行业拐点与商业化进程 - 人形机器人产业正处在从研发演示向量产落地的关键拐点，2025-2026年被视为规模化验证与商业化加速的关键窗口期 [1] - 特斯拉Optimus计划2026年量产，Figure AI及国内优必选等企业同步推进量产规划 [1] - 当前呈现"硬件降本"与"软件增智"双轮并进态势，B端工业场景（尤其是汽车制造）率先驱动 [1] - 优必选Walker S1、小鹏Iron等已进入比亚迪、极氪、小鹏等车企工厂实训，验证产线应用价值 [1] 全球竞争格局 - 海外巨头（特斯拉、Figure AI）凭借AI算法、系统集成和端到端模型优势占据技术制高点 [2] - 国内企业依托汽车及3C产业链，在供应链协同、整机迭代和成本控制上形成优势，部分产品价格下探至10万元级别 [2] 产业链结构 - 产业链划分为上游核心零部件、中游本体制造和下游场景应用三大环节 [3] - 中游本体企业类比汽车"主机厂"，负责技术集成、产品定义与规模化生产 [3] - 上游价值量高度集中于关节、减速器（谐波/行星减速器）、传感器（力/力矩、触觉、视觉）三大部件 [5] - 中游海内外企业加速布局，特斯拉、Figure AI引领技术前沿，优必选、智元机器人等国内初创企业及小鹏、小米等跨界巨头入局 [6] - 下游当前聚焦B端工业制造（汽车工厂）和物流仓储，未来向商业服务及家庭场景渗透 [6][7] 技术架构与挑战 - 采用"大脑-小脑-肢体"全栈式技术架构，通过模块化分工支撑感知、决策与执行能力 [8] - 产业化取决于硬件（降本、量产、续航）与软件（智能泛化、数据稀缺、实时性）协同突破 [8] - 硬件挑战包括成本高昂（关节模组、灵巧手为核心）、标准化缺失、量产能力不足（2025年头部企业仅百至千台级交付）、续航限制（主流产品续航有限） [9][11] - 软件挑战包括智能泛化能力不足（未出现"ChatGPT时刻"）、高质量数据稀缺（采集成本高、泛化难）、实时性与算力约束（模型动作频率需从50Hz提升至100Hz） [12][14] 解决方案与进展 - 硬件降本通过供应链协同（广汽GoMate核心零部件完全自研）和核心部件自主化（傅利叶智能谐波减速器量产测试、宇树科技自研M107关节电机）实现 [10][15] - 续航通过电池技术升级（广汽GoMate全固态电池实现6小时续航、普渡科技PUDU D7电池容量超1kWh支持8小时工作）提升 [11][15] - 软件智能泛化通过大模型架构创新（智元机器人GO-1模型任务成功率提升32%、Figure的Helix VLA分层决策）和合成数据（英伟达Cosmos平台、银河通用GraspVLA模型）解决 [12][13][14] - 实时性通过模型范式演进（从RT-1不足10Hz提升至Helix的200Hz）和开源生态（京津冀创新高地运动控制开源平台）优化 [14][16] 市场规模与预测 - 2025年被视为"量产元年"，全球市场规模63-90亿元人民币，出货量1.24-2万台 [17][18] - 2030年B端场景扩张期全球市场规模达200亿美元（约1400亿元人民币），中国占25%（50亿美元），出货量接近34万台 [18] - 2035年多场景渗透期全球市场规模1500-4000亿元人民币，出货量180-500万台 [18] - 2045年及以后C端普及期全球市场规模或突破10万亿元人民币（德银预测超1万亿美元），出货量可能突破7000万台 [18] - 产业化路径遵循"工业制造→商业服务→家庭服务"递进 [19] 应用场景案例 - 工业制造：优必选Walker S1进入比亚迪、东风柳汽产线实训（2025年Q2启动500台交付）、小鹏Iron在P7+车型总装线实训（2026年L3级量产成本目标低于12万元）、智元机器人在汽车零部件工厂3小时无差错搬运超800个周转箱 [20][21] - 商业服务：银河通用Galbot G1在7家无人零售药店实现药物分拣补货常态化运营、普渡科技配送与清洁机器人累计出货超7万台 [21] - 家庭服务：星尘智能Astribot