行业整体表现与前景 - 机器人指数（884218）在7月1日至7月31日期间上涨约5.4%，板块呈现震荡攀升态势，细分领域轮番表现 [1][2] - 行业被定义为“长坡厚雪”的新质生产力赛道，具有较大的长期市场成长潜力，建议采取长期跟踪和配置策略 [1][2] - 2025年被视为人形机器人量产元年，标志着产业大趋势的启动 [4] 产业重要进展 - 2025年7月，国地中心发布了青龙人形机器人产品矩阵 [2] - 2025世界人工智能大会期间发布了《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》 [2] - 优必选公司中标全球人形机器人企业最大订单 [2] - 上纬新材公告智元机器人计划收购其至少63.62%的股份 [2] 软件与政策支持 - 上海市政府于8月6日正式出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，旨在构建具身智能全链条自主创新体系 [2] - 方案重点推动智能芯片、算法框架、操作系统等基础软硬件的自主可控发展 [2] 零部件与材料技术 - 腱绳技术方面，聚四氟乙烯套管因能降低滑动摩擦热量而受到关注，解决方案可能涉及使用高强纤维或金属丝增强 [3] - 金属注射成型（MIM）技术因其适用于制造小型复杂部件，有望应用于人形机器人灵巧手 [3] - 氮化镓作为第三代半导体材料，凭借高频、高能效优势，成为提升机器人关节驱动精度和功率密度的关键 [3] 应用端进展 - 通用智能机器人AlphaBot2（爱宝）将进驻东风柳汽汽车工厂，实现国产具身大模型在汽车制造领域的首次全场景验证 [3] - 兵器工业集团举行了军贸陆域无人与反无人作战体系攻防演练，展示了新质作战力量与方式 [3] 产业链投资关注点 - 研究报告建议关注多个产业链的头部公司，包括T链、华为链、宇树链、Figure链、1X链及相关细分环节领先企业 [4]

行业与公司概述 - 行业聚焦机器人丝杠领域，涉及行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心部件[1] - 核心公司包括浙江荣泰、福达股份、龙泰股份、双灵股份、五洲新春等[8][9] - 国内布局企业涵盖深圳腾展机密、北方机械、震裕科技等收购标的[10] --- 核心技术与产品迭代 **技术特性** - 行星滚柱丝杠承载能力达滚珠丝杠的3-6倍，传动效率90%，导程比1:20可放大扭矩18倍[1][5] - 内螺纹加工为核心难点：干涉膜（主流但长径比受限）、弯杆模（长径比优但速度慢）[1][6] **工艺突破** - 多线磨工艺可缩短加工时间，9月或有新品推出[6] - 冷墩/冷挤压工艺实现C5精度，C3精度仍需磨削[6][12] - 新坐标冷轧/冷锻工艺有望产出高精度丝杠[11][12] --- 市场趋势与竞争格局 **扩容方向** - 标的扩容：气凌、轴承等同源工艺公司持续入局[2] - 品类扩容：从身体关节延伸至小臂、手部，覆盖滚珠/滚柱多型号[2] **质量收敛** - 产品向高负载、高精度迭代（如微米级位移控制）[1][3] **短期趋势** - 1-2年内行业聚焦设备/工艺竞争，先发企业享溢价红利[7] - 人形机器人放量后将考验一致性及成本管控能力[7] - 汽车四缸需求激增，部分企业计划1.5年内投产10万根/年产能[7] --- 投资标的与布局 **一线标的** - 浙江荣泰：北美客户合作深入，首部产品批量交付在即[8][9] - 福达股份：主业稳定，四缸/百线品类拓展积极[8][9] - 龙泰股份：汽车零部件增长稳健，北美测试顺利[9] **其他潜力企业** - 双灵股份：收购科之欣实现上游延展，绑定国内主机厂[9] - 五洲新春：轴承领域小批量交付海外订单[9] - 小市值公司：纽泰格、正裕工业短期或有产品下线[11] --- 产业链动态 **收购与投资** - 北方机械或与国内TON合作，震裕科技年底前交付海外小批量订单[10] - 港拓展总成对接国内本体厂，下萨精密近期有重大变化[10] **设备进展** - 四杠磨床或获TON厂商认可，江苏华辰装备等公司有望获订单[12] --- 风险与挑战 - 高精度C3级丝杠依赖磨削工艺，技术门槛较高[6] - 人形机器人放量后供应链一致性面临考验[7]

