头豹词条报告系列:中国金属锑行业市场规模测算逻辑模型
头豹研究院· 2025-05-09 20:33
报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 报告主要对中国金属锑行业市场规模进行测算,通过分析中国金属锑在阻燃剂、光伏玻璃、铅酸电池、化学制品(聚酯催化剂)及其他领域的需求量,得出中国金属锑的整体需求量[10]。 根据相关目录分别进行总结 中国金属锑需求量 - 2021 - 2030年中国金属锑需求量分别为7.95、7.78、9.37、9.71、8.98、8.64、8.4、8.21、8.25、8.3万吨,计算公式为中国金属锑需求量 = 阻燃剂金属锑用量 + 光伏玻璃锑金属需求量 + 铅酸电池锑金属需求量 + 化学制品(聚酯催化剂)领域锑需求量 + 其他领域锑需求量[10]。 各领域锑需求量 - **阻燃剂金属锑用量**:2021 - 2030年分别为4.09、3.93、4.06、4.05、4.04、4.02、4、3.97、3.94、3.9万吨,计算公式为阻燃剂金属锑用量 = 中国阻燃剂产量×溴系阻燃剂占比×溴系阻燃剂产量与锑金属用量转换系数[11][29]。 - **光伏玻璃锑金属需求量**:2021 - 2030年分别为0.47、0.76、2.02、2.65、2.49、2.63、2.73、2.82、2.91、3万吨,计算公式为光伏玻璃锑金属需求量 = 中国光伏玻璃焦锑酸钠需求量×0.4934[12][68]。 - **铅酸电池锑金属需求量**:2021 - 2027年分别为1.97、1.67、1.86、1.57、1.01、0.55、0.24万吨,2028 - 2030年为0万吨,计算公式为铅酸电池锑金属需求量 = 中国铅酸蓄电池产量×千伏安时到千瓦时换算系数×每kWh需要电池总重×板栅质量占比×含锑铅酸蓄电池占比×锑重量占比×10[13][100]。 - **化学制品(聚酯催化剂)领域锑需求量**:2021 - 2030年分别为0.88、0.87、0.87、0.87、0.86、0.86、0.86、0.85、0.85、0.85万吨[103]。 - **其他领域锑需求量**:2021 - 2030年分别为0.54、0.55、0.56、0.57、0.58、0.58、0.57、0.57、0.56、0.56万吨[108]。 各领域相关数据 - **中国阻燃剂产量**:2021 - 2030年分别为117.14、114.52、122、125.66、129.43、133.31、137.31、141.43、145.67、150.04万吨[16]。 - **溴系阻燃剂占比**:2021 - 2030年分别为16.8%、16.5%、16%、15.5%、15%、14.5%、14%、13.5%、13%、12.5%[20]。 - **溴系阻燃剂产量与锑金属用量转换系数**:2021 - 2030年均为0.21[25]。 - **中国光伏新增装机量(保守估计)**:2021 - 2030年分别为54.88、87.41、216.88、277.57、255、262.91、271.06、279.46、288.12、297.05GW[34]。 - **单面组件市场份额**:2021 - 2030年分别为62.6%、59.6%、33%、22.4%、13%、3%、0%、0%、0%、0%[39]。 - **单面组件需求量**:2021 - 2026年分别为192.39、291.74、400.79、348.18、185.64、44.17万吨,2027 - 2030年为0万吨,计算公式为单面组件需求量 = 中国光伏新增装机量(保守估计)×单面组件市场份额×5.6[44]。 - **双面组件市场份额**:2021 - 2030年分别为37.4%、40.4%、67%、77.6%、87%、97%、100%、100%、100%、100%[49]。 - **双面组件需求量**:2021 - 2030年分别为149.83、257.79、1060.76、1572.38、1619.51、1861.67、1978.74、2040.06、2103.28、2168.47万吨,计算公式为双面组件需求量 = 中国光伏新增装机量(保守估计)×双面组件市场份额×7.3[54]。 - **中国组件需求量**:2021 - 2030年分别为342.22、549.53、1461.55、1920.56、1805.15、1905.83、1978.74、2040.06、2103.28、2168.47万吨,计算公式为中国组件需求量 = 单面组件需求量 + 双面组件需求量[57]。 - **焦锑酸钠添加比例**:2021 - 2030年均为0.28%[60]。 - **中国光伏玻璃焦锑酸钠需求量**:2021 - 2030年分别为0.96、1.54、4.09、5.38、5.05、5.34、5.54、5.71、5.89、6.07万吨,计算公式为中国光伏玻璃焦锑酸钠需求量 = 中国组件需求量×焦锑酸钠添加比例[65]。 - **中国铅酸蓄电池产量**:2021 - 2030年分别为2.52、2.37、2.98、2.88、2.94、3、3.06、3.12、3.18、3.24亿千伏安时[73]。 - **千伏安时到千瓦时换算系数**:2021 - 2030年均为0.83[77]。 - **每kWh需要电池总重**:2021 - 2030年均为25公斤[81]。 - **板栅质量占比**:2021 - 2030年均为25%[86]。 - **含锑铅酸蓄电池占比**:2021 - 2023年均为75%,2024年为75%,2025 - 2026年分别为55%、35%,2027年为15%,2028 - 2030年为0%[90]。 - **锑重量占比**:2021年为2%,2022 - 2023年分别为1.8%、1.6%,2024 - 2025年分别为1.4%、1.2%,2026 - 2030年均为1%[95]。
