公司业务与专长 - 专注于精密制造领域 长期从事汽车电子精密零部件和汽车轻量化功能件的研发与生产 [1] - 拥有近30年精密模具 注塑（包括嵌件注塑）开发制造经验 [1] - 以特种工程塑料（PPS/PA/PBT/PC/POM/PPE等）应用开发为主 在PEEK等高端应用材料方面积累模具开发及制造工艺经验 [1] 行业应用与发展方向 - 汽车领域已普及以塑代钢应用 [1] - 轻量化是人形机器人等新兴行业的重要发展方向 [1] - 积极关注行业及客户端业务变化 寻求潜在业务合作可能性 向更高价值量应用场景渗透 [1]

财务表现 - 2025年上半年营业收入66.45亿元，同比增长22.01% [1] - 2025年上半年净利润7.69亿元，同比增长18.72% [1] - 二季度营业收入36.23亿元，环比增长20% [1] - 二季度净利润3.82亿元 [1] - 二季度利润环比下滑因计提信用减值准备 [12] 机器人业务进展 - 子公司科盟创新展示多元化机器人产品 [2] - 采用"技术引领+需求驱动"双轮发展模式 [2] - 科盟高精密减速机进入多家客户测试阶段 [2] - 关节总成处于研发阶段，部分样品已送样 [2] - 自主研发摆线减速机完成测试并送样 [4] - 开发出铝钢轻量化新产品 [4] - 与研究所合作布局5-8年前瞻性技术 [9] 产品与技术 - 加速通用型标准化产品市场导入 [3] - 针对特殊场景提供定制化解决方案 [3] - 特殊PEEK材料获客户认可 [5] - 轻量化减速机需平衡扭力与使用寿命 [7] - 与多家固态电池制造商合作 [12] 合资公司与合作 - 伟达立处于市场导入期 [8] - 依智灵巧推进多种技术路线开发 [8] - 持续深化与头部客户战略合作 [10] - 全球化战略布局带来增长空间 [11] 行业地位与优势 - 国内最大动力电池精密结构件供应商之一 [10] - 全球头部厂商核心战略供应商 [10] - 深厚工艺技术积累和卓越制造能力 [10]

行业与公司关键要点总结 PCB设备行业 - 国产PCB高端设备迎来机遇 海外供应不足背景下 国产设备在超快激光钻孔和水平三合一电镀领域有望突破 市场对国产替代业绩弹性预期不足 龙头企业估值有提升空间[1] - 订单驱动投资机会 国产机械钻孔设备、曝光设备及脉冲电镀设备受益于HDI扩产 但二氧化碳钻孔设备、水平三合一电镀设备和填孔设备仍100%依赖进口[2] - 2025下半年至2026年 国产高端PCB设备将获扶持 大族数控、电耳激光尝试超快激光替代 东威科技推出水平三合一电力设备并获小批量订单[2] - 国产替代逻辑驱动股价 超快激光钻孔和水平三合一电镀进展影响业绩 主流PCB设备龙头2026年估值23-26倍 今明两年增速50%-100% 业绩存在超预期空间[3] 人形机器人行业 - 轻量化成为关注焦点 续航瓶颈和商业化量产临近推动发展 PEEK和镁合金等材料成为关键 智元机型通过材料创新减重20%以上[1] - 结构件重量占比超30% 电机载荷与自重呈平方关系 降低重量提升续航是关键 智元灵犀X2采用铝合金机身加镁合金连接件设计减重20%以上[4] - 2025下半年及2026年 PEEK或镁合金将成为轻量化主线 降低自重提高续航 延长使用寿命并提升电机可靠性[5] - 优必选Worker S2工业场景标杆产品 腿部谐波减速器换行星减速器 30个自由度 上下料与车间码垛效率1.5分钟 售价60-70万元 预计今年交付百台[15] - 宇树科技四足机器狗B2速度6米/秒 扭矩360 可24小时作业 新款R1人形机器人26个自由度支持外观定制 单价大幅下降[15] - 越疆人形机器人Atom重复定位精度±0.05毫米 可精准焊接电子元件 已批量交付 与国内一线车厂及电子制造厂合作[18] 镁合金应用 - 镁合金价格已低于铝合金(0.87元/克) 重量比铝合金轻33% 埃斯顿与保姆美业合作用于工业机型骨架减重10% 解决铝合金信号干扰问题[6] - 设备工艺突破提升良率 