人工智能与芯片行业动态 - DeepSeek正在开发具备更先进AI智能体功能的新模型 目标在第四季度发布 该模型能够在用户提供最少指令的情况下完成多步操作并持续学习改进[2] - 字节跳动回应芯片业务独立传闻 称相关消息为谣言 业务主体一直未变化 此次仅是飞书租户切换[3] - OpenAI向免费用户开放ChatGPTProjects服务 该功能可帮助用户将对话整理进专用主题文件夹 支持添加文件及自定义指令[4] - 光电混合算力提供商曦智科技完成超15亿元人民币C轮融资 投资方包括中国移动 上海国投 国新基金等 腾讯作为老股东继续追加投资[8][9] 消费电子与硬件市场 - 华为发布三折叠手机Mate XTs非凡大师 起售价17999元 搭载麒麟9020芯片 整机性能提升36% 超广角镜头分辨率提升至4000万像素 进光量增加40% 色彩还原度提升120%[10] - 研究机构报告显示iPhone 17 Air起售价为1099美元 提供256GB存储 最高配置1TB版本售价1499美元 全系内存容量将增至12GB[11] - Counterpoint Research报告指出2025年Q2全球智能手表出货量同比增长8% 华为出货量首次超越苹果跃居全球第一 中国市场复苏为主要驱动因素[6] 企业估值与商业进展 - 小红书估值在三个月内从260亿美元攀升至310亿美元 涨幅达19% 截至6月底占某基金总资产的92%[5] - 文远知行旗下Robotaxi GXR在广州黄埔开启24小时纯无人商业化运营[7]

人民财讯9月5日电，9月5日，在香港交易所举办的未来科技峰会上，香港交易所行政总裁陈翊庭表示， 过去一年，中国科技产业迎来了令人振奋的突破。以人工智能为例，中国的科创企业在技术、成本效率 与应用落地方面都展现出了我们国家的独特优势，更标志着中国在AI领域已经从"跟跑"走向"领跑"。还 有更多企业在机器人、自动驾驶、半导体、新能源、生物科技等前沿领域取得重要突破，集中体现了新 质生产力的爆发力，也增强了全球投资者对投资中国的兴趣和信心。 ...

涪陵榨菜业绩与战略调整 - 2025年上半年营收13.1亿元同比增长0.5% 归母净利润4.4亿元同比下滑1.7% [1] - 榨菜品类收入11.2亿元同比增长0.5% 销量同比下滑1.2% 吨价同比增长1.6% [1] - 萝卜品类收入0.3亿元同比增长38.35% 销量增长42.9% 吨价下滑3.2% 泡菜品类收入1.2亿元同比下滑8.4% 销量下滑10.4% 吨价增长2.3% [1] - 通过60g小包装提升份额但总体销量收缩 [2] - 消费者需求变化及城市人口回流导致销售困境 公司加速新品研发和渠道扩张 [3] - 调整生产规划 减少常规规格生产线 增加多规格和酱类产品线 [3] 食品饮料行业动态 - 百胜中国新增2.7亿美元股票回购计划 2025年下半年总回购额达7.8亿美元 [12] - 达能发行13亿欧元（107.86亿元）双档债券用于一般公司用途 [13] - a2牛奶完成收购雅士利新西兰工厂 计划12-18个月内重新上市两款中文标签奶粉 [14] - 温氏股份8月肉鸡销售收入29.56亿元环比增长27.63% 毛鸡均价12.15元/公斤环比上涨22.85% [11] - 全国农产品批发市场猪肉价格19.85元/公斤环比下降0.9% [10] 餐饮行业扩张与调整 - 霸王茶姬进入菲律宾市场 三家门店开业三天售出超2.3万杯 [15] - 费大厨美国首店选址圣地亚哥 预计2026年夏季开业 [16] - 星巴克咖啡机供应商Thermoplan因美国关税每周损失20万瑞士法郎（177.11万元） 调整德国生产并考虑转移岗位至美国 [17] - 古茗否认2026年A股上市计划 实为上海开店计划 [18] - 麦当劳中国管理层调整重点在IT业务更换CTO支撑高速发展 [18] 零售与科技投资 - 抖音在杭州成立智汇数谷科技公司 提供互联网数据服务 [19] - 深圳百果园联合成立杭州轻果乐食品科技公司 注册资本1000万元 [20] 时尚与消费品 - 国内足金首饰价格突破1060元/克 周大福周大生达1060元/克 周生生达1062元/克 [22] - 九牧王股东顺茂投资计划转让不超过120万股（总股本0.2088%）予一致行动人 [21] - 迷你版Labubu二手价格较发售前期下降10%-60% 近三日成交均价138元较原价溢价75% [30] 交通与汽车制造 - 成绵高速公路9月4日24时起停止收费 成都城北出口高速9月17日24时起停止收费 [24][25] - 宇通客车8月销量4260辆同比增长16.78% 其中中型客车销量1581辆增长31.64% [27] - 文远知行Robotaxi GXR在广州黄埔开启24小时纯无人商业化运营 [26] 文娱与文旅项目 - 电影《731》片长125分钟 定档9月18日上映 [29] - 天府文旅关联方预中标西岭雪山景区管理服务项目 年预算1771.9万元 [28] 政策与产业规划 - 国务院提出2030年体育产业规模超7万亿元 发布释放体育消费潜力20条举措 [7] 企业管理层变动 - 华润啤酒总裁赵春武调任董事会主席并暂兼总裁 [8] - 泰森食品首席供应链官Brady Stewart因违反行为准则离职 Devin Cole出任COO [9]