国际工业+能源周报(05、05-05、09):美国计划全面改造空中交通管制系统,北约继续强化东翼防御能力-20250509
海通国际证券· 2025-05-09 20:27
报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 科技巨头或因关税压力和不确定性提升数据中心资本开支;美国机械制造工业品价格指数 2025 年 3 月环比微增 0.2%,同比增长 2.32%;2024 年全球机器人安装量预计维持在 54.1 万台水平;本周 ABB 将 AI 驱动的自主移动机器人功能扩展至 Flexley Mover 移动机器人 [2] - 美国飞机发动机和发动机部件等制造价格指数 2025 年 3 月同比有不同程度增长;美国政府支出国防价格指数 2024 年 Q4 同比增长 2.1%;2025 年 3 月燃气轮机等价格指数有增长;欧洲电动机等制造和配电生产价格指数 2 月同比增长 1.85%;韩国 3 月变压器出口同比降低,中国 3 月变压器出口同比增长;本周多家公司签订相关合约 [3] - 美国新英格兰地区预计年用电量增长 11%,PJM 加快电力项目建设;法国政府推迟能源发展路线图公布,欧洲部分地区出现大规模停电;2025 年国网、南网电网总投资将超 8250 亿元;本周三菱重工讨论替代核电站反应堆技术 [4] - 美国天然气现货价格回调、期货价格震荡上行,库存略高于五年平均;国际原油价格下跌,商业原油及汽油库存环比下降,本周主要地区电力平均现货价格环比上升 50.9%;美乌签署协议后西北欧天然气价格弱势运行,欧洲电力市场日前交易价格整体下降;五一假期东北亚 LNG 市场交投清淡,JKM 期价偏弱震荡 [5] 根据相关目录分别进行总结 全球市场回顾 - 美股市场近几日标普 500 指数与道琼斯工业指数先涨后回调,期末窄幅整理;标普 500 各行业板块走势分化,信息技术、工业等板块表现积极,医疗保健板块承压,多数板块期末趋于企稳 [9][10] - 全球主要股指表现各异,欧洲主要股指上涨后高位整固,亚洲市场中日经 225 指数与香港恒生指数上行,上证综合指数期末上扬,韩国 KOSPI 指数区间震荡,东南亚科技指数趋于平稳 [16] 基础建设 数据中心 - Meta 上调 AI 数据中心资本支出预测,预计 2025 年资本支出增至 640 亿 - 720 亿美元,部分归因于建设策略调整和基础设施硬件成本上升 [17] - 本周美国有多个数据中心建设项目,包括 Digital Realty 计划在北卡罗来纳州开发、DartPoints 收购路易斯安那州房产等 [18] 能源建设 - 新英格兰地区独立系统运营商预计年用电量增长 11%,供暖系统电气化和电动汽车普及是推动因素;PJM 加快 11.8 GW 电力项目建设以增强电力供应 [20] - 法国政府再次推迟能源发展路线图公布,干扰海上风电招标等项目;西班牙、葡萄牙及法国部分地区发生大规模停电,引发对可再生能源稳定性争议,欧盟要求提交报告并开展审查 [21] 航空航天 - 行业动态:4 月 29 日 Axiom Space 和 SpaceX 宣布第四次私人宇航员任务 5 月 29 日发射;4 月 30 日瑞典 Heart Aerospace 宣布将总部迁至美国洛杉矶;特朗普表示美国政府计划全面现代化改造国家空中交通管制系统 [22][23] - 价格指数:2025 年 3 月美国飞机发动机和发动机部件制造价格指数环比持平,同比增长 2%;发动机零部件价格指数环比持平,同比增长 4.0% [24][27] - 空中流量:2025 年 3 月全球总收益客公里同比增长 3.3%,可用座位公里同比增长 5.3% [30] 国防 - 行业动态:爱沙尼亚 5 月 5 日启动“刺猬”军事演习,立陶宛武装部队也启动国际野战训练演习;5 月 2 日丹麦国防部批准沿海导弹防御系统采购计划;5 月 6 日美国国务院批准向挪威出售价值 3.71 亿美元的战术导弹;5 月 6 - 8 日德国莱茵金属公司参加防务展览会 [32][33][34] - 价格指数:美国政府支出国防价格指数 2024 年 Q4 环比稳定,同比增长 2.1% [34] 机器人 - 工业机器人:2023 年安装量较创纪录水平下降 2%,连续三年突破 50 万台;汽车行业重新成为最大客户,电子行业需求萎缩;运行存量突破 400 万台,自 2018 年以来平均每年增长 12% [35] - 价格指数:美国机械制造工业品价格指数 2025 年 3 月环比微增 0.2%,同比增长 2.32% [39] - 市场预测:2024 年全球机器人安装量预计维持在 54.1 万台,2025 年市场将加速增长;北美安装量将突破 5 万台,亚洲需求小幅增长,欧洲安装量预计大幅下降 [41] 工业设备 工业设备相关指数 - 价格指数:2025 年 2 月燃气轮机价格指数同比增长 7.24%,环比增长 