智驾芯片市场格局变化 - 智驾产业权力更迭频繁，特斯拉取代谷歌、英伟达取代Mobileye成为行业主导者 [3] - 2023年低算力芯片(10T以下)出货超1000万片，高端芯片(OrinX/昇腾610)合计260万片，中算力芯片(50-200T)仅50万片占比不足4% [5] - 车企采用杠铃式策略：低端车型用几十美元芯片实现基础功能，高端车型用400美元级大算力芯片支持城市NoA [6] 中端智驾芯片市场崛起 - 比亚迪发起"全民智驾"战略，80%销量集中在20万以下市场，向英伟达/地平线下达百万片中算力芯片订单 [9] - 长安/奇瑞/吉利等自主品牌跟进智驾平权，20万以下车型占国内销量70%，中端芯片市场从数十万飙升至数百万片 [12] - 中端芯片(100-200美元)相比高端性能砍半，但车企开始重视其高速NoA功能的市场价值 [7] 主要厂商竞争态势 - 中端市场形成四强格局：英伟达Orin-N/Y、高通8620/8650、地平线J6E/M、德州仪器TDA4VH [15] - 地平线通过投资合作扩大生态，J6E/M获比亚迪/长安/吉利等主流车企采用 [20] - 高通利用手机芯片开发费分摊优势，8620/8650已进入红旗/五菱/丰田等供应链 [20] - 德州仪器凭借合作伙伴卓驭进入五菱/大众/长城供应链 [21] 技术路线与替代风险 - 高通8650和地平线J6M凭借新架构实现对OrinX的越级对标，红旗天工08基于8650的方案成本低于7000元 [25] - 英伟达Orin系列架构已落后5年，新Thor芯片聚焦高端市场 [27] - 蔚来/小鹏/理想等原英伟达客户转向自研芯片，2024年英伟达汽车业务仅贡献11亿美元收入(总营收609亿美元) [28][30] 市场格局重塑 - Mobileye因性价比不足和开发支持差，在中国市场基本出局 [24] - 行业进入淘汰赛阶段，车企优先选择已验证的芯片供应商，新玩家难获订单 [22][23] - 英伟达因云端业务暴利(475亿美元营收)，对汽车芯片性价比诉求响应不足 [30]

0 1 事 件 概 述 公司发布3月产销快报，3月新能源汽车批发销售37.7万辆，同比+24.8%，环比+16.9%；新能源乘用车批发销售 37.1万辆，同比+23.1%，环比+16.7%。分品牌看，3月王朝海洋、腾势、方程豹、仰望销量分别35.1万辆、 12,620辆、8,051辆、133辆。 0 2 分 析 判 断 0 4 风 险 提 示 车市下行，新车型销量不及预期，欧盟关税影响出海销量利润。 ► 智驾版车型发布 2025智驾平权加速 2月，公司发布王朝海洋全系智驾版车型，首次将高阶智驾下放到7万元。根据新闻，目前在全国范围内，比亚迪智 驾版车型的订单占比已达到25%-30%。我们认为，公司拥有巨大的数据优势，目前累计销售超过 440 万台搭载 L2 及以上驾驶辅助的车辆，以"规模化"与"普惠性"为底层逻辑，有望加速智驾平权，促进智驾功能成为买车重要考虑 因素，鲶鱼效应或将带动其他车企追赶，正式开启中国汽车的智驾平权时代，带动产业链协同发展。 ► 高端化产品大年 销量、盈利向上 2025年为公司的高端化产品大年，腾势N9已于2025年3月上市，定位六座大型SUV，售价38.98-44.98万元，全系标配 ...

