汽车及机器人 中美同步推进高阶智驾，智驾板块将率先突破脱离低谷 ■中国L3 量产准入实现制度性落地，商业化节奏严谨有序 ■特斯拉Robotaxi 无安全员测试推进，自动驾驶快速演进 ■L3落地推动智驾板块率先走出近期汽车弱贝塔行情，重点看好龙头小鹏汽 车/地平线/禾赛/小马智行 中国 L3：首批自动驾驶车型落地，商业化启动节奏严谨有序 12 月 15 日工信部首次对 L3 级自动驾驶车型给予附条件量产准入，高阶智驾 从"测试验证"迈入"合规量产＋有条件上路"阶段。首批获批车型为长安 深蓝 SL03 与极狐阿尔法 S。点评：1）中国 L3 商业化迈出关键一步，推进 节奏严谨有序，可控风险、测试技术、责任与商业模式形成闭环。产品准入/ 使用主体/运行区域的监管较审慎，具体功能限定在重庆/北京少数路段，有时 速上限，并由指定公司运营。2）法规和产业链日渐成熟，为大规模商用奠定 基础，未来功能/区域/车型将逐步放开，运营模式逐步从 ToB 向 ToC 渗透。 美国特斯拉：Robotaxi 推进无安全员测试，自动驾驶快速演进 行业报告 招商证券（香港）有限公司 证券研究部 | 梁勇活 | 殷浩程 | | --- | - ...

证券日报网讯 12月18日，比亚迪（002594）在互动平台回答投资者提问时表示，公司于2024年成为国 家四部门首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点的9家企业之一。今年2月，公司切实落实"整车智能"战 略，构建起"天神之眼"技术矩阵，重磅发布"全民智驾"战略，旗下全系车型将搭载高阶驾驶辅助技术。 凭借中国最大的车云数据库、全球最大的工程师团队和全球最大规模的新能源汽车生产制造基地三大优 势，本集团将高阶智驾带入10万级以内车型，加速高阶智驾普及，让好技术人人可享。此外，通过规模 优势驱动数据快速积累，"天神之眼"算法加速迭代，实现越开越好开，越用越安全。截至2025年11月 底，公司驾驶辅助车型累销超230万辆，每天智驾数据生成超1.5亿公里。 ...

比亚迪在互动平台表示，公司于2024年成为国家四部门首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点的9家企 业之一。今年2月，公司切实落实"整车智能" 战略， 构建起"天神之眼" 技术矩阵， 重磅发布"全民智 驾" 战略， 旗下全系车型将搭载高阶驾驶辅助技术。 集团将高阶智驾带入10万级以内车型， 加速高阶 智驾普及。此外，通过规模优势驱动数据快速积累， "天神之眼" 算法加速迭代，截至2025年11月底， 公司驾驶辅助车型累销超230万辆， 每天智驾数据生成超1.5亿公里。 ...

港股高阶智驾板块有望再迎"生力军"。 据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所主板，国泰海通为其 独家保荐人。作为国内L4级自动驾驶卡车领域的先行者，主线科技凭借在封闭场景的先发优势与跨场景 技术积累，正试图通过资本市场赋能，加速商业化规模化进程。 中国领先的自动驾驶解决方案服务商 招股书显示，主线科技2017年在北京成立，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司已构建 起"车-端-云"一体化产品生态，形成覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景的全栈解决方案。 据弗若斯特沙利文数据，按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自 动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1%。截至最后实际可行日期 （2025年12月5日），公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，获得821辆AiTruck 及920套AiBox的意向订单。 在业务结构上，公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服 务）三大模块，对应TrunkPo ...

港股高阶智驾板块有望再迎"生力军"。 智通财经APP获悉，据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所 主板，国泰海通为其独家保荐人。作为国内L4级自动驾驶卡车领域的先行者，主线科技凭借在封闭场景 的先发优势与跨场景技术积累，正试图通过资本市场赋能，加速商业化规模化进程。 中国领先的自动驾驶解决方案服务商 招股书显示，主线科技2017年在北京成立，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司已构建 起"车-端-云"一体化产品生态，形成覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景的全栈解决方案。 据弗若斯特沙利文数据，按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自 动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1%。截至最后实际可行日期 （2025年12月5日），公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，获得821辆AiTruck 及920套AiBox的意向订单。 在业务结构上，公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服 务）三大模块 ...