1.38%,预计美国市场未来增长由数据中心推动;热管理系统核心零部件 PPI 持续上升;美国电力及特种变压器等价格指数 2025 年 3 月环比持平,同比有不同程度增长;欧洲电动机等制造和配电生产价格指数 2 月环比持平,同比增长 1.85% [45][50][55] - 出口指数:中国 2025 年 3 月变压器出口金额同比增长 20.96%,1 - 3 月累计出口金额同比增长 37.81%,对亚洲和美洲地区出口表现较好;韩国 3 月变压器出口金额同比下降 17.58%,环比下降 17.55%,高压出口同环比下降 [65][67] SMR - SMR 是 2030 年后 AI 数据中心最佳能源解决方案,特朗普政府上任或推动其板块上涨;预计 Oklo 最早推动 SMR 商业化项目落地,2027 - 2028 年间有望实现 [73] 全球能源 美国电力市场 - 电价:预计 2025 年美国大部分地区批发电价平均略高于去年,截至 2025 年 2 月平均零售价格中枢持续抬高,截至 5 月 7 日主要地区电力平均现货价格环比上升 50.9% [88][90][93] - 装机:2025 年 2 月新增装机容量 2078MW 以清洁能源为主,1 月退役装机容量 410MW 以传统能源为主 [104] - 市场动态:PJM 2024 年批准多个输电项目,预计未来十年夏季负荷峰值年均增长 1.6%;新申请并网容量中太阳能和储能项目增加,但可再生能源出力间歇性问题使资源充足性面临挑战;燃煤机组退役趋势加速,PJM 推行流程优化应对供应紧张和并网瓶颈 [105][106][111] 欧洲电力市场 - 价格:欧洲地区电力市场日前交易价格整体下降,英国、德国等国家均价有不同程度下跌 [113] - 事故:2025 年 4 月 28 日西班牙和葡萄牙遭遇大规模停电,反映出欧洲电网更新的急迫性 [113] 石油天然气市场 - 美国:天然气现货价格回调,期货价格上行;消费量受制冷需求上升提振,库存总量比五年平均水平高不足 1%;5 月 5 日美国 PHMSA 计划更新 LNG 设施安全监管规定 [118][123][130] - 国际:美乌签署协议后西北欧天然气价格弱势运行;五一假期东北亚 LNG 市场交投清淡,JKM 期价偏弱震荡 [126] 投资建议 - 随着航空航天行业复苏和国防支出增加,关注 Howmet Aerospace、Loar Holdings、赛峰(SAFRY)、VSE 技术服务公司 [6] - 伴随天然气需求增长,关注美国天然气中游能源基础设施公司 WMB、KMI [6] - 鉴于欧美电网难以支持电力需求,关注 GE Vernova、Siemens Energy [6] - 看好美国工业回流对工业机器人需求提升,关注 ABB [7] - DeepSeek 加速 AI 革命且特朗普政府上任,关注 Entergy [7]
企业竞争图谱:2025年电动轻型车锂电池头 豹词条报告系列
头豹研究院· 2025-05-09 20:23
报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 - 2021 - 2024年电动轻型车锂电池行业市场规模由14.18GWh增至23.75GWh,年复合增长率18.76%,预计2025 - 2030年将由32.80GWh增长至114.18GWh,年复合增长率28.33% [4][28] - 行业呈现细分市场差异化竞争特点,格局相对稳定但竞争激烈,未来将向头部企业集中,特定细分市场中小企业仍有机会 [34][35][36] 根据相关目录分别进行总结 行业定义与分类 - 轻型电动车锂电池为轻型电动车提供动力,由多个锂离子电池组成,相比传统内燃机有更高能量转换效率、更低运行成本和更小环境影响,应用于电动自行车、摩托车、微型电动汽车等 [4][5] - 按终端应用产品类型分为两轮、三轮、四轮和滑板车用锂电池,两轮和滑板车注重能量密度和轻量化,三轮和四轮更注重大容量、稳定性和安全性 [6][7] 行业特征 - 电动两轮车锂电渗透率低,市场替代空间大,2016 - 2022年铅酸电池保有量维持在2.7 - 2.9亿辆,锂电池从0.1亿辆增至0.8亿辆,占比不足30% [8] - 锂电池能量密度120 - 180wh/kg,是铅酸电池28 - 40wh/kg的数倍,使用寿命长、综合成本低、支持快充、环保,但安全性偏低 [9] - 2023年全国电动自行车火灾21,000起,80%发生在充电过程,国家出台全链条整治政策强化安全监管 [10] 发展历程 - 1881 - 1994年为萌芽期,电动自行车诞生并经历技术迭代,1985年中国第一辆电动自行车诞生 [13] - 1995 - 1999年为启动期,中国第一辆轻型电动车研制成功,早期实验受电池技术限制续航仅30公里 [14] - 2000 - 2004年为规模化生产期,“禁摩令”出台,电动自行车需求激增,形成三大产业集群地 [15] - 2005 - 2015年为高速发展期,中国凭借技术优势成为全球最大电动自行车生产国,电池性能提升35%、电机效率提升30% [16] - 2016 - 2021年,共享电动自行车投放,“新国标”实施推动行业规范化发展,带动核心部件升级 [17] 产业链分析 - 产业链上游包括电池核心材料供应商和设备制造商,中游是锂电池生产企业,下游是电动轻型车制造商 [19] - 2024年全球锂资源供给充足价格趋稳,国内新国标放宽铅酸车型重量限制或减缓锂电渗透,以旧换新和海外市场拓展带来机遇 [20] 行业规模 - 历史变化原因是外卖配送驱动电动轻型车锂电化,2024年受调研企业外卖销售额占比达10.4%,近50%企业外卖销售额同比增长 [29] - 未来变化原因是共享电单车带动锂电需求,2017 - 2020年投放量年复合增长率202.3%,2024年轨道交通周边骑行订单占比达23.7% [30] 政策梳理 - 《电动自行车行业规范公告管理办法》《电动自行车行业规范条件》引导行业加强技术创新和标准化建设 [33] - 《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》助力交通运输绿色低碳转型 [33] - 《2030年前碳达峰行动方案》推动交通运输行业低碳转型 [33] - 《电动自行车安全技术规范》限定电动自行车总重量,影响铅酸两轮车发展 [33] 竞争格局 - 以星恒电源和金鹏为代表的第一梯队领先,新能安、天能股份等构成第二梯队,南都电源、超威动力等布局细分市场 [34] - 历史原因包括锂电先发与传统铅酸转型差异、技术路线选择和渠道布局策略不同 [35] - 未来变化原因是技术、资金、渠道门槛提升推动行业集中度上扬,特定细分市场中小企业仍有机会 [36] 上市公司速览 - 展示了天能电池、超威动力、广东博力威等多家上市公司的总市值、营收规模、同比增长和毛利率等财务数据 [38][41][42] 企业分析 天能电池集团股份有限公司 - 公司存续,注册资本97210万人民币,总部位于湖州市,经营范围包括高性能电池研发、生产和销售等 [43] - 提供了2015 - 2023年多项财务指标数据,如销售现金流/营业收入、资产负债率等 [47] - 具有生产优势,在五省建成十大生产基地,下属子公司60多家,综合实力位居多个企业榜单前列 [49] 广东博力威科技股份有限公司 - 公司存续,注册资本10000万人民币,总部位于东莞市,经营范围包括电子专用材料研发、电池制造等 [50] - 提供了2017 - 2023年多项财务指标数据,如销售现金流/营业收入、资产负债率等 [51] - 具有技术优势,有研发人员近340余人,拥有和申报国内外专利800项,具备全方位智造与服务体系 [52]
2025年中国男士护肤品行业概览:细分市场崛起,解锁男性护肤新蓝海(精华版)
头豹研究院· 2025-05-09 20:23
www.leadleo.com 2025年中国男士护肤品行业概览:细分市 场崛起,解锁男性护肤新蓝海(精华版) China Men's Skin Care Products Industry 中国メンズスキンケア用品産業 概览标签:男士护肤品、男士护肤套装、他颜经济 1 www.leadleo.com 400-072-5588 ©2025LeadLeo 报告提供的任何内容(包括但不限于数据、文字、图表、图像等)均 系头豹研究院独有的高度机密性文件(在报告中另行标明出处者除外 )。未经头豹研究院事先书面许可,任何人不得以任何方式擅自复制 、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容,若有违反上述 约定的行为发生,头豹研究院保留采取法律措施,追究相关人员责任 的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用"头豹研究院"或"头豹 "的商号、商标,头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构, 也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 研究目的&摘要 研究目的 本报告为对中国男士护肤品行业进行研究。 将通过探究对中国男士护肤品行业的细分 市场、市场规模以及应用场景来了解中国 男士护肤品行业的发展现状和市场 ...
机械一周解一惑系列:机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响
民生证券· 2025-05-09 20:23
报告行业投资评级 - 推荐,维持评级 [8] 报告的核心观点 - 3D 视觉技术应用场景广泛,是工业自动化及众多行业智能化变革的重要驱动力,3D 点云数据在机器人学习中优势显著,为机器人智能化发展提供有力支持,未来应用前景广阔,建议关注 3D 视觉领域领先公司奥比中光 [2][3][106] 根据相关目录分别进行总结 商业应用——3D 视觉工作原理及应用场景 主要任务 - 3D 重建包括 3D 场景深度估计、物体表面数字化采样及数据处理展示,有单目、双目等重建方式及大场景、移动端三维重建 [11] - 位姿感知是对相机或物体在三维物理空间中位置和朝向的计算与实时跟踪 [12] - 3D 理解涵盖物体检测、识别、检索及场景或物体的分割和语义标记等 [13] 工作原理 - 飞行时间法(TOF)通过测量光发射到接收的时间差计算物体距离,分直接 TOF(DTOF)和间接 TOF(I - TOF),用于大视野、远距离、低精度、低成本 3D 图像采集及智能无人系统环境感知 [15] - 结构光投影 3D 成像由投影仪投射特定图案,相机摄取变形图像,通过处理分析计算物体三维坐标信息,有单次投影和多次投影 3D 方法,用于工业检测、3D 建模等领域 [17] - 扫描 3D 