文章核心观点 - 信号继电器作为核心基础元件，在工业自动化、智能电网、新能源汽车及物联网等新兴产业快速发展驱动下，市场需求显著增长，行业规模持续扩大 [1][8] - 中国信号继电器行业已形成本土企业与外资品牌共同竞争的格局，市场竞争正从单一产品转向综合生态竞争，行业呈现多层次、专业化发展态势 [9] - 未来行业将朝着小型化、高可靠性和智能化的方向持续发展，以适应下游应用领域不断升级的技术需求 [13][14][16] 信号继电器行业概述 - 信号继电器是自动控制和远程控制电路中的关键器件，通过电磁线圈和开关触点组合实现电路的接通和断开，用以发布控制命令和反映设备状态 [3] - 具备电气隔离、信号放大、高可靠性、多通道控制和灵活性等特性，在铁路信号、电力保护、工业自动化等领域发挥重要作用 [1][3] - 可按工作电流种类、动作原理、输入量物理性质、动作时间、接点结构和可靠程度等多种方式进行分类 [3] 行业发展历程 - 行业起步于20世纪50年代，早期通过仿制苏联及东欧产品建立产业基础，产品以传统电磁继电器为主，工艺较为落后 [4] - 改革开放后进入技术引进与规模化生产阶段，通过引进日本、美国等技术设备提升工艺水平，中国逐渐成为全球继电器生产基地之一 [4] - 进入21世纪，在移动通信、计算机及汽车电子行业驱动下，行业迈向创新突破与全球竞争新时期，表面贴装技术普及，超小型、低功耗产品成为主流 [4] - 2020年代，伴随"中国制造2025"、"新基建"等国家战略推进，行业进入智能化与高质量发展新阶段 [4] 行业产业链 - 产业链上游为原材料和零部件，主要包括铜材、银、铁材、漆包线、工程塑料、五金零部件等 [5] - 产业链下游为应用领域，广泛应用于电力保护、工业自动化、运动、遥控、测量、通信等装置中 [5] - 铜材凭借优异导电性和热传导性能，是保障继电器稳定性和响应速度的关键原材料，中国铜材产量从2017年的1861.7万吨增长至2024年的2350.3万吨，年复合增长率3.39% [7] 行业发展现状 - 中国继电器行业已成为能够参与国际竞争的成熟产业，2024年继电器市场规模为407.7亿元，同比增长7.16% [8] - 信号继电器作为继电器细分市场，2024年行业市场规模从2015年的21.88亿元增长至89.69亿元，年复合增长率高达16.97% [1][8] - 工业自动化、智能电网、新能源汽车及物联网等新兴产业发展，显著拉动了对电路控制与信号转换精度及可靠性要求更高的信号继电器市场需求 [1][8] 行业竞争格局 - 市场由国际巨头与本土企业共同竞争，国际品牌如欧姆龙、松下、富士通等在高端应用领域占据重要地位 [9] - 本土企业如阿城继电器、德力西、厦门宏发信号电子等通过提升产品可靠性与性价比，不断扩大在工业控制、电力保护等领域的市场份额 [2][9] - 市场竞争正从单一产品竞争转向涵盖定制化能力、供应链稳定性与技术服务能力的综合生态竞争 [9] 重点企业分析 - 欧姆龙自动化（中国）有限公司是工业自动化产品领先供应商，继电器产品线丰富，包括一般继电器、信号继电器、功率继电器等，满足各种容量和用途需求 [10][11] - 厦门宏发信号电子有限公司专注于信号继电器和高频继电器研发生产，运营16条全自动化生产线，年产信号继电器2亿只，客户包括华为、西门子等全球知名企业 [12] 行业发展趋势 - 小型化趋势明显，为适应电子产品高密度设计需求，贴片式封装将成为主流，通过新材料应用和精密制造工艺缩小产品体积 [13] - 高可靠性是工业控制、新能源汽车等关键领域的基石，行业将通过提升材料品质、改进触点设计来延长产品寿命，满足严苛应用场景要求 [14] - 智能化是技术升级核心方向，未来产品将集成状态监测、自诊断及通信能力，使其成为工业物联网与智能制造系统中的关键智能节点 [16]