公司业务合作情况 - 北特科技明确表示与宇树科技不存在业务合作关系 [1]

保险资管行业研究 - 我国保险资管发展趋势为以险资为锚、以三方为翼，具体包括加强权益研究能力、匹配养老金全周期需求、对接银行场景化需求、提供企业定制化服务，并借鉴海外并购整合经验 [1][5][7] - 行业发展历经三阶段：2003年起步、2012-2017年多元化发展、2018年后市场化改革加速，当前规模持续扩张但集中度下降，险资占比74%，固收类资产为主 [5] - 产品构成中组合类产品占75.3%，债权计划收缩，股权投资计划和资产支持计划增速显著 [5] - 海外龙头经验显示三方业务占比高（如安联资管三方业务超70%），注重全球化布局与专业化分工 [6] 美的集团（000333 SZ） - 作为家电龙头，公司通过零售渠道转型和DTC模式提升效率，预计25-27年归母净利润439/476/518亿元，对应PE 13/12/11倍，股息率（TTM）4.8% [1][9][10] - 全球化布局加速，OBM战略下海外产能爬坡，完成Teka厨电品牌收购，东南亚/南美工厂陆续投产 [9] - B端业务进入收获期，布局楼宇/工控/新能源领域，收购库卡、Arbonia气候部门等增强技术矩阵 [10] 赛分科技（688758 SH） - 2025H1营收1.83亿元（+19.8%），归母净利0.54亿元（+40.9%），工业纯化业务收入1.20亿元（+28.6%），GLP-1相关产品增速达177.5% [12][13] - 分析色谱业务稳定，糖化检测产品收入0.12亿元（+55.2%），预计25-27年营收3.84/4.65/5.58亿元，归母净利1.02/1.26/1.48亿元 [13] 华峰铝业（601702 SH） - 2025H1营收59.64亿元（+20.87%），归母净利5.70亿元（+2.15%），受出口退税取消及贸易摩擦影响，行业利润总额下降7.9% [15][16] - 重庆二期45万吨高端铝板带箔项目推进，引入热连轧机填补产能瓶颈，预计25-27年EPS 1.29/1.50/1.88元 [17] 同程旅行（00780 HK） - 2025H1营收90.5亿元（+11.5%），经调整EBITDA 23.4亿元（+35.2%），酒店管理业务在营酒店超2700家，带动其他业务收入增27.5% [19][20] - 年付费用户达2.52亿（+10.2%），下沉市场新用户占比69%，预计25-27年归母净利26.0/32.4/39.0亿元 [20] 北交所市场动态 - 北证50指数单日涨6.79%突破1576点创历史新高，成交454.6亿元，271家公司中266家上涨，海能技术等5股涨幅达30% [33][36] - 政策推动氢能基础设施建设，Meta拟发布低价AI眼镜Hypernova（800美元），行业"以价换量"趋势明显 [34]

行业与公司概述 - 行业聚焦于**行星滚柱丝杠**，核心应用包括人形机器人关节（如特斯拉Optimus）、医疗、航空航天等高端领域[1] - 全球市场由**日本和欧洲企业主导**（60%-70%份额），国内企业如恒立液压、浙江荣泰等加速国产化替代[1][3] - 人形机器人需求爆发推动丝杠技术升级与产能扩张，国内企业通过技术迁移改进工艺，加工效率提升导致价格下降[3][10] --- 核心技术与产品优势 - **行星滚柱丝杠性能**： - 高精度（C5级满足人形机器人需求）、高负载、长寿命，反向式设计承载力更强[1][8] - 传动效率80%-90%，优于普通滚珠丝杠（90%+），但运动控制算法要求更高[9] - **关键制造环节**：15道以上工序，包括热处理（球化退火）、磨削等，材料多用轴承钢（四代研发中）[17][18] - **精度指标**：螺距误差分渐进性、周期性、偶然性三类，C3级以上为高端（国际主导），国内以C5-C7为主[15][16] --- 