核心人事变动 - 小鹏汽车产品中心副总裁陈永海已于2025年12月离职，其职务暂时由公司总裁王凤英接替，此次变动距离陈永海2022年加入公司仅约四年 [1][5] - 近期公司已有多位核心高管调整，包括自动驾驶副总裁吴新宙、技术中心副总裁矫青春等已先后离职，公司均通过内部提拔或外部引进完成了职务交接 [4][8] 陈永海职业履历与贡献 - 陈永海与董事长何小鹏合作渊源深远，曾于2010年加入何小鹏创立的UC公司担任产品主管，后于2014年UC被阿里巴巴收购后加入高德地图，全面负责产品工作，在互联网产品领域经验深厚 [1][5] - 2022年1月陈永海正式加入小鹏汽车，初期负责互联网中心业务，同年在小鹏G9上市失利后转而执掌产品中心，成为公司产品战略落地的关键负责人 [1][5] - 在其任职期间，产品中心完成了重大升级，增设了产品线、专业产品、OTA产品、智能硬件产品、商业分析等多个职能部门，团队规模从最初的几十人扩张至三四百人 [1][5] - 陈永海主导了公司产品平台的整合优化，将原有的E、F、D、H、G五大平台整合为F、G、D三大核心产品线，并新增面向海外市场的i产品线，形成了覆盖国内外的完整产品矩阵 [2][6] - 他提出融合互联网与汽车行业人才优势的选拔理念，在用户体验岗位优先启用互联网背景人才，在成本控制、造车核心领域侧重选用传统主机厂经验人员 [2][6] 接任者王凤英背景 - 临时接任产品中心副总裁职务的王凤英拥有31年汽车行业从业经验，于2023年加入小鹏汽车担任总裁 [2][6] - 王凤英全面负责产品、营销、销售及供应链等核心业务，在其推动下，公司实施了聚焦核心产品、严控成本、优化渠道等一系列变革举措 [2][6] 公司经营表现 - 2025年小鹏汽车累计交付新车42.9万辆，在中国新势力车企中排名第二，同比增长126% [4][8] - 2025年公司海外市场交付量达4.5万辆，同比增长96%，业务覆盖全球60个国家和地区，展现出强劲的复苏势头 [4][8]

小鹏汽车人事变动 - 小鹏汽车产品中心副总裁陈永海已于2025年12月离职，其职务暂由总裁王凤英接替 [2] - 陈永海与董事长何小鹏相识15年，于2022年1月加入小鹏汽车，最初负责互联网中心，后在小鹏G9上市失利后转而负责产品中心 [2] 广汽本田资产收购 - 广汽本田汽车有限公司已完成对原东风本田发动机有限公司的全资收购，该公司已更名为广汽本田发动机有限公司 [2] 大众汽车新产品发布 - 大众汽车于1月4日发布了ID.POLO的内饰官图，其内饰设计延续了ID.2ALL概念车的简约、实用与复古风格 [2] - ID.POLO计划于春季首发亮相，其在欧洲市场的起售价为2.5万欧元（约合20.5万元人民币），目前暂无引入中国市场的计划 [2] 宁德时代供应链合作 - 韩国电解液供应商Enchem董事会已批准与宁德时代达成为期五年的电解液供应协议 [2] - 根据合同，Enchem将在2026年至2030年间累计向宁德时代供应35万吨电解液 [2] - Enchem表示，此合作将从2026年起显著提升其销售额、利润、产能利用率及市场份额，公司正在制定产能扩张与供应链调整计划以确保合同履行 [2]

核心事件 - 小鹏汽车产品中心副总裁陈永海已于2025年12月离职，其职务暂由总裁王凤英接替 [1] - 该离职消息已获证实 [1] 人事变动详情 - 陈永海于2022年1月加入小鹏汽车 [1] - 其最初接替离职的互联网中心副总裁纪宇，负责互联网中心 [1] - 同年，公司调整产品布局，陈永海转而负责产品中心 [1] - 截至发稿，陈永海的微博名及认证身份仍显示为小鹏汽车副总裁 [1]

