特斯拉Optimus人形机器人进展 - 特斯拉Optimus 3人形机器人原型曝光 采用浅金色/黑色配色并印有特斯拉Logo [1][4] - 机器人唤醒词为"Hey Optimus" 成功响应寻找可乐的语音指令但响应速度稍慢 [4] - 机器人手部采用仿生设计 具有真人手部褶皱/指甲轮廓/关节痕迹等逼真细节 相比前两代有明显进步 [6] 市场价值与争议 - 赛富时创始人评估该机器人可替代20-50万美元年薪的人类工人 折合人民币约142.9-357.2万元 [11] - 部分网友质疑机器人手部仅具装饰作用 认为可能是防对手抄袭的障眼法 [10]

特斯拉Optimus机器人进展 - 全新金色外观设计更精简 可能为Optimus 3版本[3][16] - 手部设计接近人类 引发广泛关注但被质疑可能为无功能假手[9][11] - 腰部与膝盖关节构造相比7月版本有所改进[14][17] - 接收指令后需预留行动空间 体现谨慎行为模式[1] 产品规划与市场预期 - 2024年目标产量5000台 2026年目标提升至5万台[21] - 目标定价约2万美元 但大规模量产与控制成本存在挑战[21] - 公司认为80%未来价值将来自Optimus业务[18] - 被行业领袖视为生产力突破 可替代20万-50万美元人类劳动力[1] 技术能力展示 - 物理智能革命开启 具备自主导航能力[1] - 行走模式更接近人类 包含手臂摆动 膝盖伸直及脚跟到脚趾步态[19] - 马斯克宣称V3版本灵活性将与人类无异[16] 行业竞争动态 - Figure公司同日发布人形机器人新视频 展示洗碗机装载能力[23] - 采用Helix模型仅通过新数据训练即实现复杂操作 包括餐具分离 方向调整和错误恢复[24][25] - 同一系统可处理多类任务（叠衣服 整理包裹 装载洗碗机）体现通用化潜力[23][25] - 行业认为人形机器人将形成万亿美元规模产业[21]

特斯拉Dojo项目终止 - 特斯拉于2025年8月解散Dojo团队并终止超级计算机项目 项目负责人Peter Bannon离职 [1][6] - Dojo项目于2019年4月首次披露 2023年7月开始生产 原计划2024年前投入超10亿美元 [2][4] - 马斯克称终止Dojo 2因其成为"进化死胡同" 未来Dojo 3将是"大量AI6芯片集成于一块板卡" [6] 特斯拉技术路线转型 - 特斯拉采用纯视觉技术路线 仅依赖摄像头实现自动驾驶 需处理海量视频数据 [5] - 公司转向依赖合作伙伴战略 2025年部署由5万块H100 GPU组成的Cortex训练集群 [8][9] - 2025年第二季度增加1.6万块H200 GPU 使Cortex总算力达6.7万块H100等效 并与三星签署165亿美元AI6芯片订单 [11] Waymo业务扩张 - Waymo于2025年9月在丹佛和西雅图启动人工监督测试 为推出自动驾驶出租车服务做准备 [1][12] - 每个城市投放最多12辆测试车 包括捷豹I-Pace和极氪车型 [14] - 服务已覆盖凤凰城/旧金山/洛杉矶/奥斯汀/亚特兰大 计划进军10个新城市 并与Uber合作 [14] 全球自动驾驶竞争格局 - 百度Apollo Go于2021年在广州和北京推出无人驾驶服务 包括收费完全无人驾驶出租车 [15] - 文远知行2025年9月将Robotaxi GXR引入新加坡测试 系东南亚首次落地 [15] - 蘑菇车联MogoMind大模型参数达70亿 感知精度超90% 已在8个城市落地 [15] - 华为ADS 4.0将于2025年具备高速L3试点商用能力 2026年可能实现高速路解放双手 [15] 特斯拉Robotaxi进展 - 2025年6月22日在奥斯汀启动试点服务 收费4.20美元 投入10-20辆Model Y改装车 [16] - 服务区域快速扩张 8月27日覆盖达171平方英里 远超Waymo的90平方英里 [16] - 9月3日调整安全监控策略 将监控人员座位从副驾驶移至驾驶座以应对高速公路区域 [16] 行业技术路线分化 - 行业呈现三条技术路径：特斯拉垂直整合转型 Waymo/百度渐进式扩张 蘑菇车联AI网络路线 [20] - 纯视觉路线面临数据训练经济约束 可能存在有意义的训练数据耗尽风险 [17][18] - 更多数据不一定产生更多信息 关键在于数据信息含量及训练过程提炼能力 [19]

