报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块呈震荡向上，趋势确立，看好2026年机器人大行情，行业将从2025年的“技术收敛”走向2026年的“量产落地”，有望开启“黄金十年”[4][14] - 新剑传动启动上市辅导是人形机器人行业的标志性事件，其上市有望对特斯拉机器人核心零部件资产进行重新定价，带动产业链价值重估，并加速其百万台丝杠产能项目落地[5][20][23] - 应聚焦特斯拉机器人供应链的确定性方向和标的，新剑传动的上市进程将使各环节供应商的份额更加清晰[5][24] 根据相关目录分别总结 板块震荡向上，看好2026年机器人大行情 - 近期人形机器人板块指数在前一周强劲上涨后呈现震荡向上走势，本周（1月5日-1月9日）人形机器人行业核心公司指数上涨3.50%，跑赢沪深300指数（上涨2.79%）[4][13] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：斯菱智驱（30.45%）、新泉股份（16.17%）、万向钱潮（15.41%）、五洲新春（11.62%）、汉威科技（10.60%）；周跌幅前五为：恒勃股份（-8.76%）、新坐标（-6.19%）、浙海德曼（-5.38%）、步科股份（-3.52%）、浙江荣泰（-3.39%）[4][13][18] - 震荡走势主要因审厂定点与量产验证暂未完全落地、市场资金切换及板块联动效应，马斯克在跨年演讲中为2026年量产按下“加速键”，计划在2026年实现一万台量产并部署超级工厂，并计划在2026年11-12月实现“星舰+机器人”无人火星登录[4][14] 新剑传动启动上市辅导，百万台丝杠产能项目加速落地 - 杭州新剑机电传动股份有限公司于1月9日完成IPO辅导备案登记，正式启动上市辅导，中信证券担任辅导机构，计划于2026年4月至5月进行评估[20] - 新剑传动是特斯拉Optimus机器人的一级供应商，被视为核心丝杠供应商，公司成立于1999年1月8日，注册资本为8,397.17万元[20][21] - 公司已前瞻部署年产100万台行星滚柱丝杠产能项目，该项目在2024年12月建设用地过审，至2025年末主体结构已完工，建成后将成为长三角规模领先的人形机器人核心部件生产基地[23] 核心资产上市有望重塑定价体系，聚焦特斯拉机器人供应链确定性方向和标的 - 新剑传动上市是对特斯拉机器人核心零部件资产的一次重新定价，为产业链其他优质公司提供价值重估参考，其上市后的估值锚将为整个机器人核心零部件板块（特别是丝杠、减速器等）提供新的定价参照[5][24] - 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，行星滚柱丝杠直接决定机器人的负载、精度与可靠性，新剑作为核心供应商，其相关合作公司有望深度受益，丝杠环节核心合作公司为五洲新春（2025年3月签订战略协议），手部总成环节核心合作为信质集团[5][24][28] - 新剑上市后，特斯拉核心供应商的确定性和量产份额将更加明确，应重视各环节的强确定性标的，报告列出了包括结构件、头部总成、轴承、关节总成、行星滚柱丝杠、灵巧手、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、检测和标准化在内的细分方向及对应公司[5][6][24][25] - 新剑上市有望推动其100万台丝杠产能建设加速落地，相关配套设备公司（如检测及标准化设备）有望持续受益，受益标的包括集智股份、双元科技[5][25]

股市表现与结构分化 - 股市屡创新高主要由少数公司驱动 而非整体市场的普遍繁荣[1] - 被称为“瑰丽七雄”的七家公司 Meta、Alphabet、Amazon、Apple、Microsoft、Nvidia和Tesla 在2025年第三季度盈利增长约14.9%[3] - 同期 标普500指数中其余493家公司的盈利仅增长6.7%[4] - “瑰丽七雄”的季度盈利增速远高于9.2%的十年历史平均季度增长率 而其他公司增速则显著放缓[4] 市场集中度与潜在风险 - “瑰丽七雄”合计约占标普500指数总市值的33%[6] - 市场高度集中于少数公司带来风险 其中任何一家公司表现不佳都可能拖累整个股市[6] - 摩根大通预测 “瑰丽七雄”在2026年的每股收益增长约为20% 高于标普500指数13%至15%的预期增速[6] - 当前由少数高估值公司驱动的市场模式引发了对股市是否存在泡沫的担忧[7] 宏观经济背景 - 通胀导致物价上涨 使普通民众的实际财富缓慢缩水[1] - 人工智能的发展导致就业市场持续放缓[1] - 新闻报道中企业创纪录的利润与整体经济感受之间存在背离[3]