公司高层人事变动 - 小鹏汽车产品中心副总裁陈永海已于2025年12月离职，其职务暂由总裁王凤英接替 [2] - 陈永海于2022年1月加入小鹏汽车，曾接替离职的互联网中心副总裁纪宇负责互联网中心，后在小鹏G9上市失利后转而负责产品中心 [2] - 接棒者王凤英于2023年加入小鹏汽车担任总裁，此前在长城汽车任职31年，负责产品、营销、销售及供应链等业务，其加入被视为公司翻身仗成功的重要一环 [2] 公司经营与市场表现 - 小鹏汽车2025年全年汽车交付量为429,445辆，同比增长125.94%，全年目标达成率为122.7% [2] - 公司2025年12月单月交付量为37,508辆，未达到第四季度交付指引 [2] - 小鹏汽车2025年全年交付量在中国新势力车企中排名第二，仅次于零跑汽车的59.7万辆 [2]

核心人事变动 - 小鹏汽车产品中心副总裁陈永海于2025年12月离职，其职务暂由总裁王凤英接替 [1] - 陈永海于2022年1月加入小鹏汽车，负责产品中心 [1] - 王凤英于2023年1月30日起担任小鹏汽车总裁，负责产品规划及销售业务 [1] 管理层背景 - 陈永海曾于2010年加入UC担任产品主管，2014年UC被阿里巴巴收购后，其短暂加入360，后受邀加入高德地图全面负责产品工作 [1] - 王凤英于1991年加入长城汽车，2003年起担任总裁，于2022年7月卸任长城汽车总经理职务 [1] 公司经营业绩 - 2025年全年小鹏汽车累计交付新车429,445台，同比增长126% [1] - 2025年小鹏汽车海外市场交付量为45,008台，同比增长96% [1] - 公司业务已覆盖全球60个国家和地区 [1]

文章核心观点 - 小鹏汽车与北京大学联合发表论文《FastDriveVLA》，提出了一种专为端到端自动驾驶设计的、基于重建的视觉token剪枝新范式，旨在解决现有视觉语言-动作模型因视觉token过多导致的计算成本高和推理延迟大的问题 [2][10] - 该方法的核心创新在于受人类驾驶注意力启发，聚焦于对驾驶决策至关重要的前景信息，通过构建大规模标注数据集和新型对抗性训练策略，训练出一个即插即用的轻量级剪枝器，在显著提升推理效率的同时，保持了甚至超越了原始模型的规划性能 [2][13][16][19] 研究背景与问题 - 端到端自动驾驶在一个统一框架中学习整个驾驶流程，减少了模块化系统的误差，增强了简洁性，展现出巨大潜力 [6] - 然而，现有VLA模型将视觉输入转换为大量视觉token，导致了巨大的计算开销和推理延迟，对车端部署构成重大挑战 [8] - 已有的视觉token剪枝方法（如基于注意力或相似性）并非为自动驾驶设计，存在局限性：或需重新训练整个模型，或易受无关信息干扰，或会错误保留与驾驶无关的信息 [8] 方法与创新 - **构建nuScenes-FG数据集**：明确定义对驾驶决策有直接影响的前景区域（如行人、道路、车辆、交通标志等），并利用Grounded-SAM对nuScenes场景进行细粒度前景分割，构建了包含24.1万个图像-掩码对的大规模标注数据集 [13][15] - **设计基于重建的剪枝器ReconPruner**：采用轻量级、可即插即用的设计，借鉴MAE风格的像素重建策略，通过让剪枝器使用其预测的高分token子集来重建前景，以此作为监督信号，鼓励其识别前景内容相关的token [16] - **提出对抗性前景-背景重建策略**：为防止剪枝器采取捷径，额外要求其使用低分token重建背景区域，这种对抗性设置增强了其区分前景与背景token的能力 [19] 实验结果 - **性能对比**：在nuScenes开环规划基准测试中，FastDriveVLA在不同剪枝比例下均取得了SOTA性能 [2][24] - 剪枝25%（保留2436个token）时，FastDriveVLA的L2轨迹误差平均为31.80 cm，相对性能为原始模型的100.1%；碰撞率平均为0.26%，相对性能为93.6%；路外率平均为2.77%，相对性能为101.0% [24] - 剪枝50%（保留1624个token）时，碰撞率平均为0.25%，相对性能达到97.3%，优于剪枝25%时的表现 [24][28] - 剪枝75%（保留812个token）时，路外率平均为2.91%，相对性能为96.1%，优于剪枝50%时的表现 [24][28] - **效率提升**：当视觉token数量从3249减少至812（剪枝75%）时，FastDriveVLA的FLOPs直降约7.5倍；在CUDA推理延迟方面，将预填充时间减少了3.7倍、解码时间减少了1.3倍 [2][26][27] - **可视化验证**：ReconPruner几乎完整保留了前景token，将背景压缩为极稀疏色块，重建画面依旧清晰；与基线方法相比，FastDriveVLA选取的token更密集地落在车道、车道线和车身上，证明了其保留关键驾驶信息的能力 [29] 结论与建议 - 研究证明了聚焦于与前景相关的视觉token是提升自动驾驶VLA模型性能与效率的关键 [28] - 对于实际部署，建议采用50%的剪枝比例，以实现性能与效率的最佳平衡 [25] - 该工作为自动驾驶VLA模型中的高效视觉token剪枝建立了新范式，并为特定任务的剪枝策略提供了有价值的洞察 [2]