核心观点 - 黑芝麻智能2024年实现营收4.74亿元（同比增长51.8%）和毛利1.95亿元（同比增长152.4%），毛利率从23.7%提升至41.1% [4][5] - 公司成功从"自动驾驶芯片供应商"转型为"全场景智能计算方案服务商"，商业模式取得重要突破 [8][25] - 行业趋势显示硬件基础型自动驾驶公司更具竞争力，黑芝麻智能凭借芯片+算法+解决方案的综合能力成为车企刚需 [2][3] 财务表现 - 营收增长驱动因素：头部车企芯片销售放量（比亚迪/东风/吉利）、商用车渗透率提升、车路云一体化政策红利 [7][14] - 毛利提升原因：高毛利SoC方案占比增加（硬件减少+算法定制化）、软件授权收入占比提升 [8] - 业务结构：自动驾驶产品收入4.38亿元（占比92%+，增速58.5%），智能影像方案收入3600万元 [14] 客户合作 - 核心客户覆盖比亚迪（A1000系列长期合作）、吉利（银河/领克车型量产）、东风（eπ系列规模化交付）、一汽（新平台定点） [12][14] - 武当C1200芯片获2家主流OEM定点，将成为行业首个舱驾一体量产芯片平台 [14] - 2024年量产车型芯片出货量显著增长，推动收入结构优化 [14] 技术突破 - 推出武当A2000高算力芯片平台：支持Transformer架构/BEV大模型，具备双芯粒互联（BLink）和通用AI工具链（BaRT） [18][20] - 九韶NPU核心技术：动态算力分配降低车企部署成本，可拓展至机器人等AI任务 [22] - 自研ISP技术：支持低光照/HDR等复杂环境，优化能耗比提升视觉感知能力 [22] - 武当C1200系列实现城市无图NOA验证，单芯片支持舱驾一体方案 [22][23] 战略布局 - 商用车领域：Patronus 2.0安全系统覆盖环卫车/重卡，应用于物流/无人配送场景 [27] - 车路云一体化：参与成都/襄阳等城市试点项目，方案涵盖L4无人驾驶/车路协同 [27] - 机器人市场：2025年批量出货，A2000芯片支持多模态大模型，与傅利叶合作"灵巧手"项目 [28][29] - 全球化拓展：与美国/欧洲车企建立合作，构建开放生态联合算法公司/硬件厂商 [28]

市场突破力 - 2024年中国新能源汽车产销分别达1288.8万辆和1286.6万辆，同比增长34.4%和35.5%，连续十年全球第一 [2] - 公司2024年产销分别为430.41万辆（同比增长125.52%）和427.22万辆（同比增长41.265%），市场占有率超33% [2] - 2020-2024年乘用车和商用车销量分别增长26.21倍和2.25倍 [2] - 2024年乘用车销量达425.04万辆，商用车销量2.18万辆 [4][19] 全球突破力 - 2025年全球销量目标从427万辆增长至550万辆，其中海外市场80万辆以上 [7] - 2024年中国汽车出口量585.9万辆（同比增长19.3%），新能源汽车出口128.4万辆（同比增长6.7%） [8] - 公司海外销量41.7万辆（同比增长71.9%），占国内新能源汽车出口比例32.48% [8] - 海外收入从0到100亿元用22年，100亿到千亿用6年，千亿到2000亿仅用1年 [8] 投资与产能突破力 - 2008-2024年累计对外投资6676.06亿元，2022-2024年三年投资合计4271.58亿元 [13] - 国内五大园区投资预算合计1120亿元 [16] - 乘用车年产能从2020年60万辆增至2024年428万辆，增长6.13倍 [17] - 海外工厂布局包括泰国（15万辆）、乌兹别克斯坦（5万辆）、匈牙利（15万辆）等 [13] 一体化与盈利突破力 - 2024年归母净利402.54亿元（同比增长34%），连续三年刷新记录 [20] - 新能源汽车业务毛利率22.31%（同比上涨1.29%），高于特斯拉（14.64%）、蔚来（13.07%） [23][24] - 锂矿自供率超70%，IGBT芯片自供率超80%，动力电池自供占比超90% [24] - 乘用车销售均价12.38万元/辆（同比下降8.31%），为2020年以来最低 [20] 研发突破力 - 2008-2024年研发投入合计1806.52亿元，2017-2024年研发投入是同期净利润的1.53倍 [24] - 2024年末研发人员12.16万人，较十年前增长4.69倍 [27] - 推出第五代DM技术，实现全球最低百公里亏电油耗2.9L和最长综合续航2100公里 [30] - 发布"整车智能"战略，天神之眼C智驾系统BOM成本最低4000元 [31] 资本凝聚与突破力 - 2024年末资产负债率74.64%（同比下降3.22%），资金储备1432.50亿元（同比增长20.73%） [32] - 应付账款及应付票据规模2440.27亿元（同比增长22.95%），周转天数125.38天 [35][36] - 特斯拉应付账款及应付票据规模896.68亿元（同比下降12.27%），周转天数60.36天 [36]

核心观点 - 比亚迪2024年营收达7771.02亿元，同比增长29.02%，净利润402.54亿元，同比增长34.00%，首次突破1000亿美元销售额，超越特斯拉[2] - 公司汽车业务毛利率达21.02%，同比增长0.63个百分点，高于理想(19.8%)、小米(18.5%)和特斯拉(17.9%)等竞争对手[2] - 供应链改革通过取消中间代理商，实现成本下降和供应商利润提升，零部件采购成本从80元降至50元[6] - 2024年研发投入542亿元，同比增长35.68%，超过特斯拉(219亿元)、吉利(158.9亿元)等车企[13] - 2025年战略聚焦智驾平权与高端化，中高端品牌目标销量占比从4.4%提升至20%左右[19] 财务表现 - 2024年营业收入7771.02亿元，同比增长29.02%，净利润402.54亿元，同比增长34.00%[2] - 汽车业务收入占比79.45%，同比增长27.70%，手机部件等业务占比20.54%[2] - 全年销量427.21万辆，同比增长41.26%，超额完成目标[2] - 单车净利润从8000元提升至8500元[3] - 现金储备达1549.37亿元[12] 供应链改革 - 取消代理商环节，采购部门直接对接供应商，降低采购成本[6] - 供应商利润提高，部分供应商表示比亚迪是其利润最高的客户[6] - 引入严格审批制度，新品类进入需27人签字，采购管理更透明[7] - 采用类似华为的陪审团制度评估供应商，审查行业排名、注册资金等多项指标[9] - 采购主管多由研发工程师转任，兼具技术和供应链知识[9] 研发与技术创新 - 2024年研发投入542亿元，同比增长35.68%，研发人员增至12万人，同比增长18.2%[13][14] - 全民智驾项目(天神之眼)快速推进，团队高强度工作，新技术研究院院长亲自参与[14] - 2025年初密集发布"天神之眼"、"灵鸢车载无人机"等多项技术，36天内举办两场发布会[15] - 智驾战略升级为核心战略之一，目标实现"智驾平权"[17] 市场战略 - 2025年总销量目标550万辆，其中国内470万辆(同比增长30%)，海外80万辆(同比增长91.8%)[19][20] - 中高端品牌(腾势、仰望、方程豹)目标销量占比从4.4%提升至20%左右[19] - 2024年出口43.3万辆，同比增长71.8%，收入占比从19%提升至28%[20] - 海外工厂布局加速，乌兹别克斯坦和泰国工厂已投产，印尼和匈牙利工厂将竣工[20] - 2025年前两个月海外销量超越奇瑞，成为中国汽车出口第一[20]

核心观点 - 比亚迪、吉利、奇瑞三大自主车企通过技术突破和产业链整合，将智能驾驶成本大幅降低，实现"智驾平权"，使智能驾驶从高端体验变为大众化标配 [5][7][12] - 三家车企通过分层级平台化方案覆盖不同价位车型，低阶方案已下探至6-15万元区间，高阶方案瞄准L3级自动驾驶 [7][9][12] - 与传统新势力"蔚小理"的高端化路线形成鲜明对比，技术路线更注重实用性和普及性 [22][23][27] - 成本下降得益于技术进步、产业链协同、规模效应和用户需求变化等多重因素 [29][32][36] "迪吉瑞"的智驾方案解读 技术层面 - 比亚迪"天神之眼"分三级：C级(84TOPS/12摄像头/5毫米波雷达)实现高速NOA，B级(254TOPS/激光雷达)支持城区NOA，A级(508TOPS/3激光雷达)达到全场景高阶智驾 [7][9] - 吉利"千里浩瀚"分五级：H1(100TOPS)支持基础功能，H9(2000TOPS)具备L3量产能力，中间层级逐步增加城区NOA、记忆泊车等功能 [9] - 奇瑞"猎鹰"系列：500级(80-128TOPS)实现行泊一体，900级采用VLA+世界模型达到L3水平 [10][12] - 芯片选择呈现国产化趋势，地平线J6系列成为中低阶首选，高阶方案仍依赖英伟达Thor [12] 产业链层面 - 比亚迪通过垂直整合实现极致成本控制，地平线J6M芯片单价压至120美元，数据闭环使算法迭代周期缩短至18天 [14] - 吉利通过品牌整合(几何并入银河，极氪与领克协同)发挥规模效应降本 [16] - 奇瑞依托华为、英伟达等合作伙伴加速技术落地，全球化布局助力成本分摊 [16] 市场层面 - 比亚迪全系车型覆盖策略强化竞争力，10万元级车型已实现高速NOA [17] - 吉利以"智驾平权"理念吸引大众市场，银河系列成为重要载体 [18] - 奇瑞主打"油电同智 全球同行"，性价比优势突出 [20] "迪吉瑞"智驾平权VS"蔚小理"智驾高端化 技术路线差异 - "蔚小理"追求算力堆砌(如蔚来ET7四Orin芯片)和前沿技术，成本居高不下 [23] - "迪吉瑞"通过传感器优化和算法改进实现功能与成本的平衡，如天神之眼C方案BOM成本不超过4000元 [23][27] 市场定位与品牌策略 - "蔚小理"聚焦高端用户，强调科技感和品牌溢价 [24] - "迪吉瑞"实施多元化覆盖，奇瑞将智驾推广至全球中低端市场 [24][26] 成本控制与用户需求 - "蔚小理"高研发投入导致产品溢价，面向价格不敏感群体 [27] - "迪吉瑞"通过供应链优化满足大众市场需求，如比亚迪芯片采购量达"三年300万片" [14][27] 智驾平权的本质逻辑 技术驱动因素 - 端到端学习和大模型应用减少对高成本硬件的依赖 [30] - 国产芯片崛起(地平线征程系列装车量达65%)，算力利用率提升至78% [30][32] - 传感器技术优化，如4D毫米波雷达以350元成本实现0.1度角分辨率 [33] 产业链协同效应 - 规模化效应显著：比亚迪年销量400万辆摊薄芯片成本，地平线芯片出货量每增100万片单价降7% [35][36] - 数据规模优势：吉利750万存量车形成数据飞轮，比亚迪数据预处理成本降至0.2元/公里 [36] 市场竞争因素 - 价格战促使技术下放，10万元级车型标配高速NOA成为新常态 [37] - 新势力教育市场后，传统车企通过普及策略实现反超 [37] 用户需求驱动 - 72%购车者将智驾列为必选项，但愿支付溢价的比例从58%降至19% [38] - 使用场景从"酷炫科技"转向"生活刚需"，如网约车司机日均减少70%脚部操作 [40] 智能驾驶市场趋势展望 技术发展趋势 - 端到端、大模型技术推动L3/L4加速落地 [41] - 车路协同和智能网联技术深度融合 [41] 市场格局变化 - 中低端市场成为新增长点，渗透率持续提升 [42] - 中国车企凭借技术优势加速全球化布局 [42] 用户体验提升 - 系统向更智能化、人性化方向发展 [44] - 可靠性和安全性持续改进，与智能座舱深度整合 [44]

2024年公司营收7,771.0亿元，同比+29.0%；归母净利402.5亿元，同比+34.0%；扣非净利润为369.8亿元，同比+29.9%。2024Q4公司营 收2,748.5亿元，同比+ 52.7%，环比+ 36.7%；归母净利为150.2亿元，同比+ 73.1%，环比+ 29.4%；扣非净利润为137.9亿元，同比 +51.4%，环比+26.8%。 02 分析判断 01 事件概述 ► 营收同环比高增 单车ASP向上 营收端：2024Q4销量152.4万辆，同比+61.7%，环比+34.3%，其中高端车型占比4.1%，环比-0.2pct，出口占比7.8%，环比-0.5pct； 受益整体销量、ASP提升，2024Q4公司营业收入2,748.5亿元，同比+ 52.7%，环比+ 36.7%；2024Q4单车ASP 14.41万元，环比+ 0.53万元（2024Q4 Dmi 5.0版本销量占比继续提升，王朝海洋高端车型占比提升）。 ► 单车毛利提升 研发费用环比大幅增长 单车净利环比持平 毛利端： 2024Q4整体毛利率17.0%，汽车+电池毛利率19.8%，比亚迪电子毛利率5.9%，考虑Q4会计政策调整（销售 ...