文章核心观点 - 人形机器人产业正处于从原型机迈向小批量商业化的关键阶段，海外以特斯拉为代表处于小批量阶段，而中国供应链在政策和融资驱动下已初步放量，今年迎来数千台出货和数十亿订单 [1][2] - 产业链投资机会的筛选逻辑是短期看商务能力切入、中期看原创技术力认可、长期看降本能力，具备这三种能力且价值量高、市占率高的环节更具投资价值，按价值量排序为：执行器关节 > 灵巧手 > 电机 > 减速器 > 传感器等 [3] - 供应链竞争方式正在升级，需要产业与资本深度融合，大型Tier1可从总成切入再补齐核心部件，而垂直零部件企业则需通过“陪跑”头部公司来进入供应链 [4] 人形机器人应用领域展望以及空间测算 - **应用展望**：人形机器人的应用将始于高度结构化的工业制造场景，逐步向半结构化的商用服务、非结构化的极端作业渗透，最终目标是完全非结构化的家用服务，特斯拉的规划也遵循从工业到家庭再到商业的演进路径 [7][9][10] - **市场规模**：预计到2040年，中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元，发展路径为：2025-2030年主要应用于工业简单重复服务，2031-2035年有望布局商业服务，2035年后进入家庭生活场景 [11] - **商业化进程**：在以特斯拉为首的科技巨头推动下，产品和成本迭代加速，预计2027年人形机器人在国内一般应用场景将具备商业化价值，2025年将在欧美高人力成本地区或国内特殊作业领域初步具备商业化价值 [14][16] 人形机器人发展现状 - **资金与政策**：2025年前三季度，国内机器人行业一级市场融资事件达610笔，较去年同期的294笔实现翻倍增长，同时全球政府持续投入机器人项目，单项目金额大多近亿美元，中国央地支持政策也陆续落地，如2025年8月国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》 [17][21][27] - **产品与技术**：2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为量产元年，2026年产业商业化可能爆发，国内外厂商进展几乎处于同一起跑线，例如特斯拉计划五年内实现量产100万台，限制大规模量产的关键因素是“大脑”（AI算法）的进化，硬件方案已趋于收敛 [31][32][35] - **商业化落地**：2025年人形机器人需求主要来自研发和数据采集，25H1中标项目金额约3.3亿元，其中教育科研领域占76%，2026年工业、导览等场景应用有望被激活，小米、小鹏、广汽等已提出2026年量产计划 [42][43][44] 人形机器人产业链发展展望 - **算法（大脑与小脑）**：“大脑”以大模型为核心，技术路线包括LLM+VFM分层模型、VLM、VLA端到端模型及多模态大模型，未来需在感知模态、指令生成速度与复杂性、泛化能力上突破，“小脑”运动控制正从基于模型的方法向基于学习的方法演进，数据采集是制约其发展的关键因素之一 [45][47][51][54] - **硬件迭代重点**：硬件后续迭代重点在于散热、轻量化、寿命，核心硬件包括执行器关节、灵巧手、电机、减速器、传感器等 [58] - **关节执行器**：是影响机器人硬件成本和运动性能的关键，分为旋转执行器（电机+减速器）和线性执行器（通过丝杠实现直线运动），主流技术路线有刚性驱动器（无刷电机+高传动比减速器）和准直驱驱动器（高扭矩密度电机+低传动比减速器） [60][62][63] - **灵巧手**：是制造难度最大的核心部件，涉及仿生结构、驱动、感知等多方面综合能力，特斯拉GEN3灵巧手预计电机数量将从GEN2的6个提升到13-17个，并将驱动器装载在手腕部位 [65][66] - **电机**：机器人关节电机需具备模块化设计、强过载能力、高动态响应、高可靠性及高功率/转矩密度等特征，谐波磁场电机作为一种新解决方案，通过磁场调制效应可大幅提升转矩密度并减小齿槽脉动，在机器人关节和灵巧手部件上具备应用潜力 [69][70][77][78] - **减速器**：精密减速器主要分为摆线式、行星式、谐波式和蜗杆式，特斯拉人形机器人主流采用谐波减速器方案，国产人形机器人则以行星减速器为主、谐波减速器为辅，市场竞争格局由外资主导，但国产替代正在加速，例如谐波减速器市场哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18% [83][86][89][90] - **传感器**：主要包括视觉、力觉、触觉传感器，视觉方案主流为3D视觉，有望实现国产替代，力觉传感器中，末端执行机构（手、脚）需六维力矩传感器，其他关节可用关节扭矩传感器，触觉传感器（电子皮肤）是技术前沿，能感知压力、剪切力等多种类型力 [94][98][104][109] - **轻量化材料**：PEEK材料因其轻量化、耐磨、耐腐蚀等优异性能，有望在机器人领域“以塑代钢”，但其生产工艺难度高、验证周期长（需3-5年），护城河较深 [115][118][122][125] - **丝杠**：人形机器人灵巧手的需求带来了滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的研发热潮，预计该领域将迎来0-1的国产化突破 [128] 从投资视角看产业 - **产业特点与策略**：人形机器人供应链窗口期远比电动车短，需要尽早做出战略决断，行业未起量已先卷价格，且技术路线未完全确定，重资产赛道需谨慎 [45] - **供应链选择逻辑**：对于供应链企业，“陪跑”头部客户以建立粘性是最确定的策略，应回避重资产赛道，行业竞争方式在升级，需要产业与资本的深度融合，实业也需要具备天使轮的投资思路 [4][45]

Robotaxi行业核心观点 - Robotaxi是依托L4/L5级自动驾驶技术的无人共享出行服务，是高阶智能驾驶的重要落地场景，具备安全、低成本等优势 [1] - 全球产业处于并行发展、竞争阶段，当前行业处于试点阶段，中美双极驱动格局确立 [2][18] - 行业盈利路径清晰，硬件成本下降、规模化效应与订单密度提升共同推动盈利改善，部分企业已实现单车运营平衡 [2] - 产业链价值从硬件向数据运营迁移，未来1-2年行业将迎来密集催化，技术路线与竞争格局将逐步清晰 [2] 一、Robotaxi概述 - Robotaxi是自动驾驶赋能的无人化出行服务，核心变化是依托智驾系统实现无司机运营，服务流程标准化 [10] - 相比人类司机，其优势在于提升安全性及降低人力成本，例如Waymo自动驾驶车辆表现出比人类驾驶员更低的事故率 [12] - 国内无人驾驶监管体系已初步建成，工信部、公安部、交通运输部、市场监管总局等多部门实现从产品准入到运营安全的闭环监管 [13] - 国内一线城市积极推进，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一市域面积，并计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 [15] - 国内Robotaxi较海外落地进展领先，优势体现在成本控制更好、基础设施更完备、智驾数据丰富度更高及长期资源复用优势 [18] 二、国内Robotaxi发展驱动因素 - **政策驱动**：法规政策引导是关键先决条件，近年密集出台国家级行业政策引导智能驾驶产业有序发展，从2017年标准体系构建到2024年“车路云一体化”应用试点，形成政策闭环 [20][21] - **成本驱动**：Robotaxi底层逻辑是降低人力成本，传统网约车司机人力成本约占打车费用70%，Robotaxi通过取消司机重构商业模式，规模化部署后有望提供更具竞争力的出行价格 [22][23][25] - **技术驱动**：算法逐渐成熟，主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，智驾套件成本下降约70%，车规芯片、激光雷达等核心硬件快速迭代 [30] - 高速NOA加速渗透，2025年1-7月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量776万辆，渗透率62.6%，2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率19.6% [27][29] 三、Robotaxi商业化进展 - 商业化落地前提是以L4（高度自动驾驶）或L5（完全自动驾驶）为前据，L4系统在特定条件下无需用户接管并能自动达到最小风险状态 [33] - 不同于家用车L2/L2+辅助驾驶，Robotaxi的智驾系统强调“安全冗余”，带来额外硬件成本，通常使用激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，并配备双芯片计算平台和冗余执行架构 [34] - 技术路径存在渐进式（以特斯拉为代表）和跨越式（以Waymo为代表）分别，渐进式依托量产L2/L3车型通过规模效应分摊成本，跨越式直接研发L4需巨额前期投入自建车队 [36] - 当前Robotaxi仍处试点阶段，中美参与玩家均暂未实现公司层面盈利，但硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升共同推动行业走向盈利 [39][40] - 行业商业模式仍在探索阶段，普遍采用技术公司、整车厂与出行平台构成的“金三角”协作模式，当前多数智驾公司以自己从事终端运营为主，便于收集数据训练模型 [41][42] 四、Robotaxi当前竞争格局分析 - **中美双极驱动**：美国市场由特斯拉与Waymo主导，中国市场由萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行三强领跑，第二梯队加速追赶 [2][43][46] - 国内训练+海外盈利战略明晰，头部企业加速全球化布局，小马智行、文远知行等与Uber、高德等平台合作，通过跨平台协作缩短商业化周期 [47] - **中东快速跟进**：中东市场政策支持明确、审批高效，阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化，具备高客单价与明确的人力替代需求，网约车单程价格约15-25美元，Robotaxi客单价可达国内2倍以上 [48][49] - 以2024年阿布扎比接待320万国际过夜游客测算，潜在年接驳需求达960-1920万次，对应约1300-2650辆Robotaxi需求 [50] - 中国企业在中东市场展现竞争力，萝卜快跑获阿联酋首批商业化许可并计划部署超1000辆无人车，文远知行与Uber合作累计行驶里程接近100万公里 [52] 五、Robotaxi产业链梳理 - 产业链价值分布从硬件基础向数据运营迁移，上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统，中游为自动驾驶方案商和整车厂，下游聚焦出行运营效率与生态构建 [55] - **高算力车规芯片**：L4级自动驾驶对高算力车规芯片要求高，技术壁垒显著，2024年英伟达智驾域控芯片市占率达40%，特斯拉FSD占25%，国产芯片如华为昇腾610市占率提升至10%，地平线征程5份额维持在5%以上 [59][62][63] - **激光雷达**：在L4安全冗余要求下，激光雷达成为多传感器体系核心组件，主要Robotaxi企业普遍采用多激光雷达配置，如百度Apollo RT6配置8颗，滴滴配置10颗 [67][68] - 全球激光雷达市场呈爆发式扩容，预计市场规模将从2024年约16亿美元增长至2029年的171亿美元，中国市场预计从2020年1亿美元增长至2029年97亿美元 [68] - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，禾赛科技以33%份额居首，华为占30%，速腾聚创占28%，市场格局集中 [69][70] 六、Robotaxi国外发展及出海情况 - 美国以Waymo、特斯拉为主导，Waymo已在旧金山、洛杉矶等多城开展运营，特斯拉Robotaxi于2025年6月在奥斯汀启动小规模测试 [19][40] - 中国企业加速全球化布局，凭借技术与成本优势在中东等市场展现较强竞争力，萝卜快跑、小马智行、文远知行等均在迪拜、阿布扎比等地区获得运营许可或开展合作 [2][40][52] - 万马科技与阿联酋电信Etisalat深化合作，共同推动无人驾驶运营基础设施服务能力 [53] 七、Robotaxi市场空间 - 全球市场空间广阔，预计到2035年全球Robotaxi市场规模将达3526亿美元 [2] - 中国市场预计到2030年规模有望突破1583亿元人民币 [2] 八、国内Robotaxi相关公司 - 行业领军企业包括萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行，已在国内多城开展全无人运营 [19][46] - 产业链相关公司覆盖芯片（如地平线、黑芝麻）、激光雷达（如禾赛科技、速腾聚创）、算法、运营等多个环节，陆续登陆资本市场 [2][56]

投资格局转变 - 投资格局正经历重大转变 从依赖“科技七巨头”（Magnificent 7）的普涨行情 转向一个更需精挑细选个股的环境 投资者不能再依赖被动投资这些科技巨头来保证成功[2] - “科技七巨头”包括苹果（AAPL）、微软（MSFT）、亚马逊（AMZN）、Alphabet（GOOGL）、Meta（META）、英伟达（NVDA）和特斯拉（TSLA）[2] - 这一转变标志着市场正在成熟 不再仅仅依赖少数主导公司[2] 人工智能监管动态 - 全球监管审查正在加强 尤其是在快速演变的人工智能领域[3] - 印度尼西亚和马来西亚在周末率先采取了行动 限制访问埃隆·马斯克的Grok人工智能系统 成为首批实施此类禁令的国家[3] - 禁令源于该人工智能系统生成性内容 这为未来的人工智能内容治理开创了先例[3] 新兴市场政治与债务 - 委内瑞拉领导人尼古拉斯·马杜罗被罢免 引发了该国债券的异常大幅上涨[4] - 这一事件进一步缩小了新兴市场债务中本已有限的深度困境机会[4] - 美国正考虑介入“管理”委内瑞拉 可能面临从流动摩托车帮派到恶性通货膨胀等一系列问题 带来了巨大的风险[4] 东南亚政治经济改革 - 泰国人民党承诺组建一个“变革政府” 其前身在上一届选举中获胜[5] - 该党概述了全面的改革和雄心勃勃的计划 以解决该国疲弱的经济问题[5] - 这标志着一个潜在的经济重组和政策转变时期[5] 美国加密货币立法进展 - 美国立法者正准备再次尝试通过一项重要的加密货币法案[6] - 这一新的立法努力表明 为数字资产建立全面监管框架的持续推动力[6] - 此举可能对蓬勃发展的加密货币市场产生重大影响[6]

