公司业务进展 - 地平线机器人获得日本顶级OEM主流车型平台订单，将提供基于征程6系列芯片的中高阶辅助驾驶解决方案 [1] - 此次合作覆盖该日本OEM在中国市场的主力销售车型，该车型占中国市场的主要销量构成 [1] - 公司全球首发搭载地平线HSD及征程6P的星途ET5也即将量产 [1] 市场与战略影响 - 此次合作标志着公司全球化布局的重要进展，是中国智驾解决方案在国际主流供应链中的进一步突破 [1] - 地平线中高阶辅助驾驶方案将触达更广泛用户群体，有望带动其中高阶产品销量高增长 [1] - 公司是国内首家实现千万级出货量的智驾科技企业，软硬一体的技术能力获市场认可 [1] - 此次订单有望推动地平线市场份额的继续提升 [1]

公司与鉴智机器人合作成果 - 2024年至2025年上半年，公司与鉴智机器人累计获得585万套智驾方案的新增定点 [1] - 新增定点覆盖20余家主流车企及100余款定点车型 [1] 公司技术布局与生态体系 - 合作推进的智驾方案涵盖从低阶到高阶的智能驾驶系统 [3] - 在车规级芯片、高精度地图、高精度定位、数据合规及算法等关键环节实现全面布局 [3] - 可整合提供包括芯片、舱驾一体方案、数据在内的软硬件组合方案，构建完善的智驾生态体系 [3] - 通过参股祐驾创新、鉴智机器人、智联座舱及杰发科技等企业，形成覆盖"芯片—地图—算法—数据—座舱—车路云"的完整产业链布局 [3] 行业趋势与公司竞争力 - 联合定点规模反映出智驾产业加速扩张的趋势 [3] - 随着智能驾驶技术在乘用车领域渗透率提升，整车厂加速推进软硬件融合方案落地 [3] - 公司凭借多维技术储备与方案整合能力，有望进一步提升市场竞争力 [3] - 随着汽车智能化进程加快，公司在高阶智驾方案市场的突破值得期待 [3]

文章核心观点 - 智能汽车行业的早期发展高度依赖供应链协同，供应商在技术转移和市场教育方面发挥了关键作用 [31][32] - 车企自研路线与芯片供应商的“黑盒”模式之间存在根本性矛盾，这成为车企更换供应商的核心驱动力 [15][17][31] - 理想汽车与易航智能的合作是行业早期供应链协同的典范，双方互相成就，但最终因技术路线分歧而分道扬镳 [4][8][31] 理想汽车与易航智能的合作历程 - 理想汽车在易航智能仅有4名员工时便选定其作为合作伙伴，体现了前瞻性眼光 [6] - 易航智能选择从L2+级别量产起步的渐进式路线，区别于当时主流L4公司 [6] - 理想汽车通过明势资本参与了易航智能的天使轮投资，估值4800万人民币，易航看中的是能接到理想项目的合作机会 [7] - 易航智能在2017年A轮融资后估值达6亿人民币，B轮融资后估值猛涨至20亿人民币，融资速度极快 [7] - 2017年至2018年间，易航智能深度嵌入理想汽车运营，员工使用理想工牌、参与考评，创始人陈禹行兼任理想智驾负责人 [8] - 易航智能为理想ONE项目完成了两项关键任务：临危受命接手被供应商放弃的硬件和底层软件，以及在9个月内奇迹般完成ADAS智驾摄像头开发 [9][10] - 在理想汽车前高管沈亚楠的帮助下，易航智能得以与当时处于巅峰的Mobileye达成合作，跻身国内头部Tier 1厂商 [12] 理想汽车与Mobileye的冲突及转向地平线 - 理想汽车希望为2021款理想ONE升级NOA功能并提前交付，但涉及硬件改动会触碰Mobileye关于数据不能外流的合同条款，存在断供风险 [15][16][17] - Mobileye的商业模式要求软硬件绑定，感知数据掌握在其手中，限制了理想汽车自建数据闭环和感知能力 [17][19] - 理想汽车学习特斯拉建立数据闭环体系，遭到Mobileye的反对甚至威胁，促使理想启动备用方案 [19] - 理想汽车最终选择地平线J3芯片，地平线派出300人团队（占其总兵力四分之一）驻场支持，用8个月时间完成项目，确保了理想2021年港股上市时有爆款车型支撑 [20][21][22] 理想汽车与易航智能的后续发展 - 理想汽车启动多项自研计划（如伊利亚特计划、奥德赛计划、达摩克里斯计划），逐步走向智驾第一梯队，并率先全量推送端到端功能 [24] - 易航智能在结束与理想的深度合作后，陆续与威马、比亚迪、广汽、北汽、上汽大通等车企接触或合作 [25][26][27][28][29] - 与主机厂合作面临挑战，例如广汽项目要求易航交出所有代码但开发费仅100万，且车型为选配，导致收益基本为0 [28] - 理想汽车目前仍是易航智能的重要股东，表明双方关系并非外界认为的决裂，分手核心在于技术路线选择 [31] 行业模式演变 - 早期车企依赖供应商方案快速搭建智能化能力，供应商同时承担了技术转移和市场教育的角色 [31] - 主机厂普遍倾向于对外宣称“全栈自研”，除非供应商品牌力（如华为、百度、大疆）足够强，才愿意公开合作关系 [25] - 供应链协同是智能汽车革命得以发生的重要历史基础 [32]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2] 报告核心观点 - 智能驾驶行业正沿着"端到端"和"智驾平权"两大方向加速进化 [3][16] - 端到端智能驾驶技术已演进分化出VLA和世界模型两条核心并行发展路径 [64][69] - VLA技术路线适合快速迭代和现有量产平台兼容 世界模型路线则代表更底层的认知方式 强调物理规律和空间理解力 适合长期演进 [69] - 新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环 推动智能驾驶快速渗透 [9] 智能驾驶行业发展回顾 - 中国新能源车渗透率从2019年较低水平一路攀升 先后突破10%、30%、50%等关键关口 [9] - 中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率从2019年的约7%起步 到2025H1已上升至65%左右 [9] - 2024年中国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元 同比增长34% 预计到2030年产业规模有望突破5万亿元 [15] - 截至2025年6月 中国智能驾驶产业主体数量快速增长 注册相关企业总数已超过7000家 [15] 智驾沿"端到端"、"智驾平权"加速 - 高阶智驾功能搭载率从2024年1–4月的11.8%提升至2025年同期的18.6% [21] - 20–30万元价位段汽车的L2++智能驾驶功能搭载率从2024年Q1的25.15%升至2025年4–5月的47.11% 实现近乎翻倍增长 [27] - 头部自主品牌将智能驾驶价格门槛拉低 例如比亚迪秦PLUS智驾版售价11.98万元已搭载高速NOA功能 中长期目标是在10万元级别车型上实现高速NOA全面标配 [21] 端到端智能驾驶复盘 - 端到端自动驾驶架构演进分为四个主要阶段：感知"端到端"/"BEV+ transformer"、决策规划模型化/"占用网络"、模块化端到端/两段式端到端、OneModel/一段式端到端 [32] - BEV感知通过融合多传感器数据形成360°全方位无死角感知视野 结合Transformer注意力机制实现对关键区域聚焦处理 [37][41] - 占用网络通过对三维空间进行体素级划分与占用预测 构建更高精度的全局环境表示 能够识别未被标注的"泛目标" 提升系统环境理解力 [46] - 一段式端到端模型将传统"感知—规划—控制"流程统一映射到单一模型中 减少任务拆解带来的累积误差 但缺乏可解释性且需要海量高质量数据 [57][59] VLA技术路线 - VLA模型将视觉、语言与动作三大模态深度耦合 其核心流程可拆解为四步：环境感知、转化为语言Token、生成驾驶建议、转化为车辆控制轨迹 [69][76] - VLA技术落地的三大关键抓手包括：3D中间表征、长时序记忆、效率/能耗优化 [93] - VLA工程化难点包括：极端工况下的模型稳定性、长尾场景的泛化能力、多源数据的时序同步与时空一致性 [94][97] - VLA技术发展趋势围绕"空间—时间—成本"三条核心路径系统化演进：空间维度向高精度三维语义建模过渡 时间维度发展长时记忆与预测 成本维度通过MoE技术和模型蒸馏实现结构化算力优化 [111] 世界模型技术路线 - 世界模型是一类能够模拟和推演真实环境状态的生成式AI框架 通过对环境物理规律和因果关系的建模 实现对现实世界的"内在理解"与"主动推理" [117] - 世界模型的演进脉络分为三个阶段：Dyna算法奠定理论基础、《World Models》推动进入深度学习阶段、以Dreamer系列为代表的加速落地阶段 [121] - 世界模型在智能驾驶中的四大价值包括：大幅降低数据成本、升级安全标准、提升时空一致性、具备认知推理能力 [127][133] - 世界模型工程化难点包括：长期可扩展内存瓶颈、仿真与现实世界的差异、决策与责任机制缺失、隐私与数据安全挑战 [134][138] - 世界模型未来趋势是与强化学习深度结合 通过在虚拟环境中交互试错 使模型具备主动探索与优化能力 有效降低错误策略导致的安全风险与成本消耗 [144]

中概股回归港股概况 - 截至10月21日，共有37家中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中24家为双重主要上市，13家为第二上市 [1][4] - 2019年以来，新经济龙头企业如阿里巴巴、贝壳、知乎、哔哩哔哩等10余家互联网企业相继登陆港股 [5] - 2024年前8个月，港股市场平均每日成交金额为2483亿港元，同比提升132% [6] 回归趋势与主力板块 - 2024年以来，前沿科技板块中概股成为回流港股新主力，一批来自智能驾驶、生物科技、先进制造的中概股陆续回归 [1][5] - 近期案例包括：10月19日文远知行通过港交所聆讯，10月17日小马智行通过港交所聆讯，两家公司均于10月14日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，即将实现纳斯达克与港交所双重主要上市 [2] - 生物科技公司天境生物于10月17日宣布拟进行港股IPO，实现在纳斯达克和港交所上市 [2] 代表性案例与战略意义 - 9月16日，禾赛科技在港交所上市，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，其IPO融资总额（不含超额配售权）超41.6亿港元，为近4年来融资规模最大的中概股回港IPO [3] - 实现双重主要上市对于企业具有重要战略意义，包括拓宽融资渠道、提升估值稳定性、贴近核心市场、增强应对单一市场波动的韧性 [2] - 港股投资者对中国科技企业的商业模式和增长潜力理解更为深刻，有望给予更合理的估值 [2] 政策与市场环境支持 - 中国证监会主席吴清5月7日表示，创造条件支持优质中概股企业回归内地和香港股市 [4] - 香港特区行政长官李家超9月发表施政报告明确，协助中概股以香港为首选回归地、研究优化“同股不同权”上市规定 [4] - 港交所近年来持续推进制度改革，包括引入“同股不同权”机制、为未盈利生物科技公司创设上市条件（上市规则第18A章）、完善人民币计价股票等，增强了对中概股的包容性与承接能力 [4] - 在流动性显著增强的背景下，港交所在上市时间、相关手续、上市成本、豁免条件等方面具备显著优势 [1][6]