S1在养老护理院试点（国内首个进入养老院的人形机器人）、海尔HIVA海娃聚焦智慧家庭场景与家电联动 [21] - 新兴消费市场：宇树科技Unitree G1定价9.9万元人民币、众擎机器人PM01定价8.8万元人民币推动科研教育普及 [21] 主要参与者分类 - 海外巨头：特斯拉（Optimus端到端模型）、Figure AI（分层决策模型，GPT-4V视觉推理） [22] - 国内第一梯队初创企业：优必选（估值超百亿，进入车企实训）、智元机器人（估值超百亿）、宇树科技（C+轮融资7亿元，Unitree G1定价9.9万元） [23] - 跨界车企：小鹏汽车（PX5/Iron机器人2026年L3级量产成本目标12万元内）、广汽集团（GoMate核心零部件完全自研，2026年规模化落地）、比亚迪/奇瑞（直接投资或成立合资公司） [23] - 科技巨头：华为（盘古大模型赋能乐聚）、百度（文心大模型与优必选合作）、小米（自研Xiaomi Brain系统）、腾讯/阿里巴巴/京东（战略投资智元、宇树科技等）、美团（投资宇树科技聚焦即时配送场景） [24] 核心供应链焦点 - Figure AI在2025年9月C轮融资后估值390亿美元（较2024年2月26亿美元增长近15倍），获英伟达、微软、亚马逊等科技巨头加持 [25] - 上游核心零部件占硬件成本70%以上，包括行星滚柱丝杠（成本占比19%）、无框力矩电机（16%）、谐波减速器（13%）、六维力传感器（11%）等 [26][27] - 特斯拉Optimus V3版本聚焦灵巧手（单臂26个执行器）和Grok语音大模型整合，产能规划2025年约5000台、2026年约5万台、2029年达100万台/年 [29][30]

核心观点 - 摩托车出口保持高景气度 2025年8月出口量同比增长26% 其中大排量摩托车增速达43%[3] - 储能行业需求超预期 中国企业海外签约量达19.6GW/208.09GWh 头部企业订单占比近50%[11] - 人形机器人产业迎来突破性进展 Figure AI完成C轮融资后估值达390亿美元 均胜电子发布AI头部总成和全域控制器[20][21] - 光伏行业供给侧改革推进 多晶硅产能预计下降16.4% 价格突破5万元/吨[7][8] - 风电行业海陆双线发展 海风政策持续催化 陆风竞价电价0.319元/kWh[9][10] 摩托车行业出口表现 - 2025年8月摩托车出口总量156.6万辆 同比增长26% 其中排量>250cc车型出口7.1万辆 同比增长43%[3] - 非洲成为最大出口地区 8月出口54.1万辆 同比增长56.2% 亚洲出口36.7万辆 同比增长47.4%[4] - 大排量摩托车出口呈现分化 亚洲地区出口17,532台同比增长248% 非洲出口2,579台同比增长282%[5] - 1-8月累计出口824万辆 同比增长22% 大排量车型出口35.8万辆 同比增长70%[40] - 春风动力1-8月电动摩托车销量19.4万台 同比增长8.6倍 大排量燃油摩托车出口6.5万辆同比增长58%[41] 新能源行业动态 **光伏供给侧改革** - 多晶硅单位产品能耗新规要求基准值6.4kgce/kg 准入值5.5kgce/kg 预计国内有效产能降至240万吨/年 较2024年底下降16.4%[7] - 多晶硅成交均价突破5万元/吨 行业景气度持续改善[8] **风电发展机遇** - 海风政策密集出台 爱尔兰目标2040年海上可再生能源装机20GW 荷兰2026年拨款10亿欧元支持海风建设[9] - 山东省完成首批风电竞价 机制电价0.319元/kWh 入围规模3.59GW[10] - 2025H1主机厂盈利弹性兑现 下半年交付均价有望持续上升[10] **储能需求爆发** - 2025年1-9月中国企业海外储能签约189份 累计超19.6GW/208.09GWh[11] - 宁德时代 比亚迪 海辰储能分别获得56.23GWh 21.4GWh 13.57GWh订单 头部企业订单占比近50%[11] - 