本轮AI投资热潮的宏观资金背景 - 本轮AI投资热潮始于2022年11月，是历史上资金规模最大的一次[2][3] - 2020年全球前五大央行扩表规模达12万亿美元，通过货币乘数效应（如中国的4倍多）创造了近50万亿美元的全球流动性，这在经济史上几乎从未发生[4] - 2020至2021年全球资本市场普遍表现较好，主要原因是流动性过剩[5] 全球资本配置的转向与资产价格 - 2022年因俄乌战争、中国疫情防控及地缘政治议题，全球资本配置欧洲和中国的意愿降低，大量资金转而流向美国[5] - 2022年11月ChatGPT的出现，恰逢史无前例的流动性过剩和资本集中流向美国，为高涨的资产价格提供了合理的叙事解释[5] - 全球资本市场总规模与GDP的比率（巴菲特指数）从2019年的1:1合理水平，升至2025年的约1.2倍，接近泡沫化上限[6] 全球资本从“极限配置”转向“再配置” - 2025年香港IPO市场在融资规模、上市数量和资本市场增长指数上均成为“世界第一”，德国股市涨幅也超过了美国纳斯达克，显示全球大资金正在进行均衡的资产再配置，而非极限配置于单一市场[6] - 2026年的关键博弈在于，哪个国家或地区能创造新的投资叙事和想象空间，从而吸引这些进行再配置的巨额资金[6] AI技术投资周期的三个阶段 - **第一阶段（侧重技术）**：技术突破带来无限想象力，但技术发展会从跃迁进入线性阶段，难以持续超越预期（例如当前对大模型的讨论热度已不如2023年）[8] - **第二阶段（侧重应用场景）**：市场寻找技术最大应用想象空间，例如2024年火热的通用Agent（如Manus）和通用人形机器人，但其“最大想象力”的反面是难以证实和落地[8] - **第三阶段（侧重商业化落地）**：预计2026年将进入此阶段，投资重点转向能实际应用技术并赚钱的公司，而非仅拥有技术或提出不同技术路线的公司[2][8] 技术周期中中国的超越机遇 - 过往技术周期（如大数据、自动驾驶、AI制药）显示，第一阶段美国领先，第二阶段中美各有千秋，第三阶段往往由中国实现超越[9] - 以人脸识别技术为例，2015年时普遍认为中国技术落后于美国，但到2019年后，广泛的应用（如工商变更、酒店入住）推动中国研究人员主导了计算机视觉顶会顶刊[9] - 在自动驾驶领域，2022年前特斯拉被视为绝对领导者，但2025年中国工信部批准L3级自动驾驶，预示着在应用与数据驱动的行业，中国公司可能在未来一两年取得领先[9] - 大模型和AI应用的发展可能遵循类似的逻辑，即通过广泛的应用落地驱动技术进步和行业超越[10]

英伟达在2026年CES上的技术发布 - 公司在2026年国际消费电子展上展示了其在机器人领域的最新技术突破[1][4] - 首席执行官黄仁勋透露，众多企业如波士顿动力、卡特彼勒、LG电子、纽拉机器人技术公司均在采用英伟达的机器人技术，为其产品提供研发支持与算力驱动[1][4] 实体人工智能的市场前景与定位 - 公司称实体人工智能技术有望颠覆规模达50万亿美元的制造业与物流业市场[1][4] - 公司立志成为这场产业变革的核心推动者[1][4] 机器人技术的新产品 - 展会期间发布了多款全新人工智能模型，可助力机器人学习与周边环境的交互方式[1][4] - 同时推出了驱动机器人“数字大脑”所需的硬件产品[1][4] 自动驾驶模型“阿尔帕梅约” - 除机器人外，公司推出了一套名为“阿尔帕梅约”的全新自动驾驶汽车模型系列[1][5] - 该模型采用了基于思维链推理技术的视觉-语言-行动模型架构[1][5] - 其核心作用是能够识别常规驾驶中难以遇到的特殊路况并制定合理应对方案，例如识别交通信号灯故障并规划行驶策略[2][5] “阿尔帕梅约”模型的定位与价值 - 该模型定位为“大规模教师模型”，开发者可对其进行微调与提炼，并整合为自动驾驶技术架构的核心模块[2][5] - 其核心价值在于帮助开发者持续优化自动驾驶汽车相关技术[3][5] - 路西德汽车、优步以及伯克利深度驾驶研究中心等企业与机构已对模型表达合作兴趣[3][5] 自动驾驶行业现状与英伟达的解决方案 - 目前自动驾驶汽车已在全球多地投入道路测试，谷歌旗下的Waymo公司处于行业领先地位，但技术仍不成熟，部分车辆曾引发交通拥堵或出现判断失灵[3][5] - 公司认为虚拟仿真训练技术是推动自动驾驶技术持续迭代的有效方案，开发者无需让车辆始终处于道路实测状态即可完成对人工智能模型的训练与优化[3][6]