自动驾驶技术路线对比 - 目前95%以上的世界模型用于生成视频以训练自动驾驶系统而非直接控制车辆 VLA技术已实现量产上车[3] - VLA本质属于模仿学习 依赖语言作为中间转换层 世界模型则采用类脑学习机制 跳过语言层直接输出动作 实现真正端到端控制[3] - 世界模型基于抽象层级理解与预测物理现实 具备因果推理和零样本学习能力 无需标注数据即可学习[4] 技术理论框架演进 - 世界模型理论可追溯至1994年 核心架构包含Vision Model、Memory RNN和Controller三大模块 采用VAE进行视觉特征提取[11] - 2019年演进为RSSM架构 结合确定性与随机性组件 在防止模型随意发挥的同时提升容错性[13][15] - 2023年提出JEPA架构 通过自我监督学习预测抽象状态而非像素细节 大幅降低计算需求 V-JEPA2于2025年6月发布[17] 模型训练与数据特性 - V-JEPA2预训练使用超100万小时无标注网络视频 仅用62小时机器人影片进行微调即可实现零样本任务执行[19] - 世界模型优势在于非逐像素计算降低运算资源需求 且训练完全无需标注数据 可直接利用网络资源[19] - 极端场景数据稀缺问题可通过虚拟仿真生成补充样本 结合域适应技术减少模拟到真实的性能差距[19] 技术瓶颈与挑战 - 传感器信息局限导致物理世界表达不完整 当前摄像头与激光雷达无法模拟人眼事件相机式的高效信息捕捉机制[20] - 表征崩溃现象使模型生成无意义向量 需通过正则化技术控制模型复杂度 但会限制因果关系学习能力[21] - 长期预测存在误差累积问题 多步预测可能导致严重偏离 需采用半监督与教师强制策略结合进行校正[21] - 世界模型缺乏可解释性 决策异常难以溯源 且易受对抗攻击影响 存在安全性隐患[22] 融合发展趋势 - VLA可通过强化学习微调吸收世界模型优点 典型案例如博世IRL-VLA采用逆向强化学习奖励世界模型[22] - 地平线SENNA VLA基于META小羊驼模型 阿里达摩院WorldVLA均体现VLA与世界模型相互增强的趋势[27][28] - 行业判断结合世界模型增强的VLA将成为主流技术路线 纯世界模型因可解释性等问题难以单独量产应用[30]

作者 | 明仔 matrix 来源 | 机智流 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 说在前面的话 有关具身智能，在今年前三季度的大部分工作和思考仍旧集中在 数据的收集和数据的利用 上——即 如何高效的利用视频的示例数据去训练 一个性能表现都不错的基础模型的研究。这个上半年一直持续挖掘的工作，似乎也没有激起很多的水花。大家在分析和总结前期遇到的问题的 时候，不免会对一些无法清晰回溯的内容进行质疑， 即在数据采集上是否有大问题，我们对于数据的利用上的思考是否还存在很大的不足。 于是，在对数据分析的过程中， 3D/4D的世界模型 开始重新回归大家的思考。即针对所采集的数据合理性和丰富性进行进一步拓展优化的研 究思路。 从目前行业发展来看，最近的3D/4D的世界模型也开始走成了两派的思路即 隐式 和 显式 的两种研究主张： 一个金色头发的老头正在参观一个中式的客厅 从实际的应用上看感觉两者的局限性在一开始就暴露得清晰无疑，然后我们对于这些局限性似乎也没有很好的一个 ...

