衡宇 发自 WRC 量子位 | 公众号 QbitAI 大会期间，银河通用与英伟达联合首发搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人应用。作为国内首款搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人， Galbot G1 Premium完成了工业场景的应用。 现场演示中，配备该芯片的机器人展现出丝滑的运动性能以及实时的货箱视觉处理与运动规划能力，速度显著提升，现场观众一致评价为" 干 活最麻利的人形机器人 "。 一票难求的世界机器人大会现场，一家具身智能小卖部正在不间断面向现场观众接单营业。 工作人员站在一边，在店铺里忙碌的全都是人形机器人 。 它们是真的在这个智慧小卖部当起了导购员—— 顾客对着平板挑选商品后扫码下单，人形机器人店员会根据你的订单，转身移步到货架前，稳稳抓取商品，再转身返回，把商品送到你手中， 现场完成结账。 更有一位观众现场下单了2件不同的商品， Galbot都能用双手同时各夹取1件商品，准确、平稳地把商品交给观众 。这意味着银河通用的技 术在不断迭代。 △ Galbot用双手为观众夹取商品，视频来源：银河通用 Galbot既不是按照写死的程序打工，也没有人在背后遥控操纵， 它 ...

行业报告:先进制造行业周报 2025年8月11日 中航证券有限公司 AVIC SECURITIES CO., LTD. 世界机器人大会盛况空前,中国厂商加速抢滩工业与消费市场 行业评级:增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 分析师：闫智 证券执业证书号：S0640524070001 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 中航证券研究所发布 证券研究报告 请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险 入市需谨慎 中航先进制造- -- 投资观点 ■ 重点推荐:三晖电气、晶品特装、浙江荣泰、北特科技、汉威科技、组威股份、软通动力、华胜天成 ■ 2025年世界机器人大会热度空前,机器人商业化应用开始提速。8月8日上午，2025年世界机器人大会在北京亦庄开幕,本次大会以"让机器人 更智慧，让具身体更智能"为主题，大会设置了创新馆、应用馆、技术馆3大展馆。今年的WRC热度创下历史之最、200余家国内外机器人企业 1500余件展品亮相，其中首发新品机器人、传感器、灵巧手、微型行星滚柱丝杠等100余款。50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解 决方案，人形机器人整机企 ...

公司合作 - 维他动力与亿纬锂能正式达成机器人业务深度合作 [1] - 双方将基于用户需求和机器人动力电池技术发展趋势推进合作 [1] - 合作目标是推进具身智能产品化量产的进一步发展 [1] 行业趋势 - 机器人动力电池技术发展是合作的重要基础 [1] - 具身智能产品化量产是行业发展的关键方向 [1]

上天天基金APP搜索【777】注册即可 领500元券包，优选机器人基金10元起投！限量发 放！先到先得！ 2025世界机器人大会于8月8日至8月12日召开。会上，全球机器人产业发展趋势和具身智能企业全球化 市场路径，成为多位国内外行业人士热议的焦点。 记者在大会上采访多家企业及行业人士获悉，受技术突破、政策驱动、资本涌动、劳动力短缺问题日益 突出等多重因素影响，一方面，今年以来机器人产业增长显著，未来有望为全球经济发展带来新的机 遇；另一方面，具身智能企业正积极探索出海路径，全球化成为关键词。 中国有望引领机器人产业发展 机器人产业未来有望为全球经济发展带来新的机遇。多位国际行业人士表示，机器人密度与产业智能化 水平，将成为衡量国家竞争力的核心指标，这将为人们创造更多与机器人协同工作的机会，推动社会经 济的全面发展。 2025年是物理人工智能年，物理AI潮流正推动机器人产业快速发展。英伟达Omniverse和仿真技术副总 裁雷夫·勒巴雷迪安（Rev Lebaredian）表示，智能机器人的出现将从根本上改变人类与物理世界的互动 方式：它们会把计算机技术与价值数百万亿美元的物理世界相连，释放出巨大的生产力，这对 ...

