核心观点 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在达沃斯论坛上表示，预计中国将很快批准其完全自动驾驶系统，并重申了去年提到的乐观时间表，暗示可能在下个月获批 [1] - 然而，中国官方媒体援引政府消息来源指出，关于即将获批的说法“不属实”，但未提供更新的细节或替代的审查时间表 [1][3] 公司动态 - 马斯克表示，特斯拉希望首先在欧洲获得有监督的完全自动驾驶批准，随后中国也能遵循类似的时间安排 [2] - 特斯拉持续在其第二大市场中国推动更广泛的先进驾驶辅助功能部署，但全面的监管批准仍在等待中 [4] - 2025年2月25日，特斯拉在中国推出了类似于其美国完全自动驾驶系统的先进驾驶辅助功能，但避免了使用完全自动驾驶的名称，且关键功能仍然缺失 [4] - 特斯拉目前在中国销售基础版驾驶辅助系统，该产品缺乏美国版完全自动驾驶系统的多项功能 [3] 行业与市场 - 特斯拉在中国自动驾驶领域面临激烈竞争，本土公司正在快速推进类似技术 [5] - 根据Benzinga Pro数据，特斯拉股价在过去一年上涨超过10% [5]

公司产品规划与时间表 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布，公司的人形机器人“擎天柱”（Optimus）可能在2026年底前向公众开售 [1] - 马斯克表示，目前这些机器人已在特斯拉工厂执行简单任务，预计明年将能胜任更复杂的工作 [1] - 公司强调，只会在确保产品具有“极高可靠性、安全性及广泛功能”后才会正式发售，此次表态提供了更清晰的时间表 [1] - 马斯克坦承，该产品的量产初期将“异常缓慢” [1] 公司战略重心转移 - 随着电动车业务增长乏力，人形机器人和自动驾驶已成为特斯拉押注未来的关键方向 [1] - 马斯克此次亲自在达沃斯论坛为擎天柱造势，足见公司对机器人业务的重视 [1] 行业潜在影响 - 若擎天柱真能如期上市，不仅会颠覆制造业，还可能重塑人机交互的边界 [1]

市场动态与宏观事件 - 股市在经历下跌后出现反弹 但开局表现疲软[5] - 市场面临美联储会议、联邦资金截止日期以及大量财报发布等多重事件考验[6] - 前总统特朗普威胁若加拿大与中国达成贸易协议 将对加拿大商品征收100%关税[5] 公司财报与业绩 - 特斯拉、微软、Meta Platforms和苹果的财报将成为本周市场焦点[5] - 英特尔股价大跌 英伟达则因H200在中国市场的推动而获得提振[10] - 波音股价在第四季度业绩公布前大幅上涨[10] - 通用电气Vernova和波音的财报将与其他大型公司财报共同成为本周重点[10] 个股表现与交易机会 - 英伟达和安进股价接近买入点 但某长期表现不佳的股票本周却表现领先[8] - 特斯拉在移除机器人出租车部分安全监控后 其首席执行官马斯克对全自动驾驶发出警告[10] - 阿里巴巴和Nextpower等股票受到市场关注[10] - 数据存储类股票因财报受到市场重点关注[10] 产品与服务推广 - 投资者商业日报提供为期两个月的数字订阅服务 折扣超过70% 价格为20美元[1][9] - 投资者商业日报提供免费在线研讨会 主题为挑选优质股票的成熟策略 举办日期为2月7日[2] - SwingTrader服务提供一年期订阅 价格为349美元 可节省350美元[3] - 某券商为吸引客户转移账户 提供高达10,000美元的奖金[7]

市场整体表现 - 美股主要指数本周小幅回撤，标普500下跌0.4%，纳斯达克综合指数下跌0.1%[1] - 市场风格呈现小盘价值占优，罗素2000价值指数上涨0.2%，而罗素2000成长指数下跌0.8%[1] - 全球市场中，新兴市场表现强劲，MSCI新兴市场指数本周上涨1.1%，近52周累计上涨19.3%[12] 行业价格与资金动向 - 行业表现分化，家庭与个人用品（+3.5%）、能源（+3.1%）领涨，银行（-2.8%）、综合金融（-2.7%）领跌[1] - 资金整体小幅流入标普500成分股，本周估算净流入5.6亿美元[2] - 行业资金流向分化，汽车与零部件（+9.2亿美元）、半导体（+9.2亿美元）获资金流入，综合金融（-13.6亿美元）、资本品（-7.4亿美元）遭资金流出[2] 