立进公司半固态压铸技术良率从65%提升至92% 解决传统压铸多气孔问题 关注骨架层面应用及半固态压铸设备企业[6][8] PEEK材料 - 优异化学稳定性、抗拉伸性能和密度 应对强酸、强碱及高温环境 全球市场规模20-30亿人民币 英国卫尔斯占60%份额 总产能1万吨[7] - 人形机器人每台使用PEEK约5千克 100万台增量带来0.5万吨需求(50%扩张弹性) 关注零部件及加工设备企业如维科科技、浙江华业[7][8] - 加工耗材需求增加 PEEK熔点高导致螺杆磨损加剧 需频繁更换 浙江华业螺杆生产工艺适配带来后台增量[7] 巨星科技 - 电动工具业务快速增长 2024年收入2亿美元 2025年预计3亿美元 未来3-4年计划扩大至10亿美元 低成本优势(售价50-70美元 vs 创科实业150美元)[1][10][11] - 东南亚产能领先 越南关税20% 制造成本高5个百分点 产能稀缺性带来溢价能力 二季度盈利能力提升[9] - 独特阿尔法因素 手工具份额提升和电动工具品类扩张 外资持股比重低 内地保险和公募加仓 当前估值15-16倍 未来有望达20倍[13] 商业航天 - 朱雀二号遥三发射失利属正常现象 不影响行业趋势 星网组网主力火箭为长征系列 需连续三次成功发射经验才能竞标[21][23] - 卫星互联网机会明确 关注卫星制造环节(臻镭科技、航天电子)和应用环节(中国卫星、海格通信) 终端市场规模远超火箭和卫星制造[25] - 商业航天迎加速发展拐点 政策、技术及资本支持 蓝箭、中科宇航启动IPO 一级市场融资快速推进[20] 军工板块 - 市场认知存在偏差 外资关注度空前提高 美国、韩国、新加坡和香港机构明确带标交流 全球军费增加趋势明显[26][27] - 高贝塔特性 流动性好风险偏好高 发展逻辑顺畅 军事智能化、无人化、反无人化、水下作战等新领域投入明确[28] - 外资关注度提升带来资金流入和国际视野 提升估值和全球竞争力 全球备战态势提供发展机遇[29] 机器人零部件 - 传感器：柯力传感多维力矩传感器测量XYZ轴力值和扭矩 适配灵巧手和腿部关节 提高灵活自主性[19] - 视觉：奥比中光消费级TOF相机成本较2024年降30% 用于服务机器人避障和导航[20] - 电机和驱动：明智电器低惯量高速伺服电机响应速度快20% 体积缩小15% 出货量增60%[20] - 灵巧手：市场规模从2023年15亿增至2030年30亿美元 自由度从6个升级到12-22个 宇树DEX5灵巧手20个自由度融合AI和触觉传感[20] 服务机器人 - 普渡机器人全球市占率23% 业务覆盖60多国 海外营收超80% 累计出货量突破10万台 进军四足机器狗领域[17] - 激光雷达精度2-3厘米 售价约1000元 低于行业平均 下游客户兴趣浓厚[16]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][6] 核心财务表现 - 2025H1营收11.13亿元同比+14.71% 归母净利润0.55亿元同比+45.14% [1] - 2025Q2营收5.71亿元同比+18.77%环比+5.33% 归母净利润0.32亿元同比+48.83%环比+38.51% [1] - 2025Q2毛利率20.03%同比+0.66pct环比+1.86pct 归母净利率5.59%同比+1.13pct环比+1.34pct [2] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为2.12%/4.87%/5.05%/0.41% 同比分别-1.01/+0.22/-0.54/-1.22pct [2] 业务板块表现 - 转向器类零部件销售1,584万件同比+15.26% 减振器类零部件销售2,160万件同比+2.15% [3] - 空调压缩机及热管理产品销售68万台同比+20.95% 其中商用车应用49万台同比+15.76% [3] 战略布局与产能建设 - 