行业评级 - 先进制造行业评级为增持 [3] 核心观点 - 人形机器人产业进入技术突破与商业化落地关键阶段，政策、需求与技术成熟三重驱动下竞争白热化，中国厂商逐步比肩国际巨头 [6] - 2025年世界机器人大会(WRC)热度空前，汇聚200余家企业、1500余件展品，其中100余款全球首发，50家人形机器人企业集中展示工业与消费级创新成果 [6][7] - 人形机器人开启"日更"模式，7-8月超27款整机新品密集发布，性能与场景渗透竞争加剧 [6][12] - 消费级人形机器人价格下探至3.99万元起(宇树R1)，政府补贴(企业最高25万元、个人1500元)加速商业化进程 [6][19] - 至2030年全球人形机器人累计需求量有望达200万台，产业处于从0到1突破阶段 [6] - 光伏设备N型渗透率加速提升，储能政策利好推动发电/用户侧景气度提升，半导体设备2030年需求预计达1400亿美元 [6][21][22] 重点推荐公司 人形机器人产业链 - **特斯拉链**: 三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、汉威科技、旭升集团 [6][20] - **华为链**: 兆威机电、埃夫特、亿嘉和、柯力传感 [6][20] - **宇树链**: 长盛轴承、奥比中光 [20] - **Figure链**: 鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造 [20] - **1X链**: 中坚科技 [20] - **细分环节领先企业**: 信捷电气、双林股份、国茂股份等 [20] 光伏/储能/锂电 - **光伏设备**: 迈为股份、捷佳伟创、奥特维 [21] - **锂电设备**: 东威科技(复合集流体)、骄成超声、联赢激光(大圆柱)、先导智能(平台型)、星云股份 [21] - **储能**: 星云股份(储充检一体化)、科创新源(液冷板切入宁德时代供应链) [21] - **氢能源**: 隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔 [21][22] 半导体/自动化/工程机械 - **半导体设备**: 中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技等(国产替代率低，2030年需求1400亿美元) [22] - **自动化刀具**: 华锐精密、欧科亿(市场规模2026年达557亿元，进口替代空间大) [22] - **工程机械**: 三一重工、恒立液压、中联重科(强者恒强) [22] 行业数据与趋势 - **人形机器人**: 2025年量产元年，宇树R1售价3.99万元起，BOM成本高端机型20-50万元 [6][18][19] - **光伏设备**: N型技术加速渗透，钙钛矿商业化提速 [21] - **半导体设备**: 中国大陆2020年设备销售额187.2亿美元(全球第一)，2030年需求1400亿美元 [22] - **自动化刀具**: 中国市场规模400亿元，2026年预计557亿元，CR5不足10% [22]

机器人技术突破 - 江淮前沿技术协同创新中心自主研发了全省首款绳驱S1机器人 在2025世界机器人大会上展示 [1] - 绳驱S1机器人具有46个自由度 配备多种传感设备包括激光雷达 毫米波雷达 深度相机 视触觉传感器与六维力传感器 [1] - 该机器人采用7个自由度的绳驱臂设计 通过绳索传动消减冲击力 使末端接触力呈现递减趋势 [1] 技术创新特点 - 绳驱S1机器人采用独特的驱动方式和精巧设计 标志着我省在具身智能领域取得重要突破 [1] - 区别于常见的刚性臂机器人 该产品利用绳索自身的柔性震动来消减冲击力 [1] - 机器人能够流畅完成抓取 传递等一系列精细动作 [1]

公司动态 - 广汽集团第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会，展示康养、安防等领域应用场景 [1] - 公司具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 已实现驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造，2024年上半年在康养、安防场景开展示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，2030年产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代产品GoMate具备行业首创可变轮足构型，支持两轮足和四轮足运行模式，能耗较同类降低80%以上，续航达6小时 [2] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均缩小80%，灵巧手集成视觉与触觉传感器可精准抓取物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术，实现秒级响应复杂指令及远程/自主控制无缝切换 [2] 行业前景 - 中国人形机器人市场2030年有望达380亿元，年复合增长率超过61% [2] - 2025年预计为人形机器人量产元年，将成为市场高增长板块 [2] - 车端与机器人端零部件共通性高，拥有成熟汽车供应链体系的企业更易在早期量产阶段建立优势 [2]