1月6日，无人驾驶板块表现活跃。截至当日收盘，汉鑫科技（920092）、万集科技（300552）、雷尔伟（301016）、山 子高科（000981）、索菱股份（002766）、神通科技（605288）、兴民智通（002355）、北斗星通（002151）、德赛西 威（002920）、路畅科技（002813）、立昂微（605358）、银河电子（002519）、岩山科技（002195）等19股涨停。其 中，雷科防务5连板，索菱股份3连板。 另外，华测导航（300627）、豪恩汽电（301488）、星辰科技（920885）、国科微（300672）等个股涨超10%。 | | 代码 | 名称 | 涨幅% √ | 现价 | 主力净量 | 主力净流入 | 涨跌 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 920092 | 汉鑫科技 | +29.99% | 48.89 | 7.17 | 1.05亿 | 11.28 | | 2 | 300552 | 万集科技 | +20.01% | 37.66 | 4.34 | 2.17 亿 | 6.28 | | 3 | 3 ...

英伟达发布自动驾驶开源模型Alpamayo 1 - 公司在CES 2026发布了面向自动驾驶的开源视觉-语言-行动模型Alpamayo 1，参数量为100亿 [1] - 模型的核心突破在于其开放度，此次开源了从数据到部署的完整开发资源，而非仅源代码 [1] - 模型为推理型VLA，可在决策前推理因果关系、预测他方意图并处理多步决策，主要提升长尾场景性能 [1] - 具体性能提升包括：规划精度提升12%，推理行动一致性提升37%，距离碰撞率减少25% [1] 英伟达DRIVE系统商业化进展 - 英伟达DRIVE系统已进入量产阶段，首个搭载车型为奔驰全新CLA [1] - 该车型计划于2026年在美国上路 [1] - 公司计划于2027年与合作方共同测试Robotaxi服务 [1] 自动驾驶开源模型对行业生态的影响 - 开源端到端模型将重构智能驾驶生态，进一步降低L4级别自动驾驶的门槛 [2] - 此趋势利好Robotaxi算法提供商，推荐关注小马智行、文远知行 [2] - 同时利好无人矿卡领域，建议关注希迪智驾、博雷顿及待上市的易控智驾 [2] 自动驾驶产业链相关投资机会 - 在安全冗余相关的零部件预埋方面，线控底盘领域受到关注 [2] - 转向系统首选耐世特，因其为Cybercab独家供应商；制动系统推荐伯特利、瑞立科密 [2] - 激光雷达领域推荐禾赛科技、速腾聚创 [2] - 芯片领域推荐地平线、黑芝麻智能 [2] 英伟达机器人平台与智驾共振机会 - 除了自动驾驶，英伟达的机器人通用模型Issac平台和GR00T基础模块覆盖工业、人形、消费级等多类机器人 [2] - 看好智能驾驶与机器人技术共振带来的域控制器投资机会 [2] - 相关受益标的包括科博达、德赛西威、经纬恒润 [2]

