点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 上海科技大学&港中文ICCV'25中稿的最新工作— ReAL-AD！ 迈向类人推理的端到端自动驾驶。 如果您有相关工作需要分享，请在 文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Yuhang Lu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 端到端自动驾驶作为一种统一感知、预测和规划的方法，能够在统一框架内减少信息损失并提高适应性， 近年来备受关注。然而，现有方法通常依赖于固定且稀疏的轨迹监督，这限制了它们捕捉人类驾驶员自然 采用的层次化推理过程的能力。为了弥补这一差距，上海科技大学和港中文的团队提出了ReAL-AD，这是 一种推理增强学习框架，基于三层人类认知模型（驾驶策略、驾驶决策和驾驶操作）来构建自动驾驶中的 决策过程，并引入视觉-语言模型（VLMs）以增强环境感知和结构化推理能力。具体而言，我们引入了： (1) 策略推理Injecto ...

英伟达与AMD芯片销售恢复 - 英伟达宣布AI芯片H20将恢复在中国的销售，正在提交重新销售申请，美国政府已保证将授予许可证 [1] - AMD也收到美国政府的通知，向中国出口MI308的许可证申请将被推至审核流程，公司计划在许可证获批后恢复出货 [1] - 此前出口限制使AMD损失8亿美元，恢复销售有望帮助两家公司"收复失地" [1] - TrendForce集邦咨询预计今年国内AI业界外购英伟达、AMD等芯片的比例约49%，高于此前预测的42%但仍低于去年的63% [1] OpenAI新产品发布 - OpenAI发布ChatGPT Agent，融合Operator智能体网页交互能力以及Deep Research功能 [2] - ChatGPT Agent能帮助用户完成复杂的多步骤任务，如查看日历并介绍会议、分析竞争对手创建幻灯片等 [2] - 用户可执行重复任务，如将屏幕截图转换为可编辑PPT、用新财务数据更新电子表格等 [2] - 该产品基于现有技术整合，但OpenAI原计划7月发布的GPT-5仍未面世 [2] 英伟达中国市场动态 - 英伟达CEO黄仁勋年内第三次访华，与小米创始人雷军会面并参加链博会 [3] - 商务部部长王文涛会见黄仁勋，表示中国吸引外资政策不会变 [3] - 黄仁勋表示英伟达愿意同中国合作伙伴在人工智能领域深化合作 [3] - 黄仁勋希望向中国提供比H20更先进的芯片，并表示英伟达中国业务的增长还只是开始 [3] MiniMax融资进展 - 大模型独角兽MiniMax近期完成近3亿美元新一轮融资，估值超40亿美元 [4] - 本轮融资出资方包括上市公司、交叉基金和上海国资平台 [4] - 融资后国内估值达到300亿元的大模型公司仅有MiniMax和智谱 [4] - MiniMax投资方包括阿里巴巴、腾讯、云启资本、高瓴创投等 [4] 谷歌AI领域收购 - 谷歌以24亿美元技术授权费与AI编程公司Windsurf达成合作，吸纳其CEO及部分核心团队 [5][6] - 该交易导致OpenAI原计划的30亿美元收购Windsurf交易告吹 [6] - 随后AI编程初创公司Cognition宣布收购Windsurf的知识产权、产品、商标和品牌 [6] - Windsurf被分解：一半加入谷歌，一半加入Cognition [6] 自动驾驶合作 - 百度萝卜快跑与Uber建立战略合作，将无人驾驶出行服务拓展至全球多个市场 [8] - 数千辆萝卜快跑无人驾驶汽车将接入Uber全球出行网络 [8] - 今年年底前双方将率先在亚洲和中东地区部署萝卜快跑第六代无人驾驶汽车 [8] - 乘客可通过Uber App呼叫萝卜快跑无人驾驶车辆 [8] Anthropic估值增长 - Anthropic正考虑以超过1000亿美元的估值进行新一轮投资 [9] - 今年3月Anthropic以615亿美元估值完成35亿美元融资 [9] - Claude聊天机器人业务年化营收从30亿美元攀升至40亿美元 [9] - 头部AI公司已展现出强大的商业化能力 [9] 谷歌能源采购 - 谷歌将支付超过30亿美元采购无碳水电，支持数据中心扩张 [10][11] - 首批合同包括为期20年的电力采购协议，涉及670兆瓦发电容量 [11] - 谷歌及其竞争对手Meta、亚马逊和微软都在积极寻求为数据中心采购能源 [11] Meta人才争夺 - Meta挖走苹果两名关键AI研究人员Mark Lee和Tom Gunter [12] - 此前Meta还从苹果挖走了人工智能模型负责人庞若鸣 [12] - Meta近期从OpenAI、Anthropic和谷歌挖走不少AI人才 [12] - OpenAI CEO奥尔特曼表示Meta的行为方式让人感觉有些厌恶 [12] 台积电业绩表现 - 台积电2025年第二季度营收为新台币9337.9亿元，同比增长38.6% [13] - 净利润为新台币3982.7亿元，同比增长60.7% [13] - HPC业务环比增长14%，收入占比提升至60% [13] - 业绩增长主要由于HPC AI需求强劲，预计第三季度驱动力来自先进制程 [13]