行星滚柱丝杠产品涵盖螺母/行星滚柱/丝杆等关键零部件 应用于汽车后轮转向/智能刹车系统/人形机器人领域 [3] - 江苏昆山工厂主体工程有序施工 全资子公司北特新加坡投资及孙公司北特新加坡科技已设立 [3] 盈利预测 - 2025-2027年收入预测23.24/30.90/44.52亿元 归母净利润1.17/1.91/3.39亿元 [4] - 2025-2027年EPS预测0.35/0.56/1.00元 对应PE 125/77/43倍 [4][5] - 2025-2027年毛利率预测19.25%/19.79%/20.79% 净利润率5.05%/6.17%/7.62% [10]

汽车玻璃升降器行业概述 - 汽车玻璃升降器主要分为电动和手动两大类，结构上包括臂式（单臂式、双臂式）和柔式（绳轮式、带式、软轴式）[2] - 臂式升降器采用齿轮齿板传动，成本低且在国内普遍使用，柔式升降器具有结构紧凑、质量轻的特点[2] - 核心组件包括操纵机构、传动机构、升降机构、玻璃支承机构及平衡弹簧等[3] 行业发展历程与产业链 - 中国汽车玻璃升降器行业始于20世纪80年代，已形成完整产业链，但与国际先进水平仍存在技术差距[5] - 上游包括钢材、塑料、电动机等原材料，中游为制造环节，下游应用于汽车整车[7] - 电动机作为核心部件，中国交流电动机产量从2017年27918.2万千瓦增至2024年35321.7万千瓦，年复合增长率3.42%[9] 市场规模与出口情况 - 2024年中国市场规模达160.24亿元，2020-2024年复合增长率5.93%，预计2025年增至163.89亿元[1][15] - 全球市场规模从2020年61.35亿美元增至2024年73.88亿美元，年复合增长率4.76%，预计2025年达74.31亿美元[13] - 中国车窗玻璃升降器出口量从2020年0.87万吨增至2024年1.43万吨，年复合增长率13.23%[16] 行业竞争格局与代表企业 - 国际领先企业包括Brose、Grupo Antolin、Hi-Lex Corporation等[19] - 国内代表企业有贵航股份（2025年Q1营收5.92亿元，同比增8.77%）、龙口泰进机械（配套北汽福田、一汽等）、芜湖莫森泰克等[20][22] 未来发展趋势 - 智能化：集成传感器实现防夹、语音控制，结合车联网优化交互[24] - 轻量化：采用铝合金、工程塑料减轻重量，模块化设计简化结构[26] - 环保化：推广无铬化处理、可回收材料，降低制造过程污染[27]

预浸料行业概述 - 预浸料是用树脂基体浸渍连续纤维或织物制成的中间产品，具有高性能、高效率和易加工性，广泛应用于航空航天、汽车制造、风电、船舶、体育器材、医疗器材、建筑等领域 [3] - 预浸料按物理状态分为单向预浸料、单向织物预浸料、织物预浸料；按树脂基体分为热固性和热塑性树脂预浸料；按增强材料分为碳纤维、玻璃纤维、芳纶预浸料等 [3][4] - 预浸料生产工艺从湿法转向干法，干法工艺无需溶剂，树脂含量控制精度更高 [4] 行业市场规模与需求 - 2024年中国预浸料行业市场规模达到150亿元，同比上涨8.1% [1][10] - 预浸料需求量从2019年的2.72亿平方米增长到2024年的3.38亿平方米 [12] - 2024年行业产量为2.71亿平方米，供需缺口达0.67亿平方米，高端产品主要依赖进口 [12] 产业链分析 - 上游原材料包括增强材料(玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维)、基体材料(环氧树脂等)及其他辅助材料 [6] - 中游为预浸料生产制造，下游应用于风电设备、航空航天、汽车制造、建筑交通等领域 [6] - 碳纤维作为主要增强材料，2024年中国市场规模达171.4亿元，同比上涨11.52% [7] 竞争格局 - 国际厂商如日本东丽、美国赫氏主导高端市场，国内厂商如中复神鹰、光威复材、恒神股份聚焦中低端市场 [14] - 威海光威2024年预浸料营业收入2.34亿元，同比下降12.86%，但航空预浸料业务逆势增长43% [16] - 江苏恒神2024年预浸料营业收入3.51亿元，同比下降2.34% [18] 发展趋势 - 高端预浸料需求增长，国内将加强研发投入满足市场需求 [20] - 技术创新方向包括纳米技术改性、快速固化/低温固化树脂、微波固化、自修复技术等 [21] - 应用领域从航空航天向新能源汽车、体育器材等民用市场渗透 [22][23] - 行业将更注重绿色发展，探索生物基树脂和可降解树脂应用 [24]

