报告公司投资评级 - 买入（维持） [3] 报告的核心观点 - 公司6月18日围绕“具身智能”与“AI质检”场景发布产品，积极布局具身智能打造第二成长曲线，产业催化下B端场景有望率先落地；持续发力AI质检推动工业质检落地，绑定大客户使AI质检在3C业务率先打开局面 [4][5][7] 根据相关目录分别进行总结 公司基本状况 - 总股本12224万股，流通股本12224万股，市价100.77元，市值123.1767亿元，流通市值123.1767亿元 [1][3] 公司盈利预测及估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|944|911|1103|1331|1595| |增长率（yoy%）|-17%|-3%|21%|21%|20%| |归母净利润（百万元）|194|136|210|265|327| |增长率（yoy%）|-40%|-30%|54%|26%|23%| |每股收益（元）|1.58|1.11|1.72|2.17|2.68| |每股现金流量|1.65|0.07|2.75|0.50|0.70| |净资产收益率|7%|5%|7%|8%|9%| |P/E|63.6|90.4|58.6|46.4|37.6| |P/B|4.3|4.2|3.9|3.6|3.3| [3] 资产负债表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |货币资金（百万元）|238|574|642|723| |应收票据（百万元）|75|99|137|154| |应收账款（百万元）|734|652|806|1015| |预付账款（百万元）|7|8|10|12| |存货（百万元）|144|171|206|247| |流动资产合计（百万元）|2347|2626|2966|3373| |固定资产（百万元）|528|495|466|439| |在建工程（百万元）|0|5|10|15| |无形资产（百万元）|61|56|51|47| |非流动资产合计（百万元）|839|806|777|751| |资产合计（百万元）|3186|3432|3743|4124| |流动负债合计（百万元）|259|302|357|420| |非流动负债合计（百万元）|11|11|11|11| |负债合计（百万元）|269|313|368|431| |归属母公司所有者权益（百万元）|2917|3119|3376|3694| |所有者权益合计（百万元）|2917|3119|3376|3694| |负债和股东权益（百万元）|3186|3432|3743|4124| [9] 利润表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|911|1103|1331|1595| |营业成本（百万元）|332|393|474|568| |税金及附加（百万元）|9|11|14|16| |销售费用（百万元）|225|265|293|319| |管理费用（百万元）|35|44|53|63| |研发费用（百万元）|217|221|240|255| |财务费用（百万元）|-7|-10|-19|-9| |营业利润（百万元）|130|200|252|310| |利润总额（百万元）|129|199|251|309| |净利润（百万元）|136|210|265|327| |归属母公司净利润（百万元）|136|210|265|327| [9] 现金流量表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动现金流（百万元）|8|336|61|86| |投资活动现金流（百万元）|-336|-1|-2|-4| |融资活动现金流（百万元）|-88|1|9|-1| [9] 主要财务比率 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入增长率|-3.4%|21.0%|20.7%|19.8%| |EBIT增长率|-35.4%|55.0%|22.9%|29.5%| |归母公司净利润增长率|-29.7%|54.4%|26.2%|23.3%| |毛利率|63.6%|64.4%|64.4%|64.4%| |净利率|15.0%|19.1%|19.9%|20.5%| |ROE|4.7%|6.7%|7.9%|8.9%| |ROIC|7.3%|10.1%|11.0%|12.5%| |资产负债率|8.5%|9.1%|9.8%|10.4%| |债务权益比|0.4%|0.4%|0.3%|0.3%| |流动比率|9.1|8.7|8.3|8.0| |速动比率|8.5|8.1|7.7|7.4| |总资产周转率|0.3|0.3|0.4|0.4| |应收账款周转天数|268|226|197|205| |应付账款周转天数|148|161|159|160| |存货周转天数|141|144|143|144| [9] 每股指标 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |每股收益（元）|1.11|1.72|2.17|2.68| |每股经营现金流（元）|0.07|2.75|0.50|0.70| |每股净资产（元）|23.86|25.52|27.61|30.22| [9] 估值比率 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |P/E|90|59|46|38| |P/B|4|4|4|3| [9] 具身智能布局 - 公司广泛布局具身智能构建人形机器人“感知 - 决策 - 执行”闭环系统，包括AI+视觉、AI+运控、AI+传感器等方面；产业催化频出B端场景有望率先落地 [4][5] AI质检业务 - AI质检是AI+制造业最快落地方向之一，公司技术领先率先实现AI+制造落地，绑定大客户使AI质检在3C业务率先打开局面 [6][7]

