报告行业投资评级 报告未明确提及行业整体投资评级，但对部分公司给出“推荐”评级，包括博士眼镜、明月镜片、孩子王、巨子生物、水羊股份、珀莱雅、爱美客、老凤祥等[6]。 报告的核心观点 报告聚焦步步高超市调改，分析其背景、进度及效果，结合长沙地区消费特征，认为调改成效显著；同时回顾本周商贸零售和医美美妆行业市场表现、资讯，并给出行业重点公司盈利预测与估值及下周重要提示[3][4][5]。 根据相关目录分别进行总结 1 周观点（2025.03.03 - 2025.03.07） 1.1 步步高调改背景及进度 - 调改背景：2021 年起步步高业绩承压，收入与利润下滑，受疫情、消费倾向下降、社区团购冲击等影响；2021 - 2023 年门店数量缩减，聚焦核心区域；重整是调改重要动因，2024 年引入投资人，7 月重整计划获批，聚焦超市和购物中心业务[11][12][17]。 - 组织架构：引入产业和财务投资人，加固资金保障，整合资源；聘任轮值总裁，提高决策效率；截至 2025 年 2 月 11 日，16 家门店完成调改，占比 59%，5 家门店调改中[19][21]。 - 调改帮扶内容：人员结构与薪酬方面，优化岗位设置，招聘人才，提高薪资，丰富福利；门店运营方面，推行合理政策，不定业绩目标，调整营业时间；商品结构与动线方面，淘汰劣质商品，补充优质商品，建立供应链，降低价格，建设自有品牌[24][26]。 1.2 长沙地区消费结构与特征 - 宏观经济及消费情况：2021 - 2024 年长沙 GDP 稳步增长，年均增长率超 4.5%，2025 年预期增长 5.5%以上；2024 年 1 - 11 月社零总额同比增长 4.5%，高于全国 1 个百分点；2023 年消费活力城市榜中位列第 9，较 2022 年上升 1 位[30]。 - 人口数量与结构：年轻人占比高，平均年龄 37 岁，低于全国和全省；近三年新增人口多为年轻人，18 - 24 岁群体占比接近五成，18 - 30 周岁女性用户占比 53.2%；大学生群体庞大，境内有 59 所高校，数量超 80 万，过去三年超 11 万大学生落户[39]。 1.3 步步高已调改门店梳理 - 步步高超市梅溪湖店：位于长沙岳麓区，周边中高档小区多，居民消费能力强；调改后员工薪酬提高，动线布局优化，商品结构调整，生鲜能力提升，营业时间缩短，发布道歉信；调改后销售额和客流量大幅提升，日均销售额稳定在 110 万元以上，日均客流 15000 人以上[42][43][51]。 - 步步高超市星城天地店：位于长沙雨花区，交通便利，商场轻奢定位，附近住宅多为改善型；调改后商品结构优化，卖场环境改善，设备设施更新，员工福利待遇提升，进行员工培训；调改后重新开业前 6 小时销售额突破 90 万[54][58]。 - 步步高超市砂之船店：位于长沙望城区，邻近砂之船奥莱，附近居民小区多，消费能力强；调改后空间布局优化，商品结构调整，服务提升，员工福利待遇改善；调改后日销售额增五六倍，客流提升三倍，客单价 100 元以上[61][64][65]。 - 步步高超市金星店：位于长沙岳麓区，交通便利，商圈定位中高端，周边房价中等偏上；调改后商品结构优化，动线布局改善，服务体验提升；调改开业当天销售额达 186 万元，客流量翻倍[66][68][69]。 2 本周市场回顾（2025.03.03 - 2025.03.07） 2.1 行业表现 - 本周各板块涨跌幅：上证指数上涨 1.56%，商贸零售板块上涨 0.96%，美容护理板块上涨 2.09%；31 个申万一级行业中，商贸零售和美容护理分别排名第 21 位和第 14 位[70][71]。 - 本周个股涨幅龙虎榜：商贸零售涨幅前五为南化股份、红旗连锁、孩子王、创新新材、翠微股份；跌幅前五为中百集团、友好集团、永辉超市、广百股份、*ST 人乐；医美美妆涨幅前五为青松股份、拉芳家化、贝泰妮、华业香料、力合科创；跌幅前四为丸美股份、青岛金王、华熙生物、珀莱雅[80][81]。 2.2 资金动向 - 商贸零售净买入前五：孩子王、小商品城、汇通能源、北京城乡、丽尚国潮；净卖出前五：中百集团、永辉超市、供销大集、深赛格、广百科技[83]。 - 医美美妆净买入前五：上海家化、青松股份、力合科创、锦盛新材、嘉亨家化；净卖出前五：青岛金王、珀莱雅、华熙生物、水羊股份、科思股份[85]。 3 本周行业资讯（2025.03.03 - 2025.03.07） 3.1 商贸零售 - 行业资讯：京东启动实习生计划；沃尔玛举办全球电商启动大会；饿了么启动“优店腾跃计划”；盒马聚焦盒马鲜生业态扩张，关闭部分 X 会员店；奥乐齐将在苏州、无锡开店[88]。 - 公司重要事项：叮咚买菜 Q4 收入同比增长 18.3%；京东物流 2024 年营收增长 9.7%；阿里出售高鑫零售；徐家汇副董事长辞职[90]。 3.2 医美美妆 - 行业资讯：LV 将推出美妆系列；Cos 将于 4 月推出香水系列；天猫“3·8 节”国货势头猛；韩束将推出香氛系列[90][92]。 - 公司重要事项：上美股份 2024 年营收突破 50 亿；科丝美诗 2024 年销售额创历史新高[92]。 4 行业重点公司盈利预测及估值 报告给出博士眼镜、明月镜片、孩子王、巨子生物、水羊股份、珀莱雅、爱美客、老凤祥等公司 2024 - 2026 年归母净利润预测、增速及 PE 估值[93]。 5 下周重要提示 重庆百货 3 月 10 日基本资料变更；中央商场 3 月 14 日召开股东大会；拉芳家化 3 月 13 日召开股东大会[95]。

美股下跌原因 - 纳指近四周跌超12%，核心原因是衰退预期下的流动性紧缩恐慌[2] - 美国经济增速大幅放缓，亚特兰大联储将一季度GDP预期从+3.9%下调至 -2.4%[2] 经济数据走弱表现 - 1月零售销售、实际个人消费支出增速低于预期，拖欠90天以上信用卡贷款占比创2012年以来新高[3] - 2月ISM制造业PMI新订单指数大跌6.5%，资本开支意向指数掉头向下[3] - 美国贸易逆差创新高，拖累一季度GDP[3] 特朗普政策影响 - 对加墨加征25%关税，反制情况下将推升2025年通胀0.86个百分点、打击GDP约0.1个百分点，但该关税一再推迟[3] - 对中国已加征20%关税，影响相对有限；全球“对等关税”计划4月20日宣布[3] - DOGE原目标削减2万亿美元支出，现改为1万亿美元，截至2月中旬已裁员逾万名联邦雇员[4] 流动性压力 - 美联储缩表继续，隔夜逆回购余额走低，二季度公司债到期量不小，本土流动性体感恶化[6] - 中国科技、欧洲财政吸引资金，流入美股资金减少，流入非美股市资金增加[7] 应对措施与投资思路 - 特朗普可采取增加私人部门投资、提前加速推进减税等措施应对衰退[8] - 提出四象限投资框架，根据欧洲财政扩张和美国衰退预期给出不同投资建议[8][9]

宏观流动性 - 上周美元指数明显回落，中美利差“倒挂”程度收敛，10Y美债名义/实际利率上升，通胀预期回落[12] - 海外离岸美元流动性边际宽松，国内银行间资金面整体平衡偏松，期限利差(10Y - 1Y)收窄[20] 交易热度、波动与流动性 - 市场整体交易热度回落，计算机等板块交易热度处90%分位数以上，主要指数波动率回落，TMT等板块波动率处80%历史分位数以上[27] - 市场流动性指标回落，各板块流动性指标均处40%历史分位数以下[37] 机构调研 - 银行、电子等板块调研热度居前，纺服、医药等板块调研热度环比上升较快[45] 