核心观点 - 预计2026年全球新能源汽车销量将保持较高景气度，有望达到约2,600万辆，同比增长约15%，带动产业链需求高增长 [1][5][49] - 在“反内卷”共识下，叠加需求高增，中游材料环节供需可能错配，价格与加工费修复有望带动龙头企业实现量利齐升 [1][3][5] - 以固态电池为代表的新技术产业化落地加速，进入中试与小批量装车验证窗口期，有望带动产业链技术升级 [1][3][5] 新能源汽车市场展望 - **全球市场保持增长**：2025年1-9月全球新能源汽车交付量约为1,501.6万辆，同比增长27.2%，其中中国市场份额为63.1%，欧洲为19.9%，北美为9.6% [13] - **中国市场**：2025年1-10月中国新能源汽车产销分别完成1,301.5万辆和1,294.3万辆，同比分别增长33.1%和32.7%，渗透率达46.7% [19] 预计2026年国内销量有望达到1,902万辆，同比增长14% [49] 增长驱动力来自政策托底、智能化下沉、自主供给强化及出口 [19][21][25][27] - **欧洲市场**：2025年1-9月欧盟地区新能源汽车新注册量202.31万辆，同比增长26.62%，累计渗透率25.1% [33] 预计2026年增长由更严碳排放考核与新平台周期推动 [48] - **美国市场**：2025年1-10月累计销量130.98万辆，同比增长4.39%，渗透率9.73% [42] 受IRA购车抵免取消影响，2026年增长可能承压，但全球总量冲击有限 [48] - **品牌格局**：2025年1-9月比亚迪全球销量领先（296.1万辆），吉利增速较快（+64.7%），特斯拉销量同比下降5.9% [15][16] 在美国市场，特斯拉份额下降，传统车企市占率提升 [47] 动力电池产业链 - **装机量高速增长**：2025年1-9月全球动力电池装机量达811.7GWh，同比增长34.7%，预计2025年有望破TWh [51] 预计2026年国内动力电池装机量将达到1,000GWh，同比增长约28% [57][79] - **市场格局集中**：全球市场格局稳定，2025年1-9月前五家企业市占率为73.3% [52] 宁德时代装机量297.2GWh，市占率36.6%，龙头地位稳固 [52] 中国企业全球市占率提升至68.2% [53] - **技术路线变化**：磷酸铁锂电池（LFP）占比持续提升，2025年1-10月在中国动力电池装机份额达81.3% [65] 预计2026年其份额将继续维持高位 [65] - **价格与成本**：2025年以来动力电池价格趋稳，磷酸铁锂电芯约0.34元/Wh，三元电芯约0.61元/Wh [71] 2025年10月以来，以六氟磷酸锂为代表的原材料价格上涨，对电池企业成本管控能力提出更高要求 [5][81] 中游材料环节 - **整体趋势**：“反内卷”成为行业共识，在动力和储能双轮驱动下，需求高增可能导致供需错配，盈利修复可期 [3][5] - **锂资源**：2026年碳酸锂供需预计紧平衡，需求或达190万吨，短期供给不确定性可能放大价格弹性 [90] - **正极材料**： - 磷酸铁锂市占率保持强势，2025年11月产量41.65万吨 [91] 行业开工率分化，头部企业满产，形成结构性紧缺 [94] - 预计2026年正极材料价格或将温和上行，龙头企业盈利能力有望修复 [97][99] - **负极材料**： - 2025年1-9月国内负极材料产量205.96万吨，同比增长35.8% [101] - 预计2026年行业盈利中枢有望抬升，头部企业受益于一体化降本和高端产品量产 [104] - 硅基负极发展进入快车道，预计2025年全球出货量超7万吨，同比增长76%，2030年有望达60万吨 [106] - **电解液**： - 2025年Q1-Q3中国电解液出货量141万吨，同比增长40% [110] - 价格触底回升，2025年9月至11月，磷酸铁锂电解液价格从1.75万元/吨涨至2.88万元/吨，涨幅64.29% [112] - 核心原材料六氟磷酸锂价格从2025年初的6.25万元/吨涨至约18万元/吨，涨幅188% [115] - 