行业与公司 * 行业为人形机器人[1] * 涉及公司包括特斯拉（T）、优必选、智元、雷赛智能、奥普特、宇树等[1][9][11] 核心观点与论据 市场预期与表现 * 市场对人形机器人量产预期由短期负面转向长期乐观 主要受特斯拉V3版本发布预期（11月）、股东大会潜在消息及Optimus机器人国内C端市场可能推出的影响[1][2] * 人形机器人板块在6月回调后已收复跌幅 部分企业创下新高 市场预期修复[2] 技术发展 * 海外探索摆线针轮减速器替代传统谐波减速器 抗噪性更强 减速比匹配 适用于重载关节[3][4] * 轻量化是重要方向 通过结构集成化和材料替换（PEEK材料、镁铝合金）降低重量 提高续航和运动效率[1][4] * 电机技术革新集中于提高功率密度 优化磁体材料及绕线方式 结构设计集成化[6] * MEM（微机电系统）等加工方式引起关注 预计2025年带来技术进步[7] 政策与资本 * 国内政策自2023年11月以来保持连贯性 各地方政府成立相关基金 截至2024年7月约700亿国资基金投入智能相关产业[8] * 2025年资本运作活跃 重点企业进行亿元级别融资 上半年融资规模远超去年同期 宇树申请IPO上市辅导提升行业关注度[8] 行业趋势 * 国内厂商普遍提高产销量目标 优必选持续上调销售目标 智元供应链表现出色[1][9] * 家电和汽车等跨行业大集团积极布局人形机器人赛道 具备规模化和资金优势[9][10] 关键模组与应用场景 * 关键模组发展方向为"手眼脑加场景" 包括灵巧手、视觉模组和大小脑 软硬件结合决定功能与壁垒[11] * 应用场景包括商超、咖啡厅、药房、物流搬运、电力巡检等 纺织等人力密集型行业是优先落地方向[12][13] 发展瓶颈与催化因素 * 产业瓶颈为关键部件技术瓶颈和场景落地能力 解决后可释放千万台级别市场需求[14] * 2025年催化因素包括特斯拉V3发布、11月6日股东大会、国内头部厂商新产品发布及上市规划[16][17] 其他重要内容 * 推荐标的：雷赛智能（灵巧手）、奥普特（视觉模组）、智元链、优必选[11][10] * 长期关注"手眼脑加场景"研究 决定机器人能力上限和需求水平[15]

赛事筹备与主办方 - 北京市人民政府 中央广播电视总台 世界机器人合作组织 亚太机器人世界杯国际理事会联合主办2025世界人形机器人运动会 [1] - 北京国资公司作为赛事承办方和全球合作伙伴 旗下北奥集团 国家速滑馆 国家体育场全力开展筹备工作 [1] 青少年科技研学活动 - 北奥集团携手国家速滑馆策划"跟着赛事去研学"系列活动 7月31日中国中医科学院工会暑期托管班小学生参与沉浸式科技探索 [2] - 活动深度激发青少年对人形机器人 大模型及具身智能等前沿科技领域的兴趣 [4] - 通过零距离接触 沉浸式体验 面对面交流方式拉近青少年与尖端科技距离 [6] 技术展示与互动体验 - 北京建筑大学赛队队长讲解人形机器人核心构造如运控板 感知板等关键部件 阐释算法部署和调优测试技术 [4] - 中国地质大学赛队与北京建筑大学赛队进行1V1足球对抗赛演示 展示机器人奔跑 传球 射门等技术水平 [5] - 赛队成员展示通过遥控器协同操控机器人完成复杂动作 分享从设计 编程到调试 参赛的全过程 [7] 行业意义与发展前景 - 人形机器人作为多学科融合尖端领域 代表未来科技竞速的核心方向 [9] - 活动旨在推动中国乃至全球人形机器人技术创新与产业升级 [9]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：物流行业、人形机器人行业 - 公司：德马科技、志远公司、陆明公司、元洛公司、Lazada、Shopee、Coupang、亚马逊、MercadoLibre、Ozon、Noon、华为、艾斯达、卡特彼勒、伊莱克斯 [2][3] 纪要提到的核心观点和论据 德马科技业务布局 - 电商和工业领域业务覆盖广泛，电商领域客户包括东南亚、韩国、美国、南美、俄罗斯和中东等地区的知名平台，工业领域服务于华为等国内外知名企业，业务集中在自动化物流系统等 [3] - 全球化战略 2.0 侧重海外市场，在欧洲、澳洲和美国设厂，采取“local for local”策略应对关税等贸易壁垒 [4] - 2025 年推出零部件和系统两大类新产品，零部件更轻便、高效、长寿命，系统集成 AI 和物联网技术，引入人形机器人替代人工 [4] 人形机器人战略布局 - 2024 年起集中在上游零部件部署和下游本体合作，上游入股丝杠公司、专注电机技术，下游与多个人形机器人本体公司合作推动应用 [6] - 丝杠技术在人形机器人中有高承重、长寿命和高精度优势，未来将成重要技术路线，德马科技将其纳入核心零部件 [7] 人形机器人发展现状与前景 - 发展进入下半场，从关注智能运控等转向实际作业场景应用，目前大部分用于简单任务，未来将在复杂场景发挥作用，实现无人化全自动物流 [8] - 物流场景适合人形机器人应用，因其对不精确性容忍度高、具有通用性和任务重复性 [10][11] 推动人形机器人在物流领域落地进展 - 与志远合作，购买 20 多台志远人机机器人训练，7 月 26 日落地全球首个数据驱动智能作业场景展示 [12] - 已训练近 30 台人机机器人，计划第四季度完成相关设备销售，探讨数据交易模式 [14] 未来计划和目标 - 深化与志远合作，推进与陆明等战略合作，陆明人机机器人承重能力强，能覆盖更多物流场景 [15] - 在核心零部件供应、数据交易等方面深入探讨，确保技术和产品推向市场满足需求 [15] 训练和适配人形机器人 - 致力于训练和适配人形机器人实现数据异构，8 月开始工作，9、10 月发布结合新系统的产品，验证本体作业能力 [16] 全球人形机器人数据情况 - 全球范围内人形机器人数据严重缺乏，训练繁琐漫长，需详细标注多种传感器数据，无法依靠模拟算法 [17] 数据采集对人形机器人的重要性 - 数据采集影响机器人动作流畅度和应变能力，未来需现场作业数据采集，所需数据量级远超自动驾驶 [18] 人机协同在物流系统中的应用前景 - 希望实现无人物流系统，人机协同推动人形机器人参与实际作业，促进行业发展 [19] 订单和业务展望 - 2024 年系统订单占总业绩 1/3，零部件占 2/3，2025 年主业预计稳步增长，系统订单收入滞后至 2026 年，2026 年增长更大 [20] 关税对公司业务的影响 - 关税问题与地缘政治相关，对德马科技影响不大，设厂避免进口关税，产品有竞争力，开拓其他低关税市场 [21][23] 机器人产品推广市场 - 目前主要目标市场是海外，国内需求低，第一笔订单可能来自日本，未来主要在海外推广 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 物流机器人在物流行业应用广泛，但未完全解决物流场景问题，海外对全自动化无人仓库需求高 [4][5] - 日本在人工智能和物流机器人方面落后于中美，海外自动化需求旺盛是德马科技优先选择海外市场的原因 [25][26] - 德马科技研发集中于零部件、设备和系统应用研发三个方面，打造不同场景解决方案 [27]

人形机器人技术发展 - 人形机器人技术正加速迈向全面成熟，科技新时代即将到来 [1] - 北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白 [3] - 智元机器人与宇树科技中标中移（杭州）1.24亿元人形机器人订单（智元7800万、宇树4605万），引爆产业链热度 [3] 市场规模预测 - 据GGII预计，至2030年，全球人形机器人市场规模将超200亿美元，其中中国市场约占50亿美元 [3] - 高盛预测更为积极，指出到2035年，该市场规模或达1540亿美元 [3] 潜力股公司分析 震裕科技 - 净利润同比增长率484.54% [4] - 锂电池结构件领域领先企业，在锂电池精密结构件研发生产方面技术积累深厚、经验丰富 [4] - 具备先进生产设备、自动化生产线和高效大规模生产能力，在精密模具制造等技术上处于行业先进水平 [4] 人形机器人最强龙头（未披露公司名） - 国内稀土永磁头部企业，钕铁硼年设计产能达1万吨，掌握了晶界扩散等核心技术 [4] - 钕铁硼磁材是人形机器人关节电机的核心元件，公司提供从磁材设计到磁组件的全流程服务 [4] - 与特斯拉建立深度合作关系，是华为消费电子领域磁材的核心供应商 [4] - 2025年一季度净利润同比增长8724%，总市值仅100亿元出头，股价目前仅11元 [4]

