百度自动驾驶发展历程 余凯时代（2011-2015） - 2011年底百度招揽国际AI专家余凯，其于2012年正式加入并组建多媒体部，后主导成立深度学习研究院（IDL）[4][7] - IDL成立后快速吸引顶尖人才，包括张潼、徐伟等科学家，并启动异构计算、无人机、无人车等前沿项目[7][8] - 无人车项目2013年底启动，核心团队包括倪凯、杨文利等，初期条件简陋，办公环境恶劣[10][11] - 2015年完成首次全自动驾驶路测，G7高速-五环路-奥林匹克森林公园路线实现100公里/小时时速[17] - 2015年底乌镇互联网大会展示无人车，获国家层面认可[18] 王劲时代（2015-2017） - 2015年底成立自动驾驶事业部（ADU），团队扩至300人，提出3年商用、5年量产目标[24][25] - 中美团队分裂：美国团队侧重代码规范，中国团队强调场景落地，代码库最终分裂[31][33] - 与宝马合作破裂后转向奇瑞，但奇瑞EQ1车型适配困难，稳定性差[39][41] - 2016年乌镇项目成功运营18辆无人车接待300+嘉宾，奠定行业影响力[44][45] - 2016年底爆发离职潮，多位核心成员创业成立Momenta、小马智行等公司[46] 陆奇时代（2017-2019） - 2017年整合L3/L4/车联网成立智能驾驶事业群（IDG），推出Apollo开源平台[48] - 构建产业联盟：上游联合博世/大陆等Tier1，下游合作一汽/广汽等车企[50] - 2018年春晚珠海分会场完成无人车"8字"队列表演，技术展示达到新高度[55][56] - 与一汽合作前装量产红旗EV Robotaxi，成本降至50-60万元[62] 商业化探索（2019-2023） - 2019年长沙落地全球首个Robotaxi与车路协同综合项目，30个路口完成智能化改造[66][70] - 车路协同业务2020年收入4亿元，2021年飙升至18亿元，后因财政收缩下滑[73] - 2021年明确三条商业化路径：技术方案输出、自主造车、Robotaxi运营[80] - 第六代无人车成本降至25万元，实现全无人运营，海外布局迪拜/新加坡市场[83][84] 技术突破与行业影响 - 早期利用深度学习突破图像搜索技术，中文版ImageNet使百度图搜超越Google[9] - 2015年实现混合路况全自动驾驶，完成高速变道/上下匝道等复杂动作[17] - 培养大量行业人才：百度系创业者遍布小马智行、文远知行等头部企业[45][46] - 车路协同先发优势显著，但商业化模式尚未完全跑通[68][73] 关键数据 - 研发投入：2015-2023年累计超1500亿元，2021-2023年单年超200亿元[78] - 测试里程：2019年长沙项目实现20公里开放道路测试[58] - 硬件成本：激光雷达从60万元/台降至第六代整车25万元[62][83] - 运营规模：2024年计划在迪拜部署1000+无人车[84]

车路云一体化应用试点城市名单公布 - 五部门联合公布20个车路云一体化应用试点城市名单 包括北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州-桐乡-德清联合体、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海口-三亚-琼海联合体、成都 [2] - 试点规模有望超千亿 北京公布超百亿元建设订单 武汉有170亿元项目落地 [2] - 车路协同已结束小规模试点 即将进入从1到N的爆发式增长阶段 [2] 行业发展趋势 - 车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式 能够快速落地 [2] - 20个试点地区建设市场空间有望超过千亿元 [2] - 到2025年3月之前 20个城市和地区联合体将发布相应规划并开工建设 行业将进入项目密集落地期 [2] 投资建议 - 继续看好布局车路协同的相关公司 [3]

华为新产品规划 - 华为将在2024年下半年推出新产品，重点解决车路云路侧和感知短板，包括提升雷达、摄像头等边缘计算和平台计算的效率，实现路侧信息更清晰、计算更快、服务更全面 [2] - 华为已能将通信时延控制在极低水平，但感知部分的时延仍然较高，新产品旨在优化这一环节 [2] 车路协同技术发展 - 车路协同技术通过路侧设备收集和同步数据，有效弥补单车智能在感知上的局限，是具有中国特色的自动驾驶解决方案 [2] - 中国工程院院士指出，车路云一体化系统总体成本可控甚至更低，且产业带动性强，涵盖车、路、云、网、图五大关键环节 [2] - 路侧感知技术进步将加速交通基础设施数字化转型，推动车路协同解决方案的优势进一步凸显 [2] 市场项目动态 - 近期车路云领域出现多个大单，包括北京百亿级项目和武汉171亿项目，福州、杭州、合肥等地也相继启动招投标或规划咨询工作 [2] - 各地项目处于不同阶段，但市场持续壮大的趋势明确，为相关企业提供产品落地和迭代的机会 [2] 行业发展趋势 - 华为新产品推出将带动行业竞争和产品迭代，预计相关企业将加快技术升级，行业进入量增、质升的快速发展阶段 [2] - 车路协同产业链架构成熟，市场空间拓展为相关企业创造发展机会 [2]

武汉车路云一体化项目 - 武汉市智能网联新能源汽车"车路云"一体化重大示范项目获批，总投资170.84亿元，金额超过北京市车路云一体化项目的99.39亿元 [2] - 项目拟于2024年6月开工，意味着完成备案后立即开工 [2] - 项目建设范围包括全市统一的智能网联汽车服务平台、1.5万个智慧泊位、5.578km智慧道路改造、16万方智能网联汽车产业研发基地、车规级芯片产业园和无人驾驶产业园 [2] 项目建设内容 - 项目将显著提升城市级智慧道路覆盖率和车载终端装配率 [2] - 项目在路侧与车端同时发力，推进车路协同发展 [2] - 建设内容包括经开区5.578km智慧道路改造和东湖高新区16万方智能网联汽车产业研发基地 [2] 市场前景 - 武汉车路云大单金额达171亿元，意味着后续全国各地车路协同建设整体订单规模可能超市场预期 [2] - 车、路、云三端智能化市场前景广阔 [2] - 从长期看，车路云建设为ETC2.0和低空经济运营等构筑基础设施条件，将对交通领域新业态进行深度赋能 [2] 行业趋势 - 在交通部财政部支持交通基础设施数字化转型文件指引下，预计后续各地将有更多类似重磅项目落地 [2] - 行业将进入从1到N的爆发式增长阶段 [2] - 交通信息化赛道迎来持续催化，看好布局车路协同的相关公司 [2]

车路协同概述 - 车路协同是指车辆与道路基础设施通过无线通信技术实现信息交换和共享的智能交通系统，旨在优化资源、提高安全、缓解拥堵 [2] - 系统包含四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术 [2] 市场空间与政策支持 - 车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，2024年被列为政府十大任务之首 [2] - 行业即将进入爆发期，北京车路云一体化项目百亿订单落地成为催化剂 [2] - 测算显示城际高速信息化市场空间超千亿，城市内部道路信息化试点城市市场空间同样达千亿 [2] 三端智能化发展前景 单车智能化 - 智能车载终端是实现车与车、路、人、网络交互的核心设备，政策推动下预计将大规模装车 [2] 路端智能化 - 激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合是实现车路协同的必要条件 [2] 云端智能化 - 云控平台作为中央大脑连接所有交通参与者数据，边缘计算可降低云端压力并满足实时性要求 [2] 行业发展趋势 - 车路协同已结束小规模试点，即将进入从1到N的爆发式增长阶段 [2] - 未来城际和市内车路协同订单或将密集爆发，相关布局公司值得关注 [2]