报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月5日 - 5月11日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数上涨1.6%，跑输上证指数0.3个百分点，跑输沪深300指数0.4个百分点，跑输创业板指1.6个百分点 [5][12] - 联想、美的等大厂加速布局人形机器人，行业动态丰富，包括高校采购、企业产品落地、赛事举办、模型开源、新机器人推出及企业融资等 [1][5] 各目录总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证机器人指数涨1.6%，跑输上证指数0.3个百分点、沪深300指数0.4个百分点、创业板指1.6个百分点 [5][12] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，如减速器、电机、丝杠等环节部分公司的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利及25E对应PE等数据 [14][15] 产业动态 - 同济大学采购10台宇树通用人形机器人（型号：H1 - 2），中标金额8256600元，此次采购在众多高校中数量最多、金额最大 [5][16] - 美的自主研发的类人形机器人5月进湖北荆州洗衣机工厂，用于机器运维等场景，下半年进线下门店，用于商业导览等场景，产业化或需3 - 5年 [5][17] - 联想在“联想Tech World 2025创新科技大会”发布“联想乐享壹号”人形机器人，展示了肢体协调和业务问答能力，此前能与顾客互动 [5][20] - 2025世界人形机器人运动会8月15 - 17日在北京“双奥场馆”举行，分主体赛事和外围赛事，有明确参赛条件和规定 [5][23] - 清华大学叉院ISRLab与星动纪元开源首个AIGC生成式机器人大模型VPP，优势显著，将推动机器人技术发展 [5][24] - 亚马逊推出首款触觉机器人Vulcan，能处理仓储中心约75%商品，计划未来几年在欧美站点部署 [5][25] 融资动态 - 傲鲨智能完成数千万元B轮融资，由彬复资本领投，老股东国仪资本跟投，融资用于产品线拓展等，巩固双轨竞争力 [5][27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级，目标价25.90元（6个月），当前价20.95元 [1] 报告的核心观点 - 公司发布2024年年报及2025年一季报，2024年营收36.1亿元，同比+13.6%，归母净利润2.1亿元，同比+164.1%；25Q1营收5.5亿元，同比+1.4%，归母净利润-0.21亿元，同比减亏0.04亿元 [6] - 公司是国内高端分析仪器领军者，构建“4+X”多对多业务布局，聚焦核心仪器业务，盈利能力大幅提升，降本增效效果显著 [6] - 考虑到公司有望受益于国产替代及设备更新政策，预计25 - 27年归母净利润分别为3.3亿元/4.1亿元/4.9亿元，对应EPS分别为0.74/0.92/1.08元，给予2025年35倍PE，对应目标价25.90元 [6] 各部分总结 聚光科技：国内高端分析仪器领军者 - 公司深耕高端仪器二十载，拥有国内领先的质谱、色谱、光谱技术和产品平台，业务涵盖多领域，实控人为王健和姚纳新，合计间接持股23.1%，履历优异 [7][9] - 构建“4+X”多对多业务布局，包括智慧环境、智慧工业、智慧实验室与生命科学四大板块，为不同行业提供解决方案 [12] - 近年PPP业务、减值影响公司业绩，2024年扭亏为盈，25Q1归母净利持续减亏，随着PPP项目有序剥离，业绩有望持续改善 [13] - 主营业务有仪器等三大板块，仪器业务为核心业务，2024年收入占比提升至71%，各业务毛利率同比提升，降本增效效果显著，盈利能力提升 [17][19] 盈利预测及估值 盈利预测 - 假设25 - 27年仪器销售量增速分别为20%/18%/15%，毛利率分别为50.0%/49.2%/49.6%；运营服务等业务收入增速分别为10%/8%/5%，毛利率分别为36.5%/35.9%/35.4%；环境治理装备及工程业务收入参考2024年规模，毛利率维持在27.3% [24] - 预测2025 - 2027年公司营业收入分别为41.78亿元、47.76亿元、53.51亿元，增速分别为15.6%、14.3%、12.0%，毛利率分别为46.0%、46.7%、47.1% [26] 相对估值 - 选取3家同行业企业作为可比公司，2025年平均PE为40.5倍，给予公司2025年35倍PE，预计25 - 27年归母净利润分别为3.3亿元/4.1亿元/4.9亿元，对应EPS分别为0.74/0.92/1.08元，对应目标价25.90元，首次覆盖，给予“买入”评级 [26]

