Robotaxi行业核心观点 - Robotaxi是依托L4/L5级自动驾驶技术的无人共享出行服务，是高阶智能驾驶的重要落地场景，具备安全、低成本等优势 [1] - 全球产业处于并行发展、竞争阶段，当前行业处于试点阶段，中美双极驱动格局确立 [2][18] - 行业盈利路径清晰，硬件成本下降、规模化效应与订单密度提升共同推动盈利改善，部分企业已实现单车运营平衡 [2] - 产业链价值从硬件向数据运营迁移，未来1-2年行业将迎来密集催化，技术路线与竞争格局将逐步清晰 [2] 一、Robotaxi概述 - Robotaxi是自动驾驶赋能的无人化出行服务，核心变化是依托智驾系统实现无司机运营，服务流程标准化 [10] - 相比人类司机，其优势在于提升安全性及降低人力成本，例如Waymo自动驾驶车辆表现出比人类驾驶员更低的事故率 [12] - 国内无人驾驶监管体系已初步建成，工信部、公安部、交通运输部、市场监管总局等多部门实现从产品准入到运营安全的闭环监管 [13] - 国内一线城市积极推进，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一市域面积，并计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 [15] - 国内Robotaxi较海外落地进展领先，优势体现在成本控制更好、基础设施更完备、智驾数据丰富度更高及长期资源复用优势 [18] 二、国内Robotaxi发展驱动因素 - **政策驱动**：法规政策引导是关键先决条件，近年密集出台国家级行业政策引导智能驾驶产业有序发展，从2017年标准体系构建到2024年“车路云一体化”应用试点，形成政策闭环 [20][21] - **成本驱动**：Robotaxi底层逻辑是降低人力成本，传统网约车司机人力成本约占打车费用70%，Robotaxi通过取消司机重构商业模式，规模化部署后有望提供更具竞争力的出行价格 [22][23][25] - **技术驱动**：算法逐渐成熟，主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，智驾套件成本下降约70%，车规芯片、激光雷达等核心硬件快速迭代 [30] - 高速NOA加速渗透，2025年1-7月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量776万辆，渗透率62.6%，2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率19.6% [27][29] 三、Robotaxi商业化进展 - 商业化落地前提是以L4（高度自动驾驶）或L5（完全自动驾驶）为前据，L4系统在特定条件下无需用户接管并能自动达到最小风险状态 [33] - 不同于家用车L2/L2+辅助驾驶，Robotaxi的智驾系统强调“安全冗余”，带来额外硬件成本，通常使用激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，并配备双芯片计算平台和冗余执行架构 [34] - 技术路径存在渐进式（以特斯拉为代表）和跨越式（以Waymo为代表）分别，渐进式依托量产L2/L3车型通过规模效应分摊成本，跨越式直接研发L4需巨额前期投入自建车队 [36] - 当前Robotaxi仍处试点阶段，中美参与玩家均暂未实现公司层面盈利，但硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升共同推动行业走向盈利 [39][40] - 行业商业模式仍在探索阶段，普遍采用技术公司、整车厂与出行平台构成的“金三角”协作模式，当前多数智驾公司以自己从事终端运营为主，便于收集数据训练模型 [41][42] 四、Robotaxi当前竞争格局分析 - **中美双极驱动**：美国市场由特斯拉与Waymo主导，中国市场由萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行三强领跑，第二梯队加速追赶 [2][43][46] - 国内训练+海外盈利战略明晰，头部企业加速全球化布局，小马智行、文远知行等与Uber、高德等平台合作，通过跨平台协作缩短商业化周期 [47] - **中东快速跟进**：中东市场政策支持明确、审批高效，阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化，具备高客单价与明确的人力替代需求，网约车单程价格约15-25美元，Robotaxi客单价可达国内2倍以上 [48][49] - 以2024年阿布扎比接待320万国际过夜游客测算，潜在年接驳需求达960-1920万次，对应约1300-2650辆Robotaxi需求 [50] - 中国企业在中东市场展现竞争力，萝卜快跑获阿联酋首批商业化许可并计划部署超1000辆无人车，文远知行与Uber合作累计行驶里程接近100万公里 [52] 五、Robotaxi产业链梳理 - 产业链价值分布从硬件基础向数据运营迁移，上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统，中游为自动驾驶方案商和整车厂，下游聚焦出行运营效率与生态构建 [55] - **高算力车规芯片**：L4级自动驾驶对高算力车规芯片要求高，技术壁垒显著，2024年英伟达智驾域控芯片市占率达40%，特斯拉FSD占25%，国产芯片如华为昇腾610市占率提升至10%，地平线征程5份额维持在5%以上 [59][62][63] - **激光雷达**：在L4安全冗余要求下，激光雷达成为多传感器体系核心组件，主要Robotaxi企业普遍采用多激光雷达配置，如百度Apollo RT6配置8颗，滴滴配置10颗 [67][68] - 全球激光雷达市场呈爆发式扩容，预计市场规模将从2024年约16亿美元增长至2029年的171亿美元，中国市场预计从2020年1亿美元增长至2029年97亿美元 [68] - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，禾赛科技以33%份额居首，华为占30%，速腾聚创占28%，市场格局集中 [69][70] 六、Robotaxi国外发展及出海情况 - 美国以Waymo、特斯拉为主导，Waymo已在旧金山、洛杉矶等多城开展运营，特斯拉Robotaxi于2025年6月在奥斯汀启动小规模测试 [19][40] - 中国企业加速全球化布局，凭借技术与成本优势在中东等市场展现较强竞争力，萝卜快跑、小马智行、文远知行等均在迪拜、阿布扎比等地区获得运营许可或开展合作 [2][40][52] - 万马科技与阿联酋电信Etisalat深化合作，共同推动无人驾驶运营基础设施服务能力 [53] 七、Robotaxi市场空间 - 全球市场空间广阔，预计到2035年全球Robotaxi市场规模将达3526亿美元 [2] - 中国市场预计到2030年规模有望突破1583亿元人民币 [2] 八、国内Robotaxi相关公司 - 行业领军企业包括萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行，已在国内多城开展全无人运营 [19][46] - 产业链相关公司覆盖芯片（如地平线、黑芝麻）、激光雷达（如禾赛科技、速腾聚创）、算法、运营等多个环节，陆续登陆资本市场 [2][56]

作者 | February 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1943828436096353265 但一看量产清单：清一色本土新势力，最多出口东南亚。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 谢邀，人在苏州，刚体验了 M 的产品。 主机厂员工，利益相关，先匿了。 先说结论： 比 Momenta 便宜的干不了全球车型，比 Momenta 技术好的干不了全球生意（某界），号称技术更好的压根不想干 L2+ 的脏活累活。 下面拆开聊。 1.比它便宜的，没有"全球上车"能力 大疆卓驭、轻舟智行确实便宜，10TOPS 以内就能跑高速 NOA，报价低到让采购部流泪。 欧盟 GSR 2024、北美 FMVSS 127、甚至韩国 K-NCAP 的法规场景，他们连测试用例都没建完。 Momenta 的秘诀是：把法规场景当成模型训练集，而不是交付后补补丁。 结果就是——同一代码主干，欧标/美标/中标三份标定，一套 OTA ...

文章核心观点 - 2026年初A股市场延续上行趋势，演绎春季攻势，融资资金大幅净流入为市场贡献重要增量资金，后续市场有望延续上行，1月主线为科技+周期，风格更推荐大盘成长，行业配置围绕春季躁动和年报前瞻线索布局，重点关注顺周期+科技领域 [1][2][8] - 近期产业趋势更新主要集中在AI算力硬件、端侧AI、物理AI（自动驾驶、机器人、脑机接口）、AI大模型与应用以及商业航天五大方向 [2][6][8] - CES 2026展会热点已从传统消费硬件向AI基础设施与产业智能扩展，成为展示物理AI落地的跨产业场域，芯片龙头纷纷发布新一代平台，拓展物理AI边界 [2][7][19] 观策·论市：2026开年产业趋势与资金变化 - **产业趋势聚焦五大方向**：近期产业趋势更新主要集中在AI算力硬件、端侧AI、物理AI（自动驾驶、机器人、脑机接口）、AI大模型与应用以及商业航天 [2][6][8] - **CES 2026成为物理AI秀场**：CES 2026于1月6日至9日在拉斯维加斯举行，展览面积超260万平方英尺，汇聚超4，100家参展商，热点从消费硬件转向AI基础设施与产业智能，覆盖人工智能、机器人、汽车科技等方向 [7][18][61] - **市场资金面积极**：2026年开年第一周，A股延续上行，融资资金前四个交易日净流入857.8亿元，为市场贡献重要增量资金，融资融券平均担保比例升至289% [4][8][52] - **ETF资金呈现净赎回**：上周股票型ETF净赎回96亿份，对应净流出39.7亿元，宽指ETF以净赎回为主，其中A500ETF净流出123亿元 [4][56][79] - **风格与行业配置建议**：1月风格更推荐大盘成长，指数组合包括沪深300、科创50等，行业配置围绕春季躁动和年报前瞻，重点推荐顺周期+科技领域，如电力设备、电子、有色金属等，赛道关注AI硬件、机器人、AI应用、有色金属、国产算力 [8][63] 复盘·内观：本周市场表现与原因 - **主要指数普涨**：本周（1月5日-1月9日）A股主要指数全线普涨，科创50指数上涨9.80%，科技龙头指数上涨8.13%，本周日均成交额28519亿元 [63] - **上涨动因分析**：市场上涨主要因年初保险“开门红”销售超预期提振负债端信心，险资配置托底高股息板块；商业航天、军工等新质生产力题材受产业催化活跃；CES 2026召开催化TMT板块情绪，资金围绕“春季躁动”主线提前布局 [3][63][64] - **行业表现分化**：本周申万一级行业中，综合、国防军工、传媒涨幅居前，分别上涨14.55%、13.63%、13.10%；银行、交通运输、石油石化表现相对较差 [65] 中观·景气：近期经济与产业数据 - **物价数据改善**：12月CPI同比增幅扩大至0.8%，PPI同比降幅收窄至-1.9%，核心CPI同比为1.2% [68] - **工业品与资源品价格上涨**：本周景气改善领域包括工业金属、贵金属、煤炭、化工品价格多数上涨；新能源产业链材料价格多数上涨 [3] - **TMT维持高景气**：DDR、NAND Flash价格持续上行，11月北美PCB出货量三个月滚动同比增幅扩大2.77个百分点至25.83%，订单量三个月滚动同比增幅扩大9.13个百分点至21.93% [3][70] - **挖掘机销量增长**：12月销售各类挖掘机23095台，同比增长19.20%，1-12月累计销售23.53万台，同比增长17.00% [77] 资金·众寡：各类资金流动详情 - **融资资金大幅净流入**：融资资金前四个交易日合计净流入857.8亿元，集中买入电子（169.1亿元）、有色金属（96.6亿元）、国防军工（71.7亿元）等行业 [4][81][86] - **ETF资金净赎回**：股票型ETF总体净赎回96.4亿份，对应净流出39.7亿元，宽指ETF以净赎回为主，行业ETF中原材料ETF净申购96.2亿份，信息技术ETF净赎回33.8亿份 [4][79][83] - **公募基金发行降温**：新成立偏股类公募基金9.6亿份，较前期下降75.4亿份 [4][79] - **产业资本减持扩大**：本周重要股东净减持145.0亿元，规模扩大，净减持规模较高的行业包括电子、医药生物、有色金属 [81][88] 主题·风向：Meta收购Manus与AI Agent产业 - **Meta快速收购Manus**：Meta于2025年12月30日宣布以超20亿美元收购AI初创公司Manus，交易从接触到交割仅用时10-15天，反映出其在AI战略中的强烈紧迫感，此次收购是Meta史上规模第三大的收购案 [4][90][91] - **收购标志产业范式转变**：此次收购标志着大型科技平台从投资AI能力转向主动收购执行层，验证AI智能体正从实验室概念转向企业级生产系统，竞争焦点从模型能力转向将AI转化为可执行行动的能力 [91] - **AI Agent市场前景广阔**：全球AI智能体市场2024年规模为54.3亿美元，预计2025年增至79.2亿美元，2034年达到2360.3亿美元，复合年增长率达45.82% [92] - **Manus的产品定位**：Manus定位为面向消费端的云端通用智能体，用户无需开发背景即可委托完整任务，任务在云端虚拟环境中执行，与面向开发者的工具平台形成差异 [94][96] AI算力硬件趋势 - **英伟达发布Rubin平台**：英伟达在CES 2026发布下一代Rubin计算平台，核心升级是以机架为交付单元，对计算、互连、网络、存储与运维进行一体化协同设计 [6][9] - **Rubin平台提升效率与降低成本**：相较前代Blackwell，Rubin平台可实现推理每百万tokens成本下降约十分之一，训练大型模型所需GPU数量下降约四分之一，衡量重点从峰值算力转向单位token成本与有效利用率 [9][22] - **AMD发布Helios平台**：AMD在CES 2026发布Helios机架级平台，单机架可提供最高约3 AI exaflops能力，并发布面向企业级本地部署的Instinct MI400系列GPU [27][29][30] - **英特尔发布Ultra 3处理器**：英特尔发布基于18A工艺的Core Ultra Series 3处理器平台，首次将18A工艺带入消费级产品，顶配规格NPU峰值可达50 TOPS，多线程性能相较前代最高提升约60% [30][31] 端侧AI趋势 - **产品进入出货与规模化阶段**：字节跳动“豆包”AI眼镜进入出货阶段；三星宣布2026年搭载Gemini的AI终端数量将提升至8亿部 [6][10] - **CES呈现百花齐放态势**：CES 2026上端侧AI呈现“AI+消费电子硬件百花齐放”特征，AI眼镜、可穿戴与创作类硬件成为核心方向，AI正走向更丰富的“AI原生终端”形态 [11] 物理AI趋势：自动驾驶 - **英伟达发布Alpamayo开发生态**：英伟达在CES 2026发布Alpamayo自动驾驶开发生态，包括开源VLA推理模型、全球驾驶数据集与高保真仿真工具，旨在让车辆具备多步骤推理与应对长尾场景的能力 [6][12][36] - **Alpamayo平台构成完整工具箱**：Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶设计的开源VLA推理模型，拥有约100亿参数；AlpaSim是高保真开源仿真测试框架；同时发布了覆盖全球25个国家、超1727小时驾驶影像的数据集 [36][37][38] - **开源生态或革新行业格局**：Alpamayo开源举措有望降低高阶自动驾驶开发门槛，推动行业从封闭自研走向生态协同，英伟达意在塑造行业标准 [40] 物理AI趋势：机器人 - **人形机器人产业化推进**：特斯拉Optimus供应链审厂推进，网传多家国内厂商通过审厂进入核心体系；波士顿动力宣布启动企业级人形机器人Atlas的量产计划，现代汽车计划到2028年建立年产3万台的生产体系 [12][47][48] - **国内厂商CES亮相比拼技术**：宇树科技G1机器人展示拳击格斗与舞蹈，体现动态平衡与运动控制能力，并宣布2026年内量产；智元机器人展示全系列具身智能产品矩阵，并发布由大语言模型驱动的Genie Sim 3.0仿真平台 [49][50] 物理AI趋势：脑机接口 - **技术产业化路径清晰**：Neuralink宣布2026年启动规模化生产；国内强脑科技完成大额融资；湖北、四川、浙江等多个省份为侵入式脑机接口医疗服务制定了收费依据 [6][13] AI大模型与应用趋势 - **产业主线转向商业化验证**：近期产业主线从“参数与榜单竞争”加速转向“能力兑现与商业化验证” [6][14] - **模型与资本市场动态**：DeepSeek计划于2月发布新一代旗舰模型DeepSeek V4；智谱华章与稀宇科技（MiniMax）同期赴港上市，标志中国大模型行业进入资本市场定价与商业模式分化阶段 [14] - **工业AI政策驱动规模化**：工信部等八部门联合发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，明确到2027年推动3–5个通用大模型在制造业深度应用，打造500个典型应用场景 [15] 商业航天趋势 - **政策、工程、资本三线推进**：近期政策发布、工程验证与资本市场三条主线同步推进，行业进入制度化与工程化共振阶段 [6][15] - **具体进展**：国家航天局发布《推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025—2027年）》并设立商业航天司；蓝箭航天朱雀三号完成入轨及回收验证；上交所发布商业火箭企业科创板上市专项指引，蓝箭航天IPO已受理；SpaceX推进IPO筹备，市场预期募资规模超300亿美元，估值约1.5万亿美元 [15][16]

香港自动驾驶技术发展现状 - 香港特区政府运输署自2024年起已发出6个自动驾驶车辆先导牌照，以推动技术落地与发展 [1] - 获批的先导营办人已在多个指定地区展开广泛道路测试，并在复杂路况应对及技术迭代方面取得显著进展 [1] 领先公司的测试进展与表现 - 首间获批牌照的智能驾驶科技公司拥有超过十年的自动驾驶研发经验 [1] - 该公司于2024年底率先在香港北大屿山启动测试，随后应用场景逐步拓展至数码港及启德发展区 [1] - 截至目前，该公司累计安全行驶里程已超过8万公里 [1] - 2025年12月起，测试范围扩大至观塘和九龙城等市区人车密集的复杂路况 [1] - 测试车辆凭借先进算法，在行驶中表现出极高稳定性，能自主完成亮灯示警、避障、变道及掉头等标准驾驶动作 [1] - 测试期间，后备操作员双手脱离方向盘，仅在必要时准备接管车辆 [1] 技术突破与车队扩展 - 在北大屿山项目中实现了多车同时运行、非商业载客、测试范围扩展和车速提升等“四大技术跃进” [2] - 自动驾驶车队的规模已从单一车辆扩展至10部同时运行 [2] - 部分测试路段的车速上限已提升至每小时50公里 [2] - 测试范围从相对简单的机场岛延伸至更为复杂的公路及小区 [2] 牌照发放与未来规划 - 运输署发出的6个先导牌照共涵盖了62辆自动驾驶私家车及小巴 [2] - 署方计划于今年逐步推动自动驾驶迈向“无人化”阶段，即仅保留远程后备操作员，不再设随车安全员 [2] 香港作为测试场景的价值 - 香港作为全球路网最密集的城市之一，其复杂多变的路面情况为自动驾驶系统的本地化优化提供了宝贵场景 [1]

境外发行上市备案概况 - 本周（1月5日至11日）新增5家企业获境外发行上市或境内未上市股份“全流通”备案 [1] - 5家企业的上市地均为香港联合交易所 [1] - 5家企业皆是二次递表 [1] 石头科技 - 公司曾被誉为A股市场的“扫地茅” [1] - 2021年6月股价一度触及1494.99元/股的高点，市值一度高达992.66亿元 [1] - 截至目前，公司总市值只剩423.61亿元，缩水超5成 [1] - 此次赴港拟发行不超过3310.8万股 [1] 海致科技 - 公司是一家AI应用公司，由百度前高管创立，获高瓴押注 [1] - 主要产品包括Atlas图谱解决方案和Atlas智能体 [1] - 此次拟发行不超过4758.46万股 [1] - 此次将股东所持3.72亿股转为H股 [1] 驭势科技 - 公司专注于无人化L4级自动驾驶技术 [1] - 投资方包括创新工场等 [1] - 此次拟发行不超过1891.42万股 [1] - 此次将股东所持1.12亿股转为H股 [1] 德适生物 - 公司冲刺医学影像大模型第一股 [1] - 此次拟发行不超过3100.4万股 [1] - 此次将股东所持8088万股转为H股 [1] 商米科技 - 公司为商业物联网 (BIoT) 解决方案提供商 [1] - 股东包括蚂蚁、美团、小米等 [1] - 此次拟发行不超过4600万股 [1] - 此次将股东所持2.61亿股转为H股 [1]