核心观点 - 特斯拉自动驾驶出租车应用向公众开放 从早期体验用户推广至更广泛人群 与马斯克此前预测的9月推出时间一致 [1] - 公司计划将服务从得克萨斯州奥斯汀扩展至亚利桑那州 佛罗里达州和内华达州 但面临不同程度的监管障碍 [3] - 目前奥斯汀服务由安全监督员监管 旧金山湾区服务使用有监督版完全自动驾驶软件 并非完全自动驾驶技术 [4] 服务开放进展 - 自动驾驶出租车应用正式对所有用户开放 苹果应用商店提供下载链接 用户可通过下载加入等待名单 [1] - 服务此前主要局限于投资者和社交媒体博主 现已向公众开放 [1] - 6月在奥斯汀向小范围用户推出服务 投入约10至20辆Model Y SUV [1] - 在旧金山湾区推出同名共享出行服务 但该版本暂不具备自动驾驶功能 [1] 运营细节 - 应用服务条款针对加利福尼亚州用户列出特殊条款 [2] - 推出"良好行为准则" 要求用户同意包括"行为举止需如同母亲在旁监督"及"保持整洁"等条款 [2] - 18岁以上用户可单独乘车 13岁以下儿童不得乘坐 [2] - 奥斯汀的自动驾驶车辆由副驾驶座安全监督员监管 可操作专用按钮让车辆停车或靠边 [4] - 服务已扩展至高速公路路段 高速公路行驶时安全监督员将移至驾驶座 [4] 竞争与监管环境 - 特斯拉是奥斯汀第二家提供自动驾驶共享出行服务的企业 Waymo通过与优步合作已在当地开展服务 [3] - 奥斯汀成为多家企业自动驾驶汽车测试基地 包括大众旗下ADMT Avride和Zoox等公司 [3] - 已向亚利桑那州申请自动驾驶汽车测试与部署许可 并与内华达州官员进行初步沟通 [3] - 推出无踏板无方向盘的"Cybercab"车型需获得美国联邦政府特殊许可 [3] - 美国国家公路交通安全管理局正调查多起事故视频 显示运营首日出现车辆超速及违反交通法规情况 [3] - 在加州推出真正自动驾驶共享出行服务需获得加州机动车管理局和加州公用事业委员会的相关许可 [4]