行业开工率持续上行，盈利有望修复 [117] - **隔膜与铜箔**：报告指出隔膜价格逐步企稳，铜箔盈利有望由底部修复走向结构性上移，是供需趋紧的环节之一 [3][7] 固态电池新技术 - **产业化加速**：固态电池进入中试与小批量装车验证窗口期，广汽、国轩高科等企业已建成或推进中试产线 [84][85] - **政策支持**：2025年国家层面出台多项政策，将固态电池列为重点攻关方向并要求建立标准体系 [82] - **产业链影响**：设备环节有望率先受益，材料端高价值量环节具备高弹性 [3][5] 制备工艺升级将带动新型设备需求，如干法电极设备、等静压设备等 [85] - **关键材料**：硫化物主线确立，硫化锂与碘化锂成为核心投资抓手，关注可率先实现稳定供货、具备明确降本路径的厂商 [86] 投资建议 - **电芯环节**：景气度持续上行，竞争格局较优，盈利具备较强韧性，推荐宁德时代、亿纬锂能等 [3] - **材料环节**：建议关注铁锂正极、隔膜、负极、铜箔等供需趋紧环节的龙头企业，如容百科技、璞泰来、星源材质等 [3][5] - **新技术环节**：固态电池产业化加速，建议关注设备与高价值量材料环节，以及与产业链龙头协同合作较早的企业 [3][5]

全球共享出行市场核心观点 - 全球共享出行市场正处于从人力驱动向自动化转型的关键窗口期，市场呈现出显著的区域分化特征 [4][9] - 北美市场关键词为存量博弈与政策封锁，欧洲为合规准入与技术缺口，中东为蓝海高地，东南亚为成本倒挂与两轮生态 [4][5][9] - 投资布局应聚焦L4 RoboX产业链，B端软件标的优于C端硬件标的 [6][9] 全球Robotaxi市场综述 - 海外对Robotaxi的监管政策呈现“支持与规范并行”的特点，普遍支持发展但要求明确事故责任、购买足额责任险、具备完整数据记录功能并通过第三方安全评估 [12] - 政策通常对运营区域、车队规模和速度进行限制，并要求数据本地采集存储以防止出境 [12] - 主要国家/地区已出台专项法规，如美国联邦的《AV-STEP法案》、加州SB-915/AB-3061法案、欧盟《人工智能法案》、德国《自动驾驶法》、英国《Automated Vehicles Act》、日本《道路运输车辆法》修订案、新加坡及韩国、阿联酋的相关法令 [13] 区域市场特征与进入壁垒 北美市场 - 网约车市场由Uber与Lyft双寡头垄断，格局固化，定价权稳固 [4][9][16] - Robotaxi领域Waymo一家独大，截至2025年11月全美运营车辆约2500辆，周付费订单突破25万单，在旧金山占据约27%的网约车市场份额 [60][62][64] - Tesla激进搅局，计划2026年Q1量产无方向盘Cybercab，并已启动奥斯汀试点，其Robotaxi App首日下载量突破200万次 [60][66] - 通用汽车Cruise于2025年12月停止Robotaxi业务投入，标志主机厂全栈自研模式的阶段性挫败 [60][70] - 中国企业面临“政策+市场”双重封锁，受2025年美国商务部软硬件禁令影响，直接商业化路径困难 [4][9][16] 欧洲市场 - 监管环境碎片化且严苛，各国法律割裂，合规门槛高 [4][9][16] - 本土车企在L4算法上相对滞后，创造了“美国/本土平台 + 中国技术底座”的混合模式机遇 [4][9] - Uber、Lyft计划于2026年在伦敦引入百度Apollo Go，表明去品牌化的技术输出是攻克欧洲市场的占优解 [4][9][16] - 进入欧洲需建立本地数据中心以满足《欧盟数据法案》要求 [16] - 网约车市场形成Uber、Bolt、Lyft三强争霸格局，2025年4月Lyft以1.97亿美元收购FreeNow [88][91] 中东市场 - 呈现“三高一低”特征：高客单价、高政策支持、高基建投入、低能源成本 [4][9] - 海湾国家将自动驾驶视为国家战略，急于摆脱石油依赖，中国企业在此获得路权与牌照双重红利 [4][9] - 文远知行、小马智行等中国企业已进驻并投入实际运营，是当前出海的最佳练兵场和商业化变现区 [4][9][16] - 2025年文远知行与Uber合作在阿布扎比和利雅得上线Robotaxi服务，标志市场向自动化转型 [125] 东南亚市场 - 网约车市场庞大但客单价低，人力成本低廉导致Robotaxi可能出现成本倒挂，短期内大规模落地不具备性价比 [5][9] - 两轮车生态仍是主流，网约车市场由本土企业Grab和Gojek主导 [5][16] - 新加坡作为高人力成本孤岛，或能实现Robotaxi商业化 [5][9] - 进入东南亚Robotaxi市场最可能的方式仍是技术输出 [16] 市场宏观指标与空间测算 - 