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机械设备行业点评报告:灵巧手:特斯拉机器人迭代最重要的方向,量产落地的“最后一厘米”
开源证券· 2025-09-16 13:45
投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好(维持)[1] 核心观点 - 灵巧手是特斯拉机器人迭代最重要的方向,是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件,其优化完成意味着核心硬件趋近收敛,成为产业量产的最后一环[4][13] - 特斯拉Gen3灵巧手聚焦五大核心方向:微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉传感器及轻量化材料,旨在提升灵活性、承载力和感知能力[5][16] - 灵巧手技术壁垒高,涵盖硬件、算法与应用场景三大环节,作为不同机器人形态的"共性模块",可独立于本体销售,在工业、医疗、生活服务等场景需求明确,具备独特商业化潜力并有望率先放量[6][31] - 灵巧手行业未来将呈现多元化格局:头部大厂自研、第三方整手企业加速崛起、核心部件厂商向整手制造延伸[36][37] 灵巧手技术迭代 - 特斯拉Optimus灵巧手工程量占整机开发一半,历代迭代重点持续优化:Gen1(2022年10月)采用空心杯电机+行星减速器驱动和蜗轮蜗杆传动,11个自由度;Gen2(2023年12月)新增指尖触觉传感器;Gen3(2024年10月)自由度提升至22个(17主动+5被动),传动方案转向丝杠+腱绳,传感器覆盖全手并集成AI视觉系统[15] - Gen3灵巧手具体迭代方向: - 电机:手掌内电机整体迁移至前臂,部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代,空间限制解除支持更高自由度设计[5][16] - 微型滚珠丝杠:替代蜗轮蜗杆以提升传动精度、负载与效率,未来或采用"滚珠为主+关键指位滚柱"复合形式[5][18] - 腱绳:取代扭力弹簧,采用"腱绳+保护套"结构,更接近人体肌腱,增强手指灵活性与动作自然度[5][22] - 传感器:从Gen2指尖触觉扩展至手掌与手指全域,有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知[5][24] - 轻量化:包覆材料采用轻量化复合材料,在维持触感与摩擦力同时显著减重,提升动作效率、续航与寿命[5][29] 灵巧手商业化与竞争格局 - 灵巧手传动方案尚未收敛,主要分为三类: - 连杆传动:耐久性高、动作可预测,代表企业包括傲意科技、因时机器人等[6][35] - 腱绳驱动:自由度高且接近人手运动,代表企业包括帕西尼感知、灵巧智能等[6][35] - 齿轮/直驱:结构简单、响应快,代表企业为星动纪元等[6][35] - 行业多元化发展格局: - 头部大厂自研:特斯拉、小米等依托AI大模型与供应链能力自研灵巧手[36][37] - 第三方整手企业:傲意科技(国内灵巧手出货量最高之一,与荣泰健康合作)、星动纪元(产品交付超300台,与丰立智能合作)、强脑科技(与领益智造合作)、因时机器人(2025H1灵巧手出货量超4000台,获科沃斯投资持股近1%)、帕西尼感知(获比亚迪超亿元战略投资持股约13%)[37][46][49] - 核心部件厂商延伸:兆威机电、隆盛科技、震裕科技等借力精密零部件技术优势向整手制造/代工延伸[36][52] 投资建议 - 推荐标的:拓普集团(电机)、震裕科技(微型丝杠)、五洲新春(微型丝杠)、隆盛科技(传感器)、雷迪克[7][56] - 受益标的:骏鼎达(腱绳)、恒勃股份(轻量化)、信质集团(电机)、丰立智能(与星动纪元合作)、兆威机电(核心部件延伸)、荣泰健康(与傲意科技合作)[7][56]
多只特斯拉概念股午后创新高
第一财经资讯· 2025-09-16 13:35
