高端制造行业 - 摆线减速器具备大扭矩、抗冲击性、传动精度高等特点，具有"精度超越行星、负载优于谐波、体积小于 RV"的综合优势，有望成为人形机器人关节传动的新方案 [1] - 建议关注在摆线减速器产品上有相关技术储备或已有相关产品的公司——中大力德、豪能股份、双环传动、科达利、禾川科技 [1] 海外TMT行业 - 极智嘉为全球AMR仓储履约解决方案龙头，提供货架到人、货箱到人、托盘到人拣选、智能搬运等一系列AMR解决方案，且支持模块化扩展 [2] - 已服务40+国家/地区、800+客户，关键客户复购率84.3% [2] - 2022-2024年费用率下降+规模效应释放，盈利拐点有望临近 [2] 石化行业 - 中油工程子公司中标伊拉克巴士拉省海水输送管道总包项目，授标金额为25.24亿美元 [3] - 预计公司25-27年归母净利润分别为7.38、8.25、9.29亿元 [3] - 石化油服中标国家石油天然气管网集团有限公司长春-石家庄天然气管道工程项目，中标金额为35.97亿元 [4] - 预计25-27年公司归母净利润分别为8.10、10.01、12.28亿元 [4] 互联网传媒行业 - 预计25Q2及后续快手广告业务有望受益于泛货架投放链路优化与AI素材辅助能力增强 [6] - 调整2025-27年经调整净利润预测至201.5/241.9/277.6亿元 [6] - 可灵AI持续释放潜在估值弹性，上调25年估值倍数分别至直播/在线营销业务0.8/2.9x PS，电商业务0.2x PSG，上调目标价至84.3港元 [6] 家电行业 - 九号公司聚焦短交通和机器人领域，研发投入及商业化转化效率高，国际化和多元化战略保障成长空间 [7] - 两轮车、割草机器人持续放量，25Q2业绩超预期 [7] - 上调2025-27年归母净利润预测为20/27/35亿元（较前次预测分别上调15%/11%/5%），现价对应PE为21、16、12倍 [7] 市场数据 - A股市场：上证综指3617.6（+0.96%）、沪深300 4103.45（+0.80%）、深证成指11106.96（+0.59%）、中小板指6872.61（+0.66%）、创业板指2343.38（+0.39%） [5] - 商品市场：SHFE黄金782.50（+0.14%）、SHFE燃油2842（-0.14%）、SHFE铜78580（+0.32%）、SHFE锌22380（+0.56%）、SHFE铝20560（+0.17%）、SHFE镍120910（+0.23%） [5] - 海外市场：恒生指数24902.53（+0.68%）、道琼斯44173.64（+1.34%）、标普500 6329.94（+1.47%）、纳斯达克21053.58（+1.95%）、德国DAX 23757.69（+1.42%）、法国CAC 7632.01（+1.14%）、日经225 40549.54（+0.64%）、韩国综合3198.00（+1.60%） [5]

**行业与公司概述** - **行业**：机器人、汽车（电动车、零部件）[1][2][5][6] - **核心公司**： - **零部件**：福达豪能、银轮、安培龙、福赛科技、沪光股份、蓝黛科技、神驰机电、爱柯迪、西菱动力[4][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31] - **主机厂链**：美湖股份、西菱动力、蓝黛科技、爱柯迪[9][24][31] --- **核心观点与论据** **行业趋势与催化因素** 1. **汽车行业**： - 2025年7月1日起终端价格体系企稳，比亚迪带动价格战结束[2] - 7-9月为电动车新品密集发布期，9月进入销售旺季[2] 2. **机器人行业**： - 2025年Q3-Q4将迎个股阿尔法催化（客户关系进阶、合资项目落地）[2][3] - 10月或成产业贝塔节点，市场或提前反应[1][3] - 特斯拉第三代人形机器人预计2025年底量产几百台，2026年批量生产[5][6] - 国内催化：上海人工智能大会、北京人形机器人大会、小米机器人发布[6] **公司动态与投资亮点** 1. **福达股份**： - 长满科技年化3万套四杠产能超预期落地，获头部客户新增型号开发需求[11] - 