文章核心观点 - 比亚迪四季度业绩表现尚可，总收入超市场预期，汽车业务单价环比上行但可持续性存疑，毛利率受固定资产折旧影响略有下滑但问题不大，研发费用高增可被市场理解，股息率不错；2025年公司仍具较高确定性，股价有向乐观估值方向演绎的可能 [1][4][5] 各部分总结 汽车业务毛利率略低于市场预期，但卖车单价端大超市场预期 - 汽车业务（含电池业务）毛利率本季度略有下行，实际汽车单价环比上升0.5万元至14.4万元，超市场预期；毛利率达25.4%，环比下滑0.2个百分点，略低于市场预期但幅度不大 [8] - 单车价格方面，四季度汽车单价上升可能因高端化占比提升，高端化车型占比达4.2%，环比升0.3个百分点，20万元以上混动车型占比环比上行1.4个百分点至11.1% [8][9] - 单车成本方面，四季度单车成本10.7万元，环比上行0.4万元，可能因高端化车型占比提高和固定资产折旧影响 [10] - 单车毛利方面，单车价格环比上行0.5万元，成本环比上行0.4万元，单车毛利3.7万元，环比上升0.1万元，毛利率略有下滑 [11] - 单车净利基本与上季度环比持平，超市场预期，得益于销量环比增长的杠杆效应和50亿左右其他收益 [12] - 研发费用接近200亿，大幅高于市场预期，达历史新高，用于高端车型技术投入、智能化投入和新一代纯电超级e平台研发 [13] - 销售费用125亿，超市场预期，达历史新高，因付给经销商扣点增加和高端化车型营销费用增加 [14] - 管理费用62亿，略超市场预期，达历史新高，可能因职工薪酬增加，四季度核心经营利润率5.5%，低于市场预期 [14] - 比亚迪四季度汽车销量152万辆，环比增长34%，插混乘用车市占率环比回升2个百分点，纯电市占率下滑；年初用新技术创造领先时间差，2025年具较强确定性 [15][16] - 出海进程四季度放缓，出海销量占比环比下滑0.4个百分点，可能因出口时间错配；海外工厂已投产，稳住市占率 [17] 能源业务增长开始放缓 - 四季度动力电池和储能装机量达67GWh，环比增长21%，增长放缓；动力电池装机量50.2GWh，环比增长46%，可能因外供电池比例提高；储能电池16.8GWh，环比下滑19%，可能受政策影响 [19] 比亚迪电子业务收入端超预期，但毛利率端不及预期 - 四季度手机部件及组装业务营收551.8亿元，超市场预期，但毛利率5.9%，环比下滑2.6个百分点，不及市场预期，可能受消费电子业务拖累；2025年预计受益于汽车电子业务高增长 [20]

文章核心观点 - 公司2024年业绩超预期，各业务板块表现良好，产品解决方案有望扩大市场份额，授权及服务业务收入高速增长，非车解决方案关注具身智能进展 [3] 公司业绩情况 - 2024全年公司实现收入23.84亿元，同比+53.6%，高于彭博一致预期的22.57亿元，营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲 [3] - 2024全年毛利率77.3%，同比提升6.8pcts，毛利率提升主要系高毛利授权及服务业务收入占比提升 [3] - 2024全年经营亏损21.44亿元，经调整经营亏损14.95亿，相比2023年的16.87亿元有所收窄，净利润23.47亿元，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77亿元 [3] 产品解决方案业务 - 2024全年公司产品解决方案实现收入6.64亿元，同比+31.2%；毛利率46.4%，同比+1.7pcts [4] - 2024年公司产品解决方案交付量达到290万，累计交付量达到770万件，预计至2025年累计出货量有望突破1000万 [4] - 2024年公司在中国OEM ADAS市场份额超过40%，中国独立第三方AD解决方案供应商排名第二 [4] - J6系列SoC于2024年发布，2025年开启量产，全球首发落地比亚迪“天神之眼C”智驾解决方案，首批上市21款车型，除比亚迪外，已被吉利、长安等多家车企采用，公司已和全球头部企业建立战略合作伙伴关系 [4] - 高阶自动驾驶解决方案HSD基于J6P SoC，采用“端到端+VLA”架构，是首发国内融合倒车能力的城市NOA，已获得若干车型定点，有望于2025年量产，首款量产车型将于25Q3面世 [4] 授权及服务业务 - 2024全年公司授权及服务业务收入16.47亿元，同比+70.9%；毛利率92.0%，同比+3.0pcts [5] - 收入高速增长主要系汽车智能化进程加速，OEM和Tier对公司算法、软件开发工具及客制化服务需求提升 [5] - 毛利率提升主要系高毛利授权业务收入贡献提升 [5] 非车解决方案业务 - 2024全年公司非车解决方案收入0.72亿元，相比2023年的0.81亿元有所下降；毛利率23.4%，同比+10.4pcts [6] - 子公司地瓜机器人于2024年发布“旭日5”系列机器人芯片，首发搭载于科沃斯割草机器人 [6] - 公司有望凭借“旭日”系列机器人芯片，进军具身智能领域，在远期为公司打造新成长曲线 [6]

核心观点 - 中国汽车行业正在经历"智驾平权"风潮，自主品牌纷纷加入战局，超50%自主汽车销量将被卷入"智驾"竞争 [1] - 智能化窗口期收窄促使车企急促入场进行战略卡位，即使后续补票也要先上车 [2] - "智驾普及"浪潮正在重塑市场格局，引发价格战升温并颠覆原有智驾价值体系 [3][7] 价格战影响 - 2025年1-2月新能源车新上市车型平均降价3万元，降幅达13%，纯电动车型平均直降3.9万元，降幅高达17% [4] - 比亚迪采用"智驾版+非智驾版"并线销售策略，对非智驾车型实施10%左右优惠，如宋Pro老款降价1万元 [5] - 极狐S5综合优惠近6万元，实际落地价低于12万元；五菱星光和吉利银河L6分别降价4万和1.4万 [6] 智驾价值体系变革 - 比亚迪"智驾平权"策略将解构原有智驾价值体系，主要体现在重新确立产品定位、设立淘汰门槛和挤压智驾核心品牌 [8] - 新智驾体系呈现"金字塔"结构，如比亚迪"天神之眼"分DiPilot 100/300/600，吉利"千里浩瀚"分H1-H9五个等级 [9][10] - 2024年初新能源车线控制动装配率超80%，全市场仅38%，合资燃油车因架构老旧难以快速部署智驾能力 [11] 市场竞争格局 - 智驾最低售价不断刷新：比亚迪海鸥智驾版7.88万元，奇瑞小蚂蚁降至6.59万元 [13] - 智驾功能与硬件参数逐渐脱离，如卓驭展示7V+30TOPS的城市NOA方案，比亚迪"天神之眼C"强调OTA升级潜力 [13] - 部分合资品牌转向"为中国打造定制产品"，如广汽丰田铂智3X疑似广汽AION V换壳产品 [12] 技术发展挑战 - 传统车企面临构建技术正循环的挑战，需平衡初期功能可用性与持续迭代能力 [14] - 可采用整合供应商模式，如比亚迪基础层自研+高阶算法外包，奇瑞联合博世等构建"猎鹰智驾"生态 [15] - 关键挑战在于将海量行驶数据转化为算法进化燃料，需突破数据闭环建设并解决组织转型问题 [15][16]