商业模式分歧 - 博世智能驾控中国区总裁吴永桥强调智驾功能必须收费，反对免费推广和平权策略[1] - 行业呈现两种商业模式分化：特斯拉FSD定价6.4万元，华为ADS高阶包3.6万元；比亚迪等车企推行10万元以下车型智驾平权[1][6][7] - 收费模式可摊薄研发成本，免费模式则能获取更多数据推动算法迭代[3] 市场渗透现状 - 中国乘用车市场NOA功能标配率从半年前9.5%攀升至24.1%[4] - 比亚迪将高级别智驾系统下探至10万元市场，奇瑞小蚂蚁智驾版下探至6万元级[6] - 零跑汽车宣布智驾软件全面免费并向已付费用户退款[6] 成本结构分析 - 比亚迪4000人智驾团队每月人力成本达10亿元[11] - 智驾硬件成本持续下降，比亚迪纯视觉方案硬件成本已低于4000元[13] - 年度履约成本包括通信费、数据费，单辆车需预提数千元费用[10] 行业竞争态势 - 华为乾崑智驾高阶功能包价格从3.6万元降至3.2万元[8] - 除华为与宁德时代外，多数供应商陷入价格竞争[13] - 1-5月汽车行业营收增7%但利润下滑11.9%[13] 技术发展路径 - 整车架构整合成为降本方向，如将多个控制器整合至域控系统[13] - 硬件降本压力传导至供应商侧，涉及域控制器、传感器等环节[11] - 需平衡成本与体验，建立服务付费共识推动行业成熟[13]

行业商业模式分歧 - 博世智能驾控中国区总裁吴永桥主张所有车型的辅助驾驶功能必须收费，反对免费推广和"智驾平权"策略[1] - 行业呈现两种商业模式：特斯拉FSD定价6.4万元、华为ADS标准价3.6万元等高收费模式，与比亚迪、零跑等车企的免费策略形成鲜明对比[1][4][5] - 收费模式可帮助主机厂摊薄研发成本，免费模式则能扩大用户使用量以获取更多数据推动算法迭代[3] 智驾市场渗透现状 - 中国乘用车市场NOA功能标配率从半年前的9.5%快速攀升至24.1%[3] - 比亚迪将高级别智驾系统下探至10万元级市场，奇瑞更是将智驾平权极限下探至6万元级[4] - 零跑汽车不仅宣布智驾软件全面免费，还向已付费用户退还辅助驾驶软件费用[4] 收费模式价格体系 - 特斯拉EAP售价3.2万元，FSD定价6.4万元，并提供季付1399元/月付699元选项[5] - 蔚来智驾服务包月价380元，华为ADS高阶功能包标准价3.6万元，基础版5000元[5] - 华为ADS高阶功能包在2025年7-12月促销期间价格降至3.2万元[6] 成本结构分析 - 比亚迪4000人智驾团队每月人力成本高达10亿元[8] - 智驾硬件包括激光雷达、高算力芯片等，虽然成本随量产规模下降，但技术迭代需要持续投入[8] - 比亚迪天神之眼C纯视觉方案硬件成本已降至4000元以内[12] - 智驾系统年度履约成本包括通信费、数据费等，需预提数千元/车[7] 行业盈利压力 - 2025年1-5月中国汽车工业营收增长7%、销量增长14%，但行业利润下滑11.9%[12] - 除华为与宁德时代外，包括博世在内的大多数供应商深陷价格竞争[12] - 吴永桥警告若全面免费推广高级别辅助驾驶将给行业带来灾难性后果[12] 技术降本路径 - 通过整车架构整合实现降本，如将多个独立控制器整合到域控系统[12] - 域控制器成本、传感器成本、算力成本是影响智驾收费决策的关键因素[9]

