行业趋势 - Robotaxi商业化拐点临近，自动驾驶套件量产降本显著，BOM成本降至30万元量级，百度Apollo RT6售价20.5万元，小马智行自动驾驶套件成本降低70% [3] - 激光雷达和车载计算单元成本分别下降68%和80%，推动整车成本优化 [3] - 政策支持、安全性提升与硬件降本共同推动行业迈过商业化拐点，潜在市场空间达千亿级 [3] 公司技术优势 - 核心团队汇聚无人驾驶领域顶尖人才，包括百度、Waymo背景的技术专家 [15][16] - PonyWorld平台生成超百亿公里测试数据，应用"世界模型"技术六年，实现闭环训练 [4][66] - 安全冗余系统具备20+功能安全机制、1000+实时检测设计，安全性达人类驾驶10倍以上 [4][67] 商业化进展 - 累计50万小时全无人安全运营，覆盖2000+平方公里区域，单车日均订单超15单 [4][73] - 2025年车队规模计划扩展至千辆，高速路测试进入"无人化"阶段 [73][75] - Robotruck累计路测600万公里，货运量9.4亿吨公里，完成无人编队运营进阶 [74] 业务布局 - 聚焦北上广深一线城市，持有中美韩卢森堡等多国运营牌照 [5][77] - 与Uber合作2025年中东落地服务，逐步推广全球 [5][78] - 物流领域联合中国外运、三一重卡，打造青骓物流平台 [5][74] 财务表现 - 2024年营收7503万美元，自动驾驶卡车收入占比提升至53.8% [18][23] - 2025Q1 Robotaxi收入同比+200%，车费收入+800% [23] - 研发费用2024年同比+95.7%至2.4亿美元，2025Q1环比降73.8% [26] 产品迭代 - 第七代车型搭载9激光雷达+14摄像头，感知范围650米，成本较上代降70% [70] - 域控制器计算效率提升3倍，体积/重量/功耗降50%以上 [67] - 与丰田、广汽、北汽合作推进L4车型量产，两款车型已下线 [69][73] 市场空间 - 中国共享出行市场规模2023年8.21万亿，Robotaxi占比0.01% [53] - 乐观预计Robotaxi占B端共享出行比例将升至36%，市场空间达2000亿元 [52] - 2026-2027年为销量爆发拐点，将替代部分私人出行需求 [52]

宇通客车2025年7月销量分析 - 7月总销量3219辆，同比-4%，环比-46%，传统淡季表现符合预期 [3] - 7月产量3849辆，库存增加630辆，1-7月累计加库722辆，以销定产模式下加库或为后续订单交付储备 [3] - 预计8月出口及内销环比增长，9月或成季度销量高点 [5] 细分市场表现 - 大中轻客销量分别为1570/943/706辆，同比-21.22%/+8.39%/+43.50%，环比-52.68%/-43.87%/-23.34% [6] - 轻客销量占比21.93%，同比+7.27pct，大中客车占比78.07%，环比-6.37pct [6] 国际市场动态 - 欧洲市场25H1销量852台，市占率16%（24年为14%），欧洲市场持续景气 [7] - 巴基斯坦签署400辆纯电动巴士采购协议，为该国最大新能源公交订单，支撑下半年销量 [7] 财务预测与估值 - 维持2025~2027年营收预测429/499/567亿元，同比+15%/+16%/+14% [8] - 归母净利润预测46.3/55.2/66.8亿元，同比+12%/+19%/+21%，对应PE 13/11/9倍 [8] - 2025E毛利率22.86%，归母净利率10.78%，ROE 29.21% [10] 历史报告与团队背景 - 近期报告覆盖3月产销淡季结束、6月同环比高增及一季报超预期等主题 [11][12] - 团队连续多届获新财富、水晶球等分析师评选汽车行业前三名 [14]