行业整合与竞争态势 - 2025年底，自动驾驶行业出现整合与出清，毫末智行骤然倒下，大卓智能于5月解散并入奇瑞，中智行被裁定破产清算[2] - 几乎同时，卓驭科技获得中国一汽超36亿元的战略投资[2] - 行业竞争核心已从“谁先出发”转变为“谁的迭代系统更快、更高效”，领跑与追赶的差距可能仅在于一次成功模型更新的时间窗口[3] - 2025年第三季度后，行业进入“王炸频发期”，每隔一段时间就有公司发布突破性方案，预计2026年竞争激烈程度将远高于2025年[10][11] 技术范式转型：数据驱动与端到端 - 行业已从规则驱动全面倒向数据驱动的端到端模型，完成此开发范式改造是智驾公司的“斩杀线”，否则将被淘汰[4][5] - 卓驭科技于2024年10月14日做出艰难决定，全删原有代码库（清除3000行代码），正式宣布全面转向端到端，清除了对规则驱动的路径依赖[6] - 转型初期面临模型不成熟、交付压力等挑战，并发现为安全设计的兜底逻辑越多，系统反而越容易因逻辑冲突而“犯傻”[6] - 公司安全保障不再依赖规则兜底，而是通过建立完整的测评体系来实现，并逐渐删除了大量兜底逻辑[6] - 数据质量比数据量更关键，2025年若干次大模型性能大幅提升，源于调整了数据的配比和质量，而非模型本身改变[6] 公司运营与工程化落地 - 数据驱动必须工程化落地，体现在财务规划（算力与数据闭环投入占比）、项目交付（以数据链路通畅为核心KPI）及与主机厂合作的完整“基座”能力[7] - “斩杀线”实则是企业能否构建将数据智能转化为工程确定性的系统能力，这决定了公司是持续进化还是在堆积技术债务[7] - 卓驭科技的模型迭代周期已缩短至每周一次，客户项目交付时间从6个月压缩至1个多月[3] - 模型开发流程重塑后，从最初每周迭代50个模型只有一两个可用，提升到现在每周迭代3-5个模型大多可用[8] - 关键指标TTE（从问题上报到模型更新的时间）大幅缩短，从一年前走一遍流程需要6个月，压缩到现在一个多月[8][9] 技术路线与未来战略 - 对于行业技术路线分歧（如大算力小算力、有图无图、纯视觉与激光雷达），沈劭劼认为这些是工程问题而非哲学问题，最终会相互融合[10] - 卓驭科技将沿着VLA架构推进：V负责感知和一段式端到端；L是多模态大语言模型负责场景理解；A负责接入感知结构并进行未来几秒到10秒级别的推理[12] - 2025年的核心是端到端，2026年的主题是“端到所有地方去”，即证明模型具有横向拓展能力，能应用于更多场景和车型[12] - 公司推行“基座模型”策略，车企可在其基座上进行二次开发，自主进行功能定义、逻辑编写甚至调用大模型，以此打破传统Tier1与主机厂的界限[13] - 商业化保持聚焦，公司绝大多数收入来自乘用车，未来两年99%的数据预计也来自乘用车，对新垂类领域采取谨慎投入策略[13]

文章核心观点 - 英伟达创始人黄仁勋在CES期间接受采访，阐述了公司在HBM4内存和自动驾驶平台领域的战略定位，并表达了对AI基础设施需求持续增长的乐观看法 [2][3] HBM4内存市场与英伟达的角色 - 黄仁勋强调当前HBM4内存缺货是结构性改变，而非景气循环 [2] - 英伟达是这波结构性缺货下的全球大买家，直接与所有HBM供应商协同规划产能，而非仅从封装厂、板卡厂拿货 [2] - 英伟达是第一个HBM4的使用者，并且在一段时间内几乎只有该公司在使用，所有HBM制造商都在为英伟达扩产 [2] - HBM4高频宽内存贴近GPU的工作量训练、推理与储存需求，已与传统IT市场完全不同，需求不可替代 [2] 自动驾驶平台战略 - 英伟达发布自驾车新平台“Alpamayo”，特斯拉执行长马斯克回应称特斯拉早就在做类似事情 [2] - 黄仁勋分析英伟达平台与特斯拉FSD不同，称赞特斯拉FSD是世界级的车端前装自驾系统 [2] - 英伟达切入自动驾驶旨在提供一个包含硬件Thor芯片和模拟训练软件Omniverse的“平台”训练系统，使所有车厂都有能力导入自驾技术 [3] - 该平台可供Google的Waymo、Lucid、Uber Taxi平台甚至Tesla等其他品牌使用 [3] AI行业前景与CEO心得 - 黄仁勋对AI需求表示乐观，指出需求并非仅是数据中心扩建，而是AI工厂这类基础设施的大量崛起 [3] - 黄仁勋透露担任CEO近33年的两大心得：不要被炒鱿鱼以及不要无聊 [3]

行业转折与现状 - 自动驾驶行业在CES 2026迎来关键转折点，从过去五年的资本狂热与创新疲劳阶段，进入商业验证的新阶段[2] - 行业已越过技术验证期，2026年将成为自动驾驶的“务实落地元年”[51][53] - 行业不会出现一家独大的局面，而是呈现多极化生态，不同技术路线和商业模式将长期共存[53] 技术路线与巨头竞争 - 英伟达在CES 2026发布开源自动驾驶模型Alpamayo，被其CEO黄仁勋称为“物理AI的ChatGPT时刻”，这是一个具备推理能力的视觉-语言-行动模型[4] - 英伟达与特斯拉的竞争本质上是视觉系与传感器系的路线之争，英伟达需要维护其智驾芯片销售基本盘，该业务依赖激光雷达等传感器[7] - 高通推出“双骁龙汽车平台至尊版跨域融合解决方案”，与零跑汽车合作，将座舱、驾驶辅助、车身控制集成于单一系统[10] - 零跑D19车型以两颗骁龙8797 SoC为核心，可同时处理最多8块高分辨率显示屏和18路音频输出，并处理海量感知数据以支持端到端辅助驾驶[11] - 