公司经营状况 - 毫末智行于11月22日突然发布内部通知，决定自24日起公司及分公司全部在职员工停工放假，复工时间另行通知[1] - 停工通知未说明停工期限、薪资发放、社保公积金缴纳及赔偿方式等具体情况，公司钉钉系统已不能考勤打卡[1] - 公司目前仍有近300名员工，分布在北京、保定等地，据称已拖欠员工两个月工资[1] - 停工通知下达突然，在周五临近下班时通过邮件发出，导致员工周末赶回公司打包个人物品[1] - 公司领导层未对通知作出解释，随后公司群被禁言，没有管理层与员工沟通后续赔偿及安排[1] 公司背景与历史 - 毫末智行成立于2019年，脱胎于长城汽车智能驾驶前瞻部，是中国“车企+科技公司”模式自动驾驶公司的代表[4] - 公司已完成7轮融资，投资机构包括长城汽车、首钢基金、高瓴创投等，最近一次融资在2024年12月[4] - 公司实控人为长城汽车董事长魏建军[4] - 在2023年11月公司成立五周年时，内部信承认面临巨大挑战，需咬紧牙关应对激烈竞争[5] - 截至2023年11月，其智能驾驶产品已搭载超过20款车型，自动配送车小魔驼将行业单车平均价格从几十万元降至几万元，配送接近90万单[5] 行业竞争与技术路线 - 自动驾驶赛道竞争激烈，已进入“你死我活”的竞争期[5] - 毫末智行长期押注“高精地图+规则算法”技术路线[5] - 自2023年起，行业技术路线转向“重感知、轻地图”及“端到端大模型”[5] - 公司因依赖高精地图，在城市NOA场景泛化上受阻，无法突破复杂路况，导致技术滞后[5] 股东战略变化 - 技术滞后直接导致大股东长城汽车在供应链中引入“赛马机制”[5] - 2024年，长城汽车宣布向竞争对手元戎启行独家投资1亿美元，并与大疆车载展开深度合作[5] - 长城汽车旗下核心新车型（如魏牌蓝山）已转而搭载元戎启行的端到端智驾方案[5] - 分析认为，毫末智行停摆的直接原因在于技术路线掉队导致的大股东战略放弃[5]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好 [3] 报告核心观点 - 机器人产业链相关公司股价经过前期调整，当前隐含预期较低，但产业端进展持续，建议关注特斯拉、小鹏等科技领先企业及其相关产业链公司 [5] - 汽车产业围绕电动化与AI智能化双重变革展开，AI Car将成为四大智能体融合的超级智能体，未来将看到技术向机器人、低空经济等领域外溢 [7] - 行业竞争从产品竞争走向体系竞争新阶段，电动化进入成熟期后，车企差异化依赖研发体系、软件能力及生态构建水平，具备技术体系和规模优势的企业趋于集中 [10] - 基于科技+中高端+国央企改革两条主线进行投资布局，推荐强α主机厂、智能化趋势受益者、国央企整合标的及具备业绩增长与海外拓展能力的零部件企业 [5] 本周事件总结 重点报告回顾 - 汽车需求受政策变化影响有限，中高端需求有望超预期回暖，新能源渗透率提升已成定局 [6] - 中国智能电动车全球化之路已开启，预计5年后海外销量接近1000万台 [6] - 科技领域关注小鹏、蔚来、理想，白马股关注比亚迪、长城、吉利，华为链在2026年或有更多高端车出现 [6] - 零部件企业凭借高端制造能力横向拓展至机器人、低空经济等新应用，并通过出海实现二次成长，2026年重点关注欧洲出海 [6][7] 广州车展 - 2025广州车展超20家品牌缺席，反映市场竞争下半场压力集中爆发，行业出清加速 [8][9] - 新能源车占比近六成，技术路线全面升级，10万元级车型开始搭载激光雷达和高阶辅助驾驶 [9] - 竞争重点从车型转向技术体系，多家车企展示飞行汽车、机器人、芯片、电池和软件系统，凸显系统化实力 [10] 本周行情回顾 板块涨跌幅 - 本周汽车行业指数收7308.64点，全周下降4.89%，跌幅高于沪深300指数（下降3.77%）[11] - 汽车行业周涨幅在申万宏源一级行业中位列第16位，较上周上升10位 [11] - 汽车行业市盈率为27.25，在所有申万一级行业中位列第19 [14] 个股表现 - 本周行业个股上涨20个，下跌251个 [17] - 涨幅最大个股：天普股份上涨14.7%、路畅科技上涨8.1%、浙江荣泰上涨7.6% [17] - 