39][41] - 预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，首次覆盖给予“增持”评级 [41] 碳化硅 SiC 行业 - AR 眼镜是 AI 应用完美载体，表面浮雕光栅波导是主流趋势 [42] - 碳化硅材料是 AR 眼镜镜片理想基底，半绝缘型衬底片放量在即 [43][44] - 重点推荐晶盛机电、天岳先进 [45] 灵巧手 - 灵巧手与夹爪应用场景不同，驱动、减速、传动模块是其组成部分 [46][48] - 各企业布局百花齐放，建议关注相关企业 [49] 柴油发电机组行业 - 国产 AI 大模型推动数据中心规模扩张，柴油发电机组受益 [51][52] - 国产供应链受益，国产品牌迎量价齐升机遇，建议关注相关企业 [53][54] 行业重点新闻 - 2025 年 6 月 25 日 QuantumScape 盘前股价升 41.79%，其先进隔膜工艺融入电池生产 [56] - 2025 年 6 月 20 日晶瑞电子年产 60 万片 8 英寸碳化硅衬底片项目备案 [56] 公司新闻公告 - 2025 年 6 月 27 日怡合达发布限制性股票激励计划草案，设定收入和毛利率考核目标 [58][59] - 2025 年 6 月 27 日纽威股份发布控股股东一致行动人减持股份计划公告 [60] 重点高频数据跟踪 - 2025 年 5 月制造业 PMI 为 49.5％，环比提高 0.5pct [63] - 2025 年 5 月制造业固定资产投资完成额累计同比+8.5% [66] - 2025 年 5 月金切机床产量 6.7 万台，同比+6% [65] - 2025 年 5 月新能源乘用车销量 102 万辆，同比+28.2% [68] - 2025 年 5 月挖机销量 1.8 万台，同比+2% [81] - 2025 年 2 月小松挖机开工 56.8h，同比+100.7% [74] - 2025 年 5 月动力电池装机量 57.1GWh，同比+43% [72] - 2025 年 4 月全球半导体销售额 555.8 亿美元，同比+18.8% [76] - 2025 年 5 月工业机器人产量 69056 台，同比+35.5% [74] - 2025 年 5 月电梯、自动扶梯及升降机产量为 12.4 万台，同比 - 8.1% [78] - 2025 年 4 月全球散货船/油船新接订单量同比分别 - 88%/+69% [83] - 2025 年 4 月我国船舶手持订单同比+43% [85]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 后续市场可能呈现震荡上行行情，绝对收益大级别行情出现可能性小，但结构行情会涌现，建议进行均衡型的ETF配置 [5][67][68] 根据相关目录分别进行总结 A股市场行情概述（2025.6.23 - 2025.6.27） 主要宽基指数 - 排名前三的宽基指数为万得微盘股日频等权指数（6.94%）、北证50（6.84%）、创业板指（5.69%）；后三名是红利指数（-0.51%）、中证红利（0.42%）、深证红利（1.01%） [5][10] 风格指数 - 排名前三的风格指数为成长(风格.中信)（5.21%）、巨潮小盘（4.25%）、小盘成长（4.13%）；后三名是稳定(风格.中信)（0.78%）、大盘价值（0.85%）、国证价值（1.23%） [5][12] 申万一级行业指数 - 排名前三的申万一级行业指数为计算机（7.70%）、国防军工（6.90%）、非银金融（6.66%）；后三名是石油石化（-2.07%）、食品饮料（-0.88%）、交通运输（-0.24%） [5][15] A股市场行情展望（2025.6.30 - 2025.7.04） 整体观点 - 震荡上行，注意投资节奏；万得全A指数后续可能上行且震荡，大盘指数向上空间可能不大；成长风格相对占优，红利风格本阶段确定性高，6月底至7月通常表现好，6月结束后银行板块有望止跌反弹；港股走势和A股相似，关注AH溢价指数及A股是否阶段性强于港股 [5][18] 大盘指数宏观模型结果展示 - 大盘指数宏观模型从基本面、资金面、国际面、估值面、技术面五个维度对万得全A指数打分测算，包括低频月度和高频日度宏观模型；截至2025年6月27日，低频月度宏观模型分数是0分，判断6月万得全A指数可能震荡偏强；高频日度宏观模型分数本周从负转正，预测万得全A指数后续可能震荡上行 [24][28] 各大指数技术分析模型结果展示 主要宽基指数模型结果展示 - 截至2025年6月27日，风险趋势模型中主要宽基指数综合评分前三名是科创50（65.88分）、深证红利（61.92分）、深证成指（57.96分）；后三名是红利指数（22.54分）、上证指数（32.19分）、中证红利（33.35分） [33] - 