车载激光雷达行业概述 - 激光雷达是自动驾驶核心传感器，相比摄像头和毫米波雷达具有显著优势：不受环境光线影响、无需深度学习算法、测量精度更高[3][15] - 按扫描方式可分为机械式、混合固态和纯固态三类，其中混合固态在性能与成本间取得平衡，成为主流方案[17][22] - 行业成本大幅下降：单颗价格从数万元降至2000-3000元，主要得益于芯片化集成化、发射模块优化和固态化技术进步[23][25][26] - 2024年激光雷达搭载量达131.4万颗，同比增长191.5%，10-20万元车型成为主要渗透区间[33][37] 需求驱动因素分析 - NOA功能普及直接拉动需求：2025年1-4月高速NOA渗透率12.6%，城市NOA渗透率2.8%，2030年NOA标配量预计达2400万辆[43][46][47] - Robotaxi商业化加速：激光雷达是其安全底线，主流车型配备4-10颗，预计2030年全球市场规模达4627亿美元[56][61][63] - AEB强制政策推动：2028年起将成为乘用车标配，激光雷达可将AEB安全车速上限提升50%[68][71][72] - L3自动驾驶落地：2025年为量产元年，多家车企明确量产计划，将带动感知硬件需求增长[81][83] 市场竞争格局 - 市场高度集中：速腾聚创、华为、禾赛科技和图达通四家占据99.9%份额[40][41] - 中国厂商领先优势：在规模、成本和量产节奏上全球领先，行业进入"量价齐升"阶段[90] - 技术路线分化：混合固态方案主导20-40万元市场，固态化为长期方向[25][26] 重点公司分析 - 巨星科技：通过并购布局激光测量全产业链，2024年非手工具业务占比近40%[86] - 永新光学：光学元件核心供应商，客户包括禾赛、图达通等头部厂商[87] - 宇瞳光学：车规级转镜模块反射率超98%，成本压缩至200元/套[88] - 均胜电子：战略投资图达通并负责生产交付，形成感知融合技术布局[89]

全球摄像头模组市场 - 全球摄像头模组市场规模有望从2023年的360亿美元增长至2029年的460亿美元 [1] - 摄像头作为智能终端设备的"视觉中枢"，受益于手机创新下沉、汽车智驾加速渗透、智能影像设备出货高增等多重因素驱动 [1] - 光学产业链市场需求规模持续高增，主要应用于智能手机、汽车智驾、智能影像设备、XR及机器人等终端 [1] 手机光学市场 - 手机配置竞争重心向光学技术升级迁移，潜望式摄像头、OIS光学防抖等技术创新从高端机型向中端机型渗透 [2] - 可变光圈、玻塑混合镜头等新技术创新有望在行业龙头引领下加速渗透至高端机型 [2] - 一镜双目等光学变焦新技术创新有望持续迭代，推动手机光学市场规模稳健增长 [2] 智能影像设备 - 专业级无人机搭载6颗左右摄像头，光学镜头占手持智能影像设备BOM成本接近60% [3] - 大疆、影石、gopro等终端厂商产品创新迭代持续，短视频创作设备从专业自媒体下沉至普通人群 [3] - 无人机及手持智能影像设备出货量高增，带动相关光学模组市场规模加速扩张 [3] 车载光学产业链 - 2025年自主品牌车企开启"智驾平权"时代，高阶智驾车迎放量拐点 [4] - 高速NOA及以上高阶智驾车型摄像头搭载量将从3~8颗增加到8~12颗，像素需求从2M提升至8M [4] - 高阶智驾车销量提升有望带动光学产业链公司业绩高增 [4] XR设备及机器人 - 全球VR/AR摄像头总需求有望从2024年的0.60亿颗跃升至2029年的2.27亿颗 [5] - 光学模组是构建XR设备沉浸式体验的核心硬件，各大厂商积极推进XR设备技术升级及新品落地 [5] - 特斯拉、宇树科技等公司加速推进人形机器人技术迭代，远期有望打开消费级应用市场 [5]

长三角新能源汽车产业集群发展 - 长三角三省一市新能源汽车产量占全国40%，全球占比超25%，形成"4小时产业圈" [1] - 理想汽车供应链布局中30%在常州，50%在江苏，80%在长三角 [1] - 理想汽车以常州为原点带动上下游加密布局，加速智能辅助驾驶技术迭代 [1] 智能辅助驾驶技术进展 - 中国L2级辅助驾驶渗透率超50%，全球最高 [2] - 地平线在自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一（33.97%） [3] - 中国智能汽车销量预计从2023年1200万辆跃升至2030年3000万辆，高级辅助驾驶渗透率从57.1%提升至99.7% [2] 地平线技术战略与产品 - 征程6P芯片单颗最大算力达560TOPS，未来L4级自动驾驶需数千TOPS算力 [3] - 地平线软硬结合策略使BPU架构性能较传统CNN算法提升240倍，较Transformer算法提升27倍 [4] - 与理想汽车合作实现8个月快速量产征程3芯片，累计提供超百万套征程系列产品 [4] 理想汽车供应链近地化布局 - 常州基地协同苏州半导体碳化硅模块量产、溧阳宁德时代5C麒麟超充电池生产 [8] - 上海禾赛科技ATL激光雷达全系标配理想新一代智驾平台 [8] - 近地化布局使开发周期缩短，麒麟5C电池充电时间从12分钟缩短至10分钟续航500公里 [8] 核心零部件技术创新 - 理想自研碳化硅功率模块使i8续航增加47公里，质量要求PPM比行业高5-10倍 [9][10] - i8电机台架WOT噪音控制在62-63dB，优于行业65dB标准 [9] - 800V平台T型架构碳化硅电驱为行业唯一全栈自研方案 [9] 整零协同模式创新 - 欣旺达成立1700人理想事业部，交付电芯缺陷率低至PPB级别 [12] - 联合动力与理想每年开展2-4次项目共创会，技术战略共创会每年一次 [11] - 苏州斯科半导体与理想系统实时联通，实现供应链深度协同 [12]