跌幅最大个股：新朋股份下跌18.1%、立中集团下跌17.2%、德迈仕下跌15.4% [17] 市场指标 - 下周博俊科技、壹连科技、华达科技等3家公司存在解禁 [20] - 汽车重点标的前十大股东股权质押风险较低，多家公司质押比例为0% [21] 行业重要信息 销量数据 - 11月第二周全国乘用车市场日均零售6.7万辆，同比去年11月同期下降9%，较上月同期下降7% [5][51] - 11月1-16日，全国乘用车市场零售88.6万辆，同比去年11月同期下降14%，较上月同期下降6% [51] - 今年以来累计零售2014.2万辆，同比增长7% [51] - 11月1-16日，全国乘用车厂商批发102.1万辆，同比去年11月同期下降14%，较上月同期增长14% [54] 原材料与成本 - 最近一周传统车原材料价格指数下降0.7%，新能源车原材料价格指数下降0.2% [5][63] - 海运成本本周上升3.6%，近一个月上升1.3%，相较于2024年末上升84.3% [73] - 汇率方面，本周美元兑人民币中间价环比上升0.07%，欧元兑人民币中间价环比下降0.70% [77] 公司动态 - 多家公司公告涉及机器人领域布局或投资，如云意电气投资1亿元设立机器人子公司，岱美股份投资1亿元布局机器人产业 [79][82] - 比亚迪计划到2026年底将欧洲销售网络规模扩大一倍，当前拥有1000个销售网点 [32] - 一汽红旗确认与华为达成合作，新车预计明年推出 [44]

公司运营现状 - 2024年11月22日公司突然通知员工24日起无需到岗上班 员工正陆续办理离职 已有200多名员工离职 部分员工将转入长城汽车[1] - 公司董事长张凯已离职[1] - 公司陷入停摆状态[1] 公司背景与融资 - 公司成立于2019年11月 前身为长城汽车智能驾驶前瞻分部 由长城汽车控股[1] - 公司获得高瓴、高通、美团等机构投资[1] - 2021至2024年间完成4轮融资 其中A轮融资规模近10亿元 公司估值曾高达70亿元[1][2] 技术与产品发展 - 公司HPilot系统成功落地魏牌、哈弗等超过20款车型[3] - 2023年4月计划搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV上市 并规划2024年城市NOH落地100城[3] - 实际城市NOH功能未能同步落地 智能驾驶能力主要聚焦于高速场景[3] 面临的挑战与问题 - 2024年公司经历非常艰难的一年 自动驾驶赛道进入激烈竞争期[1] - HPilot3.0项目推进不顺畅 导致长城汽车转向与其他智驾企业合作 如元戎启行[3][4] - 公司同时布局乘用车辅助驾驶和无人物流车 业务线铺开导致资源分散 量产规模未跟上 投入产出比失衡[4] - 失去长城汽车信任后未获得更多车企订单 同时资本市场对自动驾驶项目投资变得极度谨慎[4]

文章核心观点 - 汽车EGR系统是减少汽车氮氧化物排放的有效方法，在国六排放标准全面实施的驱动下，行业需求扩大，市场规模将从2024年的17.72亿元增长至2030年的51.76亿元 [1][7] 行业概述 - 汽车EGR系统即发动机废气再循环系统，其工作原理是将部分废气重新引入气缸参与燃烧，通过降低燃烧温度和氧气浓度来减少氮氧化物排放，并能在某些情况下降低油耗 [3] - EGR系统主要分为内部EGR和外部EGR，外部EGR系统结构更复杂，包含EGR阀、冷却器等部件，能更精确控制废气参数，实现最佳排放控制效果 [3] 产业链分析 - 行业上游包括加工工件、冲压件、电子元器件、塑料件等原材料和中游是EGR系统制造本身，下游则应用于汽车制造业及发动机制造业 [5] - 中国汽车保有量持续增长，2024年达到3.53亿辆，同比增长5.1%，截至2025年9月底增至3.6亿辆，环保与能源问题凸显推动了废气再循环技术的需求 [7] 行业发展现状 - 国六排放标准6b阶段自2023年7月1日起全面实施，污染物排放要求趋严，直接扩大了对汽车EGR系统的需求 [1][7] - 2024年轻微卡EGR系统市场规模为2.11亿元，同比下降7.9%，重卡EGR系统市场规模为1.41亿元，同比下降17.1%，预计未来需求将随宏观经济复苏而上升 [8] - 