市场竞争与国产化进展 - **国际龙头毛利率**：丝杠产品约30%+（NSK、THK等），国内企业如南京工艺仅12%-18%，差距源于精度控制与品牌溢价[16] - **国内企业动态**： - **浙江荣泰**：获特斯拉微型丝杠订单，延伸至关节模组，收购KGG股权加码机器人业务[23] - **恒立液压**：北美建厂对接特斯拉，与小米、小鹏合作，技术团队来自国际大厂[24] - **北特科技**：供应特斯拉身体关节丝杠（含800牛反向式关节）[25] - **震裕科技**：行星滚柱丝杠批量生产（日产能几十至百套），自建测试实验室[28] --- 应用领域与市场空间 - **传统应用**：工业机械臂、3C设备、汽车仓储物流[6] - **新兴驱动**： - **人形机器人**：单台价值量高，特斯拉带动需求，国内企业优先布局旋转关节（控制难度低）[30] - **新能源汽车**：转向助力、电子制动系统，国产替代快（验证周期短）[11] - **市场规模**：2025年车用丝杠预计超70亿人民币，人形机器人打开长期空间[14] --- 挑战与未来趋势 - **国产化瓶颈**：检测设备依赖进口（如磨床），设计创新能力不足（自主产品<20%）[19][22] - **价格趋势**：微型丝杠或降至手部200-300元/根，身体关节几百元/根，毛利率趋于稳定[31] - **技术突破方向**：优化热处理工艺、开发微型化螺母结构，提升C3级以上高端产品占比[18][19] --- 其他关键信息 - **加工工艺创新**：旋风铣、硬车工艺（精度达P2-P3级）提升效率[20] - **企业扩产动态**：贝斯特布局直线运动部件，禾川科技丝杠精度达C3-C5级[26][27]

宏观策略 - 2025年"创新牛"本质是政策引导下资本定价后产业落地的正向循环，四重"创新"带来流动性和估值的双重改善 [1] - 宏观政策通过财政货币工具锚定产业方向，资本市场通过制度创新实现价值发现，增量资金提供流动性支撑，最终产业趋势通过技术突破兑现盈利 [1] - 当前A股成交额再次突破2万亿元，融资余额超过2万亿创历史新高，保险资金持续增持金融股 [1] - 市场风格大概率沿着长线资金偏好的金融板块和科技产业有趋势的板块继续延伸，包括机器人、海内外算力、创新药等方向 [1] - 科创综指年内涨幅27.21%，显著跑赢沪深300，科创板动态PE从2024年的45倍修复至2025年的65倍 [36] 海外经济 - 美国7月核心CPI环比结束连续五个月的弱于预期，但数据并未超预期，市场加码押注降息 [2] - 7月PPI在批发贸易服务推动下大超预期，反映关税的影响仍在进行之中 [2] - 预计美联储今年2次降息，分别发生在9、12月；悲观情形下今年或于10月仅降息1次 [2] - 2026年5月美联储新主席上台后，货币政策将更宽松，预计明年将分别有4、5和6次降息 [2] - 美国《大美丽法案》将让未来30年美国经济产出增长较此前基准预期高出+1.21%，2026-2028年美国GDP将分别较此前基准水平高出+1.2%、1.36%、1.51% [39] 中国出口 - 受益于东盟和非洲等新兴市场经济体的经济增长韧性，以及欧美关税不确定性下中欧贸易的改善，中国下半年出口有望继续超预期 [38] - 预计三、四季度出口增速分别录得5.9%和1.0%，全年出口增速有望录得4.6%，高出市场预期约1.6个百分点 [38] - 对东盟、非洲等地区的出口高增长由新兴市场经济体实际需求所驱动，前7个月新兴市场经济体制造业PMI整体明显高于发达国家 [38] - 美欧贸易摩擦下中欧贸易关系缓和，下半年中国对欧盟出口仍有望保持一定韧性 [38] 固收市场 - 7月基本面数据显示内生动能依然疲弱，但债市对基本面信息显示出"脱敏"特点 [4] - 10年期国债活跃券收益率从1.691%上行5.4bp至1.745%，央行保持对流动性的呵护态度 [4] - 预计三季度结构性政策工具或"替代"总量型政策担纲宽松主线 [45] - 财政贴息式"降息"落地，与一揽子金融政策协同配合，从供需两端扩大消费 [45] 行业与公司 科技行业 - 瑞芯微25H1营收20.46亿元，yoy+63.85%，归母净利润5.31亿元，同比增长190.61% [8] - 禾赛科技25Q2营收7.1亿元，同比+53.9%，归母净利润0.44亿元，同比+161.2% [9] - 道通科技25H1营收23.5亿元，同比+27.3%，扣非归母净利润4.7亿元，同比+64.1% [10] - 联想集团各项业务将持续受益于AI浪潮，AIDC、AIPC产品、个人及企业智能体将推动业绩稳健增长 [24] 新能源与材料 - 华友钴业预计25-27年归母净利润为60/67.5/82.4亿元 [11] - 中伟股份预计2025-2027年归母净利润17.2/20.2/27亿元 [16] - 东方电缆25H1营收44.3亿元，同比+9.0%，归母净利润4.7亿元，同比-26.6% [29] - 思源电气25H1营收84.97亿元，同比+38%，归母净利润12.93亿元，同比+46% [30] 消费与医药 - 卫龙美味25H1业绩超预期，预计2025-2027归母净利14.6/17.2/19.6亿元 [31] - 小菜园预计未来3年门店数以年化复合增速19%扩张，预计2025-2027年归母净利润7.10/8.78/11.19亿元 [26] - 昆药集团25H1营收33.51亿元（-11.68%），归母净利润1.98亿元（-26.88%） [17] - 网易云音乐预计2025-2027年归母净利润28.9/23.2/27.5亿元 [19] 高端制造 - 绿的谐波积极布局人形机器人领域相关产品，预计2025-2027年归母净利润1.03/1.44/2.10亿元 [13] - 奥比中光受益于机器人行业订单持续增长，预计2025-2027年营业收入10.62/15.1/22.34亿元 [20] - 北特科技25H1营收11.13亿元，同比+14.71%，归母净利润0.55亿元，同比+45.14% [32] - 继峰股份预计2025-2027年归母净利润5.21/9.84/13.38亿元 [21]

公募基金业绩表现 - 近一年有2只北交所主题基金收益率超过200%，中信建投北交所精选两年定开回报233.32%，华夏北交所创新中小企业精选两年定开回报205.11% [1][2] - 百余只基金近一年收益率超过100%，包括103只翻倍基，主要集中在港股证券、创新药、新消费及科技主题基金 [1][2] - 北交所主题基金普遍表现突出，汇添富北交所创新精选两年定开回报193.02%，景顺长城和万家北交所产品涨幅超150%，多只北证50指数基金涨幅超130% [2] 主动管理基金超额收益 - 中信建投北交所精选两年定开近一年收益率190.48%，较业绩基准28.64%高出161.84个百分点，但历史最大回撤达41.45% [3] - 港股主题基金中，易方达中证香港证券ETF近一年上涨173.82%，为唯一跟踪香港证券指数的ETF，单周成交额近1200亿元创历史新高 [3] - 汇添富香港优势精选近一年涨幅156.25%，重仓港股创新药板块；华泰柏瑞新经济沪港深涨幅超100%，重仓地产、消费、医药及金融行业 [4] 科技主题基金表现 - 永赢先进制造智选近一年上涨168.68%，重仓人形机器人板块，前十大持仓包括浙江荣泰、凌云股份等零部件企业 [5] - 中欧数字经济聚焦人工智能领域，近一年上涨166.36%，覆盖AI基础设施、应用及国产产业链 [5] - 广发成长领航一年持有涨幅153.22%，通过重仓泡泡玛特和老铺黄金等新消费股贡献收益 [5]