分析师预测 - 全A的2025/2026年净利润预测同时被下调，建材、汽车等板块25/26年净利润预测上调[52] - 上证50的25/26年净利润预测均上调，中证500、沪深300的25/26年净利润预测均下调，创业板指的2025/2026年净利润预测分别下调/上调[69] - 小盘成长、大盘价值的25/26年净利润预测均上调，大盘/中盘成长、中盘价值的25/26年净利润预测均下调，小盘价值的25/26年净利润预测分别下调/上调[71] 资金流向 - 北上交易活跃度回落，整体净卖出A股，可能主要净卖出通信、计算机等板块[78] - 两融活跃度回落至2024年11月中旬以来中枢位置，上周净买入69.93亿元，主要净买入电子、机械等板块，净卖出煤炭、非银等板块[92] - 龙虎榜交易热度回落，建筑、轻工等板块龙虎榜买卖总额占成交额之比相对较高且上升[3] - 主动偏股基金仓位回升，基民净赎回基金，基金主要加仓计算机、传媒等板块，减仓通信、煤炭等板块[4]

债市行情 - 当周债市大幅调整，10年国债利率上破1.80%，信用债收益率跟随调整，二永债调整显著，4年期以上收益率普遍走阔10+bp[1][10] - 截至3月7日，AA+中短票10Y/1Y期限利差回至40bp左右，5Y/1Y利差接近30bp，信用期限利差走阔，曲线“陡峭化”上移[2][16] 信用品种分析 - 假设曲线加陡有三种情形，不同情形下各信用品种3月7日至3月31日期间回报率不同，调整后的短信用凸显性价比，二永和中高等级品种跌出性价比[3][20] 一级发行情况 - 当周普信债发行2579亿元，偿还2684亿元，净融资-104亿元，取消发行规模107亿元，占发行规模4.16%[25][29] - 城投债净融入335亿元，加权发行期限3.36年，加权发行票面2.38%，有效认购倍数1.12倍[34][35] - 产业债净融出439亿元，加权发行期限2.36年，加权发行票面2.47%，有效认购倍数0.88倍[39] - 金融债（不含政策性金融债）发行781亿元，净融资470亿元，平安银行发行300亿元永续债[42] 二级成交情况 - 当周公募信用债成交6200亿元，日度成交1240亿元，普信债加权成交期限2.20年[47] - 公募城投债成交3457亿元，日均成交691亿元，加权成交期限2.34年，低估值成交占比64%[53][56]

报告行业投资评级 - 推荐，维持评级 [6] 报告的核心观点 - 2025年1月航空供需农历同比延续增长，新增运力主要投向国际航线，国内量价同比去年高基数承压，机队增速延续低增长，建议关注航空股低位布局时点 [1][3][10] 根据相关目录分别进行总结 2025年1月航空供需农历同比延续增长 - 春运同比口径下，2025年1月A股六家上市航司ASK/RPK同比+12.3%/+17.2%，排除春运错期影响，同比+7.9%/+9.0%，增量主要体现在国际 [1][10] - 国内线：2025年1月供需同比2024年1 - 2月均值小幅下降，票价同比去年高基数承压，六家航司国内周转量同比微降、客座率同比提升0.2pct，1月国内经济舱含税均价同比下降11.2% [2][10] - 国际线：供需同比明显增长，1月六航司国际运力恢复至2019年同期108%，ASK/RPK同比+36.5%/+40.7%，客座率同比+3.2pcts，恢复至2019年1 - 2月均值106%/104% [12] - 分结构来看，2025年1月日韩、泰国航班量环比增长明显，东南亚部分国家航班投放量超2019年同期，欧美部分国家航班量仍有提升空间 [14][15] 2025年1月机队增速延续低增长 - 2025年1月六航司合计净增加飞机13架，环比12月底机队增长0.4%，较2019年底累计+11.2%，行业运力增速延续低增长 [17] - 分航司看，2025年1月东航、国航机队净增飞机数最多，东航主要接收A321neo，国航主要接收737max8 [18] 投资建议 - 短期数据波动下股价回调，供给增速持续低位、需求同比增长，航空长期叙事确立，建议关注航空股低位布局时点，关注国航/东航/南航A/H股、春秋航空、吉祥航空、华夏航空 [3][29]