成像方法包括扫描测距、主动三角法、色散共焦法等,不同方法有不同特点和适用场景,如单点飞行时间法适合远距离扫描,色散共焦法可扫描多种物体 [30][34] - 立体视觉 3D 成像从不同视点获取图像重构目标物体 3D 结构或深度信息,可通过单目、双目、多目视觉、光场 3D 成像实现,各有其原理和应用场景 [37] - 3D 视觉成像方法比较:ToF 相机、光场相机体积小、实时性好,但存在精度低或成本高问题;结构光投影 3D 系统精度和成本适中,有应用前景;被动立体视觉 3D 成像在工业领域有应用但场合有限;开发成本低廉、精度适中的被动单目 3D 成像系统是 Eye - In - Hand 系统的最佳方案 [48] 应用场景 - 3D 高精度扫描用于精密物件扫描与测量,在工业制造中可检测产品质量,结合三维设计与 3D 打印技术应用于多领域,如先临三维的相关扫描仪有出色表现 [50] - 机器人领域智能优化升级:3D 视觉赋予工业机器人强大感知能力,实现高精度操作,提高生产柔性和自动化程度;在人形机器人领域,帮助机器人实现路径规划、物体抓取与操作、人机交互等功能,如奥比中光的技术助力机器人实现多种功能,北京人形机器人创新中心的“天工 Ultra”配置深度相机提高感知和安全能力 [58][59][63] - 智能物流与仓储管理:3D 视觉技术用于货物识别、定位和测量,实现自动化分拣、码垛和存储,合理规划仓库空间,还可用于库存盘点和货物状态监测,如迈尔微视的视觉解决方案在多个关键场景落地应用 [64] - 生物识别:奥比中光在支付和智能家居安防领域提供 3D 视觉解决方案,如 3D 刷脸支付和 3D 人脸辨识门锁门禁系统 [69] 3D 视觉算法 3D 点云数据在机器人大模型中的优势 - 增强空间推理能力,提升任务成功率:基于点云的方法在成功率和平均排名上超越 RGB 和 RGB - D 方法,注入 3D 点云数据的 VLA 模型能提供更全面空间信息,解决 2D 模型空间感知局限,提高任务成功率 [3][73] - 提高少样本多任务学习能力:PointVLA 利用点云数据丰富信息,在少量训练样本下完成多个不同任务,降低数据采集和训练成本,在真实世界实验中表现出优势 [79] - 具备实际与照片区分能力:PointVLA 基于 3D 点云数据能区分真实物体和照片,避免错误操作,提高系统安全性和可靠性 [80] - 增强泛化能力:3D 点云数据在不同相机视角、光照条件、视觉外观变化下鲁棒性更强,在相关实验中表现优于其他方法,在长时域打包任务中也有良好性能 [83] 机器人视觉图像数据获取与 3D 传感器技术应用 - 机器人视觉数据获取方式与形式:数据采集向高精度、多模态方向发展,主流厂商采用多模态传感器集成,开源数据集为算法训练提供标准化测试环境 [88] - 主要的数据形式与特征:主要数据形式有 3D 点云与深度图、RGB - D 图像等,多模态传感器融合成趋势 [90] - 视觉数据驱动的机器人训练流程:包括数据采集与预处理、算法训练与优化、部署与实时控制几个阶段,通过合成数据扩充训练集,采用 AI 强化学习等方式训练机器人 [91] - 3D 视觉传感器在机器人中的核心作用:成为人形机器人“感知 - 决策 - 执行”链路的核心,体现在环境感知与建模、动作规划与执行、市场驱动与技术趋势几方面,市场需求持续增长,多传感器融合成主流 [92] 3D 传感器算法框架 - Intel RealSense:以开源 SDK 2.0 为核心,统一管理多模态硬件,具有跨平台兼容性与灵活生态,在不同技术方面有不同实现方式和应用场景,但在户外强光环境和复杂场景下有一定局限性 [94] - 奥比中光:以自研 MX 系列芯片为核心构建闭环体系,核心竞争力源于硬件级深度处理与多模态融合技术,在不同技术方面有独特优势,在场景化应用中展现出强大环境适应性 [100] - 核心技术差异与场景适配性分析:两者在技术路线与市场定位上互补,硬件架构和算法生态有差异,影响场景适配性,Intel RealSense 适合轻量场景,奥比中光适合对精度与鲁棒性要求严苛的领域 [104] 投资建议 - 关注 3D 视觉领域的领先公司奥比中光 [5][106]
中国金属锑行业市场规模测算逻辑模型 头豹词条报告系列
头豹研究院· 2025-05-09 20:23
中国金属锑行业市场规模测算逻辑 模型 头豹词条报告系列 马天奇 金属锑行业规模 | 1. 中国金属锑需求量 (结论图) | P3 | | --- | --- | | 2. 中国金属锑需求量 | P4 | | 3. 中国阻燃剂产量 | P5 | | 4. 溴系阻燃剂占比 | P6 | | 5. 溴系阻燃剂产量与锑金属用量转换系数 | P7 | | 6. 中国阻燃剂金属锑用量 | P8 | | 7. 中国光伏新增装机量(保守估计) | P9 | | 8. 单面组件市场份额 | P10 | | 9. 单面组件需求量 | P11 | | 10. 双面组件市场份额 | P12 | | 11. 双面组件需求量 | P13 | | 12. 中国组件需求量 | P14 | | 13. 焦锑酸钠添加比例 | P15 | | 14. 中国光伏玻璃焦锑酸钠需求量 | P16 | 27. 头豹研究院简介 | P29 | | --- | --- | --- | --- | | 15. 中国光伏玻璃锑金属需求量 | P17 | 28. 头豹词条介绍 | P30 | | 16. 中国铅酸蓄电池产量 | P18 | 29. 头豹词条报告 | ...