机器人足球赛事 - 国内首场机器人足球3V3AI赛RoBoLeague机器人足球联赛将于6月28日晚在北京亦庄北京智慧电竞赛事中心举行 [1] - 四支参赛战队分别为北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队 [1] - 赛事不仅是人形机器人前沿技术展示平台，还为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供实战数据与规则验证 [1]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会将于8月15日至17日在北京举办 这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会 [1] - 赛事自6月6日开放报名以来已有超50支机器人赛队完成注册报名 报名队伍数量迅速攀升 [1][3] - 赛事包含主体赛事(竞技赛 表演赛 场景赛)和外围赛事 首批主体赛事设3类19个赛项 [1][2] 赛事项目设置 - 竞技赛设置11个赛项 包括100米 400米 足球等 考察机器人高速运动稳定性 复杂环境适应性等能力 [2] - 表演赛设置2个赛项 包括单机舞蹈 群体舞蹈 考察机器人全身实时协同控制和群体协同能力 [2] - 场景赛设置6个赛项 涵盖工厂 医院 酒店等场景 考察机器人精细作业能力和智能化水平 [2] - 外围赛事包含羽毛球 篮球 乒乓球3个小项 侧重表演及与观众互动 [3] 参赛团队情况 - 报名赛队汇聚清华大学 中国人民大学等国内一流高校团队及北京 上海等地高新科技企业 [3] - 吸引来自美国 欧洲等国家和地区的知名企业 专业俱乐部参与 呈现国际化 多元化态势 [3] 赛事筹备与传播 - 赛事组委会在场地设置 设备调试 规则制定等环节进行精心筹备 [3] - 采用线上线下相结合模式进行实时直播 让全球观众感受赛事魅力 [3]

赛事概况 - RoBoLeague世界机器人足球联赛将于6月28日在北京亦庄开赛 采用AI策略自主比赛 [1] - 四支晋级决赛队伍包括北京信息科技大学Blaze光炽队 清华大学未来实验室Power智能队 清华大学火神队 中国农业大学山海队 [1] - 赛事定位为"人工智能AI赛" 旨在推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用 [1] 技术应用与产业影响 - 赛事基于加速T1平台的二次开发能力 通过比赛优化AI策略并验证机器人技术能力 [2] - 机器人展现的运控能力 AI策略 二次开发能力将吸引更多企业和人才进入机器人产业 [2] - 赛事有助于推动机器人研发 制造 应用等全产业链协同发展 [2] 赛事创新与产业生态 - 赛事与全球首个人形机器人半程马拉松共同形成"耐力+敏捷"双IP驱动的机器人产业创新格局 [1] - 北京智慧电竞赛事中心将运用硬核科技打造"未来竞技场"沉浸式体验 实现"前沿赛事+科技场馆"的品牌增值 [2] - 北京亦庄构建"大会+赛事+系列活动"矩阵 打造"高端 高频 高效"的机器人产业交流高地 [2] 赛事推广 - 赛事将同步开启线上直播及体验互动展区 实现"观赛-科普-产业"多元融合 [2]

赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州举行，采用宇树G1机器人（身高130cm、体重35kg），搭载深度相机实现180°广角视野，电池续航2小时，最高移动速度2米/秒 [1] - 赛事分为表演赛和竞技赛，竞技赛采用积分制，有效击打头部/躯干得1-3分，倒地扣5-10分，机器人需完成刺拳、勾拳等9种格斗动作并具备快速起身能力 [2] - 决赛中"AI策算师"凭借精准战术决策以积分优势夺冠，展示出算法驱动的动态平衡与快速响应能力 [5] 技术突破 - 机器人需在毫秒级响应中协调29个电机完成多关节协同运动，实现动态平衡、抗冲击和快速起身（8秒内），突破传统人形机器人运动瓶颈 [10][12] - 采用深度强化学习和仿真训练优化算法，结合专业运动员动作捕捉数据，使机器人具备"肌肉记忆"和自进化能力 [15][17] - 融合动作控制与智能决策算法，感知系统可快速定位对手并生成执行策略，仿生机械结构设计支持高爆发力输出 [14] 行业意义 - 格斗场景全面检验机器人机械结构、运动控制、传感器融合等能力，为救援、工业等场景落地提供技术验证 [10][12] - 赛事暴露动态控制延迟、传感器噪声等问题，但验证了抗冲击结构和多模态感知协同的技术可行性 [18] - 娱乐化赛事推动产业链创新，类比F1赛车对汽车技术的催化作用，加速高密度电机、新型传感器等发展 [19] 参赛企业 - 宇树科技作为核心参赛方，其G1机器人是目前全球唯一能实现复杂格斗动作的机型，采用国产自主研发技术 [1][2][15] - 行业参与者包括优必选、云深处等20余家人形机器人企业，以及绿的谐波、思岚科技等核心零部件厂商 [22][23][24]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 