机器人板块表现 - 机器人板块持续走强 PEEK材料概念股单日涨幅达7.54% [1] - 8月以来PEEK材料指数累计涨幅达23.14% [1] 行业活动与政策支持 - 世界机器人大会8月8-12日在北京召开 吸引200余家国内外机器人企业参展 [1] - 全球首个综合性人形机器人"奥运会"于8月14-17日在鸟巢举办 [1] - E-town机器人消费节提供购买补贴政策 刺激个人与企业消费 [1] PEEK材料特性与应用 - PEEK（聚醚醚酮）具有机械性能优异/耐高温/质量轻/耐化学腐蚀等特性 [1] - 材料可广泛应用于工业/医疗/颅骨修补/人形机器人等领域 [1] - 是目前机器人"以塑代钢"的优选材料之一 [1] 市场规模与增长预测 - 单台人形机器人PEEK材料用量预计达5-10kg [2] - 全球年产量百万台对应增量市场达数十亿元 [2] - 全球PEEK市场规模预计从2025年15亿美元增至2030年21.4亿美元 年复合增长率7.5% [2] - 中国市场增速较全球更为迅猛 [2] 产业前景与技术趋势 - 人形机器人被视为人工智能/高端制造/新材料技术的集成载体 [2] - 轻量化成为行业发展趋势 PEEK材料凭借综合性能有望成为首选 [2] - 除机器人外 PEEK在新能源汽车800V高压平台/航空航天/高端医疗等领域有广阔应用空间 [2]

行业与公司 * 人形机器人行业处于初步量产阶段 特斯拉下调产量目标 国内厂商宇树出货符合预期 智源 银河通用等仅达预期一半[3] * 订单主要来自车企 地方政府和科研机构 车企采购量低于预期因技术成熟度不足[1][3] * 工业机器人应用具备弹性 中长期大部分将由人类遥控操作[12] 核心观点与论据 **技术挑战** * 工业应用主要挑战在于任务执行成功率和智能化水平 长链条任务尚未实现 模型端不成熟[4][5] * 数据采集量不足 远低于上亿条需求 影响模型训练效果[4][5] * 工厂端应用需提高成熟度 当前抓放操作成功率与工业要求仍有差距[4] **硬件与零部件变化** * 特斯拉第三代人形机器人设计变化将影响市场方向 硬件定型是关键 时间点预计2025年底或2026年初[6] * 核心零部件变化：上肢可能用摆线替代部分肩部谐波 腰部可能采用行星加摆线结合[7] * 谐波减速器向轻量化 高减速比发展 摆线和行星减速器存在投资机会[7] * 滚柱丝杠寿命为滚珠丝杠5-10倍 丝杠精度从C5提升至C3 磨床需求增加[10] **供应链动向** * 特斯拉自2025年6-7月停止向哈莫纳科下单 谐波产业链可能转移至中国 国内厂商迎机遇[8] * 轻量化成为核心发展主线 镁合金等材料逐步导入 宇树 智元等推动小型轻量化机器人[9] 重要但易忽略内容 * 手部零组件更看好零件而非整手 因整手差异性小[10] * 具备遥操能力的协同工作机器人值得关注 夏夏精密是舍弗勒链条龙头 通过验证并计划收购电机标的[12][13] * 舍弗勒入局人形机器人领域 有团队对接特斯拉 入股多家公司并通过国产代工降低成本[12] 推荐标的 * **新坐标**：主业燃油车气门组产品 预计2025年增长10-20% PE 26-27倍 布局冷断工艺小丝杠及磨床业务 8月底送样[11] * **华辰装备**：磨床龙头 受益精度提升至C3 布局半导体精密零部件 与长光所合作[12] * **当红科技**：视频数据压缩回传业务拓展至机器人遥操场景 与宇树 智元云深处合作 预计2025年收入[12] * **夏夏精密**：舍弗勒链条龙头 丝杠和柔轮代工 被市场低估 处于价值重估阶段[12][13] 潜力细分领域 * 百线减速机 轻量化技术 灵巧手中的小丝杠设备[13]