特斯拉概念股市场表现 - 9月16日午后特斯拉概念股持续走强 三花智控触及涨停并创历史新高 拓普集团和宁波华翔涨幅超5%且同步刷新历史高点 旭升集团、北特科技、模塑科技大幅跟涨 [1] 宁波华翔个股数据 - 宁波华翔股价达34.54元 单日涨幅7.43% 成交额14.51亿元 总市值281亿元 换手率6.11% 市盈率600倍 市净率2.58倍 [3] - 技术指标显示MA5均线32.72元(上涨) MA10均线31.72元(上涨) MA20均线28.31元(上涨) [3] 拓普集团个股数据 - 拓普集团股价达76.00元 单日涨幅6.03% 成交额65.22亿元 总股本17.38亿股 市盈率46.5倍 [4] - 技术指标显示MA5均线70.46元(上涨) MA10均线68.03元(上涨) MA20均线63.81元(上涨) [4]
拓普集团股价涨5.11%,创金合信基金旗下1只基金重仓,持有118.72万股浮盈赚取434.52万元
新浪财经· 2025-09-16 13:31
公司股价表现 - 9月16日股价上涨5.11%至75.34元/股 成交额64.29亿元 换手率5.02% 总市值1309.29亿元 [1] 主营业务构成 - 内饰功能件占比33.76% 底盘系统28.66% 减震器15.77% 汽车电子8.31% 热管理系统7.58% 其他业务5.86% 电驱系统0.06% [1] 基金持仓情况 - 创金合信工业周期股票A持有118.72万股 占基金净值3.28% 位列第四大重仓股 当日浮盈434.52万元 [2] - 该基金规模10.77亿元 今年以来收益26.23% 近一年收益39.04% 成立以来收益101.37% [2] 基金经理信息 - 基金经理李游累计任职8年321天 管理规模34.56亿元 任职期间最佳回报227.61% 最差回报-42.15% [3]
多只特斯拉概念股午后创新高
第一财经· 2025-09-16 13:28
特斯拉概念股市场表现 - 9月16日午后特斯拉概念股持续走强 三花智控触及涨停并创历史新高 拓普集团和宁波华翔涨幅超5%同步刷新历史高点 旭升集团、北特科技、模塑科技大幅跟涨 [1] 宁波华翔个股数据 - 宁波华翔股价34.54元 成交额14.51亿元 股本8.14亿股 市盈率600倍 换手率6.11% 涨幅2.39元或7.43% [3] - 当日最高价36.36元 最低价34.75元 52周区间26.10-75.83元 [3] 拓普集团个股数据 - 拓普集团股价76.00元 成交额65.22亿元 股本17.38亿股 市盈率46.5倍 换手率5.09% 涨幅4.32元或6.03% [4] - 当日最高价80.10元 最低价76.96元 52周区间40.16-60.13元 [4]
智驾政策法规有望加速落地,推进有条件批准L3级车型生产准入
长江证券· 2025-09-16 07:30
行业投资评级 - 看好 维持[7] 核心观点 - 八部门印发《汽车行业稳增长工作方案(2025-2026年)》,从供需两端推动汽车行业质效提升和合理增长,重点推动智能网联技术产业化应用,有条件批准L3级车型生产准入[2][4] - 政策法规落地将催动高阶智驾加速增长,智驾平权趋势下智能驾驶成为继电动化后新一轮行业格局重塑机遇,强智驾整车企业有望获取更高市场份额并加速数据积累提升AI能力[2][9] - 2025年目标汽车销量3230万辆(同比增长约3%),其中新能源汽车销量1550万辆(同比增长约20%),汽车出口保持稳定增长[9] 政策内容 - 推进智能网联汽车准入和上路通行试点,有条件批准L3级车型生产准入,推动道路交通安全保险等法律法规完善[4][9] - 鼓励前装V2X、5G等高性能通信模块,加快北斗系统规模化应用,促进物流、环卫、出行服务等多场景应用[9] - 支持汽车、信息通信、交通等行业企业以数据为纽带探索新型商业模式[9] 智驾发展趋势 - L2+高阶智驾渗透率有望迎来10-30%提速阶段,驱动产业链新机遇[9] - 功能向上:"端到端"和VLA技术加速智驾体验提升,实现从"全国都能开"向"车位到车位"升级[9] - 价格向下:纯视觉方案推动城市NOA下探至15万以下价格带,高速NOA下探到10万价格带[9] 投资机会 - 整车领域重点推荐小鹏汽车、长城汽车、吉利汽车、比亚迪、小米集团、零跑汽车、理想汽车、上汽集团、长安汽车[9] - 零部件领域重点推荐拓普集团、伯特利、星宇股份,重点关注德赛西威、科博达[9]