盈利预期与估值变化 - 标普500成分股未来12个月EPS预期本周微升0.2%，整体维持稳定[3] - 行业盈利预期调整分化，房地产（+2.0%）、半导体（+0.7%）获上修，能源（-2.0%）下修显著[3] - 市场估值水平变化不一，能源板块市盈率本周上升5.1%，而信息技术板块市盈率下降1.2%[20] 关键个股表现 - 科技巨头表现各异，英伟达（NVDA）本周上涨0.8%，而苹果（AAPL）下跌2.9%[28] - 传统工业股中，埃克森美孚（XOM）受能源板块带动，本周上涨3.9%，近52周累计上涨24.2%[28]

行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][15][16] 报告核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇 [15][16] - 人形机器人产业或迎来“Chat GPT时刻”，从本体到零部件商持续迭代产品、推进合作和应用，积极探索规模化量产和商业落地 [16] - 本周动态方面，特斯拉Optimus量产节奏进一步明确，微软推出首个机器人大模型 [3][16] 产业动态与公司事件 - **特斯拉**：马斯克表示计划在明年年底开始向公众销售人形机器人Optimus，目前一些机器人已在工厂执行简单任务，预计到今年年底将具备更复杂功能 [3] - **玖物智能**：计划在港交所上市，按2024年收入计，公司在中国智能具身产业机器人解决方案市场排名第二，市场份额为5.9%，在清洁能源技术领域排名第一 [4] - **宇泛智能**：完成Pre-IPO+轮融资，金额折合人民币5.13亿元，累计融资金额超10亿元，资金将用于机器人本体、大模型等核心能力建设及海外市场拓展 [5] - **科大智能**：计划在港交所上市，2020年至2024年，其工业机械手累计收入位列全国第一，锂电行业SRM堆垛机累计收入位列全国第一 [9] - **华睿科技**：计划在港交所上市，是大华股份旗下聚焦机器视觉与移动机器人业务的企业 [9] - **浙江人形**：完成4.5亿元Pre-A轮融资，过去一年半累计筹集资金共22亿元，资金将用于技术攻坚、产品量产等 [10] - **宇树科技**：2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单数量更高，本体量产下线总量超6500台 [10] - **星海图（北京）人工智能科技**：完成股改，成为2026年首家完成股改的具身智能企业 [11] - **动易科技**：完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资额超2亿元，资金将加速通用人形机器人技术迭代与商业化 [13] - **今日宜休**：完成数千万元种子轮融资，瞄准“睡眠健康”领域，计划于今年下半年发布系列产品并出海 [13] - **西菱动力**：发布2025年业绩预告，预计实现归母净利润9000万-1.1亿元，同比增长77.82%-117.33% [14] - **华锐精密**：发布2025年业绩预告，预计实现归母净利润1.8亿元到2.0亿元，同比增加68.29%到86.99% [14] 技术与产品进展 - **Being Beyond团队**：发布并开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [6] - **微软**：正式推出首个机器人大模型Rho-alpha，这是一款融合触觉感知的“VLA+”模型 [12] - **行业整体**：在人工智能驱动下，人形机器人产业超预期迭代演进，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款，业界普遍认为2025年是人形机器人量产元年 [11][12] - **工信部**：表示我国人形机器人已能够“站得住、走得稳、跑得快”，正加速向家庭和工厂应用转变，并设立了相关标准化技术委员会，建设国家人工智能应用中试基地 [12] 市场表现与数据 - **行业相对表现**：截至2026年01月23日，电力设备行业近1月、3月、12月表现分别为10.6%、14.2%、60.8%，同期沪深300指数表现分别为1.8%、2.1%、23.6% [7] 投资策略与关注方向 - 投资策略：重点关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业 [16] - 建议关注个股：涵盖执行器总成、丝杠、减速器、电机、传感器、芯片、结构件等多个关键环节的上市公司，包括三花智控、拓普集团、中坚科技、浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技、夏厦精密、富临精工、绿的谐波、双环传动、瑞迪智驱、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、步科股份、柯力传感、安培龙、峰岹科技、金杨股份、祥鑫科技等 [16]

文章核心观点 - 文章核心观点是反驳“特斯拉FSD是近200个小场景模型组合”的说法，并论证特斯拉FSD是一个端到端的大模型方案，其技术先进性体现在工程创新上，而非落后技术 [1][11] 技术架构与参数分析 - 特斯拉FSD V12端到端化后神经网络规模急速膨胀，早期A、B核互为冗余的设计已难以实现完全冗余 [5] - 在挖掘出的模型参数文件中，B核神经网络参数远多于A核，两者共用的参数文件仅有61个 [5] - B核参数文件数量虽少但总文件大小更大，原因是后期端到端的大规模模型参数主要集中在B核 [5] - 大量规模不大的参数文件可能不属于端到端网络，而是继承自V11以前的小任务Head模型参数，例如控制自动雨刷的视觉神经网络和数据采集触发相关的感知任务 [5] - 许多模型参数是一个大模型的部分参数，命名规则为“FSD E2E FACTORY PART X”，这与特斯拉在AI Day介绍的分布式模型部署方式相符 [6] 硬件限制与模型规模 - 特斯拉HW3使用LPDDR4-4266显存，带宽为68GB/s，为支持36Hz控制输出，模型参数规模理论上限约为1.8GB [7] - HW3主要支持INT8，因此FSD V12稠密计算的理论参数上限约为18亿参数 [7] - 实际发现HW3上承载大部分端到端参数的NodeB参数文件大小为2.3GB，与理论估算基本匹配 [7] - 特斯拉HW4使用了成本高昂的GDDR6显存，带宽高达384GB/s，据称使用FP8参数类型，理论上可在36Hz下支持约100亿参数的端到端模型 [7] - 对比HW3与HW4上NodeB的参数文件大小，与FSD Release Note中提到的参数量增加约3.5倍的说法可以对应，因此该增长倍数可信 [7] 模型扩展与MOE架构 - 尽管HW3和HW4的显存带宽限制了参数扩展空间，但特斯拉通过采用混合专家网络架构实现了模型规模的突破 [8] - MOE架构允许在现有显存容量基础上，通过部分激活专家网络来节省显存带宽开销，从而最大化等效参数量 [8] - 考虑到HW4拥有16G显存容量及可能的模型并行部署策略，FSD V14模型的参数再次大幅增加是可能的 [8] - 对于不同区域或场景，特斯拉采用了一种广义解决方案，并可能通过MOE方式增加本地化的专家参数，而非完全切换独立的模型 [9] - 引用埃隆·马斯克观点：为不同区域和地点使用一组本地化参数具有价值 [9] - 引用Ashok Elluswamy观点：特斯拉仍采用广义方法，例如在中国部署FSD监督版时，仅使用极少的中国特定数据，模型就能很好地泛化到完全不同的驾驶风格；可以将特定位置的参数视为混合专家 [9] 技术先进性与工程创新 - 特斯拉FSD是一个端到端的大模型方案，其端到端程度可能超出此前普遍估计 [11] - 技术先进性不仅体现在科学发现，工程创新同样是伟大的科技进步，例如可回收火箭和利用猛禽发动机组合阵列获得巨大推力 [11] - 特斯拉和SpaceX等公司的成就证明了其是先进的科技公司，而非落后或伪装的科技公司 [11]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 海外巨头战略深化，OpenAI进军机器人领域，欧洲具身智能加速落地 [2] - 国内新品与场景作业多点开花，产量规模与数据要素双向突破 [2] - 投融资市场需求旺盛，机器人供应链与产能扩张 [2] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注 [12] 行业新闻及公司动态总结 - **海外动态**： - 特斯拉CEO马斯克明确Optimus人形机器人商业化时间表：2027年年底将向公众出售，目前已有几台Optimus在工厂做简单工作 [4][6] - 微软研究院正式发布首款机器人专用AI系统Rho-alpha，通过植入触觉感知、融合仿真训练与人类反馈机制，增强机器人双手协同操作的适应性与可靠性 [6] - **国内动态**： - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单数量更高，全年人形机器人本体量产下线总量超6500台 [4][7] - 上海交通大学与节卡机器人签署协议，共建通用智能机器人联合研究中心 [7] - 意优科技发布2026年度全新关节模组产品矩阵，包括PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节三大产品 [7] - 理想汽车官网释放多个与人形机器人研发相关的岗位，涵盖核心部件、算法、软硬件和平台集成等方向 [7] - Being Beyond团队发布并开源跨本体VLA模型Being-H0.5 [7] 投融资动态总结 - 杭州四足机器人企业具微科技完成近亿元A轮融资，由正强股份领投 [9] - 浙江人形机器人创新中心有限公司完成4.5亿元Pre-A轮融资，股东包括中控技术、招商创科、联想创投等 [4][9] - 华睿科技拟赴港上市，公司聚焦机器视觉与移动机器人业务 [4][9] - 美国机器人初创公司Skild AI完成约14亿美元C轮融资，估值升至超140亿美元，由软银领投，英伟达等跟投 [4][9] 投资建议总结 - **市场交易概况**：上周（2026/1/19-2026/1/23）机器人板块相关公司成交金额为11605亿元，在全部A股周度成交金额中占比约6.7%，较上周环比下降 [10] - **板块表现**：周度机器人板块重点公司涨多跌少，涨幅最大的为福莱新材（21.20%），其次为日盈电子（10.60%）；跌幅最大的为长盈精密（-6.92%） [12] - **重点关注方向**：机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][12] - 执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 [4][12] - 减速器：相关标的为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][12] - 丝杠类：推荐标的为恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、震裕科技和北特科技 [4][12] - 丝杠设备类：推荐标的为秦川机床，相关标的为日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 [4][12] - 轴承：推荐标的为龙溪股份 [4][12] - 传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的为凌云股份 [4][12] - 整机：相关标的为亿嘉和 [4][12] - 精密零部件：推荐标的为长盈精密 [12]

FSD价格与商业化进展 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，随着技术能力提升，其全自动驾驶（FSD）系统价格将上涨[1] - 目前监督版FSD订阅价格为每月99美元，该价格将随能力提升而上涨[2] - 当实现无监督FSD（用户可在行程中全程使用手机或睡觉）时，其价值将出现“巨大跃升”[2][3] FSD功能与配置调整 - 特斯拉在美国和加拿大市场取消了Autopilot（自动辅助驾驶）配置[3] - 所有新购车辆将标配交通感知巡航控制功能[3] - 购车时仍可免费获得监督版FSD[3] 行业与第三方评价 - ARK Invest认为，一旦特斯拉实现无监督自动驾驶，FSD系统为客户创造的价值将提升8倍[4] - 以当前每月99美元或每年999美元的价格，FSD将“非常超值”[4] - 保险公司Lemonade Inc. 