文章核心观点 - 智能驾驶行业在技术路线上出现分化，以理想汽车和小鹏汽车为代表的企业选择VLA（视觉语言动作模型）方案，而华为、蔚来等企业则布局世界模型方案，但两者并非对立，未来存在融合趋势 [1][2][4][5][6] 技术路线分歧 - 行业在辅助驾驶发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线“分歧”，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [2] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示不会走向VLA路径，认为其并非走向真正自动驾驶的路径，蔚来、商汤等企业也在世界模型技术路线上布局 [4][5] VLA（视觉语言动作模型）方案 - VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，V代表视觉感知，A代表动作执行，L是大语言模型，L像“中台”把感知信息转译为规划与决策 [3] - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，并能摆脱传统端到端模型的黑盒难题，泛化能力更强 [3] - 理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋认为VLA是自动驾驶最好的模型方案，关键在于模型要与整个具身智能系统适配，数据起决定作用，并称其拥有数百万辆车构建的数据闭环 [1][4] - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布小鹏VLA 2.0将在下个季度发布，并与团队立下“赌约”：若2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建食堂 [1] - 小鹏汽车发布了第二代VLA，方案从第一代的V到L再到A，变为V+L到A，把L转移到输入端，以避免信息损耗 [7] 世界模型方案 - “世界模型”指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能理解世界并预测未来 [4][5] - 世界模型的高算力需求决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练 [6] 技术融合趋势 - VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化 [6] - 双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透，例如VLA引入强化学习与仿真优化动作生成 [6] - 理想汽车董事长李想提到，VLA的强化学习中最重要的一步就是在世界模型里闭环学习 [6] - 小马智行CTO楼天城表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，而是交错的，不矛盾 [7] - 既向C端卖车又计划推出Robotaxi的小鹏汽车，有将两种技术融合的趋势 [7]

公司技术进展与规划 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，可在指定高快速路段开展L3级有条件自动驾驶测试 [1] - 公司已在2025年内为车辆预埋了支持L3级自动驾驶的硬件 [1] - 软件层面，公司发布了第二代VLA大模型，计划于2026年第一季度发布，该模型去除了“语言转译”环节，可实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，旨在提升自动驾驶水平 [1] - 公司董事长兼CEO何小鹏表示，新一代VLA大模型是实现无人驾驶的关键，未来汽车需在多种场景下都能安全行驶才可实现真正无人驾驶 [3] - 何小鹏坦言，公司第一个版本的VLA还无法实现特斯拉FSD V14.2的全部能力 [4] 公司内部目标与对标 - 何小鹏与自动驾驶团队打赌，若在2026年8月30日，小鹏汽车的VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建一个中国特色风味食堂，否则自动驾驶负责人需在金门大桥裸跑 [4] - 何小鹏评价特斯拉FSD已从一年多前的L2级高阶辅助驾驶，进入了软件层面令人安心的准L4阶段，在硅谷和三藩约5个小时试驾中表现安心平稳，虽有瑕疵但大幅超过去年水准 [4] 行业动态与竞争格局 - 国内车企在L3级自动驾驶商业化准入与落地领域动作频频 [4] - 12月15日，工信部公告显示，长安深蓝与北汽新能源极狐两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的纯电动轿车，正式获得产品准入许可，将在北京市部分路段开展上路通行试点 [4] - 12月16日，鸿蒙智行亦传出已联合深圳市交通运输局等相关部门，在深圳开启L3级有条件自动驾驶内测 [4] - 相关获批进展密集涌现，显示高阶自动驾驶的规模化应用进程正持续提速 [4]

公司技术路线与产品规划 - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监提出，未来的L2与L4级自动驾驶将是同一套系统、同一套硬件体系，该系统将演变为私享的Robo和共享的Robotaxi两种形态，目标是让每个人都拥有一台具备L4能力的汽车 [1] - 公司计划在2026年推出在软硬件上均达到L4级自动驾驶水平的量产车型，产品将包括小鹏Robotaxi及同源的小鹏Robo [1] 公司近期进展与计划 - 小鹏汽车已在广州获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并已启动常态化的L3道路测试 [1] - 公司副总裁表示期待2025年第一季度的惊喜，并称该L3版本将“全量上车”，且部分人可以更早正式体验这个版本 [1]