宁波汽配大佬,高位套现8.8亿!接班人是00后
21世纪经济报道· 2025-09-15 23:32
股价表现与市值 - 9月15日拓普集团股价盘中触及涨停板73.87元,但收盘涨幅收窄至6.75%,报71.68元,市值达1246亿元[2][3] - 当日股价振幅为10.53%,成交总额85.45亿元,换手率6.84%[3] - 2025年2月27日至9月15日期间股价涨幅达65.13%,接近52周高点75.38元[3] 实控人减持详情 - 实控人邬建树父子及一致行动人在8月29日至9月10日期间通过集中竞价减持1343万股,占总股本0.7728%,套现8.84亿元[4] - 减持主体包括邬建树(原计划减持≤300万股)、邬好年(原计划减持≤49.5万股)及一致行动人筑悦投资(减持0.45%)、派舍置业(减持0.12%)[6][7] - 实际减持比例0.77%超出原预披露的0.2%,因一致行动人持股为IPO后增持不受减持规则限制[7] 财务表现分析 - 2025H1营业收入129.35亿元,同比增长5.83%,归母净利润12.94亿元,同比下降13.84%[12] - 毛利率从2023年23.03%降至2025H1的19.55%,净利率从10.91%降至10.02%[3][12] - 近五年半年报营收增速分别为5.07%/91.90%/38.18%/34.83%/33.41%,净利润增速为2.5%/112.8%/53.97%/54.56%/33.11%[13] 业务布局与战略动向 - 实控人减持资金或用于体外芯片公司投资,拟供应人形机器人机电执行器电机以替代博世[15] - 邬好年(2000年生)担任拓普体系多家子公司法人,包括拓普驱动(机器人研发)、灵御触觉(人工智能应用)及新成立的灵御机器人部件公司[16][17] - 子公司拓普驱动注册资本2亿元,经营范围涵盖智能机器人研发、伺服控制系统及汽车零部件制造[17] 股东结构变化 - 截至2025年中报,控股股东迈科国际持股57.88%,香港中央结算持股5.07%,邬建树直接持股0.69%[8] - 筑悦投资减持后持股0.45%(原列第九大股东),派舍置业已退出前十股东名单[7][8]
宁波汽配大佬,高位套现8.8亿!接班人是00后
21世纪经济报道· 2025-09-15 23:11
公司股价与市值表现 - 9月15日拓普集团股价盘中触及涨停板 但全天涨幅收窄至6.75% 收盘价报71.68元[2] - 公司市值突破1200亿元人民币[4] 实控人减持详情 - 8月29日至9月10日期间 实控人邬建树父子及其一致行动人通过集中竞价交易减持1343万股 占总股本0.7728% 套现8.84亿元[5] - 减持规模超出6月16日预披露的0.2%比例 其中筑悦投资减持0.45% 派舍置业减持0.12% 均实现清仓式减持[7] - 一致行动人减持股份来源于2018-2019年及2024年的增持 根据减持新规不受预披露限制[8] 经营业绩表现 - 2025年中报营业收入129.35亿元 同比增长5.83% 归母净利润12.94亿元 同比下降13.84%[11] - 此为过去六年首次半年报业绩下滑 2020-2024年营收增速分别为5.07%/91.90%/38.18%/34.83%/33.41% 净利润增速分别为2.5%/112.8%/53.97%/54.56%/33.11%[12] - 业绩失速主因研发投入增加及整车降价对供应链的影响[12] 业务布局与战略动向 - 公司通过子公司拓普驱动布局机器人研发 灵御触觉专注电子元器件及人工智能应用[14] - 2025年1月经营范围变更 新增伺服控制机构制造与销售 机电耦合系统研发等业务[15] - 实控人减持资金或用于体外芯片公司培育 目标替代博世供应人形机器人机电执行器电机[14] - 00后接班人邬好年担任多家子公司法人 包括高悦新能源(光伏) 拓普驱动(机器人) 灵御触觉(电子元器件)等[14]
“超量”减持8.48亿,被特斯拉带飞的拓普集团炸板了!