2024年11月中国新能源汽车销量数据 - 比亚迪销量为420,398辆，同比下滑18.3%，环比下滑11.5% [1] - 蔚来交付48,135辆，同比增长54.6%，环比增长32.7% [1] - 理想交付44,246辆，同比下滑24.4%，环比增长33.3% [1] - 小鹏交付37,508辆，同比增长2.2%，环比增长2.1% [1] - 零跑交付60,423辆，同比增长42.1%，环比下滑14.1% [1] - 岚图交付15,954辆，同比增长31.5%，环比下滑20.2% [1] - 赛力斯销量57,000辆，同比增长88.7%，环比增长4.9% [1] - 阿维塔交付10,470辆，同比下滑5.4%，环比下滑25.5% [1] - 吉利销量154,264辆，同比增长38.7%，环比下滑17.9% [1] - 上汽通用销量11,307辆，同比增长89.9%，环比增长6% [1] - 五菱销量122,838辆，同比增长31.2%，环比增长11.2% [1] - 预计12月国内电车批售192万辆（含商用），同比增长20.3%，环比增长5.32% [1] 行业动态与公司战略 - 主机厂在电芯采购策略上，需兼顾性能与成本 [5] - 比亚迪出海战略正发力东南亚市场 [5] - 宁德时代（CATL）的储能市场增长高于动力电池市场 [9]