高通与元戎启行、Momenta、轻舟智航、文远知行和卓驭科技等辅助驾驶算法供应商合作，以规模化部署辅助驾驶系统[14] - Mobileye与奥迪合作开发L3方案，原型车正在测试，研究让驾驶员闭眼驾驶的功能[14] - Mobileye与大众子公司Moia基于ID.Buzz研发L4自动驾驶项目，已在欧洲路测，车队规模约100辆，计划2026年二、三季度在美国推出Robotaxi服务，2027年拓展至多城市并与Uber等平台合作[16] 中国企业的进展与策略 - 长城汽车展示ASL架构等技术，ASL意为“Agent of Space and Language”，公司三年前已布局此架构以迎接AI技术[18][20] - 长城汽车CTO表示ASL 1.0预计在2026年上半年正式上车，ASL 2.0将致力于实现整车多域覆盖，打通动力、底盘等核心控制域[21][23] - 吉利发布全域AI 2.0技术体系，依托WAM世界行为模型，打通智驾、座舱、底盘[23] - 吉利的千里浩瀚G-ASD辅助驾驶系统已在极氪、领克多款车型搭载，具备从L2到L4的全栈落地能力，计划在2026年内于法规允许情况下推送高速L3和低速L4功能，并启动Robotaxi运营[27] - 新石器展示全系列RoboVan产品矩阵，新发布的X1车型能解决物流“最后100米”痛点[33] - 新石器首发AI驱动的下一代无人驾驶物流解决方案，采用双引擎架构优化大规模无人车队[38] - 速腾聚创与新石器合作的L4无人物流车已搭载激光雷达Fairy实现大规模量产，与Coco Robotics合作的无人配送车搭载全固态激光雷达E1R并在北美运营[38] - 速腾聚创发布多款激光雷达新品：EMX（192线）适合L2级辅助驾驶，EM4（超500线）推动L3级自动驾驶落地，EM4与E1搭配可为L4无人驾驶提供360°无盲区感知[43] 商业化路径分化 - 行业商业化路径分化为两条：一是垂直场景突破，如新石器的RoboVan和ZOOX的RoboBus，优势是现金流健康，劣势是天花板明显[46] - 另一条是全域拓展，直接瞄准Robotaxi市场，如Uber、特斯拉、文远知行、小马智行等，逻辑在于通过消除人类司机成本创造颠覆性商业模式，但对资金、技术、运营要求极高[51] - 行业当前最大分歧在于选择先活下来还是直接赌未来[51] 行业趋势与竞争格局 - CES 2026显示自动驾驶门槛降低，更多玩家能参与，2026年趋势是“智驾平权”[45] - 中国企业具备场景优势，中国复杂的路况提供了全球最丰富、质量更高的数据样本，训练出的模型迁移到欧美市场适配度更强[53] - 中国企业具备成本优势，从激光雷达到智驾芯片的完整产业链使成本控制能力远超海外同行，例如速腾聚创EM系列雷达比实现同样功能的海外产品价格更低[53]

报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - 全球共享出行市场正经历从人力驱动向自动化转型的关键窗口期 呈现出显著的区域分化特征 [2] - 北美市场关键词为存量博弈与政策封锁 中国Robotaxi企业面临直接商业化路径困难 [2] - 欧洲市场关键词为合规准入与技术缺口 “美国/本土平台 + 中国技术底座”的混合模式有望突围 [2] - 中东市场关键词为蓝海高地 呈现高客单价、高政策支持、高基建投入、低能源成本的“三高一低”特征 是中国企业出海的最佳练兵场和商业化变现区 [2] - 东南亚市场关键词为成本倒挂与两轮生态 短期内Robotaxi大规模落地不具备性价比 [2] - 投资布局应聚焦L4 RoboX产业链 优选B端软件标的 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、全球Robotaxi市场综述 - 海外监管政策呈现“支持与规范并行”特点 普遍要求企业承担明确事故责任、购买足额责任险、车辆具备完整数据记录功能且算法通过第三方安全评估 [7] - 北美网约车市场由Uber与Lyft双寡头垄断 Robotaxi市场Waymo一家独大 中国企业面临“政策+市场”双重封锁 [11] - 欧洲监管环境碎片化且严苛 进入关键在于去品牌化的技术输出并建立本地数据中心 [11] - 中东网约车市场受政策驱动明显 文远知行、小马智行、百度Apollo Go等多家中国企业已进驻并投入实际运营 [11] - 东南亚网约车市场由本土企业主导 进入Robotaxi市场最可能的方式仍是技术输出 [11] - 北美共享出行市场特征为高收入、弱公交、强刚需 万人共享出行汽车保有量为68.63辆 [12][13] - 欧洲5国共享出行市场特征为高密度、强公交、替代效应 万人共享出行汽车保有量为22.98辆 [12][13] - 中东GCC共享出行市场特征为高私车、缺覆盖、互补共存 万人共享出行汽车保有量为56.66辆 [12][13] - 东南亚东盟6国共享出行市场特征为高增长、基建滞后、潜力大 万人共享出行汽车保有量为1.19辆 [12][13] - 预计到2030年 北美共享出行总GTV将超过3000亿美元 EU+UK超过700亿美元 中东GCC超过400亿美元 东南亚超过1500亿美元 [15][16][17][19] - 预计到2030年 北美Robotaxi出行总GTV将达到2400亿美元 