目标市值200亿[11] 2. **豪能股份**： - 机器人减速器龙头，2026年产能规划破百万套，2025年交付6-7万台套[12] - 目标市值250亿（主业120亿+机器人120亿）[12] 3. **上海沿浦**： - 2025年Q2业绩拐点，2026年主业业绩预计2.7-3亿元[14] - 布局机器人关节臂技术，整体估值120亿[14] 4. **安培龙**： - 切入机器人领域，亿纬锂产品供应数量和价值超预期[15] 5. **福赛科技**： - 特斯拉内饰件供应商，墨西哥工厂2025年盈亏平衡，2026年业绩反转[16] 6. **沪光股份**： - Q2业绩拐点，Q4或创新高，参与小米机器人项目[17] 7. **蓝黛科技**： - 行星减速器2025年出货量数万套，收入数千万元，目标市值120亿[18] 8. **神驰机电**： - 2025年利润预计3亿元，机器人电机业务潜力大，估值100-130亿[18] 9. **爱柯迪**： - 收购卓尔博后归母净利润提升至5.1亿，机器人业务低估（市盈率14倍）[25][26] - 目标市值看涨，安全边际高[30] 10. **西菱动力**： - 获小米机器人旋转关节20%订单，谐波产线协同主业[31] **其他重要内容** - **选股策略**： - 纯机器人Beta（福达豪能、神驰、秦安）[4] - 低估值高增长（戴克比150亿、沪光120亿、无锡振华75亿）[4] - 赛道型公司（季丰、岩普，单车价值超5000元，渗透率10%）[4] - **小市值转型股**：上海沿浦、神驰机电、纽泰格[10] - **主机厂链催化**：小米链、小鹏、赛力斯[9] --- **数据与量化指标** - **产能与订单**： - 豪能股份2025年交付6-7万台套，2026年产能百万套[12] - 蓝黛科技2025年行星减速器出货量数万套[18] - 美湖公司减速器产能5万套，一期达10万套（收入3亿元）[24] - **财务数据**： - 爱柯迪2025年Q2利润超3亿元，全年预计12亿元（同比增长27%）[26][30] - 福赛科技墨西哥工厂2024年收入3亿元，亏损3000万元，2025年盈亏平衡[16] - 易高光电业绩承诺：2025年7000万，2026年8000万，2027年9000万[21] --- **风险与潜在机会** - **风险**： - 特斯拉量产进度不及预期[5][6] - 价格战对毛利率压力（如爱柯迪毛利率27%-28%）[27] - **机会**： - 中美共振行情（类似2025年Q1）[6] - 新批链、低估值高增长、赛道型公司长期潜力[7]

市场表现 - 沪深300及创业板指数近1年走势显示沪深300下跌20%，创业板指上涨60% [1][2] - 昨日涨跌幅前五行业中，国防军工以3.062%涨幅居首，机械设备、有色金属、纺织服饰、传媒分别上涨1.926%、1.870%、1.371%、1.277% [3][5] - 昨日涨跌幅后五行业中，商贸零售下跌0.465%，石油石化下跌0.361%，社会服务下跌0.209% [5] 宏观经济 - 7月建筑开工率处于季节性低位，石油沥青装置开工率、水泥发运率位于历史中低位，磨机运转率进一步下行 [6] - 工业生产部分化工链与汽车钢胎开工率回落，PX开工率回落至历史中位，汽车半钢胎开工率同比回落 [6] - 建筑需求弱于历史同期，螺纹钢、线材、建材表观需求低于历史同期，汽车销售同比分化，家电线上销售偏强 [6] - 7月出口或仍有韧性，预测模型显示7月出口同比+2.8%，上海装载集装箱船数量同比指向出口同比+7% [9] 固定收益 - 国债、地方债及金融债利息收入自2025年8月8日起恢复征收增值税，存量债券仍免税 [12] - 7月28日-8月1日普信债发行额1787亿元，环比减少1722亿元，净融入544亿元，环比减少736亿元 [14] - 建议增配2-3年AA-级强资质城投债，3-5Y永续债具备骑乘机会 [17] 行业研究 机械 - 2025世界人工智能大会人形机器人成为焦点，首次突破150台设备同台展示 [19] - 国产机器人进入以订单为导向的场景落地阶段，中国移动采购宇树和智元机器人订单规模1.24亿元 [21] - 轻量化成为机器人商业化落地关键，"以塑代钢"趋势明确，PEEK材料预计2027年市场空间28亿元 [40][41] 医药 - 艾伯维和罗氏先后布局amylin分子，礼来加注amylin相关分子，礼来Eloralintide 12周减重11.3% [24][25] - Amylin单药早期数据显示高质量减重和长效化优势，Eloralintide减重中脂肪减少比例达91% [26] - 未来6-12个月大量amylin管线数据读出，推荐博瑞医药、众生药业等标的 [28] 传媒 - Figma上市首日股价上涨250%，市值595亿美元，PS达79倍 [30] - 2025H1国内游戏实际销售收入1680亿元(yoy+14.08%)，自研游戏收入1404.52亿元(yoy+19.29%) [31] - 国产电影《罗小黑战记2》《南京照相馆》等豆瓣评分均超8.0，票房表现超预期 [32] 建材 - 政治局会议明确高质量推动城市更新，水泥、玻璃等建材将受益 [34] - 本周建筑材料指数下跌2.31%，跑输沪深300指数0.56pct，近一年上涨26.65% [36] - 全国P.O42.5散装水泥均价274.85元/吨，环比下跌0.24%，熟料库容比69.63% [37] 商贸零售 - 7月抖音美妆护肤国货品牌表现突出，TOP20中占据15席，韩束稳居第一 [56] - 老铺黄金上海新天地店开业首日大排长队，首发十字架2号吊坠产品 [56] - 本周商贸零售指数下跌2.22%，跑输上证综指1.28pct [62] 电力设备与新能源 - 深圳目标到2026年建成1200个起降点，开通1000条商业航线，产业规模突破1300亿元 [65] - 航空ETF首日成交近6000万，显示资本市场看好低空经济 [66] - 本周低空经济A股相关标的平均涨跌幅-0.8%，山河智能领涨28.9% [67] 社服 - 7月民航旅客运输量同比+3.0%，国内经济舱平均票价840元/同比下滑7.5% [69] - 中国东方教育预计2025H1新招生人数同比+7%，净利润同比+45%-50% [70] - 中国营养保健品进口金额从2008年4.08亿美元增长到2024年77.53亿美元，CAGR20.21% [71] 地产建筑 - 本周68城新房成交面积215万平米，同比-31%，环比+11% [75] - 南京土拍市场火热，3宗地块溢价成交，最高溢价54.38% [75] - 2025年第31周信用债发行47.3亿元，同比+21%，环比-74% [78]

行业投资评级 - 报告对汽车行业维持"推荐"评级，预期未来3-6个月行业指数涨幅超过基准指数5%以上 [1][6] 核心观点 - 7月淡季结束后，对下半年汽车销量和价格持乐观态度，但需消化短期板块投资情绪 [1] - 高端品牌（20-60万元）的营销活动和舆论管理对销量影响显著，消费电子企业入局加剧传统车企竞争壁垒 [2] - 重卡7月批发量同比+42%，预计8-10月增速维持两位数，当前布局具备性价比 [6] 数据跟踪 新势力车企交付 - 比亚迪7月交付34.4万辆（同比+0.6%，环比-10.0%），零跑5.0万辆（同比+126.9%，环比+4.4%），理想3.1万辆（同比-39.7%，环比-15.3%），小鹏3.7万辆（同比+229.4%，环比+6.1%） [4] 传统车企销量 - 6月上汽集团销量36.5万辆（同比+21.6%），吉利23.6万辆（同比+42.1%），长安23.5万辆（同比+4.5%） [4][23] 行业折扣动态 - 7月下旬平均折扣率10.0%（环比+0.1PP），折扣金额22,311元（环比+126元） [4] - 雪佛兰折扣率环比+3.0PP，宝马环比-0.8PP，领克/银河环比+0.5PP [4][28] 投资建议 整车领域 - 重点推荐江淮汽车（豪华车+强竞争力）、上汽集团（油车逻辑）、长城汽车，关注北汽蓝谷（管理层改革）和理想汽车（旺季恢复） [6] 零部件领域 - 推荐低估值标的星宇股份、爱柯迪，关注新泉股份、继峰股份及机器人产业链企业 [6] 原材料价格 - 碳酸锂Q3均价6.67万元/吨（同比-17%），铝2.07万元/吨（同比+6%），铜7.98万元/吨（同比+6%） [7][29] 市场表现 - 本周汽车板块下跌2.11%，跑输沪深300指数（-1.75%），子板块中商用车跌幅最大（-2.79%） [8][33] - 个股方面西菱动力涨幅22.6%居首，雷迪克跌幅11.3%垫底 [36] 行业要闻 - 理想i8纯电SUV上市（32.18万-36.98万元），蔚来乐道L90起售价26.58万元 [9][30] - 岚图知音将搭载华为乾崑智驾ADS 4，支持800V/5C超充 [31] - 奥迪下调全年营收预期至650-700亿欧元（原675-725亿），日产Q1亏损791亿日元 [31]