行业与公司 - 行业聚焦于机器人智能化及现实交互能力提升 零售手领域企业数量大幅增加[2] - 核心零部件领域优势企业包括微型丝杠制造商（浙江龙泰 雷利克 福达股份）和柔性传感器制造商（汉威科技 福莱新材）[2][11] - 电机领域重点关注微型无框力矩电机（禾川科技 步科股份）和板线检测器（多利科技 禾川科技 金冠科技 福达股份 恒能股份 环动科技）[10] 核心观点与论据 **技术进展** - 轻量化趋势显著 创新公司推出PEEK材料谐波减速器 第一代减重60%但负载不足 第二代减重30%且指标与传统产品持平[12] - 零售手智能化方向：宇树展示运动控制能力（B1和GO2拳击对决）[5] 志远展示具身智能物流（X2 ARW G1四足狗）[8] 傅立叶展示康养场景应用（GR3头部追踪与表情反馈）[8] - 多元化应用场景：银河通用与美团药房合作商品拣选[8] 热剧夸克机器人模拟工厂流水线协作[8] 开普勒开阳大黄蜂展示汽车制造分解能力[6][8] **展会动态** - 2025年WAIC参展机器人企业数量显著增加 二楼几乎全为机器人企业 展示内容从静态转向1:1仿真场景（商超 咖啡厅 物流）[3] - 特斯拉第二代机器人静态展示 心动纪元L7领潮手和M27舞蹈表演 魔法原子C1完成搬运与导缆任务[6][8] 其他重要细节 - 柔性传感器配置于零售手指尖或掌部 对触觉反馈能力至关重要[2][11] - 板线检测器（类AV结构）在高负载扭矩和抗衰性能上优于同体积谐波减速器[10] - 电机领域存在不确定性 需持续跟踪发展动态[9]

行业与公司 * 行业为人形机器人[1] * 涉及公司包括特斯拉（T）、优必选、智元、雷赛智能、奥普特、宇树等[1][9][11] 核心观点与论据 市场预期与表现 * 市场对人形机器人量产预期由短期负面转向长期乐观 主要受特斯拉V3版本发布预期（11月）、股东大会潜在消息及Optimus机器人国内C端市场可能推出的影响[1][2] * 人形机器人板块在6月回调后已收复跌幅 部分企业创下新高 市场预期修复[2] 技术发展 * 海外探索摆线针轮减速器替代传统谐波减速器 抗噪性更强 减速比匹配 适用于重载关节[3][4] * 轻量化是重要方向 通过结构集成化和材料替换（PEEK材料、镁铝合金）降低重量 提高续航和运动效率[1][4] * 电机技术革新集中于提高功率密度 优化磁体材料及绕线方式 结构设计集成化[6] * MEM（微机电系统）等加工方式引起关注 预计2025年带来技术进步[7] 政策与资本 * 国内政策自2023年11月以来保持连贯性 各地方政府成立相关基金 截至2024年7月约700亿国资基金投入智能相关产业[8] * 2025年资本运作活跃 重点企业进行亿元级别融资 上半年融资规模远超去年同期 宇树申请IPO上市辅导提升行业关注度[8] 行业趋势 * 国内厂商普遍提高产销量目标 优必选持续上调销售目标 智元供应链表现出色[1][9] * 家电和汽车等跨行业大集团积极布局人形机器人赛道 具备规模化和资金优势[9][10] 关键模组与应用场景 * 关键模组发展方向为"手眼脑加场景" 包括灵巧手、视觉模组和大小脑 软硬件结合决定功能与壁垒[11] * 应用场景包括商超、咖啡厅、药房、物流搬运、电力巡检等 纺织等人力密集型行业是优先落地方向[12][13] 发展瓶颈与催化因素 * 产业瓶颈为关键部件技术瓶颈和场景落地能力 解决后可释放千万台级别市场需求[14] * 2025年催化因素包括特斯拉V3发布、11月6日股东大会、国内头部厂商新产品发布及上市规划[16][17] 其他重要内容 * 推荐标的：雷赛智能（灵巧手）、奥普特（视觉模组）、智元链、优必选[11][10] * 长期关注"手眼脑加场景"研究 决定机器人能力上限和需求水平[15]