宁夏推出容量电价机制 2026年起电网侧新型储能容量电价标准165元/千瓦·年[11] **锂电池技术突破** - 孚能科技完成第一代硫化物全固态电池送样 第二代能量密度达500Wh/kg[13] - 天齐锂业年产50吨硫化锂中试项目已实质落地[13] - 宁德时代与理想汽车签署五年全面战略合作协议 支付富临精工15亿元预付款锁定磷酸铁锂供应[14] 人形机器人产业进展 **融资与估值** - Figure AI完成C轮融资 投后估值达390亿美元 英伟达 英特尔 高通等参与投资[20] - 科技部推动人形机器人在汽车制造 物流搬运等场景加速落地应用[19] **技术突破** - 均胜电子发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器[21] - 智元机器人灵犀X2完成"韦伯斯特空翻" 成为全球首个完成该动作的人形机器人[22] - 宇树科技开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构[26] **产业合作** - Figure与Brookfield合作开发数据集 覆盖10万套住宅单元和5亿平方英尺商业空间[23] - 露笑科技与头部跨境电商签订战略合作协议 共同构建家庭具身AI服务机器人生态[27] - 铁流股份与长三角哈特研究院共建"人形机器人关键零部件研发实验室"[25] 重点公司经营表现 **西子洁能** - 2025Q2实现收入15.8亿元 归母净利润0.9亿元同比增长11.4%[32] - 余热锅炉毛利率提升8.1个百分点至29.7% 备件及服务毛利率提升7.1个百分点至31.6%[33] - 2025Q2净利率7% 同比提升1.5个百分点 环比提升1.3个百分点[33] **壹网壹创** - 2025H1实现营业收入5.33亿元 归母净利润0.71亿元同比增长5.8%[34] - 品牌线上管理服务毛利率高达45.8% 同比提升4.3个百分点[35] - AI应用显著优化人力结构 员工总数同比下降20.7% P2-P4员工数量减少约20%[38] **摩托车企业** - 春风动力1-8月燃油摩托车销售18.0万辆 其中大排量车型14.2万辆同比增长42%[41] - 钱江摩托1-8月销售26.7万辆 其中大排量车型8.85万辆[43] - 隆鑫通用1-8月销售95万辆 大排量车型9.6万辆同比增长30%[45] 新兴技术方向 **AIDC液冷散热** - 英伟达要求开发微通道水冷板技术 单价是现有散热方案的3至5倍[15] - AI新平台功耗达2000W以上 液冷方案需求持续提升[15] **特高压建设** - 藏粤直流工程启动建设 成为世界首个多端柔性特高压直流工程[16] - 输送容量1000万千瓦 为广州 深圳各增加供电能力500万千瓦[16] **RWA数字资产** - 晶科科技出资3000万美元认购境外私募股权基金 探索新能源资产链上化[17] - 借助区块链技术实现可再生能源领域实体资产与全球资金高效对接[17]

**行业与公司** 中美关系缓和受益行业（创新药、恒生科技、金融股）及科技细分领域（人形机器人、新能源、有色建材）[1][5][6][10] 中国创新药企业（依赖美国外包业务）[1][5] 金融板块（券商、银行）[1][8][10] **核心观点与论据** **中美关系进展** - TikTok协议达成标志着中国对美让步 可能促使美国降低对华关税[1][2][4] - 特朗普计划2025年10月初在韩国会晤中方元首 2025年底或2026年初大概率访华[1][2][5] - 中美关系缓和将提升市场风险偏好 为恒生科技、创新药等板块提供积极政策环境[1][5][6] - 美国务卿卢比奥将先行访华安排事宜 是重要观察节点[1][7] **市场与行业影响** - 创新药领域：中美技术限制政策在特朗普访华前大概率不会出现 行业依赖美国外包业务[1][5] - 金融板块：中央持续增强股市支持力度 长线资金呈小幅流入 