核心观点 - 特斯拉于2025年9月2日突然发布《总体规划第四篇章》（MP4） 宣布新使命为通过AI与实体产品及服务融合 创造更安全、更清洁、更愉快的世界 实现可持续的富足 [2] - 规划提出五个指导原则 强调无限增长、创新消除限制、技术解决现实问题、自主技术惠及全人类及普及推动增长 [2][3][4][5] - 公司采取渐进式发展路径 从跑车逐步扩展至平价产品 最终构建覆盖交通、能源发电、储能和机器人的可持续生态系统 [7] - MP4被部分观点视为未来主义愿景宣言 突出向AI和机器人转型决心 但缺乏短期实质细节支撑 [15][17] 使命与原则 - 新使命聚焦AI融入实体产品与服务 目标为实现可持续的富足 [2] - 原则一：资源短缺可通过技术创新解决 经济增长不必然牺牲其他领域 以半导体和互联网为例说明机会扩大 [2] - 原则二：通过电池技术突破推动交通行业从化石燃料转向可再生能源 [2] - 原则三：太阳能发电、大规模储能、自动驾驶车辆和人形机器人Optimus等技术解决能源、交通、劳动等实际问题 [3] - 原则四：自动驾驶等技术以提升人类生活质量和安全性为核心目标 [4] - 原则五：通过规模化、低成本产品与服务提升社会公平与生活质量 让每个人最大化利用时间 [5] 发展路径与历史对比 - 发展路径从小步迭代到系统整合 从Roadster跑车开始 逐步推出Model S/X、Model 3/Y等平价产品 形成正向循环 [7] - 2006年MP1：造跑车→造买得起的车→提供零排放发电选择 [10] - 2016年MP2：太阳能屋顶与电池存储集成 扩大电动汽车产品线 开发自动驾驶能力 车辆闲置时赚钱 [10] - 2023年MP3：可再生能源电网、电动汽车普及、热泵应用、氢能电气化、可持续飞机船舶燃料 [15] - MP4相比前三个篇章愿景更宏大但更抽象 突出AI和机器人转型方向 [15] 市场反应与业务现状 - 网友评论两极分化 部分认为愿景缺乏细节和具体计划 部分支持公司使命 [15] - 科技媒体TechCrunch批评MP4内容模糊 类似LLM生成内容 或因公司未完成前两版规划全部目标 [17] - 公司绝大多数收入仍来自电动汽车制造和销售业务 [18] - 内部AI芯片项目Dojo已解散 该项目曾被认为具有数千亿美元价值 [18] - 马斯克声称人形机器人Optimus未来将占公司价值的80% [17] - 英伟达CEO黄仁勋表示人形机器人是数万亿美元产业机会 与特斯拉合作推进技术 [17] 发布细节与外部评价 - 规划于联邦假日突然发布在X平台 未同步至公司官网 马斯克仅转发未详细解读 [18][19] - 与2023年MP4发布时4小时高管深入探讨相比 本次重视程度显不足 [18] - 彭博社评论认为 发布表明公司无法快速实现原有未来 需重新定义愿景 [18]

记者丨赵云帆 编辑丨包芳鸣 "宏图计划（Master Plan）"是特斯拉自成立以来，公司不断为全球科技行业发展树立阶段性里程碑的标 志性计划。然而，很少有人能预料到，其新版计划会如此迅速地到来。 9月2日，特斯拉公布了"宏图计划"第四篇章，其核心内容是通过整合人工智能、自动化技术和大规模制 造能力，加速世界向"可持续富足"的方向转型，实现不受限制的可持续发展与人类繁荣。 落实到具体计划，则包括帮助人们"走向繁荣"的产品和科技，如太阳能发电、电池存储、自动驾驶车辆 和Optimus机器人。其中Optimus机器人又被明确定义为替代人类重复危险工作而进行的开发与创新。 值得注意的是，"宏图计划"第四篇章与第三篇章的发布仅相隔两年半，节奏远快于以往。此前，该计划 的前三篇章分别发布于2006年8月、2016年7月和2023年3月，发布时间间隔长达十年和七年。 尽管在这两年半间，特斯拉遭遇了自成立以来最严峻的质疑与来自华尔街的做空压力，但其CEO埃隆· 马斯克显然正试图为公司的万亿估值寻找新的支点。于是，机器人便成了他用以书写特斯拉新故事的抓 手。 "不太具体"的宏图计划 "这一次，对特斯拉和全人类而言，不再是简单 ...

产品升级 - 新一代Optimus机器人采用全新金色外观设计 提供高级视觉体验[3] - 手部设计精细度显著提升 接近人类生物力学结构 执行器移至前臂并通过电缆操作手指[8] - 腰部和膝盖关节构造更加流畅平滑 机械感大幅减少[8] 技术参数 - 第三代灵巧手自由度提升至22个 其中主动自由度由6个增至17个[15] - 驱动系统由内置改为外置 传动系统升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳混合方案[15] - 采用丝杠替代涡轮蜗杆 腱绳替代扭力弹簧 提升精度 负载能力和传动效率[15] 性能表现 - 机器人具备对指令的理解和初步自主行动能力 能执行"带路找可乐"等任务[1][6] - 步态仍带机械感但持续优化 包括手臂摆动 膝盖伸直和脚跟到脚趾连贯动作[13] - AI推理速度被指出较慢 指令响应存在延迟[6] 战略定位 - 公司未来约80%价值将来自Optimus机器人而非传统汽车业务[16] - 公司正从汽车制造商向人工智能+机器人巨头全面转型[16] - 致力于将人工智能带入物理世界 已进行近二十年基础工作[16] 量产计划 - 计划2025年生产超过1000台擎天柱 2026年产量目标增至5万台[17] - 目标定价每台约3万美元 部署于工业场景完成精密制造和物流搬运任务[17] - 需解决大规模量产和控制成本的挑战[17]