百度Robotaxi业务发展 - 萝卜快跑是百度在自动驾驶领域取得市场成绩的核心业务 计划2025年实现盈利[1][2] - 2024年一季度财报显示 公司已明确盈利路径 该业务将成为长期增长驱动力[5] - 截至2024年7月 全球部署超1000台无人车 覆盖15城 累计安全行驶1.7亿公里[8] 技术路线转型 - 2024年二季度起从多传感器融合转向纯视觉技术路线 对标特斯拉方案[5] - 转型主因是追求市场落地速度 需在特斯拉技术成熟前抢占市场[6] - 百度2019年已研发Apollo Lite纯视觉方案 并通过极越汽车项目积累经验[6] 战略合作与商业化进展 - 2024年7月与Uber达成合作 接入数千辆无人车至其全球网络 计划年底在亚洲和中东部署第六代车型[5] - 武汉推出包天服务 日租金88元 事故责任由运营方承担[9] - 目标2024年底在武汉/北京/上海部署纯视觉车队 日均订单突破50万单[8] 市场竞争格局 - 全球仅特斯拉和百度明确采用Robotaxi纯视觉路线并推进商业化[7] - 特斯拉数据优势显著 日产生数亿公里路测数据 百度需在2026年前扩张至10万辆规模形成数据壁垒[7] - 百度本土优势在于中国监管审批效率高于特斯拉[8] 市场前景预测 - 高盛上调中国Robotaxi市场规模预测9%至35% 预计2030年渗透率10%(140亿美元) 2035年达29%(612亿美元)[11] - 公司计划2024年底进军东南亚 2027年拓展至迪拜/东京/新加坡等政策友好地区[10]

中新网重庆7月19日电 题：从千年石刻到智能制造：解码渝西两区发展新动能 作者 陈媛 7月18日至19日，由海内外侨胞嘉宾组成的参访团走进重庆市大足区、永川区，实地探访重庆全面融入 共建"一带一路"的创新实践，解码渝西两区在数字化、智能化领域的成果与机遇。此次活动系第一 届"一带一路"华侨华人合作发展大会的重要环节。 数字化让大足石刻"活起来" 作为重庆唯一的世界文化遗产，大足石刻有着"世界石窟艺术史上的最后丰碑"的盛誉，如今在数字技术 赋能下焕发新生。 大足石刻现场。陈媛 摄 智能化赋能永川产业升级 图为参访 在永川，参访团一行先后实地探访了永川大数据产业园及当地部分重点制造企业，了解相关产业如何通 过智能化升级。 在永川大数据产业园内，自动驾驶与科技影视产业亮点纷呈。参访团现场了解了自动驾驶汽车，并惊叹 自动驾驶汽车的落地运用；在永川科技片场，科技赋能影视产业，LED虚拟拍摄系统支持实时场景切 换，为影视创作提供无限可能。 "作为永川人，家乡的变化翻天覆地，我想为家乡架起'桥梁'，把永川秀芽等特色产品推向南非市场， 也会向南非当地的朋友们讲述自动驾驶、永川科技片场等成果，推荐他们来永川投资兴业。"南非巴蜀 ...

Uber与Nuro及Lucid的Robotaxi合作 - Uber宣布与Nuro及Lucid合作打造下一代高端全球Robotaxi项目，计划未来6年在美国部署超2万辆Robotaxi，平均每季度投放833辆[2][5] - Uber将向Lucid投资3亿美元(约21.5亿元)，向Nuro投资超3亿美元且将在其董事会占有一席之地[5] - 合作采用Lucid Gravity SUV作为基础车型，该车续航724公里，充电12分钟可行驶322公里，起售价7.99万美元(约57.4万元)[7][9] Nuro的技术与背景 - Nuro提供L4自动驾驶技术方案，采用第四代无人驾驶系统Nuro Driver，搭载英伟达Thor芯片和Arm Neoverse技术[11] - Nuro曾专注无人配送领域，其车队在美国运营5年累计超161万公里无重大安全事故[25] - 公司由前Google无人车团队核心成员朱佳俊和戴夫·弗格森创立，曾开发Google"萤火虫"无人车[15][17] 行业竞争格局 - Uber已与全球多家头部Robotaxi企业达成合作，包括中国的萝卜快跑、小马智行、文远知行及美国的Waymo[27] - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀的服务范围已扩大至108平方公里，Waymo随后扩大至233平方公里[28][30] - Robotaxi行业竞争加剧，Uber通过合作快速切入市场以应对特斯拉等竞争对手的压力[27] 商业模式与技术验证 - Nuro转型为轻资产运营模式，提供自动驾驶技术授权服务，与整车厂合作开发L2-L4系统[23] - 三方合作的原型车已在拉斯维加斯试验场测试，首批车队计划2026年落地[1][14] - Uber将拥有车队所有权并通过其平台独家提供服务，Nuro负责安全验证与测试[5][11]