行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

市场走势 - 7月A股持续上涨，万得全A高于去年10月8日高点，万得全A等权指数突破15年牛市高点，沪指接近3600点[5] 上涨原因 - 本轮行情启动前投资范式与14年牛市前类似，2014年驱动因素是资金面，本轮是险资先入市，公募和个人投资者或为后续增量[7] - 当前国内负债端压力比2014年大，资产荒可能更严重，居民部门资金欠配，后续有望成重要增量资金[8] - 近期公募与散户资金入市规模扩张，6月三类新发基金规模接近300亿，截至上周两融余额接近2万亿，连续5周增量超100亿，两融交易占A股成交比例突破10% [8] 配置策略 - 建议关注大金融和科技类资产，看好大金融资产后续表现，科技类资产可基于交易拥挤度做反向交易[5][9] 行情特征与动力 - 行情由估值扩张驱动，指数走势与盈利背离，类似情形出现在09年、14年和19年牛市[12] - 估值扩张动力是“资产荒”与政策预期，负债端压力是指数突破重要原因，政策预期推动股市拔估值[12] 8月金股组合 - 港股科技50ETF、福达股份、豪能股份、珠江股份、科锐国际、万华化学、东材科技、和黄医药、药明生物、宝钢股份、智明达、东方财富、晨光股份[17][19] 风险提示 - 经济下行压力超预期，政策力度不及预期[9][18]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：通用机器人、工业机械臂、特种机器狗 - **公司**：地平线、瑞芯微、凤翘科技、奥比中光、雷赛智能、金力永磁、豪能股份、双传动、三花拓普、建设工业、精品特装、景业智能、国贸股份、凌云股份、博威股份、巨深智能、银河通用、海尔、特斯拉 [1][10][11][13][14] 纪要提到的核心观点和论据 - **通用机器人产业进展显著**：2025 年 WAIC 大会超 150 台人形机器人亮相，多数动态展示且与场景落地结合，去年仅 20 多台静态展示，体现产业快速进步 [2] - **机器人应用场景广泛**：主要有工业、情感陪伴、商业和家用服务三类场景；工业场景集中在物流搬运等，情感陪伴可完成乐器弹奏等，商业和家用服务如商超值守、家庭管家 [3][4] - **人形机器人商业化落地现状**：目前 AI 模型难驾驭全身自由度高的人形机器人，AI 与传统工业机械臂结合更可行，如残疾人用末端灵巧手、达芬奇手术机器人 [5] - **AI 驱动机械臂发展情况**：能完成精细手术操作，但数据训练时间和成本是挑战；工厂单个机械臂硬件成本二三十万，工人年工资不到 10 万，国家补贴可提高企业采用意愿，预计 2026 年在组装生产线快速普及 [7][8] - **工业机械臂市场前景广阔**：美国 1000 万个产业工人对应约 2000 万个机械臂，中国市场潜力是美国十倍，3C 精密消费电子组装及家电等自动化率较高行业需求大 [9] - **投资关注方向**：核心零部件与技术（芯片、传感器、运控算法）相关公司；特斯拉机器人产业链相关公司；特种机器狗相关公司 [1][10][11] - **特斯拉第三代机器人特点及影响**：2025 年 11 月发布，更注重智能化，硬件设计变化，推动行业向更高水平发展，提高实用性和效率 [3][12] - **特种机器狗发展现状及趋势**：用于军方、高危场景，作战和野外作战能力有进展，9 月 3 日阅兵可能亮相，下游和上游核心零部件供应商值得关注 [13][14] 其他重要但可能被忽略的内容 - 建议关注 8 月份北京世界人工智能大会，其将催化工业应用发展，为投资者提供机会 [6]