统计1999 - 2024年主要宽基指数6月平均收益率前三名是科创100（8.41%）、科创50（4.85%）、创业板指（0.91%）；后三名是红利指数（-3.51%）、中证红利（-3.42%）、中证500（-3.03%） [38] - 7月平均收益率前三名是中证500（2.67%）、万得微盘股指数（2.67%）、科创100（2.66%）；后三名是北证50（-4.15%）、中证2000（0.03%）、创业板指（0.32%） [40] 风格指数模型结果展示 - 截至2025年6月27日，风险趋势模型中风格指数综合评分前三名是国证成长（65.2分）、中盘成长（63.58分）、大盘成长（60分）；后三名是大盘价值（25.2分）、稳定(风格.中信)（26.04分）、国证价值（27.86分） [44] - 统计1999 - 2024年风格指数6月平均收益率前三名是大盘成长（-0.04%）、国证成长（-0.50%）、金融(风格.中信)（-0.95%）；后三名是巨潮小盘（-3.35%）、巨潮中盘（-3.13%）、中盘价值（-2.95%） [49] - 7月平均收益率前三名是金融(风格.中信)（3.14%）、周期(风格.中信)（2.99%）、成长(风格.中信)（2.31%）；后三名是大盘价值（-0.37%）、国证价值（0.19%）、大盘成长（0.31%） [53] 申万一级行业指数模型结果展示 - 截至2025年6月27日，风险趋势模型中申万一级行业指数综合评分前三名是计算机（66.63分）、食品饮料（66.06分）、社会服务（65.34分）；后三名是交通运输（15.93分）、石油石化（19.08分）、银行（28.66分） [56] - 统计1999 - 2024年申万一级行业指数6月平均收益率前三名是食品饮料（0.74%）、非银金融（0.14%）、家用电器（-0.50%）；后三名是农林牧渔（-4.23%）、纺织服饰（-3.43%）、环保（-3.21%） [61] - 7月平均收益率前三名是有色金属（4.21%）、钢铁（3.70%）、国防军工（2.91%）；后三名是家用电器（-0.39%）、计算机（-0.39%）、非银金融（0.08%） [63] 基金配置建议 - 基金配置以ETF为主，筛选时要求基金成立时间满一年且最新一期季报基金规模大于一亿元；建议进行均衡型的ETF配置 [67][68]

核心观点 - 本周沪指“三连阳”本质是波动率回归交易结果，极端低波状态是行情启动关键前提，后续市场涨跌取决于打破多空平衡的关键变量，不同资金可通过不同方式参与波动率交易，应区分短/中/长期市场交易逻辑 [2][5][8] 近期市场现象 - 沪指“三连阳”创年内新高后资金难寻上涨理由 [1] - 机构投资者偏谨慎，港股部分资金踏空新消费和医药行情 [1] - 投资者情绪从落袋为安转为乐观 [1] 核心解释框架 - 本轮上涨主因是被低估的波动率，周一沪指30个交易日年化波动率降至18.2%创近十年新低，极端低波状态是行情启动关键前提 [2] 市场低波状态理解 - 低波是市场高度共识后的交易结果，反映多空双方力量均衡，投资者对交易因素消化充分形成一致预期，短期内难有新变化或部分预期待验证 [3] - 低波横盘时部分投资者会由多转空，A股流传的口头范式加剧投资者谨慎情绪 [3] 波动率新低后市场走向 - 波动率新低不代表市场必然涨跌，后续波动率一定会提升，关键在于因子变化导向“Risk-On”还是“Risk-Off” [4] - 沪指波动率指标下沿极值清晰，历史上指标回落到30%以下往往触底反弹，对应指数表现可能是上涨或调整行情 [4] 不同资金做多波动率方式 - 量化资金可用跨式期权等衍生工具直接交易波动率，低位做多胜率和赚钱效应高 [8] - 主观多头通过方向判断调整仓位，量化资金会放大波动，主观多头有必要将波动率纳入观测框架 [8] 不同时间维度市场交易逻辑 - 大周期波动由宏大叙事驱动，中期走势受基本面预期和宏观因子主导，短期波动产生于事件催化和交易噪音，体现为顺应中期趋势的均值回归 [9] - 市场常混淆三者，用中期基本面逻辑解释短线变化，忽略回归交易本身 [9] 总结与展望 - 年内指数有较大可能突破去年高点，短期经历波动率回归交易后要回到逻辑驱动方向，中长期要把握弱美元周期下A股成长风格 [10] - 短期把握成长方向内部高低切，关注泛科技方向机会，中期成长股迎主线行情，关注明年二季度，中期看好创新药及优质新消费公司 [10]