EU+UK为58.75亿美元 中东GCC为58.75亿美元 东南亚为58.75亿美元 [19][78][108] - 预计到2030年 北美Robotaxi保有量将达到80万辆 EU+UK为5万辆 中东GCC为5万辆 东南亚为5万辆 [22][78][108] - 北美兼具最大共享出行市场规模基数与最快的Robotaxi替代节奏 欧洲市场大但转化稍慢 中东呈现“小而美”特征 [26] - 北美巡游车每公里单价约2美元及以上 网约车每公里单价在0.90-1.90美元区间 [29][30][73] - 不同国家Robotaxi单车盈利差异显著 据测算中国、阿联酋、英国、美国单车年营收分别约为4万、9万、25万、25万美元 单车毛利分别约为1.4万、5.0万、16.6万、17.2万美元 [31] - 中国Robotaxi企业如文远知行、小马智行、百度Apollo（萝卜快跑）已在韩国、新加坡、阿联酋、沙特阿拉伯、卢森堡、日本、法国、瑞士、西班牙、比利时等多地开展试运营或纯无人运营 [37][38] 二、北美共享出行市场 - 北美网约车市场已形成Uber与Lyft非对称双寡头垄断格局 截至2024年3月Uber在美国市占率达76% Lyft为24% [41][45] - Uber核心战略是构建涵盖人、食物、货物移动的全球化超级平台 其Uber One会员月消费额是非会员的4倍 留存率高15% [47][49] - Lyft战略聚焦差异化体验 推出Price Lock锁定通勤路线价格 以及Women+ Connect优先匹配女性司机与乘客以打造安全叙事 [51][55] - 北美Robotaxi市场格局呈现“一超多强与巨头退场”特征 Waymo为绝对霸主 Tesla激进搅局 通用汽车Cruise已停止Robotaxi业务 [56][58] - 截至2025年11月 Waymo全美运营车辆总数约2500辆 周付费订单量突破25万单 年化订单量超1300万单 在旧金山占据约27%的网约车市场份额 [58][59][60] - Tesla于2024年10月发布无方向盘Robotaxi专用车型Cybercab 计划2026年第一季度量产 并已利用Model Y在奥斯汀启动试点 其Robotaxi App上线首日下载量突破200万次 [58][61][62][63] - 预测北美共享出行市场规模将于2026年突破千亿美元 2030年有望增长至3528亿美元 2025-2030年复合增长率达32% [78] - 预计到2030年 北美Robotaxi市场规模将达到2400亿美元 保有量达到80万辆 渗透率达到19.5% [78] 三、欧洲（EU+UK）共享出行市场 - 欧洲网约车市场已形成Uber、Bolt、Lyft三强争霸格局 2025年4月Lyft以1.97亿美元收购FreeNow [84][85] - Uber是西欧市场绝对领导者 2024年在欧洲营收约101亿美元 其移动业务已实现EBITDA盈利 [85][86] - Bolt是东欧霸主及西欧核心城市第二大玩家 采用低佣金策略 2024年营收达20亿欧元但净亏损1.02亿欧元 [85][86] - Lyft通过收购FreeNow成为德国、爱尔兰、希腊的市场领导者 [85][86] - 欧洲Robotaxi市场形成三个战略阵营：全栈集成商（如大众/MOIA、Rimac/Verne、Stellantis）、全球技术巨头（如Mobileye、Waymo）、AI原生挑战者（如Wayve） [89][90] - 大众集团与MOIA合作 计划2026年在汉堡推出基于ID. Buzz AD的L4级自动驾驶车辆 并与Uber达成合作将车辆接入其平台 [91][93] - Mobileye是欧洲市场的“隐形操作系统” 通过REM路网体验管理地图技术为多家车企提供从L2+到L4的软硬件方案 [94][96] - Waymo计划于2026年进军伦敦市场 复制其“司机即服务”模式 预计将接入Uber平台获取用户流量 [95][96] - 预测欧洲（EU+UK）共享出行市场规模2025年达到541.62亿美元 市场尚处于巡游车向网约车切换期 [108][110] - Robotaxi在欧洲导入期较长 预计2030年市场规模达到58.75亿美元 保有量达到5万辆 渗透率为3.6% [108][110] 四、中东共享出行市场 - 中东市场呈现“三高一低”特征：高客单价、高政策支持、高基建投入、低能源成本 [2] - 海湾国家移动连接渗透率极高 如沙特阿拉伯移动连接数占人口比例达140% 阿联酋达195% [113] - 网约车市场发展经历了萌芽、补贴与本地化、合规化与巨头并购、转型与新入局、自动驾驶五个阶段 [114][115][116] - 沙特市场政策干预度高 执行网约车“沙特化” 运力向合规出租车公司和本土平台倾斜 形成未完全的Uber/Careem双寡头与本土玩家（Jeeny, Kaiian, Ego）并存的格局 [116][120][122] - 阿联酋市场高度规范化 迪拜的Hala模式（Careem与迪拜道路交通管理局合资）是出行基石 Bolt通过与迪拜出租车公司合作进入市场以引入竞争 [119][123][126] - 文远知行在阿联酋布局领先 已在阿布扎比开展纯无人Robotaxi试运营并接入Uber平台 计划2026年第一季度在迪拜实现纯无人商业运营 [124][125][126]