券商盈利预期良好[1][8] - 科技股分化：科创50ETF资金持续流出 高位成分股风险高；人形机器人板块（特斯拉产业链、高端装备）资金持续流入[9][10] - 建议关注板块：人形机器人、新能源、有色建材、恒生科技、创新药及金融股[10] **其他关键内容** - 中国积极促成特朗普访华以提升国际地位 对博弈国家（如欧盟）形成威慑[7] - 整体投资策略建议持股过节而非持币过节[10] - 特朗普可能通过施压第三方国家（如墨西哥）强化对华博弈[6]

**纪要涉及的行业或公司** - 锂电池产业链（固态电池、液态电池）[1][2][4] - AIDC（人工智能数据中心）电源与固态变压器[1][2][3][5][9] - 光伏、风电及电网设备[2][3][6][10][11] - 人形机器人[1][7][8][12] - 具体公司：松下、SK On、纳克诺尔、宏工、麦格米特、路通、中恒电气、阳光电源、科达利、福临精工、金阳股份、振宇科技、平高电气、中国西电等[1][2][8][9][10][11] **核心观点与论据** - **固态电池技术迭代**：全固态电池以硫化物电解质为核心方向，正极和负极存在创新机会；松下计划2027年推出全固态产品，SK On目标2029年商业化；设备端关注干法电极、真空绝缘等技术（如纳克诺尔、宏工）[1][2][4] - **AIDC电源升级**：功率密度提升是核心驱动因素，固态变压器需求增长（国内外同步），应用场景扩展至数据中心、新能源汽车充电及工商领域；麦格米特、路通在服务器电源领域表现突出[1][3][5][9] - **反内卷与价格修复**：光伏行业通过政策（如多晶硅能效限额）推动供给优化，10月或现阶段性价格修复；风电大功率化趋势带动产业链修复[2][3][6][10] - **人形机器人催化**：飞鸽完成C轮融资，宇树科技拟IPO并开源技术；科达利、福临精工因主业扎实且产业链布局清晰受关注[1][7][8][12] - **国际合作与技术落地**：中恒电气与Silver Lake合作（涉及SpaceX），推动800伏HVDC固态变压器规模化应用[9] **其他重要但易忽略的内容** - 电网设备领域估值处于低位，标的包括平高电气、中国西电、国电南瑞等[11] - 风电出海及海风方向受推荐，关注主机企业（金风科技、明阳智能）及零部件龙头（东方电缆）[10] - 锂电材料端盈利能力出现积极变化，部分企业因固态电池加持表现突出[2] - 反内卷主线覆盖光伏、储能、锂电等多领域，通过供给控制实现价值修复[6] **数据与百分比引用** - 松下全固态电池推出时间：2027年[2] - SK On商业化目标时间：2029年[2]

A股市场趋势与配置策略 - 近期A股处于短线调整期但不改中期趋势 本轮行情具备长期和稳进条件 [1] - 成长风格呈现扩散及轮动特征 从科技成长扩散至创新药、高端制造、军工、新能源等领域 该特征后市有望延续 [1] - 临近三季度末投资者对三季报业绩关注度抬升 政策时点前关注新质生产力建设、绿色发展、扩大开放等改革方向 [1] AI算力产业链发展 - 华为发布昇腾950PR/950DT(2026Q1)、昇腾960(2026Q4)、昇腾970(2027Q4)系列产品 围绕更高算力与带宽持续演进 [2] - 华为推出Atlas950超节点支持8192张昇腾卡 采用全光互联技术 总算力大幅提升 计划2026年第四季度上市 [2] - 英伟达向英特尔投资50亿美元共同开发AI基础设施 北美AI算力需求强劲 预计9-10月国内需求回暖 [2] 人形机器人产业前景 - 人形机器人具备跨场景适配与AI落地能力 未来5-10年将重塑产业生态 在工业制造、医疗康复领域实现规模化渗透 [3] - 汽车零部件公司因批量化生产能力、产品相通性和客户拓展能力 在机器人领域具备强大竞争优势 [3] - 国内汽车主机厂纷纷布局人形机器人 零部件公司可依托车端客户优势快速切入机器人供应链 [3]