本周市场回顾 - 全A日均成交1.49万亿，较上周放量超2700亿[8] - 小盘风格、成长风格占优，北证50周涨跌幅6.84%，万得微盘6.18%，创业板指5.69%等[11] - 活跃资金持仓表现最佳，市场情绪指数周涨跌幅5.94%，私募重仓指数4.45%等[22] - 两融余额增加至接近1.84万亿，跌停数量基本减少至单日小于10只[31] 产业趋势交易 - 本周强势方向有稳定币、非银，固态电池，芯片半导体，军工等[42] - 下周有荣耀发布新机、动漫游戏博览会举行、科创板IPO企业审议等产业事件[45] 产业趋势中期配置 - 活跃内循环关注“两重、两新”、“化债”和消费领域新增长点[46] - 科技自立自强关注人工智能产业、自主可控、新型能源科技等[46] - 扩大对外开放关注跨境电商、数字贸易、免税、入境旅游等[46] 风险提示 - 存在国内经济复苏节奏不及预期、海外降息及政策不确定性等风险[49]

核心观点 - 2025H1汽车基本面韧性足，AI成长风格标的表现超预期，各子版块基本面总体符合预期，汽车机器人板块表现最佳，红利风格相对不足 [2] - 2025H2汽车行业选股应参考2011或2018年，电动化红利接近尾声，智能化红利待衔接，商用车/两轮车是投资补充领域，选择穿越周期α品种和拥抱智能化+机器人产业趋势两条思路 [2] - 2025H2汽车金股调整增加红利风格品种权重，红利&好格局风格优选客车、重卡、两轮车和零部件企业，AI成长风格优选乘用车和零部件企业 [2] - 2025年汽车板块景气度预测核心假设是国内以旧换新政策维持、贸易战风险不升级，乘用车板块总体维持年初预测，新能源小幅下调，重卡板块维持年初预测，客车板块国内座位客车下调，其他维持年初预测，摩托车板块内需销量下降，外需销量上升 [2] 2025H1汽车年度金股组合复盘 - 整体符合预期，跑赢SW汽车指数 [4] - 超预期品种有小鹏汽车、地平线、拓普集团和伯特利，核心是H1市场AI风格偏好超预期，机器人和智能化是AI扩展品种 [4] - 低于预期品种有上汽集团、德赛西威和宇通客车，核心是不在市场风口且自身基本面不佳 [4] - 符合预期品种有赛力斯、新泉、福耀和重汽 [4] 2025H2汽车金股组合调整 - AI成长风格和高股息红利风格权重对调，增加高股息红利风格权重 [7] - 增加3年战略品种和确定性品种维度，考虑下半年汽车贝塔调整，部分标的会出现黄金坑买点 [7] - 调入理想汽车、星宇股份和春风动力，调出德赛西威、伯特利和新泉股份 [7] 乘用车板块H1复盘及H2展望 行情复盘 - 2025H1整体行情是AI端侧应用上涨和内卷下跌，1月AI技术突破受关注，2月车企辅助驾驶发布会推动指数上涨，3 - 4月美国关税调整使指数回调后修复，5月底车企降价使指数下跌，6月指数持续调整 [12] - 2025H1标的涨跌幅方面，零跑汽车、小鹏汽车、比亚迪、吉利汽车、江淮和理想录得正超额涨幅，小鹏汽车部分车型交付表现好，零跑交付和盈利表现超预期，比亚迪出口和发布会推动股价上涨后调整，吉利和理想部分车型订单表现好 [15] 估值复盘 - 比亚迪因出口和智驾转型估值提升至20x左右，理想和赛力斯因高端市场地位确认估值从20x提升至25x左右，零跑和小鹏估值分别在1.2x和1.5x上下 [19] 景气度复盘 - 国内总量方面，2025年前5个月乘用车内需表现符合预期，零售增速佳，行业整体加库，新能源车加库略高于油车 [25] - 新能源方面，2025年前5个月新能源乘用车内需表现略低预期，渗透率表现略低，原因包括油车品牌策略、新能源新车推出时间和新能源渗透率突破后的需求问题 [26] - 出口方面，2025年前5个月乘用车出口表现略低预期，新能源车出口好于预期，主要是比亚迪出口超预期，出口俄罗斯和巴西销量下滑 [31] - 国内智能化方面，新能源车城区NOA智驾渗透率表现符合预期，L2+智驾销量表现低于预期，比亚迪智驾版产品切换和终端反馈不佳 [37] - 市场格局方面，从零售口径新能源市占率看，比亚迪下行，吉利、长安、小米和小鹏上行，从市场整体批发渗透率看，整体市占率变化不大 [38] 盈利复盘 - 车企单车利润近两季度未显著改善，原因是部分车企加码免息权益和低端车型占比提升，人民币贬值使出口占比多的车企获汇兑浮盈支撑利润 [42] 景气度预测 - 2025年以旧换新政策对零售拉动作用逐月减弱，新能源购置税2026年部分退坡，预计年底有集中购车潮，全年国内零售预期2366万辆，同比+3.9%，2025H2同比增速低于2025H1 [43] 选股思路 - 智能化时代车企选股有技术追随和技术引领两种思路，不同车企有不同打法 [48] 重点推荐标的 - 小鹏汽车是智能化时代技术引领者，下半年看点包括自研芯片和大模型上车、新车推出和Q4扭亏为盈 [50] - 理想汽车有望成为智能化时代高端品牌，下半年看点包括纯电新车上市和大模型上车效果 [52] - 上汽集团完成管理层更换，与华为合作车型将上市，维持归母净利润预期和买入评级 [54] - 赛力斯车型表现好，拟境外上市，维持归母净利润预期和买入评级 [56] 零部件板块H1复盘及H2展望 行情和估值复盘 - 2025H1整体行情是AI+机器人贡献超额，近期行业β承压指数调整，1 - 