中概股回归港股概况 - 截至10月21日，共有37家中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中24家为双重主要上市，13家为第二上市 [1][4] - 今年以来，前沿科技板块中概股成为回流港股新主力，一批来自智能驾驶、生物科技、先进制造的企业陆续回归 [1][5] 近期回归案例 - 智能驾驶企业文远知行于10月19日通过港交所聆讯，小马智行于10月17日通过港交所聆讯，两家公司均于10月14日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，即将成为纳斯达克与港交所双重主要上市企业 [2] - 激光雷达企业禾赛科技于9月16日在港交所上市，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，其IPO融资总额（不含超额配售权）超41.6亿港元，为近4年来融资规模最大的中概股回港IPO [3] - 生物科技公司天境生物于10月17日宣布拟进行港股IPO，寻求在纳斯达克和港交所双重主要上市 [2] 回归动因与战略意义 - 实现双重主要上市有助于企业拓宽融资渠道、提升估值稳定性、贴近核心市场，并能有效增强应对单一市场波动的韧性 [2] - 对于核心业务在国内的企业，港股投资者对中国科技企业的商业模式和增长潜力理解更为深刻，有望给予更合理的估值 [2] - 港股上市对企业实现“资本与战略”的双重回归与共振具有重要意义，为全球化扩张、技术攻坚和新场景布局提供支撑 [3] 政策与市场环境支持 - 中国证监会主席吴清5月7日表示将创造条件支持优质中概股企业回归内地和香港股市 [4] - 香港特区行政长官李家超9月发表施政报告明确将协助中概股以香港为首选回归地，并研究优化“同股不同权”上市规定 [4] - 港交所自2018年以来相继引入“同股不同权”机制，为未盈利生物科技公司创设上市条件，并持续完善人民币计价股票、ETF互联互通等制度，增强了市场的多元承接能力 [5] 港股市场流动性改善 - 今年前8个月，港股市场平均每日成交金额为2483亿港元，同比提升132% [5] - 在流动性显著增强的背景下，港交所在上市时间、相关手续、上市成本、豁免条件等方面具备显著优势 [1][5]

上市申请与战略转型 - 公司正式向港交所主板递交上市申请，中金公司出任独家保荐人[1] - 此次递表距离其完成品牌更名仅8个月，标志着公司以“AI+Mobility”玩家身份冲击资本市场[2] - 公司于2025年2月正式更名为“千里科技”，主营业务描述从“汽车制造”更改为“智能驾驶系统研发、AI算法应用、新能源汽车整车设计”[10] 财务表现与盈利质量 - 2025年上半年营收为41.49亿元[3] - 2025年上半年归母净利润为0.31亿元，但扣非归母净利润亏损1.34亿元，显示实际经营持续承压[4] - 公司盈利高度依赖非经常性收益，2025年上半年政府补助达1.62亿元，若扣除该部分，实际经营亏损超1.3亿元[5] - 2022年至2024年，公司毛利率分别为8.2%、4.1%和6.9%，2025年上半年毛利率为5.5%[4] - 研发费用激增，2025年上半年达2.9亿元，同比增长59.67%[5] - 2025年上半年合计计提资产减值损失1.92亿元，其中存货跌价准备为8686.35万元[5] 业务结构与转型进展 - 收入主要依赖传统业务，2025年上半年62.6%的营收（25.99亿元）来自传统汽车制造，30.8%的营收（12.77亿元）来自摩托车零部件销售[7] - 公司宣称已推出L2+级智能驾驶系统“千里智驾 1.0”和智能座舱解决方案“千里座舱 OS”，但截至2025年上半年，这些新业务贡献的收入仍为0[6] - 2022年至2024年公司研发费用累计达7.1亿元，叠加2025年上半年的2.9亿元，转型投入合计已达10亿元[7] 关联方依赖与股东背景 - 公司对吉利集团存在双向依赖，2025年上半年来自吉利集团的收入占比为33.2%[8] - 供应商方面，2025年上半年从吉利集团的采购占比为29.7%，吉利仍为第一大供应商[8] - 2024年7月，旷视科技创始人印奇通过其控股公司成为公司第二大股东（持股19.91%），并于同年10月出任董事长[10] - 