市场整体表现 - A股三大股指齐涨 上证指数盘中创今年以来新高 上午收盘上证指数上涨0 51% 深证成指上涨1 48% 创业板指上涨1 99% [1][2] - 市场赚钱效应集中在锂电产业链 泛科技主线 大金融 国防军工 白酒 房地产等板块 [2] 锂电产业链 - 锂电产业链走强 锂矿 盐湖提锂 固态电池等板块上涨 天齐锂业涨停 赣锋锂业涨超9% 碳酸锂期货所有合约上午均涨停 [4] - 能源金属板块上涨5 50% 成分股盛新锂能涨停 涨幅10 02% 流通市值160亿 [5] - 永杉锂业涨9 12% 赣锋锂业涨9 10% 流通市值486亿 融捷股份涨7 78% 流通市值102亿 [6] - 电池级碳酸锂价格较上日上涨8000元 均价报78000元/吨 [6] - 宁德时代枧下窝矿区采矿端停产 配套冶炼产能10万吨LCE/年 影响月度供应约0 8万吨(占国内供应8%) 市场交易"供给刚性+需求回暖"逻辑 [7] - 碳酸锂周度产量维持1 96万吨高位 非洲 南美矿源放量预期未消 7月新能源车零售同比增长14% 社会库存总量14 24万吨 [8] 泛科技主线 - AI上涨 算力产业链领涨 服务器电源 光模块 PCB等板块涨幅居前 胜宏科技上涨6 93% 刷新历史新高 [2] - 果链 半导体产业链 人形机器人等板块均上涨 [2] 人形机器人板块 - 2025世界机器人大会开幕 200余家国内外机器人企业参展 人形机器人板块大涨 PEEK材料板块爆发 双一科技 超捷股份"20CM"涨停 [9] - PEEK材料板块上涨5 43% 双一科技涨停 涨幅20% 流通市值36 4亿 超捷股份涨停 涨幅20% 流通市值74 0亿 [10] - 华密新材涨17 26% 新潮新材涨11 64% 中欣氟材涨10% [10][11] - 行业三大趋势：硬件性价比提升 应用场景拓展 消费类机器人崛起 [12] - 2025中国具身智能机器人产业大会将举行 聚焦具身智能 汽车科技等前沿赛道 [12] 大金融板块 - 券商 保险 多元金融等板块上涨 银行板块微跌 东方财富 同花顺两大龙头股放量上涨 [2]

机器之心原创 作者：张倩 人类手部是自然进化的杰出产物，从早期灵长类的简单结构演变而来，兼具力量与灵活性。 在「用进废退」原则的驱动下，拇指逐渐变长且肌肉发达，能够与其他手指精准对握，实现精细操作。手部由多个关节组成，具有高度灵活性，可完成捏、握、 夹等多种动作。此外，手部皮肤富含触觉感受器，能够感知压力、温度和纹理等信息，为操作提供精准反馈。 凭借卓越的灵巧性和精细控制能力，手部能够执行 多样化任务，成为人类与物理世界交互的关键工具。 人手构型演化过程 以人为参照的机器人系统一直是人类的梦想，如果能在机器人身上复刻人手的这些能力，具身智能的未来会是什么样子？ 但让「灵巧手」像人手一样灵活并非易事。人手在非结构化环境中表现出卓越的灵巧性、柔顺性和鲁棒性，能完成精细操作和力量型任务，其优势源于肌肉骨骼 的串并混联结构、高冗余肌肉骨骼刚柔耦合驱动、皮肤感知多元信息、肌腱驱动的被动柔性和变刚度特性，以及神经机理控制等。 然而， 人手的复杂结构和功能机制难以完全解释和模拟，存在功能解释模糊、物理器件模拟不足、非线性驱动机理难以推导、多尺度操作泛化困难等问题 。此 外，生物与人工系统在驱动、传感和控制上的本质差异，导致 ...

本文一作为陈骁，香港中文大学 MMLab - 上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生，研究方向是三维计算机视觉和具身智能，导师为薛天帆教授。个人主 页：xiao-chen.tech/。 研究背景 当人类走入陌生房间时，会通过移动和观察来掌握室内结构。想象机器人被扔进一个陌生场景：有的房间堆满障碍，有的走廊九曲十八弯，它能像人类一样主动 探索未知空间吗？ "主动探索" 这一智能基石，何以成为技术盲区？ 经典方案往往依赖人工预设的轨迹、视角与指令，而现有探索策略在陌生复杂场景中频频失效：机器人既可能在废墟救援时因全局规划缺失而卡死墙角，又容易 在障碍密集的客厅中反复碰撞进退维谷。当机器人在此类复杂环境下运转时，感知 - 决策 - 行动闭环如何挣脱被动依赖桎梏？ 这正是下一代机器人跨越 "智能鸿 沟" 的核心挑战。 如何让机器人在完全未知的复杂房间里自主探索？ 针对移动机器人在复杂未知环境中 "探索 - 建图" 的泛化难题，香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出系统性解决方案：研究者们搭建了全球规模最大的 " 探索 - 建图" 基准 GLEAM-Bench—— 该数据集涵盖上千个室内场景，并在此基础上设计了通用 ...