3月受催化跑赢大盘，4月受关税影响回调后修复，5月受车企降价影响回调 [63] - 2025H1板块估值从年初约21倍提升至3月末26倍以上，4月受关税影响回落至21倍后修复至25倍，5月下旬受行业内卷担忧影响回落至23 - 24倍 [63] 个股表现 - 个股表现分化，人形机器人相关汽零标的涨幅居前，涨幅较大的有银轮股份等，跌幅较多的有岱美股份等 [66] 智能化零部件复盘 - 25H1智能化汽零收涨，港股强于A股，国产芯片加速上车推动智驾平权，选股优选智驾相关度高且壁垒高的标的 [67][70] L4产业链复盘 - 25H1行情复盘显示各环节龙头涨幅大，近期板块回调幅度不大，看好下半年行情，产业落地方面龙头公司有车辆投放计划和在手订单，政策方面一线城市出台利好政策 [75] 机器人零部件复盘 - 人形机器人0 - 1阶段行情极致演绎，后行情增长方向包括新T链标的、收并购和轻量化+灵巧手方向，看好长期增长空间，优选环节/客户卡位标的 [76] 关税影响 - 特朗普当选后美国关税范围扩大化和对等化升级，前三轮关税加征与汽车零部件有关，对等关税对汽车及零部件豁免，中国出口美国汽车零部件最高加征税率达70% [84] 出海情况 - 自主零部件企业加速出海，2025 - 2026年将迎来海外产能密集投产期，出海目的地首选墨西哥、东欧和东南亚，福耀、新泉等企业走在前列 [85] 三好赛道标的 - 三好赛道标的更能穿越周期，福耀和星宇2025Q1收入和净利润兑现度高，福耀营收和净利润增长，星宇营收和净利润增长且归母净利率提升 [89] 重点推荐标的 - 地平线机器人是智驾系统解决方案核心供应商，产品迭代享受智驾行业红利，预计三年内表观利润大幅改善 [90] - 星宇股份是好赛道、好格局、好公司，车灯业务有升级空间，客户优质，预计2025 - 2027年归母净利润增长 [94] - 福耀玻璃是全球汽车玻璃龙头，拓展业务边界，全球份额提升，预计2025 - 2027年归母净利润增长 [100] - 拓普集团采用Tier 0.5配套模式，推进平台化战略，新增机器人执行器，预计2025 - 2027年归母净利润增长 [103] 客车板块H1复盘及H2展望 行情和估值复盘 - 2025H1行业指数震荡，宇通受出口交付节奏影响，金龙和中通销量及业绩兑现较好，看好25H2国内外需求共振 [106][108] 宇通出口销量疲软归因 - 出口新能源方面，非欧区域竞争压力大，欧洲区景气度好，出口油车方面，俄罗斯形成拖累 [114] 短期催化 - 看好25H2宇通高景气度兑现，若Q3月度销量维持高景气，有望实现股价 - 业绩 - 销量共振 [117] 重点推荐标的 - 宇通客车预计25H2演绎销量 - 业绩 - 股价共振行情，预计2025 - 2027年归母净利润增长 [122] 重卡板块H1复盘及H2展望 行情复盘 - 25H1整体行情平淡，个股分化，1月政策发布使板块上行，2月资金流出和政策未落地使行业下行，3月内销数据超预期和政策细则落地使重汽A上行，4 - 5月政策落地慢和出口价格战担忧使板块下行 [126] 景气度复盘 - 内销方面，1 - 2月表现好，3 - 4月平淡，5月为拐点，1 - 5月内销同比增长，电车表现亮眼，天然气表现较差，预计全年内销前低后高 [132] - 出口方面，俄罗斯出口大幅下行，非俄出口持续景气弥补下滑，Q2 - Q3出口同比压力或加剧，Q4有望迎来拐点 [138] - 库存&价格战方面，行业理性加库，库存水平合理，当前库存系数和库存水平低于去年同期，降价去库压力改善，25年以来价格战较为平稳 [139][140] 景气度预测 - 维持年初预测，2025年重卡上险量和批发销量同比增长，全年内销可能前低后高，月度预测方面批发、上险和出口有不同表现，后续景气度预测核心假设包括政策落地、非俄出口、油气价差和宏观经济与货运需求 [146][149] 重点推荐标的 - 中国重汽H是出口龙头，非俄出口发力，低估值+高股息，预计25E业绩增长，分红率有望维持或提升 [152] - 中国重汽A是内需反弹+非俄出口弹性标的，预计25年业绩增长，当前估值低，分红率或提升 [156] - 潍柴动力是低估值+高股息标的，大缸径有弹性，预计25年业绩增长，分红率有望提升 [157] 两轮车板块H1复盘及H2展望 行情复盘 - 25H1摩托车行情亮眼，个股走势分化，1月春风和隆鑫股价上涨，2月关税担忧使股价下行，3月股价回升，4月关税影响使股价下行后隆鑫先恢复，5月关税缺口修复，6月春风股价上行 [161] 景气度复盘 - 2025H1景气度持续，行业总量内销平稳出口增长，大排量内销增速超预期出口持续高增长 [168] - 出口方面，行业总出口土耳其下滑，亚非拉景气度持续，大排量出口核心市场拉美和欧洲持续高增长 [169] 格局情况 - 