公司股价与市场表现 - 小马智行美股盘前交易中上涨3.22%，报16.99美元 [1] - 公司股票收盘价为16.46美元，当日上涨2.43% [1] - 公司总市值为71.36亿美元，流通市值为46.33亿美元 [1] 机构观点与公司评级 - 中信里昂首次覆盖小马智行，给予“跑赢大市”评级，美股目标价为22美元 [1] - 花旗报告认为，英伟达的新一代AI平台及生态体系有望催生对自动驾驶出租车的需求 [1] 行业市场规模预测 - 花旗预计，全球自动驾驶出租车市场规模将从2025年的44.3亿美元扩大至2034年的1889.1亿美元 [1] - 花旗预计，中国自动驾驶出租车的可触达市场规模将从2025年的3900万美元增至2035年的675.9亿美元 [1] 商业化进程与财务展望 - 中信里昂预计小马智行有望在2029年实现经调整营业利润盈亏平衡 [1] - 中信里昂预计从2026年起，无人出租车商业化将迎来指数级增长 [1] - 短期股价驱动因素将聚焦于公司的商业化进展 [1] 商业化核心驱动因素 - 无人出租车商业化增长的核心驱动因素包括L4技术成熟 [1] - 无人出租车商业化增长的核心驱动因素包括车辆与硬件成本具备经济可行性 [1] - 无人出租车商业化增长的核心驱动因素包括用户接受度提升 [1]

文章核心观点 - 文远知行与英伟达深化合作，其Robotaxi GXR成为全球首款搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的Robotaxi，并已在多个海外市场实现纯无人商业运营，展现了公司在L4级自动驾驶领域的技术领先地位和全球化部署能力 [1][3][7] 公司与英伟达的合作及技术进展 - 文远知行被英伟达纳入其全球L4级自动驾驶与Robotaxi生态系统，体现了公司的行业领先地位 [3] - 公司与联想车计算联合研发的HPC 3.0高性能计算平台采用双核NVIDIA DRIVE AGX Thor配置，提供2000TOPS AI算力 [5] - HPC 3.0平台通过提高系统集成度，将量产价格降为前代的1/4，推动自动驾驶套件成本下降50%，平台全生命周期总成本相比前代降低84% [5] - 公司与英伟达合作渊源深厚，英伟达自2017年起即为公司战略投资方，双方在多款产品上深入合作 [10] 产品与运营里程碑 - 搭载HPC 3.0平台的Robotaxi GXR是全球首款搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的Robotaxi [1][7] - GXR已在中国、阿联酋实现纯无人商业运营，是全球首款在两地开启大规模纯无人商业化运营的Robotaxi车型 [1][7] - 运营车辆已落地北京、广州、新加坡、阿布扎比、迪拜、利雅得等多个海内外城市 [7][9] - 在广州，每辆GXR在每日24小时运营时段内最高完成25单行程 [10] - 在北京，每辆GXR在每日7:00-22:00的完整班次中最高完成23单行程 [10] 全球业务拓展与规划 - 在阿联酋阿布扎比，自2024年12月启动商业运营以来，Robotaxi车队规模已实现四倍增长，2025年11月启动纯无人运营后将实现单车盈亏平衡 [10] - GXR已在迪拜、沙特利雅得开放公众运营服务，并计划于2026年在新加坡公开运营 [10] - 公司预计到2030年将在全球范围内部署数十万台Robotaxi [10] 行业趋势与前景 - 英伟达CEO黄仁勋判断未来十年世界上大部分汽车将实现自动驾驶 [3] - 随着全球自动驾驶法规完善、核心算力平台迭代及商业模式成熟，Robotaxi正加速迈向大规模部署 [10]

市场整体表现 - 1月6日A股市场全线大涨，上证指数收涨1.5%，深成指涨1.4%，创业板指涨0.75% [1] - 上证指数实现日线13连阳，创出史上最长连阳纪录 [1] - 市场全天成交额达28322.78亿元，较上个交易日放量超2600亿元 [1][3] - 两市个股普涨，共4108只个股上涨，1222只个股下跌，上涨家数占比超过77% [1][2][3] 脑机接口行业 - 脑机接口概念股延续涨势，三博脑科、创新医疗等多股涨停 [4] - 行业催化因素为马斯克旗下脑机接口公司Neuralink宣布将于2026年开始对设备进行“大规模生产”并转向更精简自动化的外科手术流程 [4] - 相关领涨个股包括倍益康（涨29.98%）、伟思医疗（涨20.01%）、三博脑科（涨20.01%）、翔宇医疗（涨20.00%）等 [5] 金融行业 - 券商、保险等金融股拉升，华安证券、华林证券涨停 [6] - 券商股中，华林证券、华安证券涨停，长江证券涨6.76%，国泰君安涨6.50% [7] - 保险股中，新华保险涨6.48%，中国太保涨5.08%，中国人保涨3.92% [7] 有色金属行业 - 有色板块走强，洛阳钼业、紫金矿业等多股创历史新高 [8] - 领涨个股包括天力复合（涨66.62%）、浩通科技（涨12.03%）、昆工科技（涨11.69%）、锡业股份（涨10.01%）等 [9] - 紫金矿业涨6.21%，洛阳钼业涨6.07% [9] 商业航天与自动驾驶行业 - 商业航天板块继续活跃，北斗星通、中国卫通6天4板 [9] - 自动驾驶概念板块批量涨停，成为市场亮点 [10] - 自动驾驶板块领涨个股包括汉鑫科技（涨66.62%）、万集科技（涨20.01%）、雷尔伟（涨20.01%）、华测导航（涨16.13%）等 [11] - 行业主要催化因素为英伟达在CES展会上发布了一套名为Alpamayo的车辆AI平台，旨在加速自动驾驶汽车开发 [12] - 英伟达CEO黄仁勋表示，首批搭载其技术的汽车将于第一季度在美国上路，第二季度进入欧洲，下半年在亚洲推出，并展望未来道路上可能有十亿辆自动驾驶汽车 [13]