投资评级 - 报告给予伟创电气(688698SH) "买进"(Buy)评级 目标价96元 较当前股价75.82元存在26.6%上涨空间[1][5][6] 核心观点 - 公司专注工业自动化赛道 核心产品包括变频器、伺服系统及PLC等 2025上半年实现收入9.0亿元 同比增长16.4% 增长稳健[6] - 苏州数字化生产基地即将投产 预计年产变频器、伺服驱动器等百万台 常州高端电气装备生产基地已顺利封顶 两基地产能投放将保障未来收入增长[7] - 公司积极布局机器人产业 通过关节模组和灵巧手双路线切入 已完成"关节模组+灵巧手"双轮驱动布局 核心部件自主可控 产业链合资落地 机器人有望成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 2025H1实现收入9.0亿元 其中变频器收入5.6亿元(同比增长13.2%) 伺服系统收入2.9亿元(同比增长14.1%)[7] - 预计2025-2027年净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.3亿元 同比增长11%、28%、24%[7] - 对应EPS分别为1.3元、1.6元、2.0元 当前股价对应PE分别为60倍、46倍、38倍[7][9] 产能与业务进展 - 旗下AC800系列和AC310-Pro系列变频器已获得中国船级社(CCS)型式认可证书 具备为船舶及海上设施供货能力[7] - 在关节模组领域成功研发RB100系列伺服一体轮、RB200系列谐波/行星/直线关节模组、RB300系列伺服一体机等产品[7] - 灵巧手模组核心部件ECH系列无刷空心杯电机、SD200空心杯电机驱动器已实现自研并进入产品线[7] 战略布局 - 与科达利、上海盟立共同持股建立伟达立 聚焦机器人关节模组以快速抢占市场份额[7] - 与科达利、银轮股份、开普勒机器人及伟立成长合资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司 打造中国领先的机器人灵巧手供应商[7] 公司基本信息 - 总发行股数213.79百万股 A股市值162.10亿元 每股净值10.63元 股价/账面净值7.13倍[1] - 产品组合:变频器62.3% 伺服系统及控制系统32.3% 数字能源2.3%[1] - 机构投资者占流通A股比例:基金7.3%[2]

核心业务与技术优势 - 公司掌握焊装工业机器人系统集成的设计制造与调试技术 具备系统设计 机械设计 控制设计和机器人模拟仿真等环节的顶尖技术实力 [8] - 构建全流程精细化项目管理体系 能独立承接大型复杂自动化生产线项目 有效控制成本与资源损耗并提升运营效率 [9] - 境外业务新签订单在今年上半年同比增长4306% 北美市场恢复加速推动新项目落地 [9] 客户资源与市场布局 - 为特斯拉完成首条电动汽车焊装生产线的设计与建造 并与福特 通用 丰田等国际车企保持深度合作 [9] - 国内客户包括比亚迪 一汽 上汽 北汽 吉利 理想和赛力斯等知名汽车制造商 [9] - 在全球设有生产基地及研发中心 分布在中国上海 长春 美国底特律和墨西哥萨尔提略 超半数员工为深耕行业20年以上的工程师 [10] 业务多元化发展 - 积极开拓非汽车产业自动化领域 形成汽车与非汽车双轮驱动业务格局 非汽车业务占比快速提升 [9] - 在仓储自动化 建筑装配自动化等领域取得突破 未来将持续拓展智能仓储 建筑装配 工程机械和大消费领域市场 [9][10] - 与上海交通大学联合开发六足仿生智能机器人 配备3D视觉识别与多模态环境感知能力 可应用于飞机制造等大型装备领域 [11] 技术创新与AI融合 - 重点研发人形机器人灵巧手掌握工具使用 探索工业场景智能化解决方案 [11] - 三大技术方向包括开发工业制造深度学习平台 融合机器学习与物联网提升图像识别与工艺优化效率 以及推进全流程智能化转型 [11] - 采用技术共建-场景验证-产业落地的产学研合作模式 加速AI与工业自动化深度融合 [11] 战略规划与国际化发展 - 以国际化视野引进先进技术 进行本土化改造并整合最优资源 目标构建全球产业生态圈 [13] - 传承浙商四千精神 注重守正创新 平衡传统经验与现代管理 紧跟时代潮流拓展新业务与新市场 [12][13]