整体格局方面，春风、钱江和隆鑫大排量批发市占率有变化，内销格局方面，春风内销市占率提升，出口格局方面，春风和钱江出口市占率下滑，隆鑫出口市占率提升 [173] 中长期展望 - 大排量+出口空间广阔，中国品牌尚在早期，行业景气周期长，大排量内销中长期可看翻倍空间，海外大排量市场为国内8 - 9倍，预计2025年行业总销量增长 [174][178][179] 重点推荐标的 - 春风动力预计25/26年公司收入和归母净利润增长，若墨西哥工厂爬产/美加墨认定进展超预期，业绩与估值有望上修 [182] - 隆鑫通用自主品牌无极处于强势产品周期，预计25/26年公司收入和归母净利润增长，24年分红率高，25年有望维持 [188]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 下游场景推动灵巧手向仿人手迭代，2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025/2030年将增至19.21/30.36亿美元，工业机器人常用二指灵巧手，人形机器人需求促使其向4指/5指及高自由度发展 [2] - 驱动方案上，欠驱动、外置/混合置+电驱为主流，电机或由空心杯向无刷有齿槽切换 [2] - 传动方案涵盖齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、丝杠、腱传动杆四类，腱绳+丝杠复合传动契合未来趋势 [2] - 感知方案多模态是趋势，力/力矩传感器趋于应变片式并向六维发展，柔性传感器技术路线多元，MEMS压力传感器中压阻式更成熟 [2] - 特斯拉灵巧手迭代明确绳驱主流，国内外产品追求高自由度与多模态感知 [2] - 投资建议推荐减速器+丝杠链企业【福达股份】，关注微型丝杠链【浙江荣泰】等，关注腱绳链【大业股份】等，推荐T链头部企业【拓普集团】 [2] 根据相关目录分别进行总结 灵巧手：人形机器人与外界交互的媒介 - 灵巧手是末端执行器，人形机器人应用场景复杂，促使其从双指/多指向五指仿人手迭代，以实现更精细化功能 [11] - 手有十三种基本功能，人手自由度21个（不考虑手腕关节），特斯拉Optimus Gen3灵巧手预计有22个自由度 [16] - 灵巧手类别多样，按自由度分全驱动和欠驱动，按驱动结构分外置、内置或混合制等，适用于不同场景 [17] - 灵巧手价值量高，预计占整机10 - 20%，2024年市场容量76.01万只，预计2025/2030年达86.18/141.21万只，对应市场规模19.21/30.36亿美元，5年复合增长率分别为10.38%、9.59% [20] 灵巧手方案百花齐放，路线仍未收敛 驱动方案 - 按自由度分全驱动和欠驱动，全驱动精度高但成本高、结构复杂，欠驱动精度低但成本低、结构简单，当前欠驱动为主流，部分厂商结合两者 [26] - 按驱动器位置分外置、内置和混合置，内置是主流，短期外置和混合置负载能力强、ToB简单场景落地快，后续内置需求将上升 [29] - 按驱动方式分电驱动、气压驱动等，当前电机驱动为主流，具备控制精度高、响应速度快等优点，与机器人更契合 [30] - 电驱动电机分空心杯、无刷直流、无框力矩电机，空心杯是主流，无刷有齿槽电机是高集成化和成本的折中选择，或替代空心杯电机 [35] 传动方案 - 齿轮/蜗轮蜗杆传动由微型减速器带动齿轮组或由蜗杆和蜗轮组成，传动效率高但结构冗杂、柔性不足 [39] - 连杆传动通过连杆组件传递动力，承载力高但效率低、结构复杂 [45] - 丝杠传动分梯形、滚珠、行星滚柱丝杠，滚珠和行星滚柱丝杠精度和寿命高，但成本高、柔性差 [49] - 腱传动采用腱绳作为传动介质，灵活性高但精度低、腱绳易磨损 [53] - 微型丝杠+腱传动复合方案实现互补，符合发展趋势，特斯拉Optimus Gen3采用此方案，国内相关企业有望受益 [58] 感知方案 - 传感器在灵巧手上应用分为力觉和触觉传感器，力/力矩传感器用于精准抓取，柔性传感器感受物体形状，MEMS压力传感器用于指尖 [59] - 力觉、触觉传感器原理多样，力/力矩传感器技术路线基本收敛至应变片式，柔性和MEMS压力传感器技术路线多轨并行 [65] - 应变式六维力矩传感器是主流力觉传感器方案，六维力传感器适用于力的作用点和方向随机变化的场景 [68] - 柔性传感器是人机交互与环境感知核心，结构使其具备高灵敏度和稳定输出，安装在手指关节，核心是提高灵敏度、稳定性和集成化 [72] - MEMS压力传感器基于微机电技术，成本高、缺乏柔性，压阻式应用广泛，多用于指尖 [73] - 一元感知无法满足需求，多模态势在必行，多维触觉+视觉结合可升级感知能力，复合传感器研发兴起 [78] 从特斯拉灵巧手迭代展望未来趋势 - 第三代灵巧手驱动、传动方案改变，自由度从11个增至22个，电机从手掌移至小臂，部分空心杯电机换为无刷有槽电机，采用丝杠+腱绳传动方案，复杂任务完成度提高 [84] - 从特斯拉三代灵巧手演变看，向高自由度、多模态趋势演变，降本步入初期，国内外主机厂方案基本收敛至电驱动+高自由度，传感器方案向多模态发展 [87][88] 投资建议 - 推荐减速器+丝杠链企业【福达股份】，关注微型丝杠链【浙江荣泰】、【五洲新春】、【震裕科技】，关注腱绳链【大业股份】、【南山智尚】，推荐T链头部企业【拓普集团】 [91]