英伟达推出开源自动驾驶AI模型Alpamayo - 英伟达在CES 2026上推出名为Alpamayo的开源自动驾驶AI模型，其CEO黄仁勋称其为“世界上首款能思考、能推理的自动驾驶汽车AI”，直接挑战特斯拉的FSD系统 [1] - 该模型被英伟达称为“物理AI的ChatGPT时刻”，旨在解决自动驾驶中导致系统失败的罕见“长尾问题” [5] - 旗舰产品Alpamayo 1是一个拥有100亿参数的视觉-语言-行动模型，采用“链式推理”方式，不仅能处理视频输入并生成行驶轨迹，还能用自然语言输出决策背后的逻辑 [5] 英伟达的开源生态与商业化策略 - 英伟达通过全面的开源策略切入市场，Alpamayo 1模型权重已在Hugging Face平台开放获取，并同步推出端到端仿真框架AlpaSim及涵盖1700小时复杂驾驶场景的物理AI开放数据集 [6] - 此举标志着英伟达以“自动驾驶领域的安卓系统”为定位，构建开放生态，与特斯拉的封闭FSD系统形成差异化竞争 [6] - 公司宣布该技术将自2026年第一季度起搭载于梅赛德斯-奔驰CLA车型，迈出商业化落地的重要一步 [6] 行业竞争与特斯拉的回应 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克对英伟达的发布作出回应，称“这正是特斯拉在做的”，并指出达到99%的准确率相对容易，但解决剩余1%的“长尾问题”非常困难 [1] - 马斯克进一步表示，不会因为英伟达的竞争而失眠，并真心希望他们能成功 [3] - 马斯克的回应强调了自动驾驶行业的核心瓶颈，即攻克罕见但至关重要的“边缘案例”是技术安全落地的关键 [8] 行业技术路径与数据壁垒 - 马斯克指出，即便英伟达发布了推理能力更强的模型，在应对现实道路的极端复杂性时，仍难以绕过特斯拉通过大规模部署所建立的数据与工程壁垒 [8] - 特斯拉FSD系统已在全球数百万辆车上持续运行，积累了涵盖海量场景、尤其是“长尾问题”的真实道路数据与闭环优化经验，这构成了其在迭代效率和场景覆盖深度上的结构性优势 [8]