混动乘用车的发展增加了对EGR系统的需求，因其能抑制爆震、提高燃油效率，预计2030年中国混动乘用车EGR系统市场规模将达到40.76亿元 [9] 行业竞争格局 - 中国汽车EGR系统行业起步晚于西方，但在“双碳”目标下技术进步显著，国内优势企业通过技术积累和市场开拓已形成一定竞争优势 [9] - 主要本土企业包括隆盛科技、银轮股份、天瑞达、美益特等，外资企业则有博格华纳、大陆集团、德尔福等 [9] - 隆盛科技在EGR系统领域深耕20余年，2025年上半年其EGR产品及喷射系统业务营业收入达4.51亿元，同比增长27.44% [10] - 银轮股份专注于热管理及后处理排气系统产品，2025年1-9月公司营业收入110.57亿元，同比增长20.12%，归母净利润6.72亿元，同比增长11.18% [11] 行业发展趋势 - 未来EGR系统将向智能化、精准化控制升级，利用人工智能和大数据技术实时调整阀门开度，确保发动机在各种工况下处于最佳燃烧状态 [12] - 轻量化是重要趋势，通过采用铝合金、镁合金等轻质高强度材料，优化结构设计，以及提升系统集成化来降低重量，提高燃油经济性 [13] - 国内企业凭借技术进步和成本优势，正加速拓展海外市场，以抓住全球排放法规趋严带来的发展机遇 [14]

公司运营状况 - 公司于11月22日通知员工24日起无需到岗上班，赔偿机制等后续安排正在进行中[1] - 已有200多名员工离职，员工正陆续办理离职手续，部分员工将转入长城汽车[1] - 公司董事长张凯已经离职[1] 公司背景与历史 - 公司成立于2019年11月，前身为长城汽车智能驾驶前瞻分部，是一家自动驾驶人工智能技术公司[1] - 公司由长城汽车控股，并获得高瓴、高通、美团等投资，估值曾高达70亿元[1] 融资与团队 - 2021年至2024年间完成4轮融资，其中A轮融资规模近10亿元[2] - 团队融合了长城汽车内部技术骨干及来自百度、华为等科技公司的自动驾驶人才[2] 技术研发与产品落地 - HPilot系统成功落地魏牌、哈弗等超过20款车型[2] - 2024年公司计划实现城市NOH有序落地100城，但功能未能同步落地，智能驾驶能力主要聚焦于高速场景[2] 经营挑战与困境原因 - 2024年被描述为“非常艰难的一年”，自动驾驶赛道进入激烈竞争期[1] - HPilot3.0项目推进不顺畅，导致长城汽车转向与其他智驾企业合作，如元戎启行[2][3] - 公司同时布局乘用车辅助驾驶和无人物流车，业务线铺开导致资源分散，量产规模未跟上，造成投入产出比失衡[3] - 失去长城汽车信任后未获得更多车企订单，同时资本市场对自动驾驶项目的投资变得极度谨慎[3]

公司经营现状 - 2025年11月24日起公司及分公司全部在职员工进入停工放假状态，复工时间另行通知[4] - 公司账户已被冻结，员工工资停发，离职证明成为问题[5] - 停工危机波及约300至400名员工，部分月底合同到期员工面临不续签且无补偿的困境[7] - 公司已拖欠员工10月及11月工资，社保及公积金缴纳方案未知[7][18] 公司历史与成就 - 公司成立于2019年11月，前身为长城汽车智能驾驶系统开发部，是长城汽车内部孵化的子公司，实际控股人为魏建军[7] - 2021年5月起辅助驾驶系统HPilot 1.0迅速搭载魏牌摩卡等多款车型，2022年3月迭代至HPilot 2.0版本[7] - 长城汽车成为继特斯拉、小鹏汽车之后全球第三家正式推出全栈自研领航辅助驾驶系统NOH的车企[8] - 截至2024年HPilot系统成功落地魏牌、哈弗等超过20款车型，用户智驾总里程突破2.5亿公里，相当于绕地球6万圈[10] - 2021年A轮融资中获美团、高瓴、高通等机构注资近10亿元，累计融资规模约20亿元人民币，估值一度突破10亿美元，跻身胡润全球独角兽榜单[10][11] 技术衰退与客户流失 - 技术掉队是关键因素，原计划2022年底在10个城市落地城市NOH，2023年扩大到100城，但未能实现[13] - 业内公认从“有图”到“无图”的技术跨越是决定智驾企业生死的关键分水岭，公司一直未能交付令人满意的“无图”方案[14] - 失去耐心的长城汽车选择引入外部供应商元戎启行，后者获得长城汽车1亿美元的独家投资[14] - 