报告核心观点 当前全球市场进入 risk - off 阶段，国内市场基本面“弱平稳”，资金板块轮动，短期应采取防御模式，选择稳定板块防守，待政策和市场明朗后，反攻方向优先选择成长板块；甬矽转债预计上市首日价格在 120.30 - 134.02 元之间，中签率为 0.0049%；全球固态电池有望因 QS 高性能固态电池隔膜导入产线加速产业化，推荐相关设备商；大厂自研可穿戴芯片是行业现状，国内大厂以自研实现高端突围，合作共赢是商业逻辑；众安在线 H 股配售赋能主业和科技投入，湘财股份收购大智慧提升财富管理竞争力，浙江荣泰收购金力传动股权拓展业务[1][2][3][6][7]。 宏观策略 - 海外波动加剧，中美关系因特朗普关税政策和双方深层次分歧存在不确定性，伊以冲突升级可能引发全球地缘政治风险加剧，全球转向 risk - off 阶段 [10] - 国内基本面“弱平稳”，商品消费二季度增速不弱，出口仍面临关税冲击，市场跟随海外事件和资金流动交易 [10] - 资金两融余额稳定，机构仓位下降，增量资金不足，板块轮动，市场情绪偏弱，风格可能进入再均衡阶段 [10] - 短期以防御模式应对，选择 A50、沪深 300 指数为底仓，优先配置稳定板块，政策和市场明朗后，反攻选择成长板块 [1][11] 固收金工 - 预计甬矽转债上市首日价格在 120.30 - 134.02 元之间，中签率为 0.0049% [2][12] - 甬矽转债债底保护一般，转换平价 101.6 元，平价溢价率 - 1.63%，条款中规中矩，对股本摊薄压力较小 [12] - 甬矽电子营收自 2019 年稳步增长，2019 - 2024 年复合增速 58.07%，业务以集成电路封装测试为主，财务指标有波动 [12][13] 行业 专用设备行业 - QS 宣布 Cobra 隔膜工艺集成到基线电池生产，热处理速度提升约 25 倍，QSE - 5 B 样固态电芯小批量生产，有望加速 B1 样品中试和上车 [3][14] - QuantumScape 由斯坦福团队孵化，大众两度投资并成为大股东，2024 年授权大众子公司使用技术，对应 100 万辆电动车电池需求 [3][14] - 中国锂电设备商有先发优势，部分企业形成整线解决方案，2024 年多家订单过亿，未来有望受益产业化 [3][5][14] - 重点推荐先导智能、联赢激光、杭可科技，建议关注赢合科技等企业 [5][14] 电子行业 - 自研芯片是行业现状，苹果、三星技术沉淀优势显著，华为、小米加速自研，国内大厂以自研实现高端突围，合作共赢是商业逻辑 [6][16] - 产业链相关公司有芯原股份、翱捷科技、恒玄科技等 [16] 推荐个股及其他点评 众安在线 - 6 月 26 日启动 H 股配售，配售 2.15 亿 H 股，预计募集近 40 亿港元，用于补充资本等 [17] - 2025 年前 5 个月保费同比增长 12.3%，Q1 众安财险单体报表 COR 为 94.1%，净利润 5.7 亿元，稳定币业务打开想象空间 [17] - 预计 2025 - 2027 年归母净资产分别为 229/243/261 亿元，当前市值对应 PB 估值分别为 1.09/1.03/0.96 倍，维持“买入”评级 [7][8][18] 湘财股份 - 历经多次转型，2025 年启动吸收合并大智慧计划，通过“券商 + 金融科技”模式整合资源 [18] - 证券业务为主要收入来源，湘财证券业绩触底回升，以经纪和信用业务为主，具有互联网基因，与多家企业合作 [18] - 与大智慧合并将提高财富管理板块竞争力，预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 3.35/3.91/4.29 亿元，维持“增持”评级 [18][19] 浙江荣泰 - 拟收购金力传动 15%股份，目标公司定位微特传动第一品牌，技术积累深厚，2024 年营收 6 亿元，净利润 0.65 亿 [19] - 合作助力拓展灵巧手模组等业务，金力合格 IPO 前荣泰有优先认购权，若未 IPO 则促成控制权变更 [19] - 预计 25 - 27 年归母净利润 3.3/4.7/6.4 亿元，给予 26 年 50xPE，目标价 65 元，维持“买入”评级 [19]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 