长三角新能源汽车产业集群 - 长三角三省一市新能源汽车产量占全国40% 全球占比超25% 形成"4小时产业圈" [1] - 理想汽车供应链30%在常州 50%在江苏 80%在长三角 [1] - 产业集群加速从电动化进入智能化阶段 龙头企业带动上下游加密布局 [1] 智能辅助驾驶发展现状 - 中国L2级辅助驾驶渗透率超50% 全球市场最高 [2] - 中国智能汽车销量预计从2023年1200万辆跃升至2030年3000万辆 [2] - 高级辅助驾驶解决方案渗透率预计从2023年57.1%提升至2030年99.7% [2] - 地平线居自主品牌L2辅助驾驶计算方案市占率第一（33.97%） [2] 技术演进与竞争战略 - 芯片算力需达数千TOPS级别以满足L4自动驾驶需求 [3] - 地平线征程6P单颗最大算力560TOPS [3] - 软硬结合战略实现算法性能提升：比传统CNN提升240倍 比Transformer提升27倍 [3] - 采取"以高打低、以快打慢"战略抢占市场先机 [4][5] 供应链协同与技术创新 - 理想汽车推进近地化布局 实现整零关系紧密协同 [6][7] - 与宁德时代共创麒麟5C超充电池：从充电12分钟续航500公里提升至10分钟 [7] - 电机WOT噪音控制达62-63dB 优于行业65dB标准 [8] - 碳化硅功率模块使续航增加47公里 PPM要求比行业高5-10倍 [9] 产业链深度合作模式 - 禾赛科技为理想定制开发ATL激光雷达 体积缩小且新增雨雾探测功能 [9][10] - 联合动力每年举办2-4次项目共创会 1次技术/战略共创会 [10] - 欣旺达设立1700人理想事业部 制造数据与理想系统实时联通 [11] - 电芯缺陷率低至PPB级别 采用战略采购双赢模式 [11]