中国独角兽企业概况 - 2024年中国独角兽企业共372家 江苏省有49家 苏州有21家 位列全国第四 较上年提升两个名次 仅次于北上深 占全省43% 位列全省第一 [1] - 苏州独角兽企业产业布局集中于国家战略性新兴产业 覆盖自动驾驶 新能源 生物医药 人工智能四大核心领域 以技术原创性 产业协同性 市场全球化为核心竞争力 [1] - 苏州拥有省独角兽企业32家 省潜在独角兽企业220家 瞪羚企业486家 均位列全省第一 [1] - 苏州新晋独角兽企业包括亨通华海 登临科技 普飞科特 九识智能 [1] 苏州独角兽企业培育体系 - 苏州围绕"科技型中小企业—高新技术企业—瞪羚企业—独角兽企业—上市企业"企业梯队 完善分层分类 一企一策培育体系 [1] - 企业成长得益于本地完善的创新生态和政策支持 反映出苏州在培育新质生产力方面的先发优势 [1] 亨通华海业务概况 - 国内最大海洋通信系统集成商和网络服务商 业务覆盖跨洋通信 海底观测网 水下特种缆 海上油气平台等系统解决方案 [2] - 拥有国内首个CNAS认证的海底光缆系统检测中心 北邮—海工大—亨通水下综合光网络联合实验室 同济—亨通华海工程技术研发中心等研发平台 [2] 登临科技业务概况 - 国内首个实现规模化商业落地的GPU企业 专注于全国产高性能 高性价比AI芯片研发与技术创新 [2] - 产品规模化运用于边缘和云计算应用场景 在互联网和智慧城市等多个行业领军企业量产导入 填补国内高性能GPGPU领域技术 产品及商业方面的空白 [2] 普飞科特业务概况 - 打造中国专业的大票零担网络运营服务商 形成覆盖全国一 二 三级城市稳定 高效 经济的"门到门"全直达运输体系 [2] - 在全国拥有近210多个园区 14000多条专线线路 10000多家网点及三方门店 [2] 九识智能业务概况 - 全球领先的自动驾驶科技企业 在北京 新加坡 美国设有研发及运营中心 [3] - 拥有可规模化商业应用的L4级自动驾驶全栈自研技术 提供全天候 低成本 无人化的自动驾驶产品 [3]

自动驾驶与出行服务 - 百度旗下萝卜快跑与Uber达成全球战略合作，计划将无人驾驶服务拓展至美国和中国大陆以外的全球市场，首批服务预计今年年底前在亚洲和中东地区部署[1] - 数千辆萝卜快跑第六代无人驾驶汽车将接入Uber全球出行网络，未来将逐步扩展至全球更多市场[1] - 文远知行在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营，成为东南亚首款纯无人自动驾驶车辆，单程约12分钟[3] - 新加坡政府计划2025年底前将自动驾驶车辆纳入全国公共交通系统，将在榜鹅等区域试点运营[3] AI与办公协作 - 钉钉推出海外首个独立AI应用"7Ding"，融合AI、办公协作与电商采购功能于一体[2] - 7Ding自带AI商品选择助手和供应链集成功能，可为企业提供一站式解决方案[2] 消费品牌出海 - 霸王茶姬重返越南市场，首店于7月16日在胡志明市开业，主打"鲜全叶奶茶"和"原味茶"系列[4] - 美的集团签约成为2025非洲国家杯官方赞助商，加速拓展非洲市场[5] - 美的在埃及新建洗衣机与冰箱工厂将于今年8月和11月投产，计划至2026年初追加投资至少5000万美元[5] - 奇瑞汽车将在英国市场推出两款全新SUV车型，截至6月两品牌合计新车注册量超1.5万辆，市场份额达2%[7] 文娱内容出海 - 《哪吒之魔童闹海》在阿联酋迪拜举行首映仪式，使用中文配音，阿拉伯语与英语双语字幕[8] - 《哪吒2》将于8月22日起在美国、加拿大、澳大利亚和新西兰陆续上映，并以IMAX®与3D格式呈现[8] - 《哪吒2》已打破113项纪录，获得308项里程碑式亮眼成绩，包括全球影史动画片票房榜冠军[8] 海外建厂与产能布局 - 长安汽车进入欧洲工厂选址规划阶段，计划在挪威、丹麦、德国、英国和荷兰等10个欧洲国家销售电动车型[9] - 长安汽车计划到2027年在欧洲市场推出八款车型，已在德国、意大利设立研发与设计中心[9] - 首佳科技探讨在东欧建立制造基地的可行性，出口占比已达40%，预计今年将突破50%[10] 投融资与IPO动态 - 小鹏汇天完成2.5亿美元B轮融资，用于飞行汽车研发、规模量产和商业化进程[11][12] - MiniMax已秘密提交在香港进行首次公开募股的申请，最近一轮融资后估值约为40亿美元[13] - 智谱正考虑将IPO地点转移至香港，可能寻求融资约3亿美元[14] - 宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构[15]