市场走势 - 上证指数收盘3,728.03，涨0.85% [4] - 深证成指收盘11,835.57，涨1.73% [4] - 沪深300收盘4,239.41，涨0.88% [4] - 中小板指收盘7,219.81，涨1.44% [4] - 创业板指收盘2,606.20，涨2.84% [4] - 科创50收盘1,124.82，涨2.14% [4] 煤炭行业 - 1-7月原煤累计产量27.79亿吨，同比增3.8%，7月单月产量3.81亿吨，同比降3.8%，环比降9.52% [6] - 1-7月固定资产投资同比增1.6%，其中制造业投资增6.2%、基建投资增3.2%、房地产投资降12.0% [6] - 1-7月火电累计增速-1.3%，7月单月增速4.3%；焦炭累计增速2.8%，7月单月增速0.5% [6] - 1-7月煤炭进口量2.57万吨，同比降13.0%，7月单月进口3561万吨，同比降22.94%，环比增7.79% [6] - 7月煤炭价格反弹，炼焦煤弹性显著，环比增幅炼焦煤＞动力煤＞焦炭 [6] - 反内卷政策或引发"温和风暴"，预计煤炭价格年内低点已现，下半年价格大概率不会回踩 [6] - 建议关注潞安环能、晋控煤业、山煤国际、华阳股份、山西焦煤等标的 [6][7] 生物医药行业 - PD-1/VEGF双抗在一线鳞状NSCLC III期临床中达到PFS终点，联合化疗组ORR达71.4%，mPFS为11.1个月 [8] - PD-1/IL-2α-bias双抗在PD-1/PD-L1经治鳞状NSCLC中mOS达15.3个月，3mg/kg剂量组cORR为36.7% [8] - PD-L1 ADC在CPI经治NSCLC中ORR为31.9%，EGFR野生型非鳞状NSCLC亚组ORR达47.4% [8] - PD-1/VEGF/CTLA-4三抗在临床前显示优于PD-1/VEGF双抗的抗肿瘤活性，I/II期临床观察到抗肿瘤活性 [8][9] 北特科技公司 - 2025H1营收11.13亿元，同比+14.71%，归母净利润0.55亿元，同比+45.14% [9] - 分业务：底盘业务营收7.14亿元（+25.0%），空调压缩机业务营收3.06亿元（+42.13%），铝锻轻量化业务营收0.92亿元（+35.04%） [9] - 25H1期间费用率12.44%，同比-2.46pct；毛利率19.12%，同比-0.08pct；净利率5.13%，同比+1.22pct [9] - 布局行星滚柱丝杠产能，推进江苏昆山工厂和泰国生产基地建设 [9] - 预计2025-2027E归母净利润增速分别达57.6%/39.2%/69.4% [9]

凯因科技/生物制品 - 2025年上半年公司营业收入5.66亿元（同比-5.05%），归母净利润0.47亿元（同比+11.75%），扣非归母净利润0.46亿元（同比+3.93%）[3] - 2025年Q2公司毛利率84.53%（同比-0.72pct），销售费用率48.11%（同比-6.16pct），净利润率10.64%（同比+2.66pct）[4] - 2025年上半年研发投入7141万元（同比+1.22%），占营业收入12.61%，培集成干扰素α-2注射液已完成六个专业审评，KW-040项目已提交临床试验注册申请[5] - 预计2025/2026/2027年归母净利润1.67亿元/2.01亿元/2.58亿元，对应PE为36.57X/30.39X/23.68X[5] 鼎阳科技/通用设备 - 2025H1实现营业收入2.79亿元（同比+24.61%），归母净利润0.77亿元（同比+31.54%）[6] - 高端产品营收同比增长71.92%，营收占比提升至30%，销售单价5万以上产品销售额同比增长69.61%[7] - 2025H1整体毛利率60.06%（同比-1.94pct），净利率27.57%（同比+1.45pct）[8] - 预计2025-2027年归母净利润1.46亿元/1.91亿元/2.57亿元，对应PE分别为44/34/25倍[8] 百亚股份/个护用品 - 2025H1实现营业收入17.64亿元（同比+15.12%），归母净利润1.88亿元（同比+4.64%）[9] - 自由点产品实现营业收入16.87亿元（同比+20.5%），卫生巾产品毛利率55.06%（同比-2.31pct）[10] - 