宣布与特斯拉合作，对启用FSD的驾驶提供50%的费率折扣，称其比人类驾驶安全得多[7] - 投资者Jim Chanos批评该合作是营销噱头，并指出真正的FSD系统应包含制造商责任[7] 无人驾驶出租车（Robotaxi）部署 - 特斯拉已在奥斯汀推出基于无监督FSD的无人驾驶Robotaxi服务[5] - 马斯克在世界经济论坛上表示，自动驾驶汽车问题已“基本”被特斯拉解决[5] - 有观察指出，无人驾驶Robotaxi后方有由人类驾驶的特斯拉车辆跟随，这可能意味着安全操作员从Robotaxi转移到了跟随车辆中[6]

公司战略与愿景更新 - 特斯拉于1月21日将其企业使命宣言从“加速世界向可持续能源的转型”正式变更为“建设一个富足非凡的世界” [1] 人形机器人业务展望 - 核心产品人形机器人Optimus（擎天柱）已有明确上市计划：2024年底在特斯拉工厂执行复杂任务，2025年底向公众开售 [1] - 预计未来三到五年内，全球机器人的数量将超过人类 [1] - 该产品旨在渗透至保姆、陪护、家务、送货等多个领域，以将人类从重复性劳动中解放 [1] 人工智能发展预测 - 预测2024年底或2025年将出现比任何人类都聪明的AI [2] - 预测到2030年，AI将比全人类加起来还聪明 [2] - 提出经济产出公式：经济产出 = 每个机器人的平均生产力 × 机器人数量，预示AI指挥海量机器人将带来经济爆炸式增长 [2] 能源制约与解决方案 - 指出当前制约AI和未来发展的核心瓶颈已从芯片转为电力，AI训练耗电量在过去两年里暴涨了十倍 [2] - 强调电网扩张速度（以十年为单位）远慢于芯片产能的指数级增长，全球可能很快面临“有芯片，却没电”的局面 [2] - 技术解决方案上，提出仅需在美国犹他州或内华达州划出一块100英里乘100英里的土地铺满太阳能板，即可满足全美用电需求 [2] - 特别提及中国每年部署的太阳能装机容量超过1000吉瓦，配合储能后的稳态供电达250吉瓦，相当于美国全年用电量的一半 [2] - 认为未来谁能解决电力问题，谁才能真正赢得AI竞赛 [2] 太空太阳能AI数据中心构想 - 提出在太空部署太阳能AI数据中心的方案，其优势包括：太阳能效率是地球上的5倍、可24小时不间断发电、太空阴面极寒可作为天然免费冷却系统以节省散热成本 [3] - 预测随着星舰实现完全可重复使用并将发射成本降低100倍，在太空运行数据中心的成本将变得可接受 [4] - 预计未来两到三年内，第一批太阳能AI数据中心将被送入轨道 [4] - 此构想被认为能绕开地球上的土地、电网、环保审批等限制 [4] 市场反应 - 1月23日A股、港股光伏板块走出一波大涨行情，显示市场对相关构想持积极看法 [4]

行业投资评级 - 对机械设备行业评级为“看好”并维持 [6] 报告核心观点 - 特斯拉首席执行官马斯克近期表示，其人形机器人Optimus将在2026年晚些时候在工业环境中部署，并计划在2027年底向公众销售，这一时间表快于市场此前预期，提升了市场对人形机器人进入消费端的期待，并带来板块投资机会 [2][9] - 特斯拉人形机器人产能即将加速扩张，根据特斯拉2025年第三季度电话会，马斯克展望机器人将在2026年进入量产，2026年计划生产5万台，2030年提升到100万台，并计划在2026年底开始建设一条年产100万台Optimus机器人的生产线，预计产业链景气度将继续上升 [9] - 随着人形机器人销量上升，其价格预计将逐渐下降，例如马斯克表示擎天柱成本未来有望降到2万美元，在此过程中，供应商的制造和管理优势将非常重要，在汽车零部件、工程机械零部件等行业内已证明具备优秀制造和管理能力的公司有望获得更高份额 [9] 投资建议与相关标的 - 报告预计行业将进入产能扩建阶段，制造和经营能力领先的企业更具投资机会 [3] - 报告提及的相关投资标的包括：拓普集团（买入评级）、三花智控（买入评级）、五洲新春（买入评级）、恒立液压（未评级）、震裕科技（买入评级） [3]