外资机构调研A股情况 - 2025年上半年外资机构累计调研A股上市公司4766次 [2] - 深证主板、创业板和科创板获外资调研次数均超过1000次 上证主板和北交所分别获629次和23次调研 [2] - 对冲基金Point72上半年以116次调研位列外资机构首位 调研标的覆盖84家公司 包括上证主板22家、深证主板34家、创业板7家、科创板20家及北交所1家 [3] 外资重点调研标的 - 汇川技术以485家外资机构调研量成为最受青睐公司 迈瑞医疗以299家次居第二 [3] - 澜起科技、奥普特、百济神州-U、中控技术、华明装备、华测检测等公司获超120家外资机构调研 [3] - Point72高频调研标的为小商品城、奥普特和汇川技术 [3] 外资机构对A股展望 - 摩根士丹利基金认为市场反弹超预期 投资者对中国资产信心强化推动韧性增强 [3] - 景顺预计以旧换新政策将从家电汽车扩展至消费电子 消费或成下半年经济增长主要驱动力 [4] - 贝莱德关注内需、科技创新及优势出口企业 认为后者竞争优势验证后长期估值中枢有望抬升 [4]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

科创板人工智能指数表现 - 上证科创板人工智能指数(950180)强势上涨1 26% 成分股奥普特(688686)上涨4 47% 有方科技(688159)上涨3 82% 复旦微电(688385)上涨3 61% 中科星图(688568)和奥比中光(688322)等个股跟涨 [2] - 科创AIETF(588790)上涨1 06% 最新价报0 57元 盘中换手2 04% 成交7066 59万元 近1年日均成交2 63亿元 居可比基金第一 [2] 科创板改革政策 - 证监会主席在陆家嘴论坛提出科创板"1+6"深化改革措施 "1"为设置科创成长层并重启未盈利企业适用第五套标准上市 "6"包括扩大第五套标准适用范围 支持人工智能、商业航天、低空经济等前沿科技领域 [2] - 华创证券认为政策聚焦科技金融 AI产业趋势驱动新一轮康波周期生产力跃升 证监会从股权、债权、上市公司质量三视角完善科技创新金融服务体系 [3] 科创AIETF资金动态 - 近2周规模增长2068 65万元 新增规模位居可比基金2/6 份额增长2 28亿份 新增份额位居可比基金1/6 [3] - 最新资金净流出2862 52万元 但近5个交易日合计净流入1167 24万元 杠杆资金持续布局 最新融资买入额922 95万元 融资余额达7845 98万元 [3] 科创AIETF业绩表现 - 自成立以来最高单月回报15 59% 最长连涨月数2个月 连涨涨幅26 17% 上涨月份平均收益率15 59% [5] - 成立以来相对基准回撤0 40% [6] 产品结构与费率 - 管理费率0 50% 托管费率0 10% 为可比基金最低 今年以来跟踪误差0 393% 跟踪精度较高 [7] - 跟踪的上证科创板人工智能指数选取30只AI相关科创板公司 前十大权重股合计占比70 6% 包括澜起科技(10 47%)、芯原股份(9 01%)、金山办公(8 88%)等 [7][8] - 前十大权重股中澜起科技涨2 38% 恒玄科技涨3 14% 乐鑫科技涨3 29% 中科星图涨3 46% 复旦微电涨3 61% 芯原股份微跌0 30% [8]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [7] 报告的核心观点 - 机器视觉成长期长、天花板高，2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84% [2][4] - 下游修复和产品线延伸助力奥普特业绩增长，AI 加速视觉应用落地，公司凭借光源卡位龙头厂商有望受益 [2] - 公司从工业视觉向消费级视觉拓展，收购进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力，提供完整系统解决方案 [2][7] 根据相关目录分别进行总结 行业规模稳步增长，工业场景替人逐步推进 - 机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，系统包含成像、图像分析处理、智能决策执行单元，基础功能有定位、识别、测量与检测，在工业领域应用广泛，2023 年定位、识别、检测和测量功能分别占比 31.4%、29.7%、25.6%和 13.3% [14][16][19] - 机器视觉具有长坡厚雪属性，2023 年全球市场规模 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6%，美国成熟市场也在扩张 [4][21] - 中国机器视觉主要应用于制造业，2023 年消费电子占比最大，为 22%，其次是汽车、半导体、医药、锂电池等 [30] 突破算法局限，AI 助力机器视觉实现场景延伸 - 