国内动态 - 五一假期全国国内出游3.14亿人次，同比增长6.4%，出游总花费1802.69亿元，同比增长8.0%，国内消费保持韧性[6] - 5月7日央行降准50bp并降息10bp，推出3类10项政策，有望缓解短期经济下行压力，为中长期转型蓄势[8][9] - 5月7日证监会发布方案提出25条措施，引导公募基金从“重规模”转向“重投资者回报”[11] - 5月8日招行拟出资150亿、中信拟出资100亿设立金融资产投资公司，助力新质生产力发展[13] 海外动态 - 美国4月ISM服务业PMI指数升至51.6，3月贸易逆差达1405亿美元，环比增长14.0% [15][17] - 5月6日德国联盟党候选人默茨当选总理，政治稳定性考验未结束[19] - 5月7日美联储维持联邦基金利率不变，短期或保持观望[21] 高频数据 - 上游布伦特原油均价周环比降1.85%，铁矿石降0.09%，阴极铜升0.33% [23] - 中游螺纹钢价格周环比降0.69%，水泥降2.13%，动力煤降1.69% [28] - 下游30个大中城市商品房成交面积周环比降33.05%，4月第五周乘用车日均零售同比增52% [38]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价9.18元（6个月），当前价7.30元 [1] 报告的核心观点 - 公司2024年业绩下滑，25Q1业绩增长，扣非净利润高增且资产结构优化，未来将夯实热电联产，“资产 - 服务”双轮驱动协同，深化能源服务领域布局，预计2025 - 2027年归母净利润分别为8.2亿元、9.6亿元、11.9亿元，给予2025年18倍PE，对应目标价9.18元，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024 - 2027年营业收入分别为97.96亿元、99.01亿元、121.99亿元、154.13亿元，增长率分别为 - 3.42%、1.07%、23.21%、26.35% [3] - 2024 - 2027年归属母公司净利润分别为4.89亿元、8.23亿元、9.62亿元、11.90亿元，增长率分别为 - 46.20%、68.36%、16.86%、23.77% [3] - 2024 - 2027年每股收益EPS分别为0.30元、0.51元、0.59元、0.73元，净资产收益率ROE分别为4.32%、5.29%、5.96%、6.93% [3] 业绩分析 - 2024年公司业绩下滑，因对部分运营不佳项目计提资产减值损失2.6亿元，且23年股权处置和债权清偿收益24年同期减少；25Q1业绩增长，因分布式光伏电站、储能电站等项目收入及利润提升，煤炭等燃料价格下降使存量电厂业绩提升 [8] 业务布局 - 夯实热电联产业务，优化资产结构，加大新能源项目开发，截至25Q1并网运营总装机容量5978MW，可再生能源装机占比58.23% [8] - 以实体资产为触点获取客户，提供绿电交易代理、负荷聚合运营等轻资产服务，实现客户资源跨业务线价值传导 [8] - 深化能源服务领域布局，节能服务方面，截至25Q1分布式光伏项目并网装机容量1664MW；交易服务方面，截至25Q1在江苏省虚拟电厂可调负荷规模约550MW，占比约30%，2025年1 - 3月参与市场化交易服务电量59.7亿kWh，绿电交易1.3亿kWh，国内国际绿证对应电量合计6.1亿kWh；截至25Q1电网侧储能总规模650MW/1300MWh，在建项目150MW/300MWh，用户侧储能总规模12.55MW/33.82MWh，在建项目20MW/52MWh [8] 盈利预测 - 假设25 - 27年公司装机容量分别达6.4/7.4/8/9GW，24 - 26年电力销售业务毛利率稳定在26.1%；25 - 27年售汽量维持在10.4百万吨，蒸汽销售业务毛利率稳定在15.5%；25 - 27年能源服务业务收入增速分别为30%/38%/35%，毛利率稳定在59% [9] 相对估值 - 选取节能风电、龙源电力、金开新能作为可比公司，2025年3家企业平均PE为15.3倍，考虑公司多元化能源资产组合及业务布局，给予18倍PE，预计2025 - 2027年归母净利润8.2、9.6、11.9亿元，对应EPS分别为0.51、0.59、0.73元，对应目标价9.18元，维持“买入”评级 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告聚焦直觉外科2025年一季报，指出其25Q1业绩双位增长，25年重点推进数字化布局，但2025年业绩指引偏保守；公司采用“剃须刀”商业模式，系统、耗材和服务业务各有发展态势，且在全球手术机器人市场处于龙头地位[1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 公司概览 - 