新能源汽车行业销量数据 - 2025年12月中国主要新能源汽车品牌销量数据显示，零跑汽车以59.7万辆的销量位居第一，同比增长103% [1] - 小鹏汽车12月销量为42.9万辆，同比增长125.9% [1] - 理想汽车12月销量为40.6万辆，同比下降18.8% [1] - 小米汽车12月销量超过40万辆 [1] - 蔚来汽车12月销量为32.6万辆，同比增长46.9% [1] - 极氪汽车12月销量为22.4万辆，同比微增0.9% [1] - 极狐汽车12月销量为16.1万辆，同比增长98.7% [1] - 岚图汽车12月销量为15.0万辆，同比增长87% [1] 比亚迪与特斯拉全球竞争 - 比亚迪2025年全年新车总销量超过460万辆，同比增长约8% [10] - 比亚迪2025年纯电动汽车销量超过225万辆，同比增长约28%，首次超越特斯拉成为全球纯电动汽车销量第一 [10] - 特斯拉2025年全球交付汽车163.6万辆，同比下降约8.6% [10] - 特斯拉2025年第四季度交付41.8万辆汽车，同比下降15.6%，低于分析师预期的约43.4万辆 [10] 人工智能与科技行业动态 - 月之暗面（Kimi）近期完成5亿美元C轮融资，由IDG领投，投后估值达43亿美元 [6] - 月之暗面创始人杨植麟表示，公司拥有超过100亿元人民币现金储备 [6] - DeepSeek发布新论文，提出“流形约束超连接”框架，旨在降低AI训练算力和能源需求 [6] - DeepSeek下一代旗舰系统R2预计将在2026年2月春节前后问世 [6] - 通义大模型开源发布Qwen-Image-2512，在图像生成的质感、纹理和文字渲染能力上实现提升 [24] - OpenAI正整合团队开发音频AI模型，为发布AI驱动的个人设备做准备 [19] - 英伟达创始人黄仁勋表示，具备自我改进能力的推理系统将重塑每一个行业 [19] - 马斯克预测2026年将是AI和太空领域加速爆发的一年，robotaxi将广泛部署，Optimus人形机器人将量产 [22] 资本市场与融资活动 - 百度计划分拆AI芯片公司昆仑芯并于香港联交所独立上市，已提交上市申请 [25] - AI芯片企业清微智能完成超20亿元人民币C轮融资，并已启动上市筹备工作 [26] - 低空安防公司北京历正科技完成C+轮融资，整体融资金额超3亿元人民币 [27] - 人工智能医疗企业杜工智能完成数千万元人民币A轮融资 [28] - 知名投资人段永平晒出持仓，其管理的账户自2011年开始买入苹果股票，累计收益率达1623.48%，收益金额约3426万美元 [7][8][9] 消费与零售行业 - i茅台平台公告，自1月4日至春节前，每人每日可购买的飞天53%vol 500ml贵州茅台酒最大数量从12瓶调整为6瓶 [17] - 有网友质疑小象超市与山姆会员商店供应链趋同，部分产品来源一致，两家公司及供应商正大食品均作出回应 [11][12] - Netflix计划在完成对华纳兄弟的收购后，将华纳电影的院线独占放映期缩短至17天，引发传统影院担忧 [18] 公司管理与舆情 - 小米集团董事长雷军通过直播拆解第二款车型YU7，回应外界对造车用料的质疑，并谈及“小字营销”和“小米不让农民卖小米”的传闻 [4] - 罗永浩回应网友提问，否认与华为有过节，称提“遥遥领先”是开玩笑 [5] - 宝马中国回应旗下30多款车型降价，称是调整官方指导价，终端价格由经销商决定，并非陷入价格战 [5][6] - 宗馥莉近日重新担任宏胜集团法定代表人及经理 [13][14] - 立讯精密发布澄清说明，称公司核心业务正常开展，不存在影响经营的异常情况 [14]

公司产品发布 - 小鹏汽车正式发布新款小鹏P7+和G7车型 [1] - 新车型开启了“一车双能”时代 [1] - 两款新车将于1月8日在中国市场正式上市 [1] - 两款新车将于1月9日在欧洲市场正式上市 [1] 市场与销售策略 - 公司采取中欧两地市场同步或近乎同步的上市策略 [1] - 公司产品全球化进程持续推进，欧洲是重要目标市场之一 [1]

公司产品发布 - 小鹏汽车正式发布新款小鹏P7+和G7车型 [1] - 新产品开启了“一车双能”时代 [1] - 两款新车将于1月8日在中国市场正式上市 [1] - 两款新车将于1月9日在欧洲市场正式上市 [1] 市场拓展 - 公司同步推进中国与欧洲两大市场的产品上市，显示其全球化战略的加速执行 [1]