报告公司投资评级 - 维持买入评级 [2][5][10] 报告的核心观点 - 高端显微镜国产替代预期差显著，设备更新节奏有望加速，预计公司显微镜业务从25年起恢复增长 [9] - 条码业务基本盘稳固，拓展模组业务带来增量，业务呈现“复苏+创新”双轮驱动态势 [9] - 激光雷达营收及盈利能力同步向上，受益“智驾平权”趋势渗透下沉，应用领域将更广泛 [9] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与投资建议 - 预测公司25 - 27年每股收益分别为2.52/3.10/3.85元，原25 - 26年预测分别为3.61/4.61元，主要下调收入及毛利率预测，根据可比公司25年44倍PE估值，对应目标价为110.88元 [2][10] 公司主要财务信息 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|854|892|1,123|1,416|1,768| |同比增长(%)|3.0%|4.4%|26.0%|26.0%|24.9%| |营业利润(百万元)|252|233|307|378|469| |同比增长(%)|-18.3%|-7.6%|31.8%|23.1%|23.9%| |归属母公司净利润(百万元)|235|209|280|344|427| |同比增长(%)|-15.6%|-11.4%|34.1%|23.1%|23.9%| |每股收益（元）|2.12|1.88|2.52|3.10|3.85| |毛利率(%)|38.4%|39.0%|39.3%|40.0%|40.6%| |净利率(%)|27.6%|23.4%|24.9%|24.3%|24.1%| |净资产收益率(%)|13.5%|11.1%|13.8%|15.4%|17.3%| |市盈率|42.6|48.0|35.8|29.1|23.5| |市净率|5.5|5.2|4.7|4.3|3.8|[4] 公司概况 - 股价（2025年07月28日）为89.15元，目标价格为110.88元，52周最高价/最低价为116.79/49.11元，总股本/流通A股（万股）为11,094/11,073，A股市值（百万元）为9,890，国家/地区为中国，行业为电子，报告发布日期为2025年07月29日 [5] 表现情况 |时间|1周|1月|3月|12月| |----|----|----|----|----| |绝对表现%|1.91|4.26|4.61|62.61| |相对表现%|0.68|-1.2|-4.76|41.3| |沪深300%|1.23|5.46|9.37|21.31|[6] 可比公司估值 |公司|代码|最新价格(元)|每股收益(元)（2024A/2025E/2026E/2027E）|市净率（2024A/2025E/2026E/2027E）| |----|----|----|----|----| |联创电子|002036|10.99|-0.52/0.16/0.33/0.55|-21.06/69.08/32.97/20.03| |奧普特|688686|103.51|1.11/1.55/2.04/2.69|92.86/66.78/50.63/38.53| |水晶光电|002273|20.96|0.74/0.90/1.09/1.28|28.30/23.34/19.21/16.32| |腾景科技|688195|44.94|0.54/0.79/1.07/1.41|83.80/56.88/41.93/31.80| |舜宇光学科技|02382|71.44|2.47/3.14/3.75/4.38|28.98/22.77/19.07/16.30| |宇瞳光学|300790|22.58|0.49/0.75/0.98/1.22|46.03/30.06/23.02/18.44| |最大值| - | - | - |92.86/69.08/50.63/38.53| |最小值| - | - | - |(21.06)/22.77/19.07/16.30| |平均数| - | - | - |43.15/44.82/31.14/23.57| |调整后平均| - | - | - |46.77/44.27/29.28/21.65|[11] 财务报表预测与比率分析 - 资产负债表、利润表、现金流量表展示了公司2023A - 2027E年各项财务指标的预测情况，包括货币资金、应收票据等资产项目，营业收入、营业成本等利润项目，以及净利润、折旧摊销等现金流量项目 [14] - 成长能力方面，营业收入、营业利润、归属于母公司净利润在不同年份有不同幅度的增长或下降 [14] - 获利能力方面，毛利率、净利率、ROE、ROIC呈现一定的变化趋势 [14] - 偿债能力方面，资产负债率、净负债率、流动比率、速动比率有相应数值 [14] - 营运能力方面，应收账款周转率、存货周转率、总资产周转率有相应表现 [14] - 每股指标方面，包括每股收益、每股经营现金流、每股净资产 [14] - 估值比率方面，市盈率、市净率、EV/EBITDA、EV/EBIT有对应数据 [14]

智能驾驶行业新态势 - 高阶智能驾驶进入爆发前夕，头部玩家展开"圈地运动"，整车企业与智驾公司合作成为主流模式[2] - 宝马中国与Momenta合作开发中国专属智驾方案，Momenta已与十多家整车企业达成合作[2] - 行业早期全栈自研模式遇挫，当前转向共同开发模式，双方形成互补关系[2] 智驾公司与整车企业绑定 - 宝马选择Momenta因其基于高通平台实现量产的潜力，避免开发周期过长[5] - 跨国及自主车企为快速补足技术短板，积极与领先智驾公司合作[6] - 2025年"智驾平权"浪潮下，技术迭代慢的企业面临淘汰压力[7] 智驾行业竞争格局 - 头部玩家集中为华为、卓驭科技、地平线、Momenta、轻舟智航、元戎启行六家[13] - Momenta市场份额达60.1%，华为Hi模式占29.8%，百度等三家合计不足10%[12] - 轻舟智航转型后交付超60万台，主要供应理想汽车[13] 头部智驾公司动态 - Momenta合作车型从2023年8款跃升至2024年26款，累计超130款车型[11] - 元戎启行推出不依赖高精地图的DeepRouteIO方案，2025年目标量产20万辆[13][14] - 卓驭科技在32TOPS算力芯片上实现高阶功能，已落地20余款车型[14] 行业发展趋势 - 车企与供应商合作趋向深度股权化与生态化，单纯采购关系将被淘汰[16] - "车位到车位"功能成为高阶智驾新标尺，行业进入快速成长期[8][9] - 车企锁定优质供应商需求迫切，供应商团队资源有限导致竞争加剧[9]