公司市值与市场表现 - Alphabet Inc (GOOG/GOOGL) 自2019年以来首次在市值上超越苹果 (AAPL) [1] - 公司股价在当日上涨了低个位数百分比 跑赢下跌的苹果和基本持平的标准普尔500指数 [1] 驱动公司股价的关键叙事 - 当前市场关注主要由三大叙事驱动：通过Gemini推动的消费者AI聊天机器人、通过Ironwood推动的AI芯片 (TPU)、以及通过Waymo推动的自动驾驶 [2][3][4] - 分析师认为Waymo在美国已主导特斯拉和其他自动驾驶出租车运营商 截至12月中旬 Waymo每周运营近45万次完全自动驾驶付费行程 而特斯拉仍处于测试阶段 [4] - 分析重点将围绕Gemini和Ironwood TPU的叙事是否站得住脚 [4] Gemini与ChatGPT的竞争分析 - 衡量消费者采用率有三个维度：应用程序使用量、网络使用量、以及来自Web应用和API集成的嵌入式使用量 [6][7][8] - 在应用程序使用量（月活跃用户，MAU）方面 2025年8月至11月期间ChatGPT增长6% 而Gemini增长30% 月活跃用户达到3.46亿（ChatGPT为8.10亿）[8] - 在网络流量方面 12月chatgpt.com的流量环比下降5.6% 平均访问时长6分31秒 而gemini.google.com的流量环比增长28.4% 平均访问时长7分16秒 [8] - 12月ChatGPT的访问量约为55亿次 而Gemini为17亿次 [9] - 从增长动量看Gemini完爆ChatGPT 但绝对数量上ChatGPT仍是领导者 Gemini的上涨空间在于有机会取代ChatGPT的第一名位置 [9] Gemini用户增长的预测与假设 - 假设Gemini保持30%的月活跃用户增长率（基于2025年8月至11月数据）而OpenAI保持5%-6%的增长率 估计用户交叉点可能出现在大约12个月后 [11] - 分析使用的是Sensor Tower提供的3.46亿月活跃用户数据 而非Alphabet在第三季度财报电话会议上提到的6.50亿月活跃用户数据 因为后者包含Gemini的AI概览等不可比功能 [12] - 如果相同的增长率应用于6.50亿月活跃用户基数 交叉点最早可能在今年3月到来 [12] TPU（AI芯片）叙事分析 - 另一个引发投资者兴奋的因素是减少对英伟达（Nvidia）GPU的依赖 [14] - 谷歌的TPU专门为推理任务设计 摩根士丹利估计 24,000颗Blackwell处理器需要8.52亿美元前期硬件投资 四年内每年折旧2.13亿美元 而同等规模的谷歌TPU集群硬件成本为9900万美元 每年折旧成本为2500万美元 [15] - 分析师认为TPU的故事站不住脚 原因在于能源效率 在推理任务上 英伟达的B200 GPU的能效是谷歌TPU v6的1.7倍 [18] - 英伟达在2026年国际消费电子展上推出的Vera Rubin 可以将推理代币成本降低高达10倍 并将训练AI模型所需的GPU数量减少4倍 在电力是主要限制因素的情况下 英伟达在最大化每瓦性能上拥有明显且不可替代的护城河 [18] 公司估值分析 - 与其他超大规模云服务商（亚马逊、Meta、微软）相比 Alphabet的估值倍数在该集团中排名第二高（仅次于亚马逊的34倍 与微软的30.7倍持平）[20] - 估值被认为合理 因为在过去6个月里 华尔街上调了2026年每个季度的所有预测 [21] - 具体营收预测与增长趋势如下：FQ4 2025 (Dec 2025) 营收预估111.268B 同比增长15.33% 6个月趋势上调2.73%；FQ1 2026 (Mar 2026) 营收预估103.40B 同比增长14.59% 6个月趋势上调2.77%；FQ2 2026 (Jun 2026) 营收预估109.95B 同比增长14.02% 6个月趋势上调2.91%；FQ3 2026 (Sep 2026) 营收预估115.67B 同比增长13.02% 6个月趋势上调4.84%；FQ4 2026 (Dec 2026) 营收预估125.30B 同比增长12.62% 6个月趋势上调4.23% [22] - 这种乐观情绪源于Gemini相对于ChatGPT获得了吸引力 使谷歌成为挑战OpenAI在消费者AI领域领导地位的主要竞争者 [22] 决定估值可持续性的关键变量 - 第一个关键变量是Gemini的月活跃用户增长是否会出现均值回归 Gemini能否在ChatGPT保持中低个位数增长的同时 维持30%的月活跃用户增长至关重要 模型估计大约12个月后会出现用户交叉 可能在今年晚些时候引发另一波市场热情 [26] - 另一个因素与收购网络安全公司Wiz有关 欧盟委员会将于2月10日决定是否批准这笔320亿美元的收购 任何监管质疑都将测试当前增长故事溢价中有多少是由情绪驱动 多少是由基本面支撑 [23][26] 市场环境与板块轮动 - 从贝塔系数（beta）角度看 市场资金正明显从科技板块轮动流出 如果股价未能向上突破特定的三角形技术形态 可能会看到资金加速流出科技板块 [23] - 谷歌高度暴露于科技板块的情绪中 尽管它不是科技板块精选行业SPDR® ETF (XLK)的成分股 同时 通信服务精选行业SPDR (XLC) 自9月以来也显示出一些疲软 [25] - Alphabet作为世界上市值第二大的公司 其股价正在重新测试历史高点 [27]