行业数据与市场表现 - 七月第四周交强险数据44万辆，环比上周增长13.2%，但较上月周度下降22.8% [3][11] - 细分板块表现：SW商用载货车(-0.4%)表现最佳，SW乘用车(-3.4%)跌幅最大 [3][11] - 新能源乘用车7月第四周销量23.6万辆，环比增长10.5%，渗透率53.7% [57][58] - 重卡7月数据因淡季环比下滑，但同比保持高增长 [6][7] 车企动态与产品发布 - 小鹏全新P7将于8月6日首秀，7月交付新车36,717辆 [5][12] - 理想发布首款纯电SUV i8，定价32.18-36.98万元，7月交付30,731辆 [5][12] - 智己发布"恒星"超级增程系统，目标纯电续航400km+，综合续航1500km+ [5][12] - 奥迪A5L Sportback上市，起售价25.99万元 [5][12] - 宇通客车获巴基斯坦400辆纯电动巴士订单，创当地多项纪录 [5][12] 行业趋势与投资策略 - 汽车行业处于电动化红利尾声、智能化黎明前阶段，机器人产业0-1阶段 [8][13] - 建议加大"红利风格"配置权重，关注三条主线： - 红利&好格局：客车/重卡/两轮车/零部件 [8][13] - AI智能化：优选港股小鹏/理想/小米，A股赛力斯/比亚迪等 [8][13] - AI机器人：拓普集团、精锻科技等零部件企业 [8][13] - 预计2025年L3智能化渗透率(新能源车)达27%，L2+渗透率36% [62] 细分领域展望 - 乘用车：2025年预计内需销量2,369万辆(+4.1%)，新能源渗透率60.6% [60] - 重卡：2025年预计上险量75万辆(+24.9%)，出口29.5万辆(+1.6%) [64][65] - 大中客：2025年国内销量预计增长15%，出口增长20% [67][68] - 机器人：2025年为量产元年，关注特斯拉Optimus Gen3进展 [72] 个股表现与调整 - 本周涨幅前五：沪光股份(+22.6%)、北汽蓝谷(+13.71%)、爱柯迪(+11.55%)等 [30][31] - 2025H2金股组合调整：调入理想汽车/星宇股份/春风动力，调出德赛西威/伯特利/新泉股份 [78][79] - 地平线机器人获理想i8定点，AD Pro标配征程6M芯片 [76]

汽车智能化行业趋势 - 汽车智能化本质是一场出行革命，分为L3智能化帮助车企卖车、L4 Robotaxi实现软件收费、自主品牌全球崛起三个阶段[2][10] - 2025年预计成为行业拐点，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素[2][7] - 行业呈现淘汰赛模式，未来整车企业将分化为B端Robotaxi运营、C端个性化品牌和整车高端制造三类[2][7] 技术发展现状 - 2025年6月城市NOA级智能化渗透率达22.3%，环比增长0.3pct[3][7] - 新一代底层架构加速迭代，理想i8首发VLA架构，ADS 4.0上车尊界S800，小米推送1000万Clips版本[3][8] - 分品牌渗透率差异显著：问界96.4%、理想61.5%、小鹏64.1%[22][25] 市场表现与预测 - 2025年新能源乘用车城市NOA智驾销量预计394万辆，渗透率27%[19] - 2025-2027年L3智能化渗透率预计从10%提升至80%[2][7] - 6月自主品牌零售市占率63.2%，新能源零售渗透率53.1%[42][44] 车企竞争格局 - 第一梯队：特斯拉/华为/小鹏/理想，技术领先且持续迭代[50][52] - 第二梯队：比亚迪/小米/吉利等加速追赶，2025年重点布局高速&城快NOA[50] - 技术路线分化：特斯拉坚持纯视觉，华为全栈自研，其他车企多采用混合方案[52][54] 供应链投资机会 - 智能化整车推荐港股（小鹏/理想/小米）和A股（比亚迪/赛力斯）[4][7] - 增量零部件关注AI芯片（地平线/黑芝麻）、域控制器（德赛西威/华阳）等[4][12] - 线控底盘（伯特利/耐世特）和汽车电子（保隆/经纬恒润）成为关键赛道[4][12] 产品动态 - 理想2025款全系升级芯片，Pro版标配激光雷达，Max版采用700TOPS Thor-U芯片[62][64] - 小米YU7全系标配700TOPS英伟达Thor芯片，1000万Clips版本交付即推送[66][67] - 小鹏Mona M03 Max将城市NOA下沉至15万元区间，采用纯视觉方案[69][71]