行业趋势 - 智驾平权是行业重要趋势，中高阶辅助驾驶功能下沉至中低端车型，未来中阶辅助驾驶有望成10万元级车型标配 [2] - 多数车企选择全栈可控+生态合作路径，自主及合资品牌辅助驾驶市场机遇增加 [2] - 芯片行业受美国出口限制和国际贸易环境影响，车企成本压力增大，倒逼本土企业加快第三代半导体布局和国产芯片上车进程 [2] 公司业务前景 - 合规业务增长趋势明确，2024年智云板块营收22.54亿元，同比增长28.96%，公司正深化与云服务商合作 [3] - 世界模型相关能力在四维体系内闭环应用，未来将升级为智能驾驶的数据与模型基础设施提供者 [4] - 智驾业务以“极致性价比”舱驾方案发力“量产主力市场”，盈利受订单构成、成本控制和运营效率影响 [5] - 政策强化推动行业高质量发展，公司在地图、数据合规、车路云领域有优势，主机厂支付账期承诺利于公司资金回笼 [6] 芯片业务进展 - 杰发科技专注汽车电子芯片设计超10年，与主流Tier 1和整车厂合作，客户覆盖国内超95%整车厂，SoC芯片出货量达9000万套片，MCU芯片出货量突破7000万颗 [6] - 重点布局多个系列产品，发布第五代SoC产品舱行泊一体芯片AC8025AE，MCU芯片打造初、中、高阶产品矩阵 [6] - 两轮车新国标和车企出海需求为杰发科技带来新市场和收入增量 [9] - 2025年4月发布车规级MCU芯片AC7870，适用于多个场景 [11] - 推进芯片国产化进程，已有产品在中国大陆完成设计、封测和晶圆制造 [12] 人效比情况 - 2024年公司人效比约为168万营收每人，同比上涨50%以上，提升人效比是长期战略 [8] 产品应用与差异 - SoC集成度和复杂度高，侧重综合处理和系统预算，价格高，应用于高端智能化场景；MCU着重实时控制，价格低，用于对成本、功耗和可靠性要求高的场景 [13][14] - SoC应用于舱驾一体、智能座舱和仪表场景，MCU应用于数字钥匙等10大核心场景 [15] 合作与布局 - 与阿里云、华为云、火山云等云厂商合作，覆盖多个关键领域，支持智云业务增长 [16] - 六分科技是定位解决方案提供商，产品与服务覆盖中国及海外市场，服务低空经济 [17] - 六分科技形成低空经济完整解决方案，已在多城市接洽项目 [18] - 六分科技高精度定位产品应用于无人物流车等场景，已为多家头部企业服务并拓展全球市场 [19] 业绩目标 - 2025年大幅减亏、2026年扭亏为盈的股权激励计划解锁条件严苛，公司将推动订单落地和实施降本增效措施 [20][21]

高通公司业务概况 - 高通是全球领先的无线通信技术公司，成立于1985年，1991年在纳斯达克上市，核心业务为手机、IoT和汽车（QCT）[3] - 手机业务是公司收入支柱，FY2024收入248.63亿美元，占总营收63.81%[3] - 2024Q1-Q3智能手机SoC芯片出货量达2.22亿颗，全球第二，高端安卓手机芯片市场份额59%（销售收入口径）[3] 技术优势与专利壁垒 - 通过自研+收购（WIFI/蓝牙/射频/汽车/AI等领域专利）构建技术护城河，1989年推出的CDMA技术成为3G网络基础[4] - 截至2025年初拥有约5,600族5G SEP专利，全球第二[4] - 技术许可业务（QTL）为第二大利润来源，近十年税前利润率超60%[4] 新业务增长潜力 - **IoT业务**：1）PC领域布局Windows on ARM，推出骁龙X系列芯片配合微软"Copilot+AI PC"战略 2）智能眼镜芯片占全球份额超80%，合作Meta/Pico/Sony等头部厂商 3）2025年收购IP供应商Alphawave进军AI数据中心[5] - **汽车业务**：座舱芯片龙头向中高阶智驾芯片拓展，"汽车智能化+智驾平权"趋势推动收入增长[5] 短期业绩挑战 - 苹果自研基带芯片将导致2027年对苹果硬件出货归零，收入大幅下降[6] - 关税不确定性可能提升中国手机厂商采购成本，市场份额或被联发科蚕食[6]