减速器行业概述 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性[2][8] - 减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，企业工艺水平不断提升，国产供应能力增强[2][8] - 2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%，近五年增长率维持在4%~5%[25] - 我国减速器产量从2019年的852万台增长至2023年的1470万台，连续五年稳定增长[24] 减速器分类与技术特点 - 人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器[3][8] - 谐波减速器：传动比高、精密度高，应用于小臂、腕部及手部，但材料疲劳寿命要求高[3][8] - 行星减速器：成本低制造难度小，但精度不高，主要应用于手部[3][8] - RV减速器：高负载高刚度大体积，应用于机座、大臂、肩部等重负载部位[3][8] - 摆线针轮减速器：高精度高负载，噪音低体积小，应用于腰髋部、腿部[3][8] 减速器市场格局 - 谐波减速器市场集中度高，2024年哈默纳科以58%的销售收入份额位居第一，绿的谐波全球份额15%位居第二[38] - 行星减速器全球格局集中，2022年全球前5大厂商CR5超50%，其中德资企业赛威传动、纽卡特、威腾斯坦合计占36%[48] - RV减速器国产替代趋势明显，2024年国产份额达60.80%，环动科技、智同科技等多家国内厂商实现量产[62] 减速器应用趋势 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星减速器和14个谐波减速器，行星用于手部，谐波用于肩肘腰等部位[78] - 摆线针轮减速器作为新型减速器，在大负载关节部位具有应用潜力，其扭矩增量显著大于成本&体积增量[91] - 2024年全球摆线针轮减速器市场规模达16.86亿美元，预计2031年增至20.63亿美元，CAGR为2.70%[70] 重点企业分析 - 福达股份2024年营收16.48亿元同比+21.8%，归母净利1.85亿元同比+79.0%，布局行星减速器和谐波减速器[97] - 双环传动子公司环动科技深耕精密传动领域，拥有精密摆线减速器(RV)和谐波减速器两大类产品[103] - 中鼎股份拟投资10亿元建设机器人总部，第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设[111] - 中大力德减速器产品多次获奖，摆线针轮RV减速器、谐波减速器入选浙江省首台套[125]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

禾川科技新型摆线减速器技术突破 - 禾川科技发布Hu-MCS系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续迭代，覆盖10N·M至140N·M额定扭矩范围，具备5倍额定过载能力[1][2] - 公司采用全栈自研+深度协同设计实现核心性能突破，在人形机器人领域实现扭矩全覆盖[2] 人形机器人减速器技术路线对比 - 当前主流方案为谐波减速器（结构紧凑、精度高）和行星减速器（扭矩强劲），但谐波减速器存在柔轮强度不足问题，行星减速器背隙大且精度衰减严重[1][2] - 摆线针轮减速器具备高承载、高精度、轻量化优势，但传统工艺复杂且效率较低，未充分适配人形机器人场景[1] 摆线减速器技术改良方向 - 科盟推出PEEK轻量化摆线减速机，重量较传统型号降低73%，解决谐波减速器不耐冲击缺陷，适用于膝关节和踝关节[2] - 行业通过材料创新（如PEEK）和结构优化提升抗冲击性，长坂科技、豪能股份等企业加速布局该领域[2] 人形机器人关节传动发展趋势 - 减速器方案进入精细化适配阶段，未来将根据关节受力特性实现"精准选配"：重载关节依赖刚性支撑，动态关节侧重抗冲击性能[2] - 头部企业通过拓展扭矩覆盖范围和轻量化技术，推动多类型减速器协同应用，加速商业化落地进程[2]