丝杠为核心传动部件，技术壁垒高，国产化率相比其他核心部件低，随着国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；新能源汽车的发展使得丝杠应用前景广阔；未来人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [3][128] 分组1：丝杠为线性驱动核心部件，滚柱丝杠性能更优 - 丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，按摩擦特性可分为滑动、滚动和静压丝杠，滚动丝杠又分滚珠和滚柱丝杠 [7] - 梯形丝杠制造工艺简单、技术成熟，但精度和效率低，原采用车削加工，现多使用旋风铣削工艺 [10] - 滚珠丝杠传动效率和精度高，工艺分研磨与轧制，已国产化，但高精度产品技术仍待提升 [18] - 行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动综合特征，应用于高精度、高承载领域，根据结构设计分多种类型 [21] - 丝杠发展始于19世纪中叶，新行业新应用不断涌现，螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削、滚轧成型和旋风铣削技术 [23][26] 分组2：丝杠下游空间广阔：工业母机+人形机器人+汽车 - 2020 - 2022年中国丝杠产品市场规模扩张，2023 - 2025年增长乏力，2025 - 2030年预计保持20%左右增长甚至更高 [50] - 梯形丝杠市场参与玩家多、集中度低，国产化充分，最大应用市场为机床行业 [51] - 滚珠丝杠市场行业集中度高，被台资和外资企业垄断，下游行业分布广，高端市场国产化率有待提升 [56][68] - 行星滚柱丝杠欧洲企业占绝大部分市场份额，国产替代空间大，人形机器人带来大量增长空间 [2][78] 分组3：人形机器人滚柱丝杠相关标的梳理 - 北特科技深耕汽车零部件，基于技术积累延伸至丝杠业务，计划建设研发生产基地 [102] - 双林股份收购丝杠设备公司，已研发出样品并送样，对接车企开发项目 [108] - 五洲新春为精密制造领域龙头，在丝杠、轴承领域产能布局领先，已开发相关产品 [109] - 福达股份是曲轴行业龙头，布局机器人业务，具备客户和技术协同优势 [113] - 嵘泰股份是EPS转向器铝铸壳体行业龙头，入局人形机器人赛道，拟开展丝杠研发生产业务 [121] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠生产线，完成标品开发，客户送样及小批量试制取得突破 [122] 分组4：投资建议及风险提示 - 投资建议推荐福达股份、北特科技，关注双林股份、五洲新春、嵘泰股份、震裕科技 [3][128] - 风险提示包括人形机器人产业化进展不及预期、滚柱丝杠国产化不及预期、未来竞争加剧价格不及预期、供应链波动风险 [3][131]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 看好公司在互联网财险市场的持续竞争优势，叠加科技输出和数字银行业务快速发展与盈利改善，公司中长期成长空间可观，维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 6月26日众安在线公告启动H股配售，用于补充公司资本、支持在金融科技领域创新的投入和一般企业用途，这是公司上市以来首次股权融资 [7] - 配售2.15亿H股，约占配售前/后总股本的14.63%/12.76%，配售价为每股18.25港元，较6月25日收盘价折让约8.5%，预计募集资金净额为38.96亿港元 [7] 业务情况 - 2025年前5个月保费同比增长12.3%，显著好于行业整体，预计健康险及车险业务增长较快；Q1众安财险单体报表COR为94.1%，同比下降5.3pct，净利润5.7亿元，上年同期则为亏损0.9亿元 [7] - 公司积极参与中国香港稳定币业务布局，众安国际持有圆币科技约20%股权（公司间接持股约8.7%），后者是首批进入中国香港金管局的稳定币发行人沙盒测试的三家机构之一；旗下众安银行（公司持股约43%）是中国香港地区首家为稳定币发行方提供储备银行服务的数字银行 [7] 利润与资本情况 - 2024H1公司归母净利润仅为0.55亿元，同比-75%，预计在低基数基础上2025H1净利润将实现高增长 [7] - 截至2025Q1末，众安在线核心、综合偿付能力分别为214%和220%，基本保持稳定，本次融资将进一步夯实公司资本实力，为财险主业高速增长和科技领域持续布局提供资本支撑 [7] 