公司自动驾驶技术进展 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试 [1] - 该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试 [1] - 公司副总裁透露，期待明年第一季度的惊喜，全量上车，部分人可以更早就正式体验这个版本 [1] 公司高阶自动驾驶产品规划 - 2025年科技日上，小鹏汽车正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车 [1] - 2026年，小鹏汽车计划推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型 [1] - L4级为高度的自动驾驶，是在限定的区域内，可以实现无需干预的自动驾驶 [1] 公司技术对标与目标 - 小鹏汽车董事长何小鹏发文称，VLA2.0在下个季度将发布 [1] - 何小鹏和团队打赌，如果在2026年8月30日，公司的VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果，会在硅谷筹建一个中国风味食堂 [1] - 何小鹏最近在硅谷试驾和对比了最新的FSD V14.2版本和Robotaxi，他表示FSD从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，现在已经进入了准L4的安心阶段 [1]

港股通资金流向 - 12月16日，南向资金（北水）整体成交净买入0.82亿港元，其中港股通(沪)净卖出11.06亿港元，港股通(深)净买入11.88亿港元 [1] - 北水净买入最多的个股是小米集团-W、小鹏汽车-W、腾讯 [1] - 北水净卖出最多的个股是阿里巴巴-W、中国移动、中芯国际 [1] 个股资金流入与相关动态 - 小米集团-W获净买入6.33亿港元，其武汉小米智能家电工厂一期正式竣工投产，是公司“人车家全生态”战略下的第三座大型智能制造基地 [3] - 小鹏汽车-W获净买入3.45亿港元，公司已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照并启动常态化测试，公司高管透露期待明年第一季度全量上车 [3] - 腾讯获净买入1.95亿港元，美团-W获净买入1.77亿港元 [3] - 阿里巴巴-W遭净卖出6.31亿港元，市场传闻涉及高科技公司税收认定趋严，引发了市场波动 [3] - 长飞光纤光缆遭净卖出1.02亿港元，市场情绪受甲骨文数据中心建设项目传闻影响，且公司计划发行7000万股新H股，预计净筹资约22.29亿港元，其中约80%用于发展海外业务 [4] - 中芯国际遭净卖出4.59亿港元，消息面上，美国宣布允许英伟达向“获准客户”出口H200 AI芯片，条件是美国政府获得25%销售分成，分析认为此举或加快中国AI模型训练进程，但短期内可能对国产AI芯片厂商形成压力 [4] - 中国人寿遭净卖出1.23亿港元，中国移动遭净卖出4.6亿港元 [4] 行业板块动态 - 石油股遭抛售，中海油遭净卖出3.32亿港元，中石油遭净卖出3.3亿港元，市场权衡俄乌冲突和平前景对油市供应的潜在影响，布伦特原油价格盘中失守60美元/桶关口 [4]

公司动态：小鹏汽车获自动驾驶测试许可 - 中国新能源汽车制造商小鹏汽车已获得中国当局颁发的自动驾驶测试许可 这对其Robotaxi（自动驾驶出租车）雄心是一个重大推动 [1] - 具体而言 小鹏汽车获得了在广州市进行L3级自动驾驶汽车测试运营的许可 [2] - 公司计划在2026年推出3款Robotaxi车型 [4] - 公司还计划向全球商业合作伙伴开源其VLA 2.0模型 并启动生产名为IRON的人形机器人 该产品被视为特斯拉Optimus的竞争对手 [4] 行业监管与竞争格局 - 中国工业和信息化部向包括国有车企长安汽车和北汽旗下极狐在内的两家中国汽车制造商发放了有条件许可 允许其分别在重庆和北京进行L3级自动驾驶测试 [3] - 这表明中国监管机构正在逐步推进高级别自动驾驶技术的测试与应用 行业发展与里程碑 - 百度旗下的自动驾驶出行服务平台Apollo Go近期实现了每周Robotaxi订单量超过25万次的里程碑 [5] - 百度的自动驾驶技术已累计完成1.4亿英里的无人驾驶里程 [5] - 中国自动驾驶公司文远知行与优步合作 在迪拜的乌姆苏奎姆和朱美拉两个主要旅游区提供Robotaxi服务 [5]

公司动态 - 小鹏汽车股价在盘前交易中上涨1.42%，报18.57美元 [1] - 公司已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试 [1] - 该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试 [1] - 公司副总裁在社交媒体透露，期待明年第一季度“全量上车”，部分用户可以更早体验该版本 [1] 技术进展 - 公司获得L3级自动驾驶道路测试牌照，标志着其在有条件自动驾驶技术测试方面取得进展 [1] - 公司已启动常态化的L3道路测试，表明相关技术进入实际道路验证阶段 [1] - 公司高管暗示，其自动驾驶系统的新版本预计在明年第一季度全面推送，部分用户可提前体验 [1]