线下渠道营业收入11.33亿元（同比+39.82%），核心区域以外省份收入4.30亿元（同比+124.15%）[11] - 预计2025-2027年归母净利润3.50亿元/4.42亿元/5.31亿元，对应PE估值为36/29/24x[12] 达仁堂/中药Ⅱ - 2025H1实现营业收入26.51亿元（同比-33.15%），归母净利润19.28亿元（同比+193.08%）[13] - 速效救心丸销售额11.28亿元（同比+5.45%），清咽滴丸销售额2.89亿元（同比+52.28%）[14] - 2025上半年完成4745家医院终端开发，速效救心丸入选高血压合并糖尿病患者管理专家共识[15] - 预计2025-2027年归母净利润21.69亿元/10.12亿元/12.71亿元，对应当前股价PE为16/34/27倍[16] 汽车行业 - 2025年7月乘用车批发销量228.7万辆（同比+14.7%），新能源汽车销量126.2万辆（同比+27.4%）[19] - 新款问界M7将于9月上市，车身尺寸增大，轴距增长210mm，提供增程和纯电版本[18] - 推荐关注自主高端化车企（理想汽车、吉利汽车等）、高阶智驾相关标的（小鹏汽车、德赛西威等）[20] 北特科技/汽车零部件 - 2025H1实现营业收入11.13亿元（同比+15%），归母净利润0.55亿元（同比+45%）[22] - 持续推进江苏昆山工厂和泰国生产基地建设，人形机器人丝杠业务或成第二增长极[24] - 预计2025-2027年归母净利润1.12亿元/1.43亿元/1.73亿元，同比增速为57%/27%/21%[25] 吉利汽车/乘用车 - 2025H1实现营收1502.8亿元（同比+26.5%），核心归母净利润66.6亿元（同比+101.7%）[26] - 上调全年销量目标至300万辆，银河A7上市一天大定突破1万台，计划推出多款新品[28] - 预计2025-2027年归母净利润169亿元/173亿元/193亿元，同比增速为2%/3%/11%[30] 晶丰明源/半导体 - 2025H1实现营业收入7.31亿元（同比-0.44%），归母净利润1576.20万元（同比扭亏）[32] - 电机控制驱动芯片营收1.92亿元（同比+24.3%），高性能计算电源芯片营收0.35亿元（同比+419.81%）[33] - 预计2025-2027年归母净利润1.00亿元/2.11亿元/3.27亿元，同比扭亏/+111%/+55%[37] 中国宏桥/工业金属 - 2025H1实现收入810.4亿元（同比+10.1%），归母净利润123.6亿元（同比+35%）[39] - 铝合金产品单位毛利4505元/吨（同比+5.3%），氧化铝单位毛利933元/吨（同比+24.8%）[40] - 计划回购不低于30亿港元，预计2025-2027年归母净利润252.1亿元/275.2亿元/300.2亿元[42] 农林牧渔行业 - 2025年7月祖代雏鸡更新9.42万套，1-7月累计54.37万套，进口占比33%[44] - 瑞普生物获国内首个经济动物用mRNA疫苗临床批件，生物股份获猫传染性腹膜炎mRNA疫苗临床批件[47] - 推荐宠物食品板块（乖宝宠物、中宠股份等），维持行业"推荐"评级[51]

股价表现 - 8月18日股价报43.13元，较前一交易日下跌0.06元，跌幅0.14% [1] - 当日成交量为128250手，成交金额达5.54亿元 [1] 主营业务 - 主营业务为汽车零部件制造，产品包括转向系统、悬架系统等汽车关键零部件 [1] - 业务涉及人形机器人、汽车热管理等领域 [1] 海外扩张 - 泰国生产基地已完成相关公司注册手续 [1] - 此前公司董事会已通过相关投资议案，计划在新加坡及泰国设立子公司及孙公司建设生产基地 [1] 经营动态 - 有机构研报指出公司上半年主业稳健增长 [1] - 公司正在布局行星滚柱丝杠产能 [1] 资金流向 - 8月18日主力资金净流入2517.30万元 [1] - 近五日主力资金累计净流入3486.07万元 [1]