投资者一直在密切关注特斯拉能多快在奥斯汀及其他地区扩大其期待已久的自动驾驶出租车服务，因为 马斯克和特斯拉现在正越来越依赖自动驾驶和AI。今年6月，特斯拉在奥斯汀向一小部分用户推出了自 动驾驶出租车服务，当时仅使用大约10至20辆Model Y SUV。此后，特斯拉又在湾区以同一名称推出了 一项非自动驾驶的网约车服务。 目前尚不清楚用户是否能同时在奥斯汀和湾区使用该服务，但应用程序中的服务条款针对加州用户列出 了特别条款。(作者/箫雨) 周三晚间，特斯拉自动驾驶出租车(Tesla Robotaxi)官方账号在X上发文宣布，该出行应用"现已向所有人 开放"。此前，该应用仅面向投资者和社交媒体网红开放。 随后，特斯拉又发帖，附上了苹果应用商店的下载链接，称用户可通过下载应用加入候补名单。特斯拉 自动驾驶出租车应用的公开上线与其CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)此前预测的时间一致，即该应用将在9 月面向公众开放。 凤凰网科技讯 北京时间9月4日，据彭博社报道，特斯拉公司周三表示，其自动驾驶出租车(Robotaxi)应 用已向公众开放。这表明，特斯拉将很快把该服务扩大到更多用户，不再局限于得州奥斯汀的早期试点 ...

美股市场表现 - 道指下跌0.05% 纳指上涨1.02% 标普500指数上涨0.51% [1] - 银行股整体小幅分化 高盛、摩根大通、摩根士丹利小幅收跌 花旗集团、齐昂银行、联合银行、美国合众银行小幅收涨 [3] - 科技股止跌企稳 谷歌大涨9.14% 苹果上涨3.81% 特斯拉上涨1.44% 微软、亚马逊、奈飞、META小幅收涨 英特尔、英伟达、高通、超威公司小幅收跌 [3] 中概股表现 - 中国金龙指数下跌0.19% [3] - 拼多多上涨2.22% 腾讯音乐上涨1.71% 爱奇艺上涨1.12% [3] - 蔚来大跌3.95% 小鹏汽车下跌2.6% 理想汽车、阿里巴巴、京东跌幅均超1% [3] 商品市场 - COMEX黄金上涨0.56%至3619.7美元/盎司 实现日线七连涨 [3] - 盘中最低3592.4美元/盎司 最高3640.1美元/盎司 [3]

特斯拉Optimus机器人展示 - Salesforce CEO发布金色涂装Optimus对话视频 盛赞其开启物理智能体革命并成为生产力变革者 [1] - 机器人定价异常高昂 达到20万至50万美元 远超此前预测的2万至3万美元大规模量产价格 [1][10] - 演示中机器人行走略显迟钝但稳定性良好 具备基础对话和引导功能 [8][11] 技术性能表现 - 二代Optimus拥有高自由度脖子和灵活仿生双手 展示过跳舞、倒饮料、物体识别等多样化能力 [15] - 部分用户指出机器人存在噪音大、动作笨重及响应延迟问题 手部虽形似真人但可能为金属一体式非功能结构 [12][16][18] - 对话功能被质疑集成Grok语音系统 但遭官方否认 [16][18] 行业竞品对比 - Figure公司同期展示机器人完成将碗碟装入洗碗机的全新动作 强调其Helix模型具备强大泛化能力 [21] - 两家公司演示风格差异明显 Figure侧重预设任务执行而特斯拉展示临时互动场景 [22][26] - 用户批评Figure机器人放置餐具随意 未展示人机指令交互能力 [22]