21世纪经济报道· 2025-09-15 21:45
减持规模与执行情况 - 董事长邬建树及其一致行动人在2024年8月29日至9月10日期间通过集中竞价交易方式合计减持拓普集团股票1343万股 占总股本0.7728% 套现约8.84亿元人民币 [1] - 实际减持规模远超6月16日预披露的0.2%(邬建树拟减持不超过300万股/0.1726% 邬好年拟减持不超过49.5万股/0.0285%) 主要因一致行动人筑悦投资和派舍置业未预披露即分别减持0.45%和0.12%股权并完成清仓 [2] - 筑悦投资和派舍置业的减持不受减持规则限制 因其持股为IPO后增持获得(筑悦投资于2018-2019年增持 派舍置业于2024年增持) [3] 市场反应与股价表现 - 减持期间公司股价创七个月新高73.37元 但减持结果披露后两个交易日累计下跌约3% [4] - 9月15日减持完毕后股价一度涨停 全天涨幅6.75% 市场解读为利空出尽 [1][5] - 此次减持规模位列2025年A股私营企业控股股东减持前列 仅次于东鹏饮料控股股东鲲鹏投资 [5] 公司经营与财务表现 - 2025年中报营业收入129.35亿元 同比增长5.83% 归母净利润12.94亿元 同比下降13.84% 为过去六年首次半年度业绩下滑 [6] - 历史业绩显示2020-2024年半年报营收增速分别为5.07%/91.90%/38.18%/34.83%/33.41% 净利润增速分别为2.5%/112.8%/53.97%/54.56%/33.11% [6] - 业绩下滑主因研发投入增加及整车降价对供应链的冲击 剔除研发费用后利润仍微降 [6] 减持资金用途与战略布局 - 官方披露减持原因为个人资金需求 但实控人邬建树在非公开路演中透露正通过其子邬好年在体外培育芯片公司 目标为人形机器人机电执行器电机替代博世供应 [7] - 邬好年(2000年生)担任拓普体系多家子公司法人 包括光伏、机器人研发及人工智能领域企业 2024年8月新成立宁波灵御机器人部件有限公司并由其担任法人 [8] - 邬好年减持的股份系2023年12月至2024年3月期间增持获得 当时增持理由为彰显对公司发展信心 [8]
研究你的基本面吧!老登
Datayes· 2025-09-15 20:55
8月经济数据表现 - 8月基建投资同比降幅扩大 财政政策支撑减弱 固定投资继续下行[1] - 耐用品消费同比增速继续回落 商品零售总体处于弱势 社零低于预期[2] - 房地产投资依然探底 房价环比继续下跌 70城二手房价格指数环比下降0.6%[2][5] - 对美国出口降幅明显扩大 出口同比增4.4%较前值7.2%回落2.8个百分点[3][5] - 工业生产处于弱势 工业增加值同比增5.2%较前值6.8%下降1.6个百分点[4][5] 政策预期与市场观点 - 摩根士丹利预计三季度、四季度经济同比增速回落至4.5%左右 可能触发新增政策托底[6] - 预期将推出0.5-1万亿元刺激方案 包括基建投资资金支持、消费刺激及解决地方政府拖欠账款的准财政工具[6] - 通胀完成度约40% 真正再通胀宏观拐点或在2026年底之后[7] - 桥水认为中国股票整体未达泡沫状态 但科创50显现早期泡沫迹象[10][11] 行业与板块动态 - 汽车零部件板块多股爆发 工信部提出2025年力争实现汽车销量3230万辆 汽车制造业增加值同比增长6%左右[12] - 游戏板块高位震荡 由于暑期流水爆发和收入递延 游戏公司三季度业绩环比预计明显增长[12] - 猪肉股震荡攀升 农业农村部将召开座谈会推动生猪产能调控落实落地[13] - 宁德时代上调出货指引至1000GW左右 