汽车行业周度复盘 - 七月第三周交强险数据38.8万辆，环比上周增长7.2%，但较上月周度下降29.1% [2][10] - 细分板块表现：商用载货车以6.4%涨幅领跑，摩托车及其他(+1.4%)、乘用车(+1.3%)紧随其后，商用载客车下跌0.5% [2][10] - 覆盖标的涨幅前五：蔚来-SW、江淮汽车、明阳科技、银轮股份、春风动力 [2][10] 行业核心动态 - 特斯拉2025Q2营收224.96亿美元，环比增长16.3%，汽车销售收入162.26亿美元环比增20%，GAAP净利润11.72亿美元环比大增186.6% [4][10] - 问界M8纯电版预售37.8万元起，8小时订单破万台；零跑B01上市售价8.98-11.98万元 [4][10] - 瑞鹄模具2025H1营收16.62亿元同比增48.3%，净利润2.27亿元同比增40.33% [4][10] 板块投资主线 - 坚定看好汽车行业三大主线：红利&好格局、AI智能化、AI机器人 [5][6][7] - 红利主线推荐客车(宇通客车)、重卡(中国重汽/潍柴动力)、两轮车(春风动力/隆鑫通用)及零部件龙头 [6] - AI智能化主线优选港股小鹏/理想/小米，A股赛力斯/比亚迪，零部件关注地平线机器人/德赛西威等 [6] - 机器人主线推荐拓普集团、精锻科技、福达股份等零部件企业 [7] 智能化发展预测 - 预计2025年L3智能化渗透率达27%，特斯拉/华为/小鹏引领城市NOA普及 [57] - L2+智能化预计在20万以下车型加速渗透，比亚迪/长城等主导，2025年渗透率或达36% [57] - 英伟达Orin方案预计2025年覆盖208万辆，华为MDC方案覆盖111万辆 [56] 重卡与客车展望 - 2025年重卡批发销量预计105万辆同比增16.9%，内销75万辆同比增24.9%，出口29.5万辆 [59][60] - 客车市场预计国内销量增15%，出口增20%，新能源出口增速更快 [63] - 天然气重卡渗透率22%，电动重卡渗透率快速提升至26.9% [60] 机器人产业进展 - 优必选中标9051万元机器人项目，推出工业人形机器人Walker S2 [65][66] - 众擎机器人完成近10亿元融资，人形机器人指数年初至今上涨39.22% [66][67] - 特斯拉Optimus Gen3样机发布在即，关注丝杠、灵巧手等核心部件 [67]

行业总量 - 6月重卡产量9.8万辆，同环比分别+16.9%/+28.0% [2][13] - 6月重卡批发销量9.8万辆，同环比分别+37.1%/+10.2% [2][13] - 6月重卡终端销量6.9万辆，同环比分别+47.0%/+9.7% [2][13] - 6月重卡出口销量2.9万辆，同环比分别+23.8%/+10.5% [2][13] - 行业总库存14.4万辆，库存处于合理水平 [2][13] 行业结构 - 6月新能源重卡销量1.8万辆，同环比分别+159%/+19.3%，新能源渗透率25.9% [2][13] - 6月天然气重卡销量1.35万辆，同环比分别-16.8%/-3.5%，天然气重卡渗透率19.5% [2][13] - 6月平均油气价差1.8元，环比5月+0.3元 [2][13] 整车格局 - 6月解放/东风/重汽/陕重汽/福田终端销量市占率分别19.8%/21.1%/16.9%/11.1%/13.4% [3][12] - 6月解放/东风/重汽/陕重汽/福田出口市占率分别17.2%/13.3%/42.7%/15.5%/7.3% [3][12] - 福田终端份额环比5月+0.5pct，东风出口份额环比5月+5.7pct [3][12] 发动机格局 - 6月潍柴/康明斯/锡柴/重汽/玉柴市占率分别17.9%/17.3%/15.1%/9.2%/13.9% [4][14] - 潍柴天然气发动机市占率49.0%，较24年全年-10.4pct [4][14] - 潍柴在陕重汽/重汽/解放中配套率分别55.4%/44.0%/15.8% [4][14] 投资建议 - 推荐中国重汽A/H和潍柴动力，重视一汽解放和福田汽车业绩改善弹性 [5][14]

减速器行业概述 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性[2][8] - 减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，企业工艺水平不断提升，国产供应能力增强[2][8] - 2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%，近五年增长率维持在4%~5%[25] - 我国减速器产量从2019年的852万台增长至2023年的1470万台，连续五年稳定增长[24] 减速器分类与技术特点 - 人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器[3][8] - 谐波减速器：传动比高、精密度高，应用于小臂、腕部及手部，但材料疲劳寿命要求高[3][8] - 行星减速器：成本低制造难度小，但精度不高，主要应用于手部[3][8] - RV减速器：高负载高刚度大体积，应用于机座、大臂、肩部等重负载部位[3][8] - 摆线针轮减速器：高精度高负载，噪音低体积小，应用于腰髋部、腿部[3][8] 减速器市场格局 - 谐波减速器市场集中度高，2024年哈默纳科以58%的销售收入份额位居第一，绿的谐波全球份额15%位居第二[38] - 行星减速器全球格局集中，2022年全球前5大厂商CR5超50%，其中德资企业赛威传动、纽卡特、威腾斯坦合计占36%[48] - RV减速器国产替代趋势明显，2024年国产份额达60.80%，环动科技、智同科技等多家国内厂商实现量产[62] 减速器应用趋势 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星减速器和14个谐波减速器，行星用于手部，谐波用于肩肘腰等部位[78] - 摆线针轮减速器作为新型减速器，在大负载关节部位具有应用潜力，其扭矩增量显著大于成本&体积增量[91] - 2024年全球摆线针轮减速器市场规模达16.86亿美元，预计2031年增至20.63亿美元，CAGR为2.70%[70] 重点企业分析 - 福达股份2024年营收16.48亿元同比+21.8%，归母净利1.85亿元同比+79.0%，布局行星减速器和谐波减速器[97] - 双环传动子公司环动科技深耕精密传动领域，拥有精密摆线减速器(RV)和谐波减速器两大类产品[103] - 中鼎股份拟投资10亿元建设机器人总部，第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设[111] - 中大力德减速器产品多次获奖，摆线针轮RV减速器、谐波减速器入选浙江省首台套[125]