财务与业绩表现 - 2025年上半年亏损1.4亿元但经营现金流净增2.8亿元，主要因销售回款增加且采购付款减少 [16] - 截至2025年6月30日在手订单对应不含税收入约54.4亿元，锂电设备订单增速明显 [3] - 三季报将于10月底前披露，业绩以定期报告为准 [17][25] 订单与业务进展 - 当前核心任务为加紧订单生产交付，产能基本匹配履约需求 [2][7] - 收入确认标准：按合同类型分到货验收、安装调试验收或履约进度确认 [2][3] - 固态电池热压夹具预计2025年四季度交付样机，压力等级提升至60-80吨，温度波动控制在±2℃以内 [9][10][12] - 参与宁德时代、国轩高科等头部厂商的中试产线技术交流 [11] - 正推进与南网、长顺县的新能源汇集站合作项目 [27] 技术与产品布局 - 液冷技术应用于超充及储能领域 [6] - 固态电池设备具备压力均匀传导（偏差5%）、智能温控和自适应调节功能 [9][10] - 华自卓创聚焦数字孪生与AI，覆盖智慧城市、智能制造等领域 [20] - 工业机器人业务暂未扩展至人形机器人 [14] - 锂电后段设备应用于新能源汽车电池生产 [19] 资本市场与投资者关系 - 股东总数截至2025年9月10日为39,855人 [32] - 董事长及总经理上市以来未减持，并通过员工持股计划增持 [3] - 大额订单披露需符合标准且保持一贯性，达标的将及时公告 [5][29] - 公司通过合规渠道传递经营信心，暂无专项推介会计划 [28][29] 战略与市场拓展 - 全球化市场布局，中东地区业务机会将跟进 [24] - 在湖南、河北等地布局重卡超充业务 [21] - 储能电站若遇合适机会可能出售 [22] - 投资南丁格尔机器人公司（持股5%），未参与实际经营 [26]

业务战略与定位 - 公司专注钛白粉及相关精细化工领域二十余年，积累丰富工艺经验和循环经济产业链资源 [2] - 未来若出现与战略高度契合的协同机会，会审慎评估跨界可能性（如芯片半导体）[2][3] 生产运营与技术应用 - 关键生产环节已应用自动化设备，符合行业"连续性、自动化"特点 [4] - 将持续推进工业自动化和智能化技术应用，提升生产效率和安全性 [4] - 销售体系正逐步推进数字化转型，同时保持线下客户沟通 [8] 矿产资源开发进展 - 广南县辰翔矿产公司已完成工商变更（2025年9月），正在办理开采手续 [5] - 新疆青河县矿产项目正处于勘探阶段，稳步推进中 [8] 新能源业务关联 - 通过硫酸法钛白粉副产品硫酸亚铁切入新能源产业链上游材料环节 [7] - 硫酸亚铁可作为生产磷酸铁的主要原材料之一 [7] - 目前与宁德时代无直接订单合作 [6] 财务表现与股东情况 - 上半年净利润下滑受全球经济形势、行业竞争加剧及市场价格下行影响 [8] - 通过技术创新、降本增效和差异化策略实现钛白粉产销量逆势增长 [8] - 股东减持系个人资金需求，符合法律法规，与公司经营状况无关 [8] 投资与持股情况 - 目前未持有任何高科技企业股份 [8] - 未进行数字化销售转型，保持传统销售模式结合数字化探索 [8]

投资评级 - 首次覆盖给予"优于大市"评级 [3][5][53] - 一年期合理估值区间为75.43-82.98元（对应2026年PE 30-33倍） [3][5][53] 核心观点 - 公司是国内工业自动化解决方案领先企业，技术覆盖控制层、驱动层、执行层、传感层，核心产品包括PLC、HMI、伺服系统等 [1][8] - 2024年中国小型PLC市场占有率国内品牌排名第二，实现销售额与市占率双增长 [1][8] - 加速布局具身智能产业，开发人形机器人核心零部件，投资8亿元建设机器人智能驱控系统项目 [3][35][36] - 主业稳健且海外拓展顺利，2025年上半年海外订单同比增速近50% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.78/3.53/4.33亿元，同比增长21.68%/27.09%/22.55% [3][43] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入8.77亿元（同比增长10.01%），归母净利润1.27亿元（同比增长0.39%） [1] - 上半年毛利率38.28%（同比下滑0.21个百分点），净利率14.49%（同比下滑1.38个百分点） [1] - 2019-2024年收入CAGR达21.33%，净利润CAGR为6.93% [20] - 2024年ROE为10.0%（较2023年增长0.7个百分点），2025年上半年ROE为4.8%（同比下滑1.0个百分点） [25] - 研发费用率从2019年8.5%提升至2024年9.8% [25] 业务布局 - 实施大客户战略，客户涵盖比亚迪、宁德时代、立讯精密、歌尔等细分行业龙头 [2][10] - 产品线中PLC占比38.05%，驱动系统占比47.33%，为主要收入来源 [10] - 伺服系统产品包括DS5系列、DM6系列驱动器，MS6系列电机等，支持EtherCAT等通讯协议 [14][15] - 积极开发无框力矩电机、空心杯电机等机器人核心零部件，已实现小批量销售 [35] - 在半导体、锂电智慧物流、医疗等行业提供完整解决方案 [37] 盈利预测假设 - 驱动系统：预计2025-2027年收入9.83/11.80/14.16亿元，毛利率25.46%/25.96%/26.46% [38][41] - PLC：预计2025-2027年收入8.10/9.72/11.66亿元，毛利率56.25%/56.75%/57.25% [39][41] - 人机界面：预计2025-2027年收入2.18/2.51/2.89亿元，毛利率稳定在32.18% [39][41] - 智能装置：预计2025-2027年收入0.45/0.52/0.62亿元，毛利率稳定在34.36% [40][41] 估值分析 - 绝对估值（FCFF法）：合理区间68.26-81.09元，WACC假设10.90% [46][49] - 相对估值：参考汇川技术、伟创电气等可比公司，给予2026年PE 30-33倍 [51][53] - 当前股价63.50元，总市值99.78亿元 [5]