主要受益于海外动力电池和储能电池需求拉动[13] - 新型储能规模化建设专项行动方案发布 目标2027年全国新型储能装机规模达180GW以上 带动项目直接投资约2500亿元[13] 资金与市场表现 - 9月15日A股三大指数涨跌不一 沪指跌0.26% 深证成指涨0.63% 创业板指涨1.52%[12] - 沪深京三市成交额23034.33亿元 较上日缩量2452.06亿元[12] - 主力资金净流出414.91亿元 有色金属行业净流出规模最大[22] - 北向资金总成交2873.06亿元[24] - 电力设备、传媒、农林牧渔领涨 综合、通信、国防军工领跌[31] 重点公司与项目 - 均胜电子新获两家头部品牌主机厂客户的汽车智能化项目全球定点 预计全生命周期订单总金额约150亿元[21] - 余承东与北汽集团董事长张建勇就享界品牌战略签署深化合作 计划3年投入200亿资金[21] - 博瑞医药全资子公司博瑞制药获国家药监局临床试验批准 同意BGM0504片在成人超重/肥胖患者中开展临床试验[21]
宁德时代大涨9%创新高!新能源政策利好+固态电池技术创新,智能电动车ETF(516380)上探4.6%创3年新高
新浪基金· 2025-09-15 20:27
智能电动车ETF表现 - 智能电动车ETF(516380)场内价格盘中飙涨超4.6%,收涨2.93%,刷新2022年8月以来高点 [1] 成分股涨幅及市值 - 电池龙头天赐材料涨停,湖南裕能涨超10%,宁德时代涨逾9%股价创历史新高 [3] - 汽车龙头均胜电子涨超7%,拓普集团涨逾6%,德赛西威、赣锋锂业、三花智控等个股跟涨 [3] - 湖南裕能涨幅10.77%,总市值337亿,成交额22.64亿;天赐材料涨幅9.99%,总市值2006亿,成交额18.06亿;宁德时代涨幅9.14%,总市值16281亿,成交额255.87亿 [3] - 均胜电子涨幅7.74%,总市值387亿,成交额37.48亿;拓普集团涨幅6.75%,总市值1246亿,成交额85.45亿;德赛西威涨幅6.69%,总市值708亿,成交额26.21亿 [3] - 赣锋锂业涨幅4.49%,总市值926亿,成交额51.59亿;三花智控涨幅3.36%,总市值1475亿,成交额82.13亿 [3] 政策支持 - 工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》,提出2025年力争实现全年汽车销量3230万辆,其中新能源汽车销量1550万辆 [3] - 发改委、能源局印发《新型储能规模化建设专项行动方案(2025—2027年)》 [4] - 工信部通过国家重点研发计划支持全固态电池基础研究 [4] 行业趋势与机构观点 - 国内汽车市场呈现电动化加速渗透、自主品牌强势崛起特征,竞争重心转向智能化领域 [4] - 固态电池产业化加速,宁德时代、国轩高科、亿纬锂能、孚能科技等头部企业预计2026年实现GWh级别产能 [4] - 锂电池行业景气度持续向上,设备厂商作为产业链上游有望最先受益于技术突破和产能扩张 [4] - 智能网联汽车新周期下,汽车零部件板块得到智能化拓展,整个汽车板块有望迎来全面估值提升 [5] - 2025年智驾功能进一步升级成熟,智驾系统上车门槛降低,高阶智驾下沉至中低端市场,渗透率不断提升 [5] - 车路云一体化成效显著,未来有望进一步扩大示范范围,相关产业链规模预计进一步扩张 [5] 智能电车指数特点 - 智能电动车ETF(516380)及其联接基金跟踪的智能电车指数覆盖较多汽车智能化龙头标的,包括智能座舱、智能驾驶、摄像头、汽车电子等板块核心龙头 [7]