核心观点 - 智能化驾驶（智驾）已成为消费者购车的前三重要因素，23%车主将其视为第一购车因素，12%视为第二，27%视为第三 [3] - 不同品牌消费者对智驾的重视程度差异显著：特斯拉88%，华为系80%，理想75%，小鹏70%，比亚迪和小米均为20% [3] - 智能化正处于"黎明前黑暗"阶段，预计2025Q4开始VLA模型上车将引领智驾进入实质性新阶段 [7] - 城市NOA级别智驾在国内新能源乘用车月度渗透率预计到2025年底突破30% [8] - Robotaxi商业化成功大概率是智能化产业真正爆发的标志性事件 [9] 研究方法论 - 基于抽样原则，选取7大品牌17款车型75名真实车主进行累计37.5小时一对一访谈 [2] - 访谈围绕购车动机、购车因素、购车前后对智能化预期变化和体验感受等核心问题展开 [2] - 样本量筛选原则包括控制汽车行业从业相关和金融类车主比例在5%以内 [23] - 采取一对一线下和线上访谈结合的方式，单个用户访谈时间平均30分钟 [23] 消费者购车因素分析 - 第一购车因素排序：智驾23%，颜值21%，空间11% [49] - 第二购车因素排序：颜值16%，智驾12%，价格11% [51] - 第三购车因素排序：智驾27%，价格20%，颜值9% [53] - 特斯拉88%车主将智驾纳入前三因素，华为系80%，理想75%，小鹏70%，比亚迪和小米均为20% [56] 智驾用户画像 - 科技爱好者占比30%，主要分布在特斯拉、华为和小鹏品牌 [4] - 通勤距离较长或经常远途出行者占比20-30%，在各品牌分布广泛 [4] - 新手司机占比22%，以年轻车主尤其是女司机为主 [4] - 特斯拉用户多为科技爱好者，坚定认为纯视觉方案优于激光雷达 [5] - 华为系用户经济实力较好且远途出行多，特别期待智驾缓解驾驶疲劳 [6] 品牌用户画像 - 特斯拉用户：科技爱好者且有主见，认为特斯拉智驾最好 [5] - 华为系用户：先看智驾再看其他属性，相信激光雷达方案更优 [6] - 小鹏用户分为两类：MONA车主先看颜值再看智驾，G/P/X系列车主先看性价比再看智驾 [6] - 理想用户：先看空间舒适性再看智驾，关注家人用车需求 [6] - 小米用户：先看颜值再看其他属性，智驾纳入前三的是少数派 [6] - 比亚迪用户：务实注重性价比，认为智驾"有比没有更好" [6] 行业发展趋势 - 2024Q2-2025Q1是汽车智能化"端到端"上车效果提速阶段 [7] - 2025Q2-Q3预计是汽车智能化阶段性"表面放缓" [7] - 城市NOA渗透率从2024年1月的7.8%上升到22% [18] - 25万元以上中高端市场是城市NOA渗透率提升的核心推动力 [8] - Robotaxi一旦突破技术-成本瓶颈，C端无人车需求或一触即发 [9] 投资建议 - 看好算力-算法-数据能够形成闭环能力的企业 [10] - 关注未来有望参与Robotaxi运营的网约车平台 [10] - 看好智能化产业链硬件企业，包括域控制器、线控底盘等 [10]