转型背后获得吉利控股董事长李书福的深度推动和资源倾斜，吉利承诺未来3年向公司全资子公司“千里智驾”提供不低于50亿元的研发资金支持[10] 行业背景与竞争格局 - 公司上市是2024-2025年智驾企业赴港融资潮的缩影，2024年全年有18家智能网联汽车相关企业递表港交所[11] - 港股成为智驾企业首选 due to 其对未盈利科技公司的包容政策（如港交所18C章规则）[12] - 智能驾驶行业竞争格局已从“百家争鸣”收敛至“头部集中”，华为、Momenta、地平线、大疆组成的“地大华魔”阵营占据超50%的市场份额[13]

鸿鹄基金概况 - 国寿资管为千亿级私募机构的决策中枢，管理着三期过千亿的鸿鹄基金及国寿资管麾下重磅权益产品 [1] - 鸿鹄基金是中国价值投资的代表，偏好红利股，是超大资金投资实战的指挥部 [2] - 鸿鹄基金是业内最大单体主动权益产品，背靠中国人寿与新华保险两大险资巨头，自2024年2月运作以来被视为A股长牛行情的压舱石 [3][4] - 鸿鹄基金目前仅现身于中国电信、陕西煤业、伊利股份、中国神华、中国石油、大秦铁路等大盘股名单中，单票持股市值不低于18亿元 [4] 核心操盘手与团队 - 鸿鹄基金管理人国丰兴华全职员工11人，核心岗位由国寿资产派出 [6] - 国丰兴华法定代表人杨琳同时担任中国人寿资管权益投资部总经理，拥有丰富投资经验，自1994年入行，2001年起在中国人寿多个部门担任管理职务 [7] - 长期在投资一线指挥实战的杨琳，大概率是团队权益投资的核心人物 [8] 近期调研动向与特征 - 核心人物杨琳自2025年6月以来已至少对11家A股上市公司进行深入调研 [9] - 调研形式包括现场及远程线上，与被调研企业高管团队交流 [12] - 调研公司主要为分布于创业板、科创板的科技创新型中小市值公司，与传统险资偏好大票的认知有所差距 [13] - 电科数字两次出现在杨琳的调研名单中 [12][13] 调研公司列表与产业链分析 - 调研公司覆盖多个领域：能辉科技（光伏）、新莱应材（洁净材料）、美好医疗（医疗器械）、电科数字（数字化转型）、凯立新材（新材料）、华明装备（电力设备）、雅本化学（精细化工）、因赛集团（智能驾驶）、三羊马（物流）、英杰电气（电气设备） [12] - 调研踪迹显示出对新能源产业链的覆盖，从能辉科技的光伏到英杰电气的充电桩，再到华明装备的电力设备，覆盖发电、输电、用电环节 [15] - 对高端制造的“材料+工艺”企业有偏好，如新莱应材、凯立新材和雅本化学，这些公司在细分领域拥有技术壁垒 [15] - 关注人工智能趋势下的投资机会，如连续调研的电科数字和因赛集团，涉及AI技术落地应用 [16] 投资逻辑与战略意图 - 大型机构调研旨在绘制“产业链地图”，通过调研上下游公司交叉验证行业景气度，精准定位关键环节以发现潜在投资机会 [14] - 鸿鹄基金对三类成长型投资机会兴趣浓厚：新能源、高端制造和人工智能 [17] - 中国人寿前三季度业绩预增公告中提及“前瞻布局新质生产力相关领域”，与杨琳调研轨迹高度契合 [19] - 中国人寿传统普通保险产品持仓覆盖中小创企业，其重仓标的包括美好医疗、英杰电气等被调研公司，显示投资理念一脉相承 [19] - 信号显示鸿鹄基金背后团队对新能源、高端制造和人工智能领域公司已关注良久 [20]

市场涨停股概况 - 10月21日A股市场共计93只个股涨停 [1] - 煤炭开采概念股大有能源表现突出，收获6连板 [1] - 可燃冰概念股神开股份与德石股份均实现2连板 [1] 连板个股及所属概念 - 连板天数达3天的个股包括ST中迪（房地产概念）和先锋电子（天然气概念） [1] - 连板天数达2天的个股涉及多个行业，包括*ST奥维（军工电子）、*ST花王（储能）、盈新发展（房地产）、石化机械（氢能）等 [1] - 其他2连板个股包括汇绿生态（同林概念）、ST雪发（旅游概念）、黄河旋风（培育钻石概念）、北方股份（智能驾驶与氢能概念）等 [1] - 百川能源（燃气概念）、中信重工（人形机器人与风电概念）、恒盛能源（培育钻石概念）也实现2连板 [1]