展会概况 - 天津国际机床展于9月17日开幕，展期4天，在国家会展中心（天津）举办 [1] - 展会聚焦三大重点应用领域：汽车制造、航空航天、精密模具，旨在满足其零部件精密加工需求 [1] - 展会总展览面积达5万平方米 [1] 同期活动与亮点 - 同期举行天津国际工业自动化及机器人展 [1] - 自动化及机器人展特别设置了人形机器人产业链展区 [1] - 人形机器人展区吸引了众多参观者互动体验 [1] - 参观者在现场了解工业机床产品 [1] - 参观者在现场了解机械臂产品 [3] - 参观者在现场观看人形机器人表演 [4]

公司业务表现 - 2025年上半年通用自动化业务实现营业收入88亿元 同比增长17% 远高于行业1%的增速 [2] - 增长驱动因素包括新能源汽车零部件制造、锂电、物流设备、工程机械电动化等高景气行业机遇 以及战区资源配置优化和多产品组合销售策略 [2] 核心产品发展 - 中大型PLC产品在中国市场份额达5.1% 位居第六名 公司通过光伏、锂电、手机等行业核心工艺突破增强客户粘性 [3] - 推出带功能安全的大型PLC产品 正进行客户端试机和验证 [3] - 研发投入持续保持营业收入8%-10% 重点方向包括软件平台、海外市场产品及人形机器人相关产品 [5] 技术创新平台 - iFA工业自动化全集成软件平台实现设备到产线全集成开发 与工艺标准化平台InoQuickPro、数字化平台InoCube深度融合 [4] - 平台集成设计仿真、虚拟调试和生产运营功能 显著降低产线调试成本并节省机械设计时间 [4] 新兴业务布局 - 人形机器人领域积极开发电机、驱动、执行器模组等零部件 基于制造业场景提供场景化解决方案 [7] - 电梯业务重点推进跨国企业产品导入、海外市场拓展、电气整体解决方案及后服务市场开发 [8] 行业竞争地位 - 通用自动化业务增速显著超越行业平均水平 伺服系统、低压变频器等产品份额持续提升 [2] - 通过多产品解决方案切入中高端应用市场 强化在工业自动化领域的技术领先优势 [3][5]

公司业务与技术定位 - 伺服系统是工业自动化中实现精密控制的关键技术 能够调节电机的速度和位置 广泛应用于自动化设备中 [1] - 公司通过自主研发 逐步在3C电子 机床 机器人 锂电包装等中低端伺服市场中取得突破 [1] 行业竞争格局与技术差距 - 在高端伺服系统领域 尤其是在半导体制造 精密机床等需要高动态响应和高稳定性控制的场景中 国产伺服系统的响应速度 动态精度以及系统的抗干扰能力还有较大提升空间 [1] 公司未来发展方向 - 未来公司将重点关注伺服系统在材料工艺 控制算法等核心技术的提升 以缩小与国际品牌的差距 [1]

公司股价表现 - 9月16日股价上涨5.02%至84.17元/股 成交额51.66亿元 换手率2.66% 总市值2270.15亿元 [1] 主营业务构成 - 新能源汽车及轨道交通业务占比45.18% 通用自动化业务占比42.94% 智慧电梯电气业务占比11.25% 其他业务占比0.64% [1] - 公司为工业自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI等核心部件 为新能源汽车提供电驱电源系统 为轨道交通提供牵引控制系统 [1] 基金持仓情况 - 中银证券创业板ETF(159821)持有1.31万股 占基金净值比例3.71% 位列第三大重仓股 [2] - 该基金二季度减持2300股 9月16日单日浮盈5.27万元 [2] - 基金规模2284.25万元 今年以来收益率43.83% 近一年收益率100.49% 成立以来收益率14.87% [2] 基金经理信息 - 基金经理刘先政任职7年232天 管理规模2.87亿元 最佳回报118.04% 最差回报-34.66% [3] - 基金经理张艺敏任职5年3天 管理规模2.87亿元 最佳回报20.07% 最差回报-40.75% [3]