股东持股 - 左晶持有公司无限售流通股34,452,637股，占总股本18.80%[2] - 左昱昱持有公司无限售流通股34,452,636股，占总股本18.80%[2] 减持计划 - 左晶、左昱昱计划各减持不超2,748,190股，不超总股本1.50%[2] - 集中竞价交易减持期间为公告发布15个交易日后3个月内，二人合计不超总股本1.00%[2] - 大宗交易减持期间为公告发布15个交易日后3个月内，二人合计不超总股本2.00%[2] - 左晶、左昱昱集中竞价各减持不超916,064股，大宗交易各减持不超1,832,126股[6] - 减持期间为2025年6月19日～2025年9月18日[6] - 左晶和左昱昱锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[7][9] 其他情况 - 控股股东或实际控制人无拟减持首发前股份情况[12] - 减持不会对公司治理及经营产生重大影响，不导致控制权变更[12] - 减持计划符合法规，公司及股东将及时披露信息[12] - 公司不属于上市时未盈利且相关人员拟减持首发前股份的情况[14]

业绩说明会信息 - 2025年6月6日下午2:00 - 3:00举行2024年度暨2025年第一季度业绩说明会[2][4][5] - 地点为上证路演中心，方式为网络互动[2][4][5] - 2025年5月28日至6月4日16:00前可预征集提问[2][5] - 参加人员包括董事长左昱昱、总经理张雨文等[4] 报告与交流 - 2025年4月30日发布2024年度报告和2025年第一季度报告[2] - 以网络互动交流经营成果及财务指标[3] 其他信息 - 联系人是证券部，电话0512 - 66566009，邮箱info@leaderdrive.com[6] - 公告发布时间为2025年5月27日[9]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐，预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [3][4][5][6] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比 - 38.09%；销售毛利率为37.54%，同比 - 3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产50万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025年产能稳步爬坡，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国Haux公司资产收购，24年海外营收0.45亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍 [6] 财务数据 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024 年公司实现营收 3.87 亿元，同比+8.77%；归母净利 0.56 亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润 0.46 亿，同比-38.09%；销售毛利率为 37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1 公司实现营收 0.98 亿元，同比+19.65%；归母净利 0.20 亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润 0.17 亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产 50 万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025 年产能稳步爬坡，已全面达产，生产效率和产品良率达预期；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025 年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国 Haux 公司资产收购，24 年海外营收 0.45 亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024 年研发费用率 12.80%，研发人员数量占比 14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器轻量化技术突破，同等出力下减重 30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司 2025 - 2027 年营收分别为 4.66/5.68/7.03 亿元，归母净利润分别为 0.85/1.11/1.37 亿元，对应 EPS 为 0.47/0.61/0.75 元/股，对应 PE 估值分别为 288/221/179 倍 [6] 财务数据 |财务数据和估值|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]

绿的谐波股东大会情况 - 股东大会于2025年5月20日在苏州市公司会议室召开，采用现场投票与网络投票结合的方式，符合《公司法》及公司章程规定 [1] - 出席会议的普通股股东150人，持有表决权数量88,326,344股，占公司总表决权数量的48.2097% [1] - 所有非累积投票议案均获通过，其中最高同意比例达99.9567%（议案4），最低同意比例为98.6680%（综合授信担保议案） [1][2] - 议案5（特殊决议）获出席股东三分之二以上通过，议案7涉及关联股东回避表决 [2] ETF市场动态 - **食品饮料ETF（515170）**：跟踪中证细分食品饮料指数，近五日下跌0.83%，市盈率21.52倍，份额增加1.2亿份至56.3亿份，主力资金净流入791.2万元 [4] - **游戏ETF（159869）**：跟踪中证动漫游戏指数，近五日跌幅2.80%，市盈率52.23倍，份额减少1100万份至58.5亿份，但主力资金净流入3744.5万元 [4] - **科创半导体ETF（588170）**：跟踪上证科创板半导体指数，近五日下跌1.21%，份额增加600万份至2.5亿份，主力资金净流出6.8万元 [4] - **云计算50ETF（516630）**：跟踪中证云计算指数，近五日跌幅3.81%，市盈率93.79倍，份额减少300万份至5.6亿份，主力资金净流入133.1万元 [5]