据悉，为支持新加坡这一愿景，文远知行在新加坡设立了研发中心，并在新加坡经济发展局（EDB）的 支持下，持续推动自动驾驶技术的研发创新与应用落地。 在正式获得纯无人运营许可前，文远小巴已作为新加坡国内首款无方向盘、无刹车和油门踏板的自动驾 驶车型，在公开道路上进行常态化运营。 在新加坡RWS圣淘沙名胜世界，近日出现了东南亚首款"车内无安全员"运营的自动驾驶车辆。 这辆无人运营的Robobus是文远知行WeRide旗下的自动驾驶小巴，它目前已经高效连接多个核心站点， 包括逸濠酒店、迈克尔酒店、欧芮酒店等。车辆每天沿固定环线行驶，全程约12分钟。 这一突破标志着文远知行在新加坡的技术验证和落地运营迈入新阶段。 "此次在新加坡开启自动驾驶小巴纯无人运营是文远知行乃至东南亚智慧出行发展进程上的里程碑事 件，充分体现了文远知行自动驾驶技术在安全性、可靠性、规模化落地等方面的成熟度。"文远知行 CFO兼国际负责人李璇表示，"新加坡监管部门的大力支持以及当地合作伙伴的紧密协作，是我们实现 这一里程碑的重要保障。这也体现了文远知行始终坚持的发展理念——与有前瞻性的政府和合作伙伴携 手，让自动驾驶技术真正服务于现实生活。" 就在 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 南开大学团队 ICCV'25中稿的 最新工作！ AD-GS： 自监督自动驾驶高质量闭环仿真，PSNR暴涨2个点！ 如果您有相关工作需要分 享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Jiawei Xu等 编辑 | 自动驾驶之心 背景与挑战 自动驾驶场景的动态建模与渲染对仿真系统至关重要，但现有方法存在明显局限：依赖人工3D标注的方法 成本高昂，难以大规模应用；自监督方法则面临动态物体运动捕捉不准确、场景分解粗糙导致渲染伪影等 问题。 动态城市驾驶场景的高质量渲染需要精准捕捉车辆、行人等动态物体的运动，同时实现场景的有效分解。 传统自监督方法中，神经网络建模运动计算量大且局部细节捕捉不足，仅用三角函数等预定义函数虽提升 速度却难以处理局部运动；场景分解依赖复杂语义标注，噪声干扰严重，导致重建质量下降。 核心创新 AD-GS提出一种全新自监督框架，基 ...

7月18日，记者从2025年二季度北京市工业和信息软件业经济运行情况新闻发布会了解到，上半年工业 和信息软件业合计实现增加值突破9000亿元，占全市地区生产总值比重达到36.2%，创历史新高，对全 市经济增长的贡献率达到61.6%。 全球影响力加速提升，高水平举办全球数字经济大会，联合国开发计划署联合办会，发起成立"全球数 字经济城市联盟"，联合40余个国际核心城市，深化数字基建与跨境规则协同；"数字友好城市"理念获 国际共识，发布《全球数字友好倡议》并落地可持续创新实验室，16家领军企业入驻北京出海基地，为 全球数字经济发展贡献北京智慧。 高精尖产业资金累计支持金额接近20亿元 规上工业实现产值1.35万亿元，连续16个月高于全国平均增长水平 据介绍，上半年工业和信息软件业均呈现快于一季度的加速增长态势。规上工业实现产值1.35万亿元， 增加值同比增长7%，已连续16个月高于全国工业平均增长水平；1-5月信息软件业实现营收接近1.4万亿 元，同比增长13.8%，利润总额增长28.8%，规模、增速均居全市各行业首位。 同时，投资动能持续迸发，上半年工业重点产业完成投资463.3亿元，投资结构持续优化，高技术制 ...