宏观：2025年11月美国非农数据 - 11月美国失业率超预期上行至4.6% 主要原因是政府停摆带来的“技术性”扰动 大量联邦雇员强制休假被计入失业人口 随着政府重新开门 失业率有望回落 [5] - 从就业结构看 政府部门就业走弱 但私营部门仍有韧性 其中11月商品生产部门新增就业1.9万人 为2025年5月以来的最高值 [5] - 尽管失业率超预期抬升 但美联储短期内或维持谨慎降息的节奏不变 不足以支撑1月降息 [5] 汽车：L3级自动驾驶商业化进展 - 国内首批L3级自动驾驶车型获得准入许可 对两款车型的L3级自动驾驶使用功能、区域及主体均做出限制 [6] - L3级与L2级辅助驾驶存在显著差异 高阶智驾商业化或迎来拐点 [6] - 看好高阶智驾增量部件放量机会 以及强业绩兑现的Alpha叠加智驾/机器人的Beta机会 [6] 公司研究：赤子城科技（9911.HK） - 公司是出海社交龙头 以泛人群社交业务为主 为以中东北非地区为主的全球用户提供多样化精细化的社交体验 [7] - 2022年以来通过整合并购与内部孵化双轮驱动 在社交赛道取得显著进展 并进一步拓展游戏等创新业务 [7] - 2025年上半年公司实现营收31.81亿元 同比增长40% 其中SUGO与TopTop收入同比增速均超过100% [7] - 2025年上半年公司实现归母净利润4.89亿元 对应净利率为15.4% 盈利能力同步提升 [7]

事件概述 - 国内首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可 两款获准车型为长安深蓝SL03（搭载自研天枢智驾系统）和极狐阿尔法S6（搭载华为ADS智驾系统）[4] - 准入许可发放意味着国内L3级自动驾驶从测试向商业化应用迈出关键一步[4] 准入许可的具体限制条件 - 功能限制 长安深蓝SL03主要针对交通拥堵环境的高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速50km/h 极狐阿尔法S6主要针对高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速80km/h[5] - 区域限制 长安深蓝SL03目前仅限在重庆市内环快速路/新内环快速路/渝都大道等指定路段行驶 极狐阿尔法S6目前仅限在北京市京台高速/机场北线高速/大兴机场高速等指定路段行驶[5] - 主体限制 长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6将分别由重庆长安车联科技有限公司和北京出行汽车服务有限公司作为使用主体[5] 行业影响与未来展望 - 获得准入许可需满足严格安全保障要求（产品技术+运营体系） 后续国内L3级自动驾驶有望有序在更多城市、路段向更多车企的更多车型铺开[5] - 当前L3级上路获批车辆主要面向B端 预计随国家层面立法逐步完善 L3级自动驾驶或有望逐步从B端向C端渗透[5] L3级自动驾驶的技术与产业链机会 - 与L2级辅助驾驶相比 L3级自动驾驶系统在符合设计运行条件时可以承担全部动态驾驶任务 但在系统发出请求时仍需驾驶员接管 责任主体划分和安全要求方面均有更高标准[6] - 看好L3级自动驾驶逐步商业化带动增量部件放量机会 预计脱手脱眼检测+提示、组合驾驶辅助数据记录系统（DSSCDA）或为增量部件[6] - L3自动驾驶准入对车辆测试、安全评估等均提出严格要求 预计相关检测机构也有望受益[6]