直觉外科是全球机器人辅助微创手术先驱和技术领导者，总部位于美国加州，核心产品为Da Vinci手术系统和Ion支气管导航操作控制系统，截至25Q1全球保有量分别为10189、853台[10] 公司股价复盘 - 产品迭代升级节点是股价核心驱动力，达芬奇产品迭代时间一般为3 - 5年，2024年3月推出最新五代机器人达芬奇5 [11] 业绩概览 - 25Q1营业收入23亿美元（+19%），净利润7.0亿美元（+28%）；2024年营业收入84亿美元（+17%），净利润23亿美元（+29%）[2][18][21] - 2025年毛利率65 - 66.5%，运营费用+10 - 14%，资本支出6.5 - 7.5亿美元，年手术量+13 - 16%；毛利率预期下滑原因有关税、资本支出增加、费用增加、达芬奇5/SP类收入提升等，手术量增速指引偏保守与中国增长疲软等因素有关[3][17][18] 业绩回顾 - 按地区分，25Q1美国市场收入15亿美元（+24%），占整体营收68%；非美国市场收入7亿美元（+10%），占比32% [2][21] - 按业务分，仪器和配件收入14亿元（+18%），占比61%；系统收入5亿元（+25%），占比23%；服务收入4亿元（+16%），占比16% [21] 系统业务 - 25Q1系统业务收入5亿元（+25%），占总营收23%，包括达芬奇系列和Ion系列；达芬奇系统新增装机367台（+17%），全球保有量达10189台，其中达芬奇5保有量509台；Ion系统新增装机49台（-30%），全球保有量达853台[28] - 欧美是达芬奇系统和Ion系统装机主战场，截至2025Q1，达芬奇系统美国装机5957台（占比59%），欧洲1937台（19%）等；截至2024年末，Ion系统美国装机784台（97%），售价在50 - 82万美元区间[29] - 达芬奇机器人已历5代优化迭代，公司全球拥有5300项+有效专利和2400项+待审专利；达芬奇5相比前代Xi有150+项更新优化，但在视觉感知、荧光功能、数字化方面仍有待加强[31][33] - 截至2025年3月，达芬奇系列产品累计面对185次2级召回和1次3级召回，公司响应积极，部分系主动召回[37] - Ion支气管镜机器人系统用于肺癌早期诊疗，2019年获FDA批准上市，填补传统支气管镜技术空白，截至25Q1全球保有量累计853台，以美国市场为主；其技术有超窄管径、灵活转向与精准操控特点[40] 耗材业务 - 手术机器人采用“剃须刀”商业模式，2013年耗材收入占比首次超系统收入，2025Q1耗材占比达61%；达芬奇系统耗材分一次性和多次性，每例手术耗材费用约0.5万美元[43] - 2024年达芬奇系统完成外科手术总量268万例，同比增长17%；美国平均单台仪器手术量303台，OUS地区226台；海外地区手术增速更快，2024年美国手术量同比+15%，OUS地区同比+23% [45] - Ion系统2019年商业化装机，手术量快速放量，2024年手术量95500台，平均单台119手术量/年[46] 服务业务 - 服务包括设备维修保养等，服务年费在10 - 22.5万美元区间；2024年服务收入13亿美元（+12%），占整体营收15.6%，单台设备年均服务费用为13.2万美元；25Q1服务收入4亿美元（+25%），占整体营收16.1% [52] 医保支付和报销 - 机器人手术在商保覆盖范围，商保报销比例70%以上，2025年美国Ion检查报销费用如支气管镜检查诊断时细胞清洗平均支付1724美元，保险比例77% [54] - 美国对机器人手术支付和报销体系成熟，各类机器人手术支付费用约1 - 2万美元，Medicare可报销额度较高[56] - 中国手术机器人支付和报销体系在探索阶段，仅上海和北京将部分机器人手术纳入医保覆盖范围，其他省市暂无明确规定[57]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（4月28日 - 5月4日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数、沪深300指数3.3个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点 [6][14] - 行业近期有多项重要动态，包括习近平总书记考察上海“模速空间”、具身智能机器人运动会举办、企业生产线建设、产品发布与交付、战略合作达成等，显示行业发展活跃 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数表现良好，中证机器人指数上涨2.8%，跑赢多个指数 [6][14] - 展示了机器人各细分板块行情，如减速器、电机、丝杠等板块部分公司的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利润及25E对应PE等数据 [16][17] 产业动态 - 习近平总书记4月29日考察上海“模速空间”，强调上海要增强科技创新策源功能和高端产业引领功能，智元机器人代表汇报具身智能行业进展 [6][18] - 4月24 - 26日，中国电子学会主办的“首届具身智能机器人运动会”在无锡举办，汇聚130余家机构，展示技术突破与应用成效 [6][20] - 领益智造成立人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线，推动机器人在柔性化生产环节落地 [6][24] - 帕西尼获比亚迪超亿元战略投资，聚焦触觉传感技术 [6][27] - 4月26日，奇瑞墨甲机器人完成首批220台全球交付，提出“三步走”战略 [6][31] - 数字华夏发布星行侠®P01，具有“本体/飞兵模式”双形态设计，适用于高频巡游场景 [6][33] - 5月2日，Momenta与Uber达成战略合作，推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地 [6][37] - 5月1日，智元研究院推出国内首款AI智能助行外骨骼机器人“踏山”，售价9800元 [6][38] - 青城山“五一”假期引入外骨骼爬山助力器和无人机送货系统，外骨骼助力器可减少体量消耗30%以上，续航6 - 8小时 [6][39] - 北京人形机器人创新中心与湘江时代、慕尼黑工业大学AIR研究所达成合作，推动技术突破与产业应用 [6][42]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 国补拉动行业增长，公司作为行业龙头充分享受政策红利，虽 2025 年 Q1 业绩下滑，但全年政策仍有正面作用；公司毛净利率微降，国补改善产品结构；推出 2025 年股权激励计划；预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.73 元、1.83 元、1.96 元，维持“买入”评级 [6] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024 年实现营收 112.1 亿，同比 +0.1%，归母净利润 15.8 亿，同比下滑 9%，扣非净利润 14.6 亿，同比下滑 8.1%；2024 年 Q4 单季度营收 38.2 亿，同比 +16.8%，归母净利润 3.8 亿，同比 +4.3%，扣非净利润 3.8 亿，同比增长 26.9%；2025 年一季度营收 20.8 亿，同比下滑 7.2%，归母净利润 3.4 亿，同比下滑 14.7%，扣非净利润 3.1 亿，同比下滑 11.1% [6] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 118.22 亿、124.76 亿、132.05 亿，增长率分别为 5.43%、5.53%、5.84%；归属母公司净利润分别为 16.38 亿、17.33 亿、18.50 亿，增长率分别为 3.81%、5.81%、6.79% [2] 行业情况 - 2024 年油烟机市场整体零售额/量同比 +14.9%/10.5%，厨电行业 2024 年 1 - 8 月下行，9 - 12 月稳步增长呈 V 字反转；2025 年 Q1 行业需求或因 2024 年底国补政策延续态势不明晰被提前透支，但全年政策对行业需求刺激和结构改善仍有正面作用 [6] 公司经营 - 2024 年毛净利率 49.7%、14.1%，同比下行 1pp、1.4pp；销售/管理/财务/研发费用率分别为 27.5%/4.5%/-1.6%/3.7%，同比 +0.7pp/+0.3pp/+0.1pp/0.2pp；期间费用率恶化 1.3pp；分品类产品毛利率均有所下行，国补后高端产品占比提升，2024Q4 毛利率为 48.2%（+0.9pp），2025Q1 毛利率为 57.2%（+2.1pp） [6] - 推出 2025 年股权激励计划，向 372 名中层管理人员及核心技术骨干授予股票期权总量 608 万份（占股本 0.64%），行权价 17.58 元/份；2025 - 2027 年解锁目标为净资产收益率不低于 13%或以 2024 年营业收入为基数，营业收入增长率不低于同行业均值 [6] 盈利预测假设 - 假设 2025 - 2027 年厨电行业零售额增速维持在 3% [7] - 假设 2025 - 2027 年公司抽油烟机/燃气灶毛利率为 52%/54% [7] - 假设 2025 - 2027 年公司销售费用率保持在 27.5% [8] 分业务收入成本预测 |业务|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |合计营业收入（百万元）|11212.65|11821.85|12476.16|13204.77| |合计增速|0.10%|5.43%|5.53%|5.84%| |抽油烟机营业收入（百万元）|5455.33|5728.10|6014.50|6315.23| |抽油烟机增速|2.5%|5.0%|5.0%|5.0%| |燃气灶营业收入（百万元）|2776.84|2915.68|3061.47|3214.54| |燃气灶增速|4.0%|5.00%|5.00%|5.00%| |一体机营业收入（百万元）|703.00|738.15|775.06|813.81| |一体机增速|2.3%|5.0%|5.0%|5.0%| |洗碗机营业收入（百万元）|791.80|870.98|958.08|1053.89| |洗碗机增速|4.2%|10.0%|10.0%|10.0%| |集成灶营业收入（百万元）|326.56|293.90|264.51|264.51| |集成灶增速|-29.6%|-10.00%|-10.00%|0.00%| |其他家电产品营业收入（百万元）|1159.12|1275.04|1402.54|1542.79| |其他家电产品增速|-10.7%|10.0%|10.0%|10.0%| [9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 国补拉动行业增长，公司作为行业龙头充分享受政策红利，虽 2025 年 Q1 业绩下滑，但全年仍有望受益；公司推出 2025 年股权激励计划，经营稳健，未来集中度提升以及新品类增长仍有空间，预计 2025 - 2027 年 EPS 分别为 1.73 元、1.83 元、1.96 元，维持“买入”评级 [6] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024 年实现营收 112.1 亿，同比 +0.1%，归母净利润 15.8 亿，同比下滑 9%，扣非净利润 14.6 亿，同比下滑 8.1%；2024 年 Q4 单季度营收 38.2 亿，同比 +16.8%，归母净利润 3.8 亿，同比 +4.3%，扣非净利润 3.8 亿，同比增长 26.9%；2025 年一季度营收 20.8 亿，同比下滑 7.2%，归母净利润 3.4 亿，同比下滑 14.7%，扣非净利润 3.1 亿，同比下滑 11.1% [6] - 2024 年拟分红 4.7 亿，加上中期分红 4.7 亿，合计分红率达 59.7% [6] - 预测 2025 - 2027 年营业收入分别为 118.22 亿、124.76 亿、132.05 亿，增速分别为 5.43%、5.53%、5.84%；归属母公司净利润分别为 16.38 亿、17.33 亿、18.50 亿，增速分别为 3.81%、5.81%、6.79% [2] 行业情况 - 2024 年油烟机市场整体零售额/量同比 +14.9%/10.5%，厨电行业 2024 年呈现 1 - 8 月下行，9 - 12 月增长的 V 字反转，国补政策持续对行业需求刺激和结构改善有正面作用 [6] 公司经营 - 2024 年毛净利率 49.7%、14.1%，同比下行 1pp、1.4pp；销售/管理/财务/研发费用率分别为 27.5%/4.5%/-1.6%/3.7%，同比 +0.7pp/+0.3pp/+0.1pp/0.2pp；期间费用率恶化 1.3pp；分品类毛利率均下行，国补后高端产品占比提升，2024Q4 毛利率为 48.2%（+0.9pp），2025Q1 毛利率为 57.2%（+2.1pp） [6] - 推出 2025 年股权激励计划，向 372 名中层管理人员及核心技术骨干授予股票期权总量 608 万份（占股本 0.64%），行权价 17.58 元/份，2025 - 2027 年解锁目标为净资产收益率不低于 13%或以 2024 年营业收入为基数，营业收入增长率不低于同行业均值 [6] 盈利预测假设 - 假设 2025 - 2027 年厨电行业零售额增速维持在 3% [7] - 假设 2025 - 2027 年公司抽油烟机/燃气灶毛利率为 52%/54% [7] - 假设 2025 - 2027 年公司销售费用率保持在 27.5% [8] 分业务收入成本预测 |业务|2025E 营业收入（百万元）|增速|2025E 营业成本（百万元）|毛利率| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |合计|11821.85|5.43%|5835.67|50.64%| |抽油烟机|5728.10|5.0%|2749.49|52.00%| |燃气灶|2915.68|5.00%|1341.21|54.00%| |一体机|738.15|5.0%|376.46|49.00%| |洗碗机|870.98|10.0%|470.33|46.00%| |集成灶|293.90|-10.00%|196.92|33.00%| |其他家电产品|1275.04|10.0%|701.27|45.00%| [9] 财务预测与估值 - 包含 2024 - 2027 年利润表、现金流量表、资产负债表及财务分析指标等详细数据 [10]