失去“独供”优势后公司开始寻求独立，但高阶智驾技术竞争力不足，中低阶辅助驾驶又遭遇价格战，截至2025年整车客户只有长城汽车一家[15] - 其他车企在选择智能驾驶方案时会严重担忧核心数据安全、技术独立性以及供应链等问题，导致公司难以拓展外部客户[15] 财务危机与人员变动 - 2024年11月财务危机初露端倪，职能部门裁员比例达30%，研发人员也遭遇末位淘汰[17] - 2025年4-6月出现密集高管离职潮，技术副总裁艾锐、产品副总裁蔡娜、智行品牌官王佳等核心管理层相继出走，公关团队几乎全员离职[17] 行业发展趋势 - 智驾行业已告别野蛮生长阶段，进入“淘汰赛”关键期，资本更倾向于支持具备技术壁垒与商业化落地能力的头部企业[20] - 智能驾驶技术正从“差异化卖点”转变为“标准配置”，当电池和智能化技术成为通用的“货架产品”，车企的竞争焦点将从底层技术转向如何更好地整合这些技术为用户创造独特价值和体验[20] - 短期来看行业还会有更多波动，2026年竞争会更加白热化[21]

广州车展概况 - 第二十三届广州国际汽车展览会于11月21日至30日举办，主题为“新科技・新生活”，现场人流量巨大，销售顾问应接不暇 [1] - 展会总规模达22万平方米，汇聚1085辆展车，包括93辆全球首发新车和629辆新能源展车 [1] - 行业竞争格局显现，自主品牌强势占据C位，外资品牌加速推进本土化战略，产业链上下游加速协同融合 [1] 电动化与智能化趋势 - 2025年1月至10月，中国新能源汽车累计销量达1294.3万辆，同比增长32.7%，其中新能源乘用车国内累计销量1028万辆，同比增长24%，市场渗透率突破52.9% [2] - 汽车市场已迈过电动化普及临界点，进入规模化、市场化发展的“加速冲刺期”，电动化成为必选项，驱动产业生态深刻重构 [2] - 自主品牌集中展示技术成果：广汽集团展示“番禺行动”成果，吉利银河推出V900进军高端MPV市场，长城汽车携六大品牌超30款车型参展并重点展出Hi4-Z/Hi4-T技术体系 [2] - 长城汽车发布VLA辅助驾驶大模型，旨在为用户带来更智能、更安全的驾驶体验 [3] - 外资品牌加速本土化反攻：福特智趣烈马基于本土化架构打造，搭载NVIDIA高端芯片与激光雷达，别克至境世家引入Momenta技术的城市NOA功能 [3] - 2026年将是中国汽车产业大浪淘沙的关键年，技术创新、本土化适配和用户体验成为决胜关键 [4] 产业链协同创新 - 车展成为汽车全产业链协同发力的展示窗口，配套展区展示立体车库解决方案，具备独立防火墙和自动充电机器人，实现“停充联动” [5] - 小鹏汽车切入人形机器人赛道，展示的仿生机器人采用汽车三电系统、感知系统等复杂模块，并搭载端到端AI大模型，已在广州工厂承担装配与巡检任务 [6] - 宁德时代展出最新电池技术解决方案，与广汽集团、京东联手打造的埃安UTsuper车型成为焦点 [6] - 智能座舱、智能驾驶、电池等核心供应链企业已从“配套商”升级为“共创者”，未来竞争是科技生态的全面较量，产业链协同创新、核心技术自主可控至关重要 [6]

公司运营状况 - 2024年11月24日起全员无需到岗打卡上班，赔偿方案尚未公布，部分员工劳动合同月底到期后不续签且无补偿[1] - 公司员工数量从巅峰期超千人缩减至目前约200余人，内部对停工后调整无具体说法，存在完全解散或暂时停工的可能性[1] - 2024年11月公司削减职能部门并对低绩效技术人员进行末位淘汰，当时以N+1标准赔偿并给予一周缓冲时间[4] - 2023年年终奖仅发放70%，剩余30%承诺于2025年8月发放但未兑现，导致员工在内部群@高管讨薪并引发信任危机[5] - 2024年10月公司现金流紧张，原定10月25日发放9月工资拖延至10月30日下班才发放，部分员工选择法律途径解决[5] 公司业务与技术进展 - 公司前身为长城汽车智能驾驶前瞻部，是国内首个实现自动驾驶技术量产的企业，业务覆盖乘用车智能辅助驾驶、末端物流自动配送车及智能硬件三大领域[3] - 核心产品HPilot系统搭载超20款车型，2024年用户智驾里程突破2.5亿公里，2021年A轮融资后估值超10亿美元并曾冲上百亿[3] - 2023年10月发布HP170、HP370、HP570三款千元级智能辅助驾驶产品，但城市NOH功能多次跳票且无实质性后续进展[3] - 