盈利预测与估值 - 2023年营业总收入为1.877亿元，2024年增长至2.424亿元，同比增长29.16%，2025-2027年预计分别为3.332亿元、4.610亿元、5.880亿元，同比增长率分别为37.43%、38.38%、27.55% [1] - 2023年归母净利润为2.0226亿元，2024年增长至3.5032亿元，同比增长73.20%，2025-2027年预计分别为4.5044亿元、5.7015亿元、7.1281亿元，同比增长率分别为28.58%、26.58%、25.02% [1] - 2023年EPS为0.97元/股，2024年增长至1.67元/股，2025-2027年预计分别为2.15元/股、2.72元/股、3.41元/股 [1] - 2023年P/E为41.78倍，2024年降至24.12倍，2025-2027年预计分别为18.76倍、14.82倍、11.85倍 [1] 2025年半年报业绩 - 2025H1营收达16.62亿元，同比增长48.30%，归母净利润达2.27亿元，同比增长40.33% [3] - 2025H1经营性现金流净额达2.135亿元，同比增长836.89%，主要因销售回款同比增加 [3] - 分产品看：模检具及自动化生产线营收11.83亿元，同比增长41.89%，毛利率30.72%，同比提升2.33pct；汽车零部件及配件营收4.38亿元，同比增长69.98%，毛利率9.90%，同比提升0.60pct [3] - 2025H1归母净利率13.65%，同比下降0.78pct；毛利率25.74%，同比提升1.60pct；期间费用率8.33%，同比下降2.60pct [3] 业务发展 - 汽车制造装备业务在手订单43.8亿元，较上年末增长13.59%，涵盖冲压模具、焊装自动化生产线、AGV移动机器人等 [4] - 拟发行8.8亿元可转债，用于新能源汽车轻量化、智能机器人及智能制造系统研发产业化项目，并补充流动资金 [4] - 新能源汽车轻量化项目一期于2025年6月完成建设，25H1铝合金一体压铸车身结构件为5款车型量产，铝合金精密铸造动总件为6款机型量产 [5] 财务数据 - 2024年营业总收入2.424亿元，2025-2027年预计分别为3.332亿元、4.610亿元、5.880亿元 [9] - 2024年归母净利润3.5032亿元，2025-2027年预计分别为4.5044亿元、5.7015亿元、7.1281亿元 [9] - 2024年毛利率25.01%，2025-2027年预计分别为23.29%、22.33%、21.79% [9] - 2024年归母净利率14.42%，2025-2027年预计分别为13.52%、12.37%、12.12% [9] - 2024年ROE为16.10%，2025-2027年预计分别为17.04%、17.62%、18.05% [9] 研究团队 - 东吴汽车团队多次获得新财富最佳分析师、Wind金牌分析师等荣誉 [11] - 团队负责人黄细里拥有11年汽车行业研究经验，团队成员分别聚焦乘用车、零部件、智能化等细分领域 [12]

公司概况 - 中国汽研是国内领先的汽车技术研究与服务平台，拥有六家全牌照汽车检测机构之一的市场地位，市场份额领先 [1] - 2024年公司实现营业收入46.97亿元，同比增长14.65%，归母净利润9.08亿元，同比增长8.56% [1] - 汽车技术服务业务收入占比提升至87.82%，其中新能源及智能网联汽车开发和测评业务收入增长42.86% [1] - 2019-2024年归母净利润年化增速14.15%，毛利率/归母净利率维持30%/16%以上 [1] 政策环境 - 2025年2月工信部与市场监管总局联合发布通知，将L2级驾驶辅助系统及OTA升级纳入强制性管理框架 [2] - 2025年6月工信部公示《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，通过制定强制性国家标准约束辅助驾驶系统功能 [2] - 政策推动智能网联强检落地，预计将驱动乘用车强检市场空间扩容50% [2] - 2024年6月首批L3、L4级别自动驾驶功能智能网联汽车产品进入试点阶段 [53] 技术布局 - 公司2017年构建全球首个面向消费者的智能网联汽车第三方测评体系IVISTA [3] - 2024年发布行业首个L2+城市道路导航智能驾驶测评规程 [3] - 已投产试验场包括苏州阳澄半岛、成都中德、长沙大王山、韶关南方试验场 [3] - 华东总部基地已投资超23亿元，计划2025年年底投产 [3] 财务表现 - 2024年技术服务业务收入占比87.82%，剥离低利润率业务拉动整体毛利率提升 [27] - 公司资本开支与下一年的营业收入存在较高相关性，兑现时间窗口约1-2年 [35] - 2024年经营活动现金流净额下滑主要因应收账款回收周期变长 [45] - ROE水平高于行业可比公司，反映较高资产利用效率 [39] 行业前景 - 智能网联检测行业关注具备资质、经验、场地能力的第三方机构 [50] - 行业从政策驱动转向市场驱动，进入商业模式验证关键阶段 [90] - L2国标落地预计将带动乘用车强检市场扩容50%-180% [110] - 新车强检市场规模已突破百亿元，新能源渗透率提升将加速市场增长 [107]