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|27535|31744|36837|42245|48506| |同比（%）|24.09%|15.29%|16.04%|14.68%|14.82%| |归母净利润（百万元）|4078|603|935|1154|1574| |同比（%）|-|-85.2%|54.9%|23.4%|36.4%| |BPS - 最新摊薄（元/股）|13.66|14.24|15.56|16.52|17.78| |P/B（现价&最新摊薄）|1.24|1.19|1.09|1.03|0.96| [1] 市场数据 - 收盘价19.94港元，一年最低/最高价9.29/22.75港元，市净率1.28倍，港股流通市值25,848.01百万港元 [5] 基础数据 - 每股净资产14.24元，资产负债率53.79%，总股本1,469.81百万股，流通股本1,419.81百万股 [6] 财务指标预测 |主要财务指标|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股收益（元）|0.41|0.64|0.79|1.07| |每股净资产（元）|14.24|15.56|16.52|17.78| |P/E（倍）|41.39|26.71|21.64|15.86| |P/B（倍）|1.19|1.09|1.03|0.96| |净投资收益率（%）|2.30%|2.26%|2.23%|2.23%| |总投资收益率（%）|3.40%|4.43%|4.60%|5.19%| |净资产收益率（%）|2.88%|4.09%|4.75%|6.02%| |总资产收益率（%）|1.33%|1.89%|2.18%|2.78%| |财险综合成本率（%）|96.90%|96.47%|96.37%|96.29%| |财险赔付率（%）|58.30%|58.09%|58.11%|58.14%| |财险费用率（%）|38.60%|38.38%|38.27%|38.14%| |归母净利润增长率（%）|-85.20%|54.93%|23.43%|36.42%| |偿付能力充足率（产险）|227%|215%|203%|191%| [8]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][7][65] 报告的核心观点 - 预计2025 - 2027年湘财股份营业总收入分别为26.37/29.65/33.18亿元，同比分别+20.28%/+12.47%/+11.87%；归母净利润分别为3.35/3.91/4.29亿元，对应同比增速分别为206.49%/16.92%/9.67%；预计每股收益分别为0.12/0.14/0.15亿元，对应PE为85/73/67倍；看好公司在收购大智慧背景下财富管理、金融科技方向的展业潜力 [7][65] 根据相关目录分别进行总结 公司简介：紧握金融科技抓手，积极寻求转型突围 - 湘财股份历经多次战略转型，近年资本运作与科技赋能加速；前身为哈高科，2020年收购湘财证券100%股权完成转型；2025年启动吸收合并大智慧计划，拟打造差异化竞争力；民营控股与国资参股并存，决策机制灵活；2024年实业板块收缩，证券板块收入占比超70% [12][14][17] - 湘财证券成立于1992年，2020年曲线上市；2022年新总裁上任，将深化金融科技业务布局；2023年以来业绩触底回升；以经纪和信用业务为主要营收来源，财富管理能力突出 [22][27][34] 金融科技+精品投顾，财富管理转型出奇制胜 - 湘财证券深耕金融科技多年，有互联网基因；2014年与大智慧合作，2020年收购其股权；还与益盟股份等开展深度合作，提升服务品质 [38] - 湘财证券与益盟股份2022年合作，有望推动经纪业务、增加投顾收入、提升研究和金融科技能力、探索基金投顾业务新模式；合作已推出湘财智盈产品，投资顾问业务有一定成绩 [40][41][43] 收购大智慧：实现“证券+互联网”的跃升 - 2025年3月湘财股份拟换股吸收合并大智慧，换股比例1:1.27，拟募资不超80亿元；大智慧技术研发投入大，但收入兑现不足；合并可增强业务协同，通过“先投顾、再开户、再交易”模式引流，提升财富管理竞争力 [45][46][49] - 行业内东方财富、指南针等互联网企业与券商合并实现规模增长；东方财富收购西藏同信证券后业务扩张显著；指南针收购麦高证券后业务逐步修复；湘财证券经纪业务有竞争力，合并可补足短板 [52][53][61] 盈利预测与投资建议 - 预计2025 - 2027年证券经纪业务收入分别为8.29/10.43/12.17亿元，同比增速为+57%/+26%/+17%；投行业务收入将同比增长15%/14%/15%至0.98/1.12/1.29亿元；实业板块收入分别为3.51/2.83/3.11亿元；维持“增持”评级 [63][64][65]