L3级自动驾驶准入与测试进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，包含深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[4] - 小鹏、理想官宣获得L3级道路测试牌照，后续分别在广州、北京开展常态化测试；华为鸿蒙智行与比亚迪联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[5] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好硬件预埋[5] L3测试的具体限制与条件 - 深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内，极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内[5] - 深蓝SL03的使用场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S的使用场景中最高车速为80km/h[6] - 出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[6] 监管试点流程与审慎推进原因 - 智能网联汽车准入和上路通行试点组织实施分为试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整5个阶段[7] - 此次L3准入车型已进入上路通行试点环节，申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件[7] - L3推进谨慎的核心在于责任归属，L2级辅助驾驶责任主体是驾驶员，而L3级开启后车辆控制权在法律意义上移交给了系统[8] - 国内道路复杂，目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则、不可控因素较少的结构化道路（高架、高速）上进行[8] 技术挑战、成本与产业成熟路径 - 为应对L3的安全冗余要求，车企在硬件上需进行感知冗余、算力冗余等“堆料”，导致硬件成本高企[8] - 硬件成本高企注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[8] - 智能网联汽车的成熟度不仅依靠技术突破，更需商业闭环验证，多部门共同构建产品准入+上路通行机制，为产业划定安全基线[8] - L3的爆发需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰，且成本下降到足够亲民[9]

行业政策与准入进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，首批准入车型为深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[3] - 根据工信部去年6月发布的试点工作问答，试点组织实施共分5个阶段，此次两款L3准入车型已进入“上路通行试点”环节，完成了从“试点申报”到实际路测的跨越[4] - 申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件，准入后需设置准入有效期、实施区域等限制性措施，并需跟随政策要求升级调整[5] 主要参与车企及技术方案 - 极狐阿尔法S（L3版）采用华为乾坤智驾ADS系统，搭载包含三颗激光雷达在内的34颗高性能传感器[3] - 小鹏、理想已获得L3级道路测试牌照，后续将在广州、北京开展常态化L3级道路测试[3] - 华为鸿蒙智行以及比亚迪已联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[3] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好了硬件预埋[3] 当前L3测试的具体限制条件 - **使用场景限制**：深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内；极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内，测试路段主要围绕机场快速、城市快速等相对封闭路段[4] - **速度限制**：深蓝SL03在测试场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S在测试场景中最高车速为80km/h[4] - **功能限制**：出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03的智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[4] 行业面临的挑战与核心考量 - **责任归属是核心挑战**：L2级辅助驾驶的责任主体是驾驶员，而L3级在法律意义上将车辆控制权移交给了系统，责任界定成为关键[5] - **道路环境复杂**：目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则的高速、高架等结构化道路进行，真正复杂的城市地面道路L3距离落地还有很长的路要走[5] - **硬件成本高企**：为满足L3的安全冗余要求，车企需在感知、算力等方面“堆料”，高硬件成本注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[6] 行业发展趋势与未来展望 - 此次L3试点被视为“发令枪响”，是安全有序推进自动驾驶技术稳妥落地的“小切口起步”[5][6] - L3的爆发不在当下，而需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰、且成本下降到足够亲民之后[7] - 后续将通过试点完善技术评估流程要求，构建全链条安全管理模式，推动智驾技术安全应用[6]

东兴证券主要观点如下： 智通财经APP获悉，东兴证券发布研报称，工信部许可长安与北汽搭载L3级自动驾驶功能车型准入，标 志L3商用有望加速落地。L3自动驾驶将推动智能底盘批量应用，包括主动悬架、线控制动（EMB）及 线控转向（SBW），相关强制性国标出台为量产提供支持。投资可关注与华为深度合作的整车企业及 智能底盘产业链公司。 1）主动悬架：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，道路预瞄系统根据路况主动调节悬架 刚度和阻尼系数，实现更高操控性和舒适度。 2）线控制动（EMB）：制动系统经历传统机械制动、电子制动到线控制动，EMB方案将是制动系统发 展方向。2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为 EMB的量产应用提供行业标准。 3）线控转向（SBW）：与制动系统发展方向一致，线控转向将是实现高阶自动驾驶转向系统的解决方 案。2025年12月，我国也推出了线控转向的强制性国标，为该系统量产方案提供了行业标准。 投资策略 本次搭载L3系统汽车获得工信部许可，这为我国高阶智驾的普及提供了政策支持。在该领域持续布局 企业将受益，建议关注两个方向：1）整车应 ...