固态电池产业持续推进，技术方向明确，有望在高端新能源汽车等领域渗透，建议关注布局领先的锂电设备商 [3] - 首届人形机器人格斗大赛举办，有望提升板块热度，建议关注丝杠等相关环节 [3] - 光伏逆变器需求向好，亚洲需求刚性，欧洲库存去化、部分国家需求回暖，建议关注对欧亚出口占比较多的逆变器企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周 5 个交易日机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为 -2.48%、 -0.71%及 +1.24%，在 31 个申万一级行业中排名分别为第 30、16、2 位，同期沪深 300 涨跌幅为 -0.18% [1][8] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为商用车上涨 6.51%，乘用车上涨 4.29%，电池上涨 0.92%；表现靠后的细分方向为自动化设备下跌 3.85%，电机下跌 3.69%，通用设备下跌 3.44% [10] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为华研精机、中邮科技、五新隧装、兰剑智能、无锡鼎邦；电力设备涨幅前五个股分别为滨海能源、金龙羽、尚纬股份、中超控股、通灵股份；汽车涨幅前五个股分别为万安科技、德迈仕、天汽模、江淮汽车、长春一东 [12] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为七丰精工、鑫磊股份、恒而达、中坚科技、东方中科；电力设备跌幅前五个股分别为通达股份、恒润股份、长城科技、中信博、科泰电源；汽车跌幅前五个股分别为华密新材、兆丰股份、日盈电子、美力科技、嵘泰股份 [13] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 5 月 23 日消息，“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年 12 月在深圳举办，推动产业技术升级与规模化应用 [15] - 5 月 23 日消息，我国企业和高校创新团队实现平米级钙钛矿组件稳定批量生产，研究成果发表于《科学》杂志 [15] - 5 月 22 日，中国汽车工程学会发布《全固态电池判定方法》团体标准，为技术升级和产业化应用奠定基础 [3][15] - 5 月 22 日，特斯拉发布人形机器人视频，其可听懂自然语言指令，完成多种任务，还能从人类行为视频中学习动作 [15] - 5 月 22 日，智元机器人宣布旗下灵犀 X2 开启合作伙伴招募，探索商业化，该机器人价格在 10 万 - 40 万之间 [15] - 截至 4 月底，全国累计发电装机容量 34.9 亿千瓦，同比增长 15.9%，其中太阳能发电装机容量 9.9 亿千瓦，同比增长 47.7%；风电装机容量 5.4 亿千瓦，同比增长 18.2% [16] - 5 月 21 日消息，人形机器人公司 Figure 致力于将自主人形机器人部署到现实世界，推动机器人多领域进展 [16] - 5 月 21 日，第八届（2025）西湖大会举行，黄奇帆表示生产性服务业是培育新质生产力的土壤，未来有望提升比重并集群化发展 [16] - 5 月 21 日，第九届金砖国家工业部长会议在巴西召开，中方愿与金砖伙伴加强新兴领域合作等，构建多种伙伴关系 [16] 公司公告 - 5 月 20 日消息，“CMG 世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛于 5 月 25 日举办，使用国产自主研发核心技术且全程直播 [18] - 5 月 20 日消息，英伟达 CEO 黄仁勋宣布升级机器人开发基础设施，推出新一代人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1.5，解决数据瓶颈问题 [18] - 5 月 19 日消息，华为等将合作康养人形机器人，拟于 5 月 21 日举行启动大会 [18] - 5 月 22 日，长华集团称在人形机器人用行星滚柱丝杠领域持续加大研发投入，新设备安装调试中 [18] - 5 月 22 日，三一重工向香港联交所递交发行 H 股并上市的申请 [18] - 5 月 21 日，博实股份表示与哈工大合作研发的人形机器人项目仍在调试原理样机 [18] - 5 月 21 日，巨星科技称产品出口美国关税多数为 55%，部分产品已提价 [18] - 5 月 20 日，双林股份称对接车企开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目，已交付样件并向多客户送样 [19] - 5 月 20 日，唯科科技称与人合作开发丝杆类产品，人形机器人丝杆产品在研发中 [19] - 5 月 20 日，南山铝业出资 500 万元设立子公司建设光伏能源，已取得营业执照 [19] - 5 月 19 日，祥源新材称在人形机器人电子皮肤材料领域有明确布局 [19] - 5 月 19 日，信捷电气发起设立产业投资合伙企业，认缴额度占 99.50%，首期投资 2000 万元 [19]

核心观点 - 周二A股三大指数涨跌不一，沪指收涨0.17%，深成指收跌0.13%，创业板指收跌0.12%，沪深两市成交额12913.65亿元；申万行业中银行、美容护理、医药生物领涨，国防军工、计算机、机械设备领跌；概念板块里中韩自贸区、航运概念、硅能源概念涨幅居前，中船系、国产航母、军工信息化概念跌幅居前；港股恒生指数收跌1.87%，恒生科技指数收跌3.26%；海外市场美国三大指数涨跌不一，道指收跌0.64%，标普500收涨0.72%，纳指收涨1.61% [2][7] - 国务院关税税则委员会自5月14日12时01分起调整对原产于美国的进口商品加征关税措施，2025年第4号公告规定的加征关税税率由34%调整为10%，90天内暂停实施24%的对美加征关税税率，停止实施2025年第5号、第6号公告规定的加征关税措施 [3][8] - 美国4月未季调CPI同比上涨2.3%，连续三个月低于预期，为2021年2月以来最低水平；核心CPI同比持平于2.8%，符合市场预期；特朗普施压美联储主席鲍威尔尽快下调利率，交易员押注美联储9月首次降息、10月第二次降息 [3][8] 电力设备行业 - 2025年Q1，公募基金重仓SW电力设备行业总市值2765.74亿元，环比下降14.21%，同比增长3.05%；占基金重仓A股市值规模9.41%，环比下降1.66pct，同比下降1.29pct；超配比例3.29%，环比下降1.60pct，同比下降1.21pct，超配比例回落 [9] - 2025年Q1，SW电力设备行业基金持仓市值占比9.41%，在31个申万一级行业中排第三，较三季度排名下降1名；超配比例3.29%，在31个申万一级行业中排第三；持有基金数199个，在31个申万一级行业中排第五，较上季度下降一位 [9] - 2025Q1公募基金重仓SW电力设备行业市值TOP5、TOP10和TOP20个股持仓市值合计分别为1900.00、2090.55、2313.70亿元，持仓市值占比分别为68.70%、75.59%、83.66%，分别环比+1.02、+0.47、-1.01pct，CR5、CR10持仓集中度回升 [10] - 2025年Q1公募基金重仓SW电力设备行业前十个股为宁德时代、阳光电源等，主要由电池、光伏设备标的组成；前十大重仓股走势分化，科达利、德业股份及思源电气涨幅居前，晶澳科技、通威股份及阳光电源跌幅居前 [10][11] - 电池板块个股持仓整体遭减持较多，璞泰来、震裕科技、富林精工获增持；光伏设备板块持仓整体遭减持较多，隆基绿能、德业股份获增持；电网设备板块整体遭减持较多，宏发股份等获增持；风电设备板块受益于海风项目加速落地获增持较多；其他板块受益于AIDC及机器人概念，其他电源设备和电机获增持较多，中国动力、麦格米特遭减持 [11] - 建议关注锂电材料环节龙头个股盈利修复机会、风电设备板块龙头个股以及新兴技术催化带动的投资机会 [12] 社会服务行业 - 2024年社会服务板块增收不增利，营业收入合计1907.95亿元，同比增长6.95%，在申万一级行业中排名第3；归母净利润合计73.66亿元，同比下降31.26%，在申万一级行业中排名第22 [13] - 2024年旅游及景区板块实现营收354.23亿元，同比+15.24%，归母净利润16.73亿元，同比+7.19%；五一黄金周旅游市场持续回暖，调休工作日减少推动长线游目的地表现亮眼 [13] - 2024年酒店餐饮板块实现营收298.53亿元，同比-1.49%，归母净利润15.67亿元，同比-19.73%；消费承压致板块业绩波动，行业集中化与连锁化趋势持续，下沉市场有广阔空间，高端品牌优化升级是未来主旋律 [14] - 建议关注受益于政策重点利好的旅游、免税、酒店、餐饮、教育龙头 [15]