长城汽车引入外部供应商元戎启行提供端到端智驾技术方案，全新蓝山和高山车型的辅助驾驶技术均源自元戎启行[3] 资本与市场动态 - 公司累计融资规模约20亿元，投资方包括长城汽车、美团、高瓴创投等机构[3] - 元戎启行于2023年11月获得由长城汽车集团独家投资的1亿美元C轮融资，长城汽车押注意图明显[4] - 搭载元戎启行技术的新款蓝山上市当日24小时大定突破8571辆，2023年12月单月销量达8057辆，同比增长200%以上[4] 管理层变动 - 2024年末多位高管离职，包括技术副总裁艾锐、产品副总裁蔡娜、智行品牌官王佳等人[5] - 公司CEO、董事长、人事等高管被员工公开讨薪但未作回应，加剧内部信任危机[5]

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 核心观点 - 智能驾驶演进已从2024年的端到端范式确立，迈入智驾到AI 2.0的规模化能力兑现期 [1] - 基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环 [1] - 2026年AI智驾持续进阶的三条主旋律是：新一代城区领航算法迭代、软硬一体优化、基于量产车的Robotaxi业务推进 [81] - AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路，拥有多样化的真实路采数据及雄厚研发资源的玩家胜算更大 [81] 技术迭代 特斯拉智驾软硬件新迭代 - 特斯拉FSD V12转向端到端架构，带来智能驾驶的重大飞跃，FSD（监督版）累积行驶里程超过60亿英里 [7] - FSD V14采用新软件架构，参数规模实现大幅提升，整合了Robotaxi项目中的技术成果 [7] - 下一代芯片AI5性能指标远超AI4，据称有望成为“针对参数规模约2500亿以下模型的最佳推理芯片” [7] - Robotaxi业务进展：现有Robotaxi车队在无安全员状态下已累计行驶超25万英里，预计到2025年底奥斯汀地区实现无安全员运营，专为无人驾驶设计的Cybercab目标年产能从50万辆上升至200万辆甚至500万辆 [7] - 人形机器人Optimus V3将于2026年一季度发布，目标搭建年化产能100万台的生产线，单台生产成本预计约2万-2.5万美元 [9] 中国高阶智驾发展阶段 - 高阶辅助驾驶系统发展历经三阶段：规则系统阶段、混合系统阶段、完全数据驱动的系统构建阶段 [12] - 中国高阶智能辅助驾驶已迈入第三阶段（数据驱动的全新发展阶段），从硬件堆料阶段（2021年），迈过人海战术的规则阶段（2023年），进入到数据驱动阶段（2024年开始） [15] - 基于真实数据的规模效应催生端到端2.0阶段到来，主流玩家技术架构趋势是训练端更强调强化学习，车端强调更高程度的模型化 [18] 主流玩家技术架构方向 VLA（视觉-语言-动作）方向 - 理想汽车和元戎启行采用VLA路线，理想汽车在2025年9月10日已开启VLA司机大模型的全量推送，元戎启行在2025年8月发布VLA模型并宣布已获5款车定点 [24] - VLA融合视觉、语言和动作三大模态，通过统一的多模态学习框架，将感知、推理与控制一体化，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [27][28] - VLA训练过程包括基座模型预训练、动作微调、强化学习优化三个阶段 [34] - VLA带来五大体验升级：空间语义理解、异形障碍物识别、文字引导牌理解、语音交互控车、防御性驾驶能力 [42][46] - VLA当前瓶颈在于车端算力及存储带宽不足制约模型潜力释放，以及对海量高质量数据的需求 [45][52] 华为ADS 4.0 - 华为ADS 4.0采用WEWA架构，标志着实现了从“数据驱动”向“场景驱动”，核心迭代在于实现了“AI训练AI”的闭环 [49] - WEWA架构由云端World Engine（世界引擎）和车端World Action Model（世界行为模型）组成，通过云端与车端协同进化以系统性解决长尾难题 [53] - 华为凭借45 