会议出席情况 - 出席会议的股东和代理人人数为150人，所持表决权数量为88,326,344，占公司表决权数量的比例为48.2097%[2] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》议案同意票数88,035,903，比例99.6711%[5] - 《2024年度财务决算报告》议案同意票数88,036,178，比例99.6714%[5] - 《2024年度财务预算报告》议案同意票数88,288,139，比例99.9567%[6] - 公司2024年度利润分配方案议案同意票数88,287,053，比例99.9555%[6] - 聘任天衡会计师事务所为公司2025年度审计机构议案同意票数87,953,861，比例99.5782%[6] - 2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬议案同意票数17,829,396，比例99.7670%[7] - 2025年度公司及控股子公司向银行申请综合授信额度及担保议案同意票数87,149,891，比例98.6680%[7] - 《2024年年度报告》及摘要议案同意票数88,035,903，比例99.6711%[7] - 补选非职工代表监事议案同意票数87,834,664，比例99.4433%[9]

会议安排 - 公司2025年4月29日召开第三届董事会第六次会议，决定5月20日召开2024年年度股东大会[7] - 2025年4月30日，公司发布召开2024年年度股东大会的通知[9] - 本次股东大会采用现场与网络投票结合方式，现场会议于2025年5月20日14点30分召开[9] 参会情况 - 出席现场会议的股东及代理人共12人，代表股份73,595,600股，占比40.1695%[11] - 参加网络投票的股东138人，代表股份14,730,744股，占比8.0402%[12] 议案表决 - 《关于〈2024年度董事会工作报告〉的议案》，同意88,036,178股，占比99.6714%[13] - 《关于〈2024年度监事会工作报告〉的议案》，同意88,035,903股，占比99.6711%[15] - 《关于<2024年度财务决算报告>的议案》，同意88,035,903股，占比99.6711%[16] - 《关于<2024年度财务预算报告>的议案》，同意88,288,139股，占比99.9567%[17] - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》，同意88,287,053股占99.9555%[18] - 《关于聘任天衡会计师事务所(特殊普通合伙)为公司2025年度审计机构的议案》，同意87,953,861股占99.5782%[20] - 《关于2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬的议案》，同意17,829,396股占99.7670%[21] - 《关于2025年度公司及控股子公司向银行申请综合授信额度及为综合授信额度内贷款提供担保的议案》，同意87,149,891股占98.6680%[24] - 《关于<2024年年度报告>及摘要的议案》，同意88,035,903股占99.6711%[25] - 《关于补选非职工代表监事的议案》，同意87,834,664股占99.4433%[27] 中小投资者表决 - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》，中小投资者同意19,381,780股占99.7976%[19] - 《关于聘任天衡会计师事务所(特殊普通合伙)为公司2025年度审计机构的议案》，中小投资者同意19,048,588股占98.0820%[20] - 《关于2025年度董事、监事、高级管理人员薪酬的议案》，中小投资者同意17,829,396股占99.7670%[23] - 《关于补选非职工代表监事的议案》，中小投资者同意18,929,391股占97.4683%[27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09% [2] - 24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86% [2] - 25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pc；25Q1环比扭亏 [4] - 2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pc / - 9.41pc [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pc；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pc [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域取得进展 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货 [5] - 围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性 [5] 产能与布局 - 年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6| [11]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09%；24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86%；25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 业绩情况 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏，2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pct/-9.41pct [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pct [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域有突破 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货；围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节 [5] 产能与布局 - 产能提升稳步推进，年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 积极进行全球化布局，2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 财务数据 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6|[11] 财务报表预测和估值数据汇总 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面数据及主要财务比率等内容 [13][14]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [9][12] 报告的核心观点 - 2024年公司营收稳健增长，主要受益于谐波减速器及机电一体化执行器销量提升，但因谐波减速器行业竞争激烈，盈利能力有所下降 [2][12] - 公司深度布局人形机器人行业，谐波减速器与行星滚柱丝杠夯实核心部件生产制造能力，期待谐波海外人形客户及丝杠产品验证进展 [2][12] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；归母净利润0.56亿，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09% [6] - 2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；归母净利润0.20亿，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [6] 业务情况 - 2024年谐波减速器销量达24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%；智能自动化装备销量246台，同比大幅提升 [12] - 机电一体化旋转执行器初具规模并形成一定行业领导地位，2024年出口收入4488万，同比+49.37% [12] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.6pct；净利率为14.41%，同比下降9.41pct [12] - 25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct [12] 技术研发 - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [12] - 行星滚柱丝杠突破设计难题，研发关键技术，产品指标达国际领先水平，开发超10款直线伺服关节 [12] 产能与市场 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目达产工作，2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目 [12] - 通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司资产收购，在多地设立销售研发平台 [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x [12]