市场行情与指数表现 - 2025年1月6日，沪深两市主要股指普遍上涨，沪指报4083.67点，涨幅1.50%，成交额约11758亿元，突破11月高位，创2015年7月24日以来10年新高 [1] - 深成指报14022.55点，涨幅1.40%，成交额约16308亿元，创业板指报3319.29点，涨幅0.75%，成交额约7635亿元 [1] - 科创综指报1720.41点，涨幅1.45%，成交额约2776亿元，北证50指数报1493.04点，涨幅1.82%，成交额约259.89亿元 [1] - 个股普涨，上涨股票数量超过4100只，近150只股票涨停 [1] 板块与行业动态 - 脑机接口板块延续强势，有色、航空、保险、证券、化工、化纤、船舶等多板块大幅上涨，其中证券股全线上涨 [1] - 机构认为A股市场进入强势阶段，在政策刺激下，A股与经济有望同步出现向上拐点 [2] - 中线投资方向建议关注维持高景气度的半导体、消费电子、人工智能、机器人、商业航天等领域的增量机会 [2] - 2025年证券行业复苏启程但估值滞涨，2026年随着慢牛预期改善和行业政策利好，ROE有望持续提升 [2] - 当前市场换手率以及两融占比仍有提升空间，股权承销家数、IPO规模仍处于历史偏低水平，投行资本化底部回暖 [2] 宏观经济与产业数据 - 2025年民航全行业完成运输总周转量1640.8亿吨公里，同比增长10.5%，旅客运输量7.7亿人次，同比增长5.5%，货邮运输量1017.2万吨，同比增长13.3% [3] - 2026年民航全行业预计完成运输总周转量1750亿吨公里，旅客运输量8.1亿人次，货邮运输量1070万吨 [3] - 行业将围绕构建大容量、多频次、高效率的航空运输骨干网，加快推进国内航空快线建设，并稳妥有序推进空铁联运 [3] 公司股权与资本运作 - 中国航天科工集团有限公司旗下航天科工火箭技术有限公司29.5904%股权挂牌转让，转让底价为329985万元 [4] - 以此估算，航天科工火箭的整体估值约为112亿元 [4] 科技与前沿产业 - 英伟达计划最早于2027年与合作伙伴共同测试L4级自动驾驶出租车服务 [5] - 自动驾驶汽车是英伟达在AI基础设施之外，展现业务增长潜力的核心领域之一 [5] - 公司首席执行官表示，以自动驾驶汽车为代表的机器人技术，是英伟达仅次于AI的第二大核心增长板块 [5]

自动驾驶板块市场表现 - A股自动驾驶板块于1月6日强劲爆发，多只个股在极短时间内封死涨停板，显示资金高度关注与抢筹意愿 [1] - 合众思壮在开盘后5分钟内即被大单封死涨停，浙江世宝在开盘6分钟内牢牢封住涨停板 [1] - 兴民智通、北斗星通等相关概念股同样表现亮眼，纷纷涨停 [1] 英伟达技术发布与战略布局 - 在CES 2026上，英伟达推出Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，专注于推理型辅助驾驶与自动驾驶系统研发 [3] - Alpamayo 1是一个拥有100亿参数的思维链视觉语言行动模型，其核心突破在于赋予自动驾驶汽车“思考”能力，使其能对复杂场景进行逻辑推理、采取行动并解释决策 [3] - 英伟达同时发布AlpaSim开放模拟框架以及覆盖1700多小时多样化驾驶数据的物理AI开放数据集，以配合模型研发与测试 [3] - 英伟达最新的Rubin平台训练性能提升3.5倍，运行AI软件的性能提升5倍，并计划于2026年下半年发货 [3] - 英伟达创始人黄仁勋表示，Alpamayo为自动驾驶汽车带来了关键的推理能力，Lucid、JLR、优步等行业巨头已开始采用该平台 [4] - 英伟达宣布将于2027年与合作伙伴共同测试L4级自动驾驶出租车服务，意在与Waymo等竞争，并将汽车业务打造为继AI之后的第二大增长引擎 [4] 中国自动驾驶产业进展 - 2025年12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵和高速路段的车型将在北京和重庆的指定区域开展上路试点 [4] - 此次准入许可标志着我国自动驾驶从测试阶段正式迈入商业化应用的关键转折点 [4] - 头部企业小马智行宣布，截至2025年底，其Robotaxi运营车队规模已突破1159辆，超额完成了年度战略目标 [4] 行业趋势与前景分析 - 随着英伟达等科技企业的持续赋能，自动驾驶技术的算力瓶颈与算法推理能力正在被突破，这将极大地缩短L4级自动驾驶商业化的时间表 [5] - 结合国内首批L3级准入许可的发放，智能驾驶产业正处于从“辅助功能”向“商业化应用”跨越的关键节点 [5] - L3级自动驾驶准入的核心在于责任主体由驾驶员向车企或系统供应商转移，这对车企的技术能力和风险控制提出更高要求 [5] - 展望未来，具备智能化技术领先优势、拥有强大系统工程能力和产业链管控力的整车企业，以及掌握高阶智驾核心零部件与系统解决方案的供应商，有望在这一波产业浪潮中率先受益 [5]