机器视觉在工业场景存在局限性，如复杂纹理与材质缺陷检测、动态或柔性物体精准定位、多特征融合与综合质量评估、小批量定制化产品快速适配等方面无法完全替代人工 [34] - 图像分割比目标检测更精细但效率慢，分割模型发展有望提升图像分割效率、降低成本，SAM 模型是图像分割领域“基础模型”，具有强大零样本和少样本学习等优势，已广泛应用，有望助力视觉检测高效、高精、低成本 [5][36][43] - 深度学习将传统视觉难题“简单化”，结合机器视觉与人类视觉优势，完成复杂环境检测，降低成本，奥普特 AI 产品与解决方案在多领域应用，有多个成功案例 [46][51][55] 苹果引领，机器视觉替人空间广阔 - 苹果推动工厂自动化部署，要求代工厂未来几年将 iPhone 组装线人力减少 50%，机器视觉提升生产效率、良品率，降低人工成本，与制造业“降本增效”主题契合，工业 AI 技术迭代赋能产品升级，催生更多应用场景 [56] - 劳动密集行业机器替人空间广阔，消费电子、汽车零部件、煤炭开采等行业生产员工工资规模超千亿 [57] 场景积累，奥普特在工业机器视觉的竞争优势有望放大 - 奥普特深耕光源业务 16 年，有 3 万余种非标光源定制方案，凭借光源优势在大客户份额稳固，较早切入 3C 电子赛道并深度绑定苹果，产品从 3C 组装端向非组装端渗透，2024 年 3C 电子营收 5.85 亿 [60][64][69] - 机器视觉产业链中掌握核心零部件的公司毛利率高，奥普特各产品中光源和视觉控制系统毛利率最高，盈利能力反映技术水平领先 [73][75] - 奥普特实现机器视觉全产品线布局，可对标基恩士，具备生产多种软硬件产品和提供整体解决方案能力，形成以解决方案带动产品销售的商业模式，销售占比不断增长 [79][89][91] 工业视觉向消费级视觉拓展，技术同源易迁移 - 3D 视觉在中国处于起步阶段，2024 年市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，产业链完善和应用增长推动其空间扩容，在人形机器人等领域有广泛应用 [6][96] - 视觉助力机器人实现感知与测量功能，视觉指令能传达更精确时空信息，不同 3D 视觉技术适用场景不同，人形机器人主要采用多目 3D 视觉传感器和 ToF 方案 [102][105][111] 公司产品线拓展完善，布局消费级机器人 3D 视觉 - 奥普特基于自身技术优势对人形机器人等新型终端视觉模组和解决方案布局，深化 3D 核心技术研发，构建立体检测产品矩阵，形成国产 3D 视觉领域技术高地 [113] - 公司规划了小型化散斑结构光系列和 TOF 相机系统，适用于人形机器人和导航避障类应用，2025 年初收购东莞市泰莱自动化科技有限公司控股权，进入运动部件市场，未来有望形成“视觉 + 传感 + 运动控制”综合能力 [7][114]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [11][12] 报告的核心观点 - 机器视觉成长期长、天花板高，2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场是主要驱动力，2024 年规模为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6% [3][8] - AI 助力机器视觉突破算法局限，SAM 模型等推动视觉检测高效、高精、低成本，深度学习使传统视觉难题“简单化”，奥普特有望凭借优势具备先发优势 [9] - 工业视觉向消费级视觉拓展，3D 视觉空间扩容，2024 年市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，奥普特布局消费级机器人 3D 视觉，收购进入运动部件市场，有望形成综合能力 [10][11] 各部分总结 行业规模稳步增长，工业场景替人逐步推进 - 机器视觉本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，系统包含成像、图像分析与处理、智能决策与执行单元，基础功能有定位、识别、测量与检测 [20][22] - 2023 年全球机器视觉器件市场规模达 925 亿元，中国市场规模 2024 年为 181 亿元，2020 - 2024 年 CAGR 为 17.84%，预计 2025 年达 208 亿元，同比增长 14.6%，美国成熟市场仍在扩张 [8][27] - 中国机器视觉主要应用于制造业，2023 年消费电子占比 22% 为第一大行业 [36] 突破算法局限，AI 助力机器视觉实现场景延伸 - 机器视觉存在复杂纹理与材质缺陷检测、动态或柔性物体精准定位、多特征融合与综合质量评估、小批量定制化产品快速适配等局限 [40] - 图像分割比目标检测精细但效率慢，分割模型发展有望提升效率、降低成本，SAM 模型带动分割领域突破，深度学习使传统视觉难题“简单化” [9][42] - AI 算法加成与制造业结合，基于 AI 的 AOI 系统等提高检测准确度和速度，奥普特 AI 产品在多领域应用效果好 [58][60] 苹果引领，机器视觉替人空间广阔 - 苹果推动工厂自动化部署，要求代工厂减少 iPhone 组装线人力，机器视觉替人空间广阔，典型行业机器替人空间大 [63][64] 场景积累，奥普特在工业机器视觉的竞争优势有望放大 - 奥普特深耕光源业务 16 年，有 3 万余种非标光源定制方案，较早切入 3C 电子赛道并深度绑定苹果，产品向非组装端渗透 [67][72] - 机器视觉产业链中掌握核心零部件的公司毛利率高，奥普特各单项产品中视觉控制系统和光源毛利率高 [81][83] - 奥普特实现机器视觉成套系统全产品线布局，有自主视觉软件能力，形成以解决方案带动产品销售的商业模式 [87][95] 工业视觉向消费级视觉拓展，技术同源易迁移 - 2024 年中国 3D 视觉市场规模约 28.15 亿，预计 2025 年/2028 年分别达 32.45/70.35 亿元，产业链完善和应用增长推动其空间扩容 [10][101] - 人形机器人等需要 3D 视觉感知技术，视觉系统需解决适应性难题，不同 3D 视觉技术方案适用场景不同 [105][112] - 奥普特布局消费级机器人 3D 视觉，规划小型化相机系统，收购进入运动部件市场，有望形成综合能力 [115][116]

分配方案 - 公司实施差异化分红方案，以股权登记日总股本扣除回购专用证券账户中股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.50元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股 [1] - 截至2025年3月31日，公司总股本为122,235,455股，扣除回购专用证券账户中股份342,767股，实际参与分配的股本数为121,892,688股，合计拟派发现金红利30,473,172元 [1] - 若股权登记日前公司总股本发生变动，将维持每股分配比例不变，相应调整分配总额 [1] 差异化分红除权除息计算 - 除权（息）参考价格计算公式为：除权（息）参考价格=（前收盘价格-现金红利）+配股价格×流通股份变动比例/（1+流通股份变动比例） [2] - 本次利润分配不进行资本公积金转增股本，不送红股，流通股份变动比例为0，实际分派的每股现金红利为0.25元/股（含税） [2] - 虚拟分派的现金红利为0.2493元/股，除权（息）参考价格=前收盘价格-0.2493元/股 [2] 相关日期 - 股权登记日、除权（息）日、现金红利发放日具体日期未在公告中明确列出 [1][2] 分配实施办法 - 除公司自行发放对象外，其余股东的红利委托中国结算上海分公司通过其资金清算系统派发，已办理指定交易的投资者可于红利发放日领取现金红利 [2] - 公司回购专用证券账户中的股份不参与本次权益分派，部分股东（卢治临、卢盛林、许学亮）由公司直接发放 [3] 税收政策 - 自然人股东及证券投资基金持股超过1年暂免征收个人所得税，持股1年以内（含1年）暂不扣缴个人所得税，待转让时扣缴 [4] - QFII股东由公司代扣代缴10%的现金红利所得税，税后每股实际派发现金红利0.225元 [5] - 香港市场投资者股东由公司代扣10%所得税，税后每股实际派发现金红利0.225元 [5] - 其他机构投资者和法人股东自行缴纳企业所得税，公司每股实际派发现金红利为税前0.25元 [6]

股份回购 - 2024年9月23日公司同意回购部分A股，资金3000 - 6000万元，价格不超80元/股，期限不超12个月[1] - 截至2025年3月13日，累计回购342,767股，占总股本0.2804%，成交额3003.18万元[2] 利润分配 - 2024年度拟每10股派现2.5元，截至2025年3月31日拟派现30,473,172元[5] - 总股本122,235,455股，扣除回购后参与分配股本121,892,688股[6] - 实际派现0.25元/股，虚拟派现约0.2493元/股[6][7] 除权（息）价格 - 2025年5月16日收盘价测算，虚拟分派除权（息）价87.3607元/股，实际分派为87.36元/股[7] - 差异化权益分派对除权（息）价格影响绝对值0.0008%，小于1%[7] 合规情况 - 保荐机构认为公司本次差异化分红符合规定，未损害公司和股东利益[8]

股份回购 - 2024年9月23日公司同意回购部分A股，资金3000 - 6000万元，价不超80元/股，期限不超12个月[1] - 截至2025年3月13日，累计回购342,767股，占比0.2804%，成交额3003.18万元[2] 利润分配 - 2024年度拟每10股派2.5元，不转增、不送股[5] - 截至2025年3月31日，拟派现30,473,172元[5] - 实际分派每股0.25元，虚拟分派约0.2493元[6][7] 除权测算 - 2025年5月16日收盘价测算，实际除权价87.36元，虚拟87.3607元[7] - 差异化权益分派对除权价影响绝对值0.0008%[7] 合规情况 - 保荐机构认为本次差异化分红合规，不损害股东利益[8]

利润分配方案 - 拟向全体股东每10股派现金红利2.50元（含税），合计拟派发30,473,172.00元（含税）[6][7] - 每股现金红利0.25元（含税），虚拟分派约0.2493元/股[6][8] 时间安排 - 股权登记日为2025/6/13，除权（息）日和现金红利发放日为2025/6/16[3][9] - 方案于2025年5月19日经2024年年度股东大会审议通过[4] 股本情况 - 截至2025年3月31日总股本122,235,455股，实际参与分配股本数121,892,688股[7][8] 扣税情况 - 不同股东类型扣税不同，如QFII和港资股东扣10%[14] 咨询信息 - 咨询联系证券部，电话0769 - 82716188 - 8234[15]