发offer的是业内一家tier 1公司，测试的岗位。受限于研究生期间做的工作，转感知算法还有一些困难，剩下两个月的时间，还是打算冲一把到算法岗，平时跟着 自动驾驶之心一直学习前沿的算法，觉得自己还是有机会的。 很开心，这位同学没有放弃自己，有时候不逼自己一把是不知道自己的极限在哪里！ 值此开学季之际，我们也为大家准备了重磅学习礼包： 对于秋招的小伙伴来说应该比较关键，金九银十正式开启了。这两天有个同学联系柱哥说已经拿到了一个offer，但却开心不起来。 1. 重磅推出299元超级折扣卡（一年期有效）：购买后，享受全平台课程七折优惠； 2. 自动驾驶之心知识星球立减88； 3. 课程福利放送：满1000元赠送2门带读课程（八选二）； 4. 自动驾驶论文辅导1000最高抵扣10000； 5. 自动驾驶1v6小班课限时福利立减1000； 6. 全平台硬件优惠： 全栈教研平台黑武士001 足式/强化学习科研平台：TRON1 四足机械狗+机械臂科研平台 桌面级机械臂科研平台 数采夹爪（单臂+双臂方案） 超级折扣卡 重点介绍下我们最新推出的超级折扣卡！活动期间购买有效， 自购买之日起一年时间内，购买平台任意课程均享受七 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 当前的自动驾驶系统虽能"看清"周围，却难以像人类一样"预见"远方的道路与决策。局部感知与全局导航的鸿沟，已成 为制约其发展的关键瓶颈。 我们非常荣幸地邀请到 NavigScene 论文的第一作者—— Qucheng Peng ，为我们深度解析他们团队如何开创性地弥合这一 差距，让自动驾驶系统真正拥有"高瞻远瞩"的导航思维。 自动驾驶系统在基于局部视觉信息的问答（Q&A）、感知、预测和规划方面已取得显著进展，然而，它们在融入人类驾 驶员日常利用的更广泛的导航上下文信息方面仍存在困难。本文通过提出 NavigScene 来解决局部传感器数据与全局导航 信息之间的这一关键差距。 NavigScene 是一个辅助性的、由导航引导的自然语言数据集，它在自动驾驶系统内部仿真了一个类人化的驾驶环境。此 外，本文还开发了三种互补的范式来利用 NavigScene： (1) 导航引导推理 (Navigation-guided Reasoning)：通过将导航上 ...

早在2019年11月份，文远知行便在广州率先推出中国首个面向市民开放的Robotaxi商业化运营服务，覆 盖黄埔区全域约145平方公里的公开道路。2025年5月份，文远知行Robotaxi在广州运营范围持续扩大， 不仅纵贯广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等广州"心脏级"地标，更联结广州白云国际机场、 广州南站等国家级交通枢纽。 至今，文远知行Robotaxi已安全运营超2200天，为公司在全球范围内的Robotaxi商业化拓展提供了"广州 模式"和"黄埔经验"。 本报讯 （记者袁传玺）9月4日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣 布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆（Robotaxi）GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业 化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直达区内任意目的地，尽享"随时随地、舒心便捷"的 未来出行体验。这也是行业首个实现超一线城市核心城区"任意点到点"的自动驾驶商业化出行服务，充 分体现了文远知行在全球Robotaxi行业无可辩驳的领先地位、运营经验和深厚积淀。 从2024年10月份GXR新车型发布，到快速跑通道路测试、车型认定、 ...

北京商报讯（记者 魏蔚）9月4日，文远知行宣布，旗下全新量产自动驾驶出行服务车辆（Robotaxi） GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。用户可以在黄埔区内任意地点一键呼叫，直 达区内任意目的地。GXR是文远知行为城市出行场景定制的量产Robotaxi车型，具备L4级公开道路商业 化运营能力。 ...

除了体验自动驾驶巴士，市民朋友也能在经开区体验未来感十足的机器人主题餐厅、在全球首家具身智 能机器人4S店近距离与各类人形机器人互动，如果有心仪的机器人，也可以直接从4S店买回家。 王磊介绍，经开区的人形机器人产业已集聚企业近200家、产业规模超百亿元，首届人形机器人半程马 拉松引人注目。经开区连续10年举办世界机器人大会，实施万台机器人创新应用计划，初步形成全要素 支撑、全链布局、全景赋能的机器人创新生态。 此外，经开区还将在医疗健康、智能制造等领域打造标杆应用，持续建设城市级工程试验平台，以人工 智能应用创新带动技术迭代，全力帮助企业提升产业化落地效率。 在商业航天领域，经开区已集聚企业170余家、产业规模超300亿元，全国首个商业航天共性科研生产基 地"北京火箭大街"正在建设，"亦庄箭"飞向浩瀚苍穹。目前经开区内商业火箭企业集聚度达到全国的 75%，也就是说，全国有3/4的整箭研制的企业落地经开区，商业互联网卫星企业集聚度也为全国最 高。此外，6G、量子信息、细胞与基因治疗、合成生物、聚变能源等23个未来产业细分领域均实现布 局。 9月4日上午，"一把手发布·京华巡礼"系列主题新闻发布会经开区专场发布会 ...