一周解一惑系列:机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响
民生证券· 2025-05-09 19:52
报告行业投资评级 - 推荐,维持评级 [8] 报告的核心观点 - 3D 视觉技术应用场景广泛,是工业自动化及众多行业智能化变革的重要驱动力,3D 点云数据在机器人学习中优势显著,为机器人智能化发展提供有力支持,未来应用前景广阔,建议关注 3D 视觉领域领先公司奥比中光 [2][3][106] 根据相关目录分别进行总结 商业应用——3D 视觉工作原理及应用场景 主要任务 - 3D 重建包括深度估计、数字化采样、数据处理展示,有单目、双目等重建方式及大场景、移动端重建类型 [11] - 位姿感知是对相机或物体在三维物理空间中位置和朝向的计算与实时跟踪 [12] - 3D 理解涵盖物体检测、识别、检索及场景或物体的分割和语义标记等 [13] 工作原理 - 飞行时间法(TOF)通过测量光发射与接收时间差计算物体距离,分直接 TOF 和间接 TOF,用于大视野、远距离、低精度、低成本 3D 图像采集及智能无人系统环境感知 [15] - 结构光投影 3D 成像由投影仪投射图案,相机摄取变形图像,通过处理分析计算物体三维坐标,有单次投影和多次投影方法,用于工业检测、3D 建模等领域,不同表面测量需不同技术辅助 [17][21][23] - 扫描 3D 成像方法包括扫描测距、主动三角法、色散共焦法等,不同方法有不同特点和适用场景 [29] - 立体视觉 3D 成像通过不同视点获取图像重构目标物体 3D 结构或深度信息,可通过单目、双目、多目、光场 3D 成像实现,各有原理和应用场景 [37] - 3D 视觉成像方法比较:ToF 相机、光场相机属单相机 3D 成像,有体积小、实时性好优点,但存在精度低、成本高问题;结构光投影 3D 系统精度和成本适中,有应用前景;被动立体视觉 3D 成像在工业领域有应用但场合有限;开发成本低廉、精度适中、被动单目 3D 成像系统是 Eye - In - Hand 系统最佳方案 [48] 应用场景 - 3D 高精度扫描用于精密物件扫描与测量,在工业制造中可检测产品质量,结合其他技术可用于多领域,如先临三维的扫描仪有高效准确扫描反馈和高精度检测能力 [50][52] - 机器人领域智能优化升级:3D 视觉赋予工业机器人强大感知能力,实现高精度操作,提高生产柔性和自动化程度;在人形机器人领域,帮助其识别环境、规划路径、实现人机交互等,如奥比中光助力工业机器人,北京人形机器人创新中心的机器人应用 3D 视觉技术提高感知和安全能力 [58][59][63] - 智能物流与仓储管理:用于货物识别、定位和测量,实现自动化分拣、码垛和存储,合理规划仓库空间,还可用于库存盘点和状态监测,如迈尔微视的视觉解决方案应用于多个关键场景 [64][65] - 生物识别:奥比中光在支付和智能家居安防领域提供解决方案,3D 刷脸支付破解传统 2D 人脸识别安全困境,3D 人脸辨识用于智能门锁/门禁系统 [69] 3D 视觉算法 3D 点云数据在机器人大模型中的优势 - 增强空间推理能力,提升任务成功率:基于点云的方法在成功率和平均排名上超越 RGB 和 RGB - D 方法,注入 3D 点云数据的模型能提供全面空间信息,解决 2D 模型空间感知局限,如 PointVLA 在“place bread”任务中表现优于 2D 模型 [3][73][77] - 提高少样本多任务学习能力:PointVLA 利用少量训练样本完成多个不同任务,降低数据采集和训练成本,在真实世界实验中表现出优势 [79] - 具备实际与照片区分能力:PointVLA 能区分真实物体和照片,避免操作错误,提高系统安全性和可靠性,而传统 2D 模型无法区分 [80] - 增强泛化能力:3D 点云数据在不同相机视角、光照条件、视觉外观变化下鲁棒性强,在相机动态变化、视觉外观变化实验及长时域打包任务中表现优于其他方法 [83] 机器人视觉图像数据获取与 3D 传感器技术应用 - 机器人视觉数据获取方式与形式:数据采集向高精度、多模态方向发展,来源与采集工具包括多模态传感器集成、开源数据集与仿真平台,主流厂商采用多模态传感器捕捉环境信息,开源数据集为算法训练提供测试环境 [88][89] - 主要的数据形式与特征:主要数据形式有 3D 点云与深度图、RGB - D 图像等,3D 视觉传感器生成点云数据可还原物体三维结构,RGB - D 数据是主流输入形式,多模态传感器融合成趋势 [90] - 视觉数据驱动的机器人训练流程:包括数据采集与预处理、算法训练与优化、部署与实时控制阶段,通过合成数据扩充训练集,采用强化学习等训练方法,整合多模态数据优化模型,支持在线学习更新模型 [91] - 3D 视觉传感器在机器人中的核心作用:成为人形机器人“感知 - 决策 - 执行”链路核心,增强环境理解,优化路径规划,确保动作稳定性,市场需求持续增长,多传感器融合成主流 [92][93] 3D 传感器算法框架 - Intel RealSense:以开源 SDK 2.0 为核心,统一管理多模态硬件,有跨平台兼容性与灵活生态,不同技术方案有不同特点和适用场景,但在户外强光和复杂场景有局限性 [94][95][96] - 奥比中光:以自研芯片为核心构建闭环体系,有硬件级深度处理与多模态融合技术,在不同场景有强大环境适应性和高精度表现 [100][101][102] - 核心技术差异与场景适配性分析:两者技术路线和市场定位互补,硬件架构、算法生态和算法实现有差异,影响场景适配性,Intel RealSense 适合轻量场景,奥比中光适合对精度和鲁棒性要求严苛的领域 [104][105] 投资建议 - 关注 3D 视觉领域的领先公司奥比中光 [5][106]
4月金融数据前瞻及5月流动性展望
光大证券· 2025-05-09 19:26
报告行业投资评级 - 买入(维持)[1] 报告的核心观点 - 1Q25信贷投放同比多增,4月受全球经贸摩擦、季节性因素等影响,信贷增长或“小月更小”,后期需考虑总需求修复和银行体系运营稳定性;预计4月人民币贷款新增3000 - 5000亿、新增社融6000 - 8000亿,M1、M2增速环比回升;5月一揽子货币政策落地,资金面平稳,银行需关注负债成本改善及扩表策略差异 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 4月信贷情况 - 总量层面:4月信贷投放强度季节性回落、同比少增,预计新增人民币贷款3000 - 5000亿、同比少增约一半,贷款增速7.3%附近、环比3月下行0.1pct;贸易摩擦使外贸企业信用扩张放缓,有效融资需求未实质性转暖,“防空转”政策下低息短贷等冲量强度弱于去年同期;4月票据利率中枢下移、月末“翘尾”,走势指向贷款投放“前低后高”,冲量强度相对有限 [4][5] - 结构层面:对公仍是信用扩张“压舱石”,零售投放景气度季节性回落。对公端票据、中长贷正增支撑贷款,短贷负增拖累明显;零售端按揭季节性负增长,消费贷向“量价均衡”过渡 [6][8] 4月社融情况 - 预计新增社融6000 - 8000亿,增速8.6% - 8.7%、较3月回升;政府债是支撑社融增长的主要力量,表内新增信贷增量零左右、同比少增,未贴现票据或显著负增长,直接融资中政府债和信用债净增、IPO等延续递增 [14] 4月M1、M2情况 - 预计M1增速3.5%、较3月末回升1.9pct,M2增速8%左右、较3月上升近一个百分点,M2 - M1增速差4.6pct附近、环比收窄0.8pct;4月M1增量季节性负增长、负增规模下降,M2受财政存款多增拖累但低基数使增速上行 [18][20] 5月资金面情况 - 4月资金面“稳中偏松”,短端资金利率下行,中长端存单利率波动下行,央行长期资金呵护加码;5月逆周期调节政策加码,一揽子政策落地,宽货币基调不改,但需观察资金成本下行幅度 [23][24] 一揽子货币政策影响 - 货币政策逆周期调节加码,结构性大于总量,更强调精准支持,包括降准、降息、结构性工具加量等;注重支持实体经济与银行自身经营稳健的“第四重平衡”,改善银行负债成本;“防空转”诉求下,负债层面定价改善强度决定银行体系扩表能力,5月宽松货币政策基调延续,不同银行或采取不同扩张策略 [26][28][31]
电新行业2024年报及1Q25季报总结:行业寻底,静待新周期
申万宏源证券· 2025-05-09 19:23
报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 锂电新周期带来新机遇,24年业绩筑底企稳,1Q25盈利修复向好,不同环节盈利分化,产业链盈利集中在下游环节,整体盈利底部拐点明确,扩产延续回落,新增供给增长放缓,存货自22年开始去库,1Q25存货增长 [3][11][22] - 光伏供需逐步改善,静待行业复苏,逆变器、辅材与光伏设备2024年实现正利润,主材普遍亏损但25年Q1环比改善,主产业链盈利有望在25年迎来改善,自律行动下供给有所改善,产能出清加速,库存去化接近尾声 [3][45][46] - 风电行业高景气,业绩有望持续兑现,24年业绩承压,1Q25行业淡季不淡,零部件环节率先出现盈利拐点,盈利拐点渐现,风机合同负债高增,海风链需求释放在即,1Q25招标量维持高位,招标价企稳回升 [3][77][109] - 新能源24年以来资本开支增速大幅下降,而需求韧性较好,等待周期回暖,25Q2进入布局左侧窗口,25年建议重点把握真成长、周期复苏、新技术、供给侧改革4条投资主线 [3] 根据相关目录分别进行总结 锂电:新周期,新机遇 - **业绩**:24年53家样本公司合计归母净利润583亿元,同比-63%,1Q25实现归母净利186亿元,同比+36%,环比+41%,电池和结构件领域盈利稳健,1Q25电解液/负极/锂矿盈利拐点信号出现,24年归母净利润为正且营收及归母净利润均实现同比正增长的有7家,1Q25有17家 [7][12][13] - **盈利**:锂电整体盈利底部拐点明确,从毛利率看,电池毛利率4Q24略有下降带动锂电整体毛利率TTM略有下降,从ROE和扣非净利率看,锂电整体在1Q25出现底部拐点,1Q25电池淡季不淡毛利率提升明显,负极领军企业盈利保持强劲,电解液大部分公司盈利筑底回升,结构件毛利率相对稳定,隔膜毛利率底部震荡,三元一二线公司毛利率分化,铁锂短期盈利释放可期 [19][25][26] - **产能**:锂电扩产延续回落,新增供给增长明显放缓,1Q25锂电整体资本开支TTM同比为-65.2%,在建工程同比为-3.6%,固定资产同比为18.3%,在建工程/固定资产比值为32.1%,铁锂/负极/铜铝箔的扩产意愿处于较低水平 [31][34][37] - **存货**:锂电整体自22年开始去库,1Q25存货增长,大部分环节存货绝对水平较低,1Q25小幅补库,除隔膜环节仍处于去库阶段,其他环节1Q25存货同比增速均为正,锂电整体1Q25存货周转天数处于较低水平 [40][43] 光伏:供需逐步改善,静待行业复苏 - **业绩**:逆变器2024年普遍业绩较好,头部企业阳光电源2024年归母净利润实现17%的同比增长,光伏主材普遍亏损,25年Q1环比改善 [45][46] - **盈利**:光伏主产业链盈利有望在25年迎来改善,硅料预计25H1价格迎来修复拐点,硅片25年有望开启修复,电池片关注BC技术在25年的突破,组件价格及盈利见底,关注政策对需求及新技术的影响 [49] - **产能**:自律行动下供给有所改善,内生+外生因素共同助力行业由过剩走向平衡,硅料行业后续会维持在较低开工率水平,硅片环节产能恢复进度快于上游硅料环节,电池片供需情况较优,关注BC电池片新技术趋势 [64][67][70] - **存货**:产能出清加速,库存去化接近尾声,2024年Q1以来部分二三线厂商减产或关停,低效产能逐步出清,随着关键节点来临,光伏行业库存去化进程已进入尾声 [75] 风电:行业高景气,业绩有望持续兑现 - **业绩**:24年风电业绩承压,1Q25行业淡季不淡,24年31家样本公司合计实现归母净利润134.9亿元,同比-13%,1Q25实现归母净利32.9亿元,同比+14%,环比+6%,零部件环节率先出现盈利拐点,24年归母净利润为正且营收及归母净利润均实现同比正增长的有8家,1Q25有16家 [79][80][83] - **盈利**:拐点渐现,铸锻件/轴承环节1Q25同环比改善明显,1Q25风电板块毛利率环比提升,零部件环节毛利率改善最为明显,整机1Q25环比改善,风机制造业务盈利企稳回升,叶片、轴承提前备货,1Q25量利齐升,铸锻件1Q25谈价落地,价格提升明显,出货量大幅提升,利润开启修复,海风链1Q25国内开工率较低,Q2将逐渐进入施工期,塔桩海外盈利能力维持高位,国内盈利弹性空间较大,海缆盈利能力相对稳定 [84][92][100] - **存货+合同负债**:风机合同负债高增,海风链需求释放在即,整机合同负债高增,在手订单饱满,海上风电产业链需求释放在即,塔桩环节存货+合同负债高增,业绩弹性大 [104] - **行业**:1Q25招标量维持高位,招标价企稳回升,2024年风电行业招标量达164GW,同比增长90%,25Q1行业招标量维持高位,共实现招标28.6GW,同比增长23%,2025年3月全市场风电整机商风电机组投标均价为1,590元/千瓦,恢复至近一年来高位 [109]
DeepSeek保姆级入门指令:32个大外贸业务场景高阶提效指令
网易· 2025-05-09 19:15
DeepSeek 保姆级入门指令 8 32 大外贸业务场景, 个高阶提效指令 手把手教你用DeepSeek开发海量优质客户! 前言 Preface 当人人都会用AI时,如何用的更出彩?是每一个外贸人要思考的问题。 回复不完的询盘邮件、写不完的社媒帖子,算不准的汇率波动、理不清 的物流节点——这曾是外贸行业的集体画像。随着DeepSeek等AI智能 工具的兴起,打破了外贸人的"苦力模式",AI代替了很多重复基础工 作,大大提了工作效率。据调研显示,使用智能系统的团队不仅人均订 单量增长50%,更关键的是,这些企业开始用省下的时间研究新兴市 场,发现更多商机。 那么,对外贸人来说,DeepSeek可以具体应用到哪些工作场景?如何 下达指令和表达需求,才能发挥最大化的价值?网易外贸通给大家整理 了保姆级的入门指令,32个高阶提效指令直接套用,手把手教你开发海 01 客户开发 03 02 市场调研 05 03 邮件写作 07 04 外贸写作 09 05 多语翻译 11 06 合同文书 13 07 运费报价 15 08 社媒营销 17 关于网易外贸通 19 02 DeepSeek 保姆级开发指令 量优质客户! 01 D ...