行业投资评级 - 领先大市-A（维持）[1] 报告核心观点 - 智能驾驶已成为汽车行业发展的核心方向，低阶配置普及与高阶功能落地共同推动行业增长 [1] - 中国智能汽车市场渗透率快速提升，预计到2030年将达到99.7%，市场规模超万亿 [1] - 国产芯片凭借成本和技术优势加速替代，成为实现“智驾平权”的关键支撑 [2] - ADAS产业链国产替代趋势显著，本土供应商市场份额快速提升 [3] 智能驾驶市场概况 - 2023年中国智能汽车渗透率达57.1%，销量为1240万辆，预计2030年渗透率将提升至99.7%，销量达2980万辆 [14] - L2级智能驾驶已成为市场主流，2023年装配量同比增长37%，2024年配备L2级及以上方案的汽车渗透率达68.47% [1][33] - 2023年全球及中国ADAS SoC市场规模分别达人民币275亿元和141亿元，预计到2028年将分别增长至925亿元和496亿元 [46] - 2024年L2、L2+、L2.5、L2.9装配量同比分别增长37.0%、71.9%、124.9%和63.1%，L2.9功能向20-25万元价格区间下探 [37][40] 国产芯片发展 - 地平线征程系列芯片累计出货量达770万件，累计车型定点超310款，2024年以33.97%份额领跑中国自主品牌乘用车智能驾驶计算方案市场 [59][66] - 地平线征程6芯片算力达560TOPS，支持全场景智能驾驶；黑芝麻智能A2000芯片算力可达当前主流旗舰芯片的4倍，目标支持L4级自动驾驶 [51][71] - 2023年地平线征程5芯片在中国市场智驾域控芯片装机量占比6.1%，是出货量TOP5中唯一的国产供应商 [47] - 国产芯片厂商凭借本土服务能力强、快速响应车企需求等优势，已获得理想、比亚迪、蔚来等头部车企定点 [2][50] ADAS产业链与竞争格局 - ADAS Tier1供应商形成五大阵营：本土老牌Tier1、国际Tier1、算法驱动型Tier1、科技企业和跨界转型派 [81] - 2025年1-2月，博世以367,810套装机量和19.0%市场份额居首，福瑞泰克以146,664套装机量和7.6%份额位列本土企业第一 [82][83] - 比亚迪以129,335套装机量和6.7%份额展现车企自研增长潜力，华为以74,652套装机量和3.9%份额加速布局 [3][82] - 德赛西威2024年智能座舱业务营业收入和新项目订单年化销售额均突破270亿元，在液晶仪表屏和中控屏装机量市场份额分别为14.7%和20.9% [89][94] 重点公司分析 - 德赛西威智能座舱域控制器渗透率突破15%，客户覆盖理想、奇瑞、吉利等自主品牌及丰田、大众等海外客户 [98][99] - 经纬恒润2024年AR-HUD前装标配搭载量达88.43万辆，同比增长273.42%，积极拓展Stellantis、Scania等国际客户 [106][108] - 福瑞泰克2024年L2级智能驾驶解决方案装车总量市场份额为21.3%，为国内第二大自主供应商，已与49家OEM建立合作 [112] - 华为智驾系统实现BEV+GOD感知端大模型化，支持无图模式城市NCA，应用于问界、智界、享界全系车型 [125] 投资建议 - 智驾芯片环节关注地平线机器人和黑芝麻智能，受益于价值量与渗透率双重提升 [6] - Tier1环节关注德赛西威、经纬恒润等，国产替代仍有空间，向域控制器、传感器等核心产品延伸可加深客户粘性 [6] - 线控底盘环节关注万安科技、亚太股份等，高阶智驾执行层需要由线控底盘精准执行，相关供应商有望成长为系统集成商 [7] - 汽车技术服务环节关注中国汽研、中汽股份，高阶智驾落地需要法规与检测体系支持 [7]