市场表现与行业分化 - 上周沪指累计下跌1.30% 但市场分化度未明显收窄 [1] - 电力设备 电子 通信等行业涨幅领先 银行 非银 食品饮料等板块滞涨 [1] 券商策略观点汇总 - 国泰海通证券认为市场调整是机会 A/H股指有望走出新高 新兴科技是主线 港股科技医药延续修复 [2] - 国金证券指出降息开启新场景转换 港股6-8月滞涨或有补涨行情 成长投资从科技驱动转向出口出海 制造业顺周期成为中期主线 [2] - 浙商证券预计上证盘整持续1-2周 若轮动顺畅25Q4或挑战2015年来最大波幅0.618分位 建议降低计算机和传媒配比 增配地产 基建工程和社服板块 [3] - 光大证券认为节前市场延续震荡格局 中期慢牛行情核心在于政策节奏 关注服务消费 TMT 反内卷与涨价主线 [4] - 招商证券指出国庆前后融资盘呈节前收敛节后迸发规律 节后风险偏好改善 美联储降息后A/H股上涨概率高 关注固态电池 AI算力 人形机器人 商业航天等领域 [5] - 兴业证券建议以轮动思路应对波动 多个板块交替轮动行情才能行稳致远 [6][7] - 中信建投认为美联储降息周期重启 后续降息路径更清晰 关注AI产业叙事 中国内外需共振筑底 十五五规划预期增量 [8] - 华安证券指出美联储降息落地 政策托底预期升温 维持震荡上涨判断 坚定AI强势主线核心地位 关注景气硬支撑领域 [9] - 华西证券强调A股慢牛逻辑未变 企业在人工智能 生物医药 高端制造等领域展现顶尖产品力 反内卷推进验证盈利改善预期 [10] - 银河证券推荐四条主线把握十五五建筑行业机会 包括重大工程支撑稳增长 出海高股息并购重组 低空经济机器人算力工程 新疆煤化工核电洁净室工程 [11]

市场趋势 - 联储降息落地后市场关注重点转向"十五五"规划 涉及反内卷 服务消费 提振内需 产业升级等领域 [1] - 市场情绪整体处于高位 指数呈现高位窄幅震荡态势 但个股与板块波动性较大 [1] 投资策略 - 高位板块风险增加 建议轻指数重个股策略 [1] - 建议埋伏低位板块与聚焦"拒绝调整"相关股票 [1] 重点行业 - 行业重点关注人形机器人 AI 生猪养殖 新能源 新消费 创新药 有色 基础化工 非银 [1]

市场整体表现 - 上周市场震荡调整 沪指累计下跌1.30% 前期涨幅较大的电力设备、电子、通信等行业仍涨幅领先 而银行、非银、食品饮料等滞涨板块仍未修复 [1] 券商策略观点汇总 市场趋势判断 - 国泰海通证券认为市场调整是机会 后续A/H股指有望走出新高 [1] - 国金证券指出中国盈利基本面回升的牛市行情正在孕育 制造业顺周期(有色 机械 化工)机会将成为中期主线 [2] - 浙商证券预计上证盘整持续1-2周 若市场轮动顺畅 上证仍有望在25Q4挑战2015年来最大波幅(5178-2440)0.618分位 [3] - 光大证券预计节前市场大概率延续震荡格局 呈现"存量博弈下的结构平衡"特征 [3] - 招商证券指出市场仍处于牛市阶段Ⅱ 驱动A股本轮上行的三大原因没有发生变化 [5] - 华安证券对市场维持震荡上涨判断 [8] - 华西证券认为A股慢牛的逻辑并未改变 单边上涨行情或阶段性出现震荡休整 [9] 行业配置建议 - 国泰海通证券建议关注新兴科技主线和港股科技医药 [1] - 国金证券建议关注流动性压制解除后6-8月滞涨港股的补涨行情以及成长投资从科技驱动走向出口出海 [2] - 浙商证券建议适当降低计算机和传媒配比 增配地产、基建工程和社服板块 [3] - 光大证券建议从服务消费、TMT方向、反内卷与涨价主线三个方向关注机会 [4] - 招商证券建议关注固态电池、AI算力、人形机器人、商业航天等领域以及高内在回报率质量成长策略 [5] - 兴业证券建议以轮动的思路应对波动 多个板块交替轮动、交替向上 [6][7] - 中信建投建议关注AI产业叙事演绎 中国内外需共振筑底 "反内卷"持续推进以及"十五五"规划预期 [7] - 华安证券建议坚定AI强势主线的核心地位 同时重视景气硬支撑领域包括稀土永磁、贵金属、军工、券商等 [8] - 