北美共享出行市场：2022年市场规模624.66亿美元，预计2030年增长至3528.37亿美元，2025-2030年复合增长率32% [78][83] - 北美Robotaxi市场：预计2030年市场规模达2400.52亿美元，保有量达80万辆，渗透率19.5% [78][83] - 欧洲共享出行市场：2025年市场规模预计541.62亿美元，尚处于巡游车向网约车切换期 [109][114] - 欧洲Robotaxi市场：预计2030年市场规模达58.75亿美元，保有量5万辆，渗透率3.6%，导入期较北美更长 [109][114] - 各地区共享出行汽车保有量（2024年）：北美网约车222.09万辆，欧洲网约车59.23万辆，中东网约车36.43万辆，东南亚网约车5.98万辆 [18] - 各地区万人共享出行汽车保有量（2024年）：北美68.63辆，欧洲22.98辆，中东56.66辆，东南亚1.19辆 [18] 定价与盈利模型 - 全球共享出行定价差异显著：北美为价格高地（巡游车每公里约2美元以上，网约车0.9-1.9美元/英里），东南亚为价格洼地 [31][33][76] - 北美高人力成本为Robotaxi技术迭代留出缓冲期，不需要做到极度便宜就能生存 [33] - 欧洲定价反映了高昂的社会福利和准入制度成本 [33] - Robotaxi单车盈利地区差异明显，发达国家/地区单车毛利绝对值更高 [34] - 测算显示，美国、英国、阿联酋、中国的Robotaxi单车年毛利分别约为17.2万、16.6万、5.0万、1.4万美元，发达国家盈利模型更易跑通 [34][35] 投资标的布局 - **H股沪港通优选**：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [6][9] - **A股优选**：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [6][9] - **下游应用维度（Robotaxi视角）**： - 一体化模式：特斯拉、小鹏汽车 [6][9] - 技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技及拟上市的Momenta、元戎启行等 [6][9] - 网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [6][9] - **上游供应链维度**： - B端无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车 [6][9] - 核心供应商：检测服务（中国汽研、中汽股份等）、芯片（地平线机器人、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达等）、传感器（舜宇光学科技、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃） [6][9]

文章核心观点 - 特斯拉首席执行官马斯克预估，实现安全的无监督完全自动驾驶（FSD）需要约100亿英里的训练数据，这突显了自动驾驶技术开发所面临的现实世界复杂性与数据规模挑战 [1] 自动驾驶行业竞争格局与技术路径 - 行业观点认为，特斯拉凭借数据驱动在自动驾驶领域处于领先地位，而其他企业则刚刚起步 [1] - 有观点指出，试图仅依靠仿真模拟和有限的路测来“追平”技术难题是“天真”的，这是一场关于规模、数据和迭代速度的硬仗 [1] 特斯拉自动驾驶技术发展目标与数据要求 - 马斯克表示，实现安全的无监督自动驾驶约需100亿英里的训练数据，因为现实世界的长尾复杂性超乎想象 [1] - 此前，马斯克在《宏图计划2.0》中曾预估，自动驾驶获得全球监管批准约需60亿英里的测试里程 [1]

特斯拉FSD完成首次零接管跨美之旅 - 一位激光雷达销售员驾驶特斯拉Model 3，全程启用FSD V14.2系统，在无人工接管的情况下，历时两天20小时，完成了从洛杉矶到南卡罗来纳州默特尔海滩、全程2732.4英里（约4397公里）的横跨美国之旅 [2] - 此次旅程是全球首次数据可验证的依靠FSD完成的跨美之旅，实现了埃隆·马斯克在2016年提出的愿景 [2] - 旅程中经历了低能见度浓雾、突降暴雨、城市施工改道与密集车流等复杂路况，但未出现一次险情 [5][6] FSD系统性能表现 - 在城市路段，系统能持续判断变道窗口，精准识别信号灯与行人动态；遇到施工路段会重新规划路线；进入充电站后可自主寻找空闲桩位并完成泊车 [6] - 旅程中汽车实际行驶平均时速约120公里，最高时速达136公里 [6] - 驾驶员表示，在怀俄明州I-80洲际公路上遭遇130公里/小时的侧风时，车辆仍能以136公里/小时的速度稳定行驶在车道中央，无任何偏移 [8] - 完成此次旅程后，该驾驶员也成为全球首位连续使用特斯拉FSD行驶10000英里（约16093公里）的车主 [8] 技术路线：纯视觉与多传感器融合之争 - 此次挑战引发了关于自动驾驶最佳技术路径的讨论，即特斯拉的“纯视觉”方案与Waymo等公司采用的包含激光雷达的“多传感器融合”方案 [9] - 挑战者作为激光雷达销售员，在体验后更看好“纯视觉”路线，认为多传感器融合方案带来了更复杂的传感器融合难题、更高的算力需求，并显著增加了落地难度 [9] - 行业普遍认为，“纯视觉”方案在极端光照、恶劣天气下的感知盲区仍是核心痛点，而多传感器融合路线在这些场景中更具优势 [9] - Waymo方案感知距离达500米，决策响应时间仅0.1秒，致伤事故率较人类司机降低81%，但其对高精地图依赖度高，在未覆盖区域或突发路况下可能停滞 [9] - 2025年12月旧金山发生大规模停电事故，导致数百辆Waymo自动驾驶汽车在路中心集体趴窝，严重堵塞交通 [10] 自动驾驶商业化面临的挑战 - 完全自动驾驶商业化需跨过三道坎：长尾风险覆盖难题、技术定位与法规界定错位、监管框架缺失 [10][11] - 长尾风险指极端天气、突发障碍物等罕见边缘案例，极难彻底解决，需要海量真实世界数据和无数次迭代 [10] - 特斯拉FSD在北美启用状态下，每行驶511万英里（约822万公里）发生一起重大碰撞，每行驶约148万英里发生一起轻微碰撞，安全性分别是美国平均水平的7.3倍和5.0倍，但报告缺乏极端天气等特殊场景的详细数据 [11] - 技术定位上，特斯拉FSD在美国现行法规中明确属于“受监督的”SAE L2级驾驶辅助技术，并非法律意义上的自动驾驶，驾驶员必须随时准备接管，这与L4/L5级自动驾驶存在本质区别 [11] - 监管层面，美国尚未有一部综合性自动驾驶监管立法在国会获得通过，联邦与各州法律法规存在差异 [11][12] - 麦肯锡《2025年全球高管调查》显示，北美地区约60%的受访者认为，监管是自动驾驶应用的最大瓶颈 [12] 行业影响与未来展望 - 此次“零接管”挑战被部分解读为L4级自动驾驶商业化的信号，但单次测试成功难以覆盖商业化所需的复杂场景，不等于“绝对安全” [10] - 美国国家公路交通安全管理局已于2025年10月对约288万辆配备FSD（监督版）的特斯拉汽车展开新一轮调查，称该系统可能导致车辆出现闯红灯、违规变道等行为 [10] - 挑战者表示，其目标是通过挑战让更多人看到自动驾驶技术的价值，无论品牌是特斯拉、Waymo还是其他，技术成熟普及后能为原本无法开车的人群（如其法定失明的父亲）打开新世界 [8][13]

屈臣氏集团（AS Watson）伦敦IPO计划 - 李嘉诚计划推动旗下屈臣氏集团在伦敦证券交易所进行首次公开募股，并已聘请高盛和瑞银操办相关事宜 [2][3] - 屈臣氏集团计划在伦敦和香港两地上市，有望筹集约20亿美元（约合14.8亿英镑）资金 [5] - 屈臣氏集团旗下拥有英国第二大药妆连锁店Superdrug，该品牌于1964年创立，去年销售额达到16亿英镑 [5] 英国电动汽车市场动态 - 2025年12月，特斯拉在英国的汽车注册量降至6323辆，同比下降超过29% [8] - 2025年全年，特斯拉在英国的销量同比下降8.9%，但仍保持英国最畅销纯电车品牌的地位 [8] - 2025年12月，中国品牌比亚迪在英国的汽车注册量激增近五倍，达到5194辆 [10] - 比亚迪在2025年全球纯电车型销量超过225万辆，首次在年销量上超越特斯拉，成为全球纯电车销冠 [10] - 2025年全年英国新车注册量增长3.5%，达到200万辆 [12] - 2025年12月英国销量前十的汽车品牌中，上汽集团的MG位居第二，比亚迪排名第六 [12] 英国改革党伦敦市长候选人相关商业事件 - 改革党伦敦市长候选人坎宁安名下或担任董事的三家公司，因未向英国公司注册处提交所需文件而被强制注销 [12][16] - 根据英国法律，未提交公司账目是一项刑事犯罪，董事可能会被起诉 [16] 英格兰NHS互联网医院计划 - 英格兰国民医疗服务体系计划于2027年推出互联网医院服务，初期将重点处理更年期、前列腺和眼睛疾病等九种病症 [16] - 该服务将允许全科医生转诊的患者通过NHS应用程序预约全英各地的医生，并进行远程检查评估与复查预约 [19] - NHS预计该互联网服务在头三年将安排850万次预约，是其机构平均预约量的四倍，旨在减轻线下医疗机构负担 [21] - 该服务为自愿选择，患者仍可选择传统的面对面预约方式 [21] 其他新闻要点 - 哈里梅根夫妇计划于2026年7月前往英国伯明翰参加“不可战胜运动会”，这将是梅根自2022年9月以来的首次回英，行程能否成行取决于其安保服务申请是否获批 [21]