2025广州创交会暨海交会核心观点 - 两大会议首次合办 加速构建“人才—技术—产业”融合生态 成为广州服务国家战略、顺应创新规律的重要实践 [1] 广州独角兽企业榜单与产业格局 - 2025年发现广州独角兽创新企业榜单发布 共有210家企业入选 包括26家“独角兽”创新企业、105家“未来独角兽”创新企业和79家“种子独角兽”企业 [2] - “未来独角兽”创新企业数量较去年增长4% “种子独角兽”企业数量较去年增长13% 希音国际和广汽埃安仍是“超级独角兽” [2] - 榜单企业中高新企业162家 占比达77% 其中133家（占比63%）集中于信息技术、生物医药、人工智能、先进制造四大硬科技领域 [2] - 头部“独角兽”企业平均拥有知识产权496项 发明专利107项 估值均超百亿元人民币 部分已跻身全球独角兽前列 [3] - “未来独角兽”企业平均拥有知识产权125件 发明专利30项 是广州创新力量的中流砥柱 [3] - “种子独角兽”企业平均拥有知识产权34项 聚焦前沿科技 是观察广州未来产业风向的重要窗口 [3] 重点企业与新兴领域 - 增芯、芯粤能、大潮玩、大圣科技4家企业首次跻身“独角兽”创新企业行列 [2] - 新上榜“独角兽”企业包括智能传感器及特色工艺晶圆制造标杆增芯、潮玩IP运营巨头大潮玩、车规级碳化硅芯片制造中坚力量芯粤能、汽车生态数字化转型领先者大圣科技 [3] - “未来独角兽”典型代表包括聚焦肿瘤靶向创新药研发的恩康药业、专注人工智能及机器人的中科开创、主攻激光制造检测及控制技术的德擎光学、深耕深海探测机器人的深海智人等 [3] - “种子独角兽”代表企业包括国内第一梯队量子科技企业国腾（广州）量子、高端半导体封装材料研发制造的汉源微电子、聚焦智能巡检机器人的国巡机器人、深耕数字化解决方案的云智达创等 [4] 创新成果展示与转化 - 创交会近十年来促成转化落地项目金额超998亿元 [5] - 南方医科大学珠江医院展示多感官稳态刺激治疗耳鸣系统 已申请两项专利 [5] - 香港科技大学（广州）展示基于合成生物学的荔枝保鲜技术 可延缓荔枝变质 技术可延伸至其他易腐果蔬保鲜领域 [5] - 广东省中医院展示二至益真胶囊、固本祛湿化瘀颗粒、养胃健脾膏等一系列医院研发方剂 [5] - “多多侠·产投杯”创新创业项目赛决赛围绕生物医药领域展开 广州产投每年投资十几个项目 对参赛获奖企业优先投资并提供国际企业孵化器园区场地支持 [5][6] 人才招聘与引进 - 海交会累计吸引全球5万多名海外人才参会 [6] - 展会设置“国际化人才招聘会” 定向邀约上市公司、专精特新企业、具身智能企业、外资企业参展 [6] - 招聘会定向邀请的境外高学历人才中 硕士以上学历占比70%以上 [6] - 广汽、广药、小鹏、金发科技、云韬氢能等数十家科技企业现场招聘 岗位涵盖技术类、研发类、运营类等 [6]

股价与交易表现 - 小鹏汽车美股盘前交易价格上涨1.42%，报18.57美元 [1] - 公司股票前一交易日收盘价为18.990美元，盘前交易中上涨0.260美元 [1] - 公司股票前一交易日收盘下跌3.58%，报18.310美元 [1] - 公司股票前一交易日成交量为849.75万股，成交额为1.57亿美元 [1] - 公司股票52周价格区间为11.140美元至28.235美元 [1] 公司市值与基本面 - 小鹏汽车总市值为174.84亿美元 [1] - 公司总股本为9.55亿股，流通股为6.7亿股 [1] - 公司市净率为4.109 [1] - 公司处于亏损状态，市盈率为亏损 [1] 自动驾驶技术进展 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照 [1] - 公司已启动常态化的L3道路测试 [1] - 所获牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶测试 [1] - 公司副总裁透露，期待明年第一季度有“全量上车”的惊喜，部分用户可以更早体验该版本 [1]

公司技术进展 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照 [1][4] - 公司已启动常态化的L3级自动驾驶道路测试 [1][4] - 公司副总裁透露，期待明年第一季度实现“全量上车” [1][5] - 部分用户可以更早正式体验该L3自动驾驶版本 [1][5] 行业监管与测试 - 广州市向小鹏汽车发放了L3级自动驾驶道路测试牌照，表明地方监管机构对高级别自动驾驶测试的开放态度 [1][4]