银河证券推荐四条主线把握建筑行业投资机会：重大工程支撑稳增长、出海/高股息/并购重组/市值管理考核、低空经济/机器人/算力工程等成长性较好领域、供需格局较好的新疆煤化工/核电工程/洁净室工程 [10] 政策与外部环境 - 国泰海通证券指出中美元首通话表明短期风险展望稳定 弱美元与海外降息有利于中国宽松与央行重启国债交易 资本市场改革红利有望加快 [1] - 招商证券指出9月美联储如期降息 从历史经验看预防式降息后A/H股未来上涨概率较高 [5] - 中信建投指出美联储降息周期重启 此次降息为"风险管理式"降息 本周中美经贸谈判也有新进展 [7] - 华安证券指出美联储降息落地 8月经济数据走弱政策托底预期升温 [8] - 华西证券指出中国企业开始在人工智能、生物医药、高端制造等领域展现顶尖产品力 "反内卷"工作推进正在逐步验证盈利改善预期 扩内需持续发力 [9]

行业配置框架 - 整体行业选择框架围绕资源+新质生产力+出海展开 [1] - 资源股因供给受限及地缘动荡预期推动 从周期属性转向偏红利属性 带来估值体系重构 [1] - 中国制造业龙头全球化是将份额优势转化为定价权和利润率提升的关键 [1] 市场趋势与驱动力 - 市场处于牛市阶段Ⅱ 驱动上行的三大原因未发生变化 [4] - 资金面正反馈是当前行情持续性的关键 交易性资金活跃度仍较高 [3] - 无风险收益下沉推动“找资产”需求井喷 是“转型牛”的关键动力 [2] - 市场由增量资金和景气优势驱动 轮动是优势主线下机会的扩散而非简单的高低切换 [9] 板块与赛道关注 - 右侧趋势品种聚焦资源、消费电子、创新药和游戏 [1] - 左侧配置关注化工和军工 [1] - 产业趋势近期重点关注AI从云侧逻辑向端侧逻辑扩散 [1] - 具体关注国产算力链、机器人、电池、大众消费龙头、固态电池、商业航天等领域 [3][4] - 行业重点关注人形机器人、AI、生猪养殖、新能源、新消费、有色、基础化工、非银 [6][7] 资金流向 - 过去一周内资流入31.03亿美元 外资流入25.70亿美元 [5] - 海外被动基金大幅流入27.00亿美元 而主动基金流出1.30亿美元 [5] - 南向资金流入叠加外资回流 有望驱动恒生科技开启“主升浪”行情 [11] - 增量资金在局部板块过热时会基于优势主线挖掘尚未被充分定价的细分领域 [9] 结构性机会 - 四季度结构风格将更均衡 低位补涨可能性正在上升 [10] - 恒生科技（中概互联）大概率能够从“跟上来”到“顶起来” [10] - “出口优势”制造业的自由现金流出现改善迹象 反内卷政策将系统性重塑其估值体系 [11] - 牛市主线有望切换到中国“出口优势”的高端制造 [11] - 中期机会包括上游资源、资本品、原材料以及内需相关的食品饮料、旅游等领域 [8]

市场表现 - 上证指数累计下跌1.30%收报3820.09点 深证成指累计上涨收报13070.86点 创业板指累计上涨2.34%收报3091.00点 [1] - 上周五A股成交额2.35万亿元 较前一日减少8172亿元 连续28个交易日超2万亿元 [1] - 高位股及人形机器人板块出现跌停潮 反映资金获利了结意愿强烈 [1] - 银行股在半年线止跌回升 煤炭板块作为红利板块吸引资金关注 [1] 宏观环境支撑 - 美联储降息带来海外流动性宽松 国内货币宽松趋势延续 央行通过降准降息维持流动性合理充裕 [2] - 国内经济结构调整与稳增长政策见效 企业盈利持续修复 消费回暖与制造业投资稳定增长 周期性行业营收利润显著回升 [2] 市场趋势判断 - 市场调整属于获利盘流出的正常板块轮动 大概率延续震荡上行走势 [1] - 短期震荡因利好兑现及政策传导需时 并非趋势逆转而是慢牛格局中的节奏调整 [2] - 成交萎缩与板块分化表明市场寻找新平衡 为后续行情蓄能 [2] 投资策略导向 - 中期战略布局与短期留意市场节奏并重 连续调整后存在修复预期 [2] - 资金回流强度是关键观测指标 若无法站上5日线则偏弱整理格局可能延续 [2] - 当前震荡为投资者提供优化持仓与布局未来机会 慢牛格局呈"进二退一"特征 [2]