关税调整现状 - 美国原计划4月9日加征“对等关税”，后对75个国家和地区暂缓90天，保留10%基础关税，今年对中国加征关税达145%，中国回应将对美关税税率提至125%[5] 贸易领域影响 - WTO将全球货物贸易预测从“稳健增长”下调为“下降”，预计今年下滑0.2%，中国对美出口总额或大幅下降，2024年中美货物进出口贸易总额约6882.8亿美元，出口5246.6亿美元，进口1636.2亿美元，贸易顺差约3610.4亿美元[5] - 全球服务贸易量增速下调1个百分点至4%，经济不确定性使企业对专业服务需求减少，抑制服务贸易增长[5] 国内行业冲击 - 通信、消费电子、计算机硬件、铝业等行业受影响较大，机械、半导体、轻工、家电等行业受结构性影响，医药、农业、计算机软件等行业受影响相对较小[5] 后续博弈 - 中美全面提高关税税率意义不大，但部分行业仍面临加征高额关税风险，可能打压中国“借道”东南亚出口美国的商品，且在货币领域或加大博弈[2] 应对之策 - 企业短期可调整订单、管理库存、转嫁成本，政府可提供政策支持，中长期可海外建厂多元化布局产能，拓展新兴市场，加大科技自研和创新[2] - 国内政策工具箱充足，逆周期调控政策靠前加力，“国家队”增持稳定市场，货币政策有望降准降息，财政政策加快支出、提速债券发行[2] - 我国通过多元化战略深化与多国经贸合作，增强全球供应链韧性，共同应对美国单边关税[2] 风险提示 - 市场需求萎缩、进出口企业成本增加、汇率波动等风险[3]

量化模型与构建方式 1. **模型名称**：GAN_GRU模型 - **模型构建思路**：结合生成式对抗网络（GAN）和门控循环单元（GRU）的深度学习模型，用于挖掘量价时序特征并预测股票收益[9][10] - **模型具体构建过程**： 1. **数据预处理**：使用过去400天的18个量价特征（如收盘价、成交量等），每5天采样一次，形成40×18的时序特征矩阵[14] 2. **GAN部分**： - 生成器（LSTM）：输入噪声生成模拟量价特征，损失函数为判别器对生成数据的判别概率： $$L_{G}\,=\,-\mathbb{E}_{z\sim P_{z}(z)}[\log(D(G(z))))]$$ [20] - 判别器（CNN）：区分真实与生成数据，损失函数为： $$L_{D}=-\mathbb{E}_{x\sim P_{d a t a}(x)}[\log\!D(x)]-\mathbb{E}_{z\sim P_{z}(z)}[\log(1-D(G(z)))]$$ [23] 3. **GRU部分**：将GAN生成的特征输入GRU(128,128)层，接MLP(256,64,64)输出预测收益pRet作为选股因子[18] 4. **训练方式**：半年滚动训练，行业市值中性化处理[14][18] - **模型评价**：通过对抗训练提升特征生成能力，保留时序特性，适配金融数据的高噪声特点[29][33] --- 模型的回测效果 1. **GAN_GRU模型** - **IC均值**：11.73%（全A股，2019-2025）[37] - **ICIR**：0.90[38] - **年化超额收益率**：24.89%[38] - **信息比率（IR）**：1.66[38] - **最大回撤**：27.29%[38] - **最新一期IC**：0.22%（2025年4月）[37] - **行业表现**： - 当期IC最高行业：银行（33.46%）、钢铁（30.85%）[39] - 近一年超额收益最高行业：家用电器（5.56%）、石油石化（5.39%）[41] --- 量化因子与构建方式 1. **因子名称**：GAN_GRU因子 - **因子构建思路**：基于GAN_GRU模型输出的预测收益pRet，经行业市值中性化后作为选股因子[18][37] - **因子具体构建过程**： 1. 输入原始量价时序特征（40天×18维）[14] 2. 通过GAN生成增强特征，GRU编码后输出预测收益[34] 3. 截面标准化并剔除ST股及上市不足半年的股票[14] --- 因子的回测效果 1. **GAN_GRU因子** - **多头组合年化收益**：36.06%[38] - **年化波动率**：23.80%[38] - **换手率**：0.83[38] - **近一年IC均值**：11.44%[37] - **行业多头超额收益**：纺织服饰（6.78%）、基础化工（5.61%）[41] --- 多头组合示例（2025年4月） - **前十个股**：国网英大、海容冷链、陕西能源等[44][46] - **行业排名第一个股**：非银金融（国网英大）、机械设备（海容冷链）[44]