EFLOPS云端算力、超100万台车的搭载量、超50亿公里的累计智驾里程保持领先优势 [49] 地平线机器人 & Momenta - 地平线最新版HSD基于一段式端到端架构和强化学习能力，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点，旨在实现系统低延时、全方位防御性驾驶、横纵向合一的车控 [59][60] - Momenta最新版算法为基于强化学习的一段式端到端飞轮大模型，坚持“两条腿”战略（量产辅助驾驶与自动驾驶Robotaxi），累计合作量产车型已超160款 [61][62] - Momenta的“数据飞轮”依赖数据驱动、海量数据和闭环自动化工具链三个关键因素 [62] 商业模式 Robotaxi业务提速 - 主流高阶智驾玩家基于消费级量产车业务进军Robotaxi业务的节奏加快，主要原因包括：Robotaxi可提供关键的长尾场景数据作为模型训练“燃料”；家用量产车与Robotaxi技术可复用，商业模式协同效应凸显；Robotaxi是“出行即服务”的关键战略卡位 [66] - 无人驾驶商业化运营形成两种技术路线：以Waymo为代表的“跨越式路线”（系统规范与安全冗余强，但成本高、扩展慢）和以特斯拉为代表的“渐进式路线”（依托数据规模和迭代效率，更具商业化弹性） [67] - 华为规划2026年实现高速L3规模商用，2027年全面开启载人与载物的无人化新时代 [73][74] - 地平线认为以特斯拉为代表的渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4的必经之路 [75] - 元戎启行宣布将于2025年底落地Robotaxi业务，其Robotaxi与量产车共用一套技术框架，实现数据驱动的商业闭环 [76] 投资建议 - 推荐赛力斯、地平线机器人、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车 [81]

公司经营现状 - 毫末智行通知全体员工自2025年1月24日起停工放假，复工时间未定 [1] - 公司已拖欠员工两个月工资，且未就赔偿方案和后续安排与管理层沟通，公司群被禁言 [3] - 公司拥有200余名员工，实行大小周制度，此次放假可能意味着公司完全解散或暂时停工 [3] 公司历史与背景 - 公司成立于2019年，前身为长城汽车辅助驾驶系统开发部，曾以78亿元估值入选《胡润全球独角兽榜》 [5] - 巅峰时期员工规模超千人，用户累计辅助驾驶总里程突破2.5亿公里，HPilot系统搭载于超20款长城车型 [5] - 自2023年11月起启动裁员，职能部门裁员比例约30%，部分接近一半 [5] - 2024年4月至6月期间，技术副总裁、产品副总裁及董事长等核心高管相继离职 [5] 技术发展困境 - 城市NOA功能多次推迟，自2022年宣称搭载至今仍未落地，研发进度缓慢 [6] - 选用高通SnapdragonRide平台面临大量新技术难题，拖慢落地进度 [6] - 行业转向端到端技术时反应迟缓，未能及时切换路线，错失市场机会 [6] 母公司战略调整与外部竞争 - 长城汽车向元戎启行等外部供应商倾斜资源，导致毫末智行在体系内边缘化 [7] - 2024年8月上市的魏牌蓝山搭载元戎启行方案，实现城市NOA，月销量从旧款约2500辆提升至最高7963辆 [7][8][9][11] - 元戎启行获得长城汽车1亿美元独家投资，长城还引入Momenta、卓驭科技等供应商，进一步挤压毫末智行空间 [12] 外部市场拓展乏力 - 2023年宣布与北京现代及一家深圳新能源商用车企业签订定点协议，但最新官网显示整车客户仅长城汽车一家 [13] - 乘用车辅助驾驶产品全部搭载于长城车型，另两家合作无公开进展，缺乏自我造血能力 [13] 行业竞争格局 - 2025年全球辅助驾驶市场规模预计达4461亿元，年增长率49.6%，中国市场规模约2100亿元 [14] - 行业两极分化，华为、Momenta等凭借端到端大模型与无图方案占据主导地位 [15] - 中小玩家加速退场，纵目科技2025年2月发生欠薪断保，中智行2025年9月因无力支付1.5万元仲裁款被裁定破产清算 [15][17] - 行业洗牌持续，中小玩家生存压力巨大 [18]