报告行业投资评级 - 推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 可控核聚变商业化进展不断推进，产业资本不断涌入，全球核聚变企业总数达45家，吸引超71亿美元投资 [1][13] - 我国计划2050年前后建成商业聚变示范电站，自主制定磁约束聚变能源发展路线图，分3个关键阶段推进 [2][15] - 可控核聚变面临能量平衡、氚自持、可利用率、耐辐照能力4个方面难题，跨越4个里程碑节点后还面临经济竞争力差困境 [3][19] - 托卡马克装置包含磁体、偏滤器、真空室、屏蔽包层等核心子系统，各有重要作用 [4] - 建议关注可控核聚变相关标的联创光电、国光电气 [4] 根据相关目录分别进行总结 可控核聚变最新进展 可控核聚变商业化进展不断推进 - 2025年3月6日国光电气携手天府创新能源研究院布局聚变裂变混合能源产业 [11] - 2025年2月28日中国核电、浙能电力拟分别增资10亿、7.5亿元参股中国聚变能源有限公司 [11] - 2025年2月28日美国Helion Energy宣布计划在华盛顿马拉加建造世界首座核聚变发电厂，容量50MW，预计2028年发电 [12] - 2025年1月EAST装置首次完成1亿摄氏度1066秒“高质量燃烧” [12] - 2025年2月26日国家重大科技基础设施综合极端条件实验装置通过国家验收 [12] 我国磁约束聚变研究整体规划 - 磁约束核聚变最接近成熟的技术是托克马克方案，实现可控核聚变需满足一定条件达到“点火条件” [14] - 我国自20世纪90年代推进托卡马克研究，制定磁约束聚变能源发展路线图分3阶段，2050年前后实现商业化应用 [2][15] - 我国积极推进CFETR研究，分两阶段实现不同目标，“CFETR集成工程设计研究”项目已结题 [17] - 我国紧密跟踪其他聚变技术路线，酝酿紧凑型聚变装置研发，鼓励探索，多家民企参与研究 [18] 可控核聚变当下待解决核心问题 - 能量平衡、氚自持、可利用率、耐辐照能力4个指标用于比较聚变堆技术性能，发展需跨越4个里程碑节点 [19] - 能量平衡尚未实现，磁约束、惯性约束、Z箍缩聚变实现QEng=1所需QSci值不同，距商业应用还有距离 [21] - 氚自持尚未得到验证，世界现存氚总量不足，实现氚自持面临技术挑战 [22] - 实现高可利用率难度极高，聚变堆系统复杂，可利用率数据需大量实验验证，当前水平远低于裂变堆 [22] - 耐辐照材料开发进展缓慢，因缺少合适中子源，材料耐辐照能力无法实验考核，开发高耐辐照材料具挑战性 [23] - 第一代聚变堆经济性普遍较差，建造成本高，铍资源稀缺，高温超导紧凑型装置有其他问题 [23] 托卡马克装置系统结构拆分 磁体系统 - 磁体系统在磁约束可控核聚变装置中起核心作用，其磁场强度与均匀性影响装置性能与效率 [25] - 介绍苏联T - 3、美国TFTR、欧洲JET、日本JT - 60、中国HL - 3等装置磁体情况 [25][26][27][28][29] - 托卡马克装置磁体技术从铜基到低温超导再到高温超导发展，推动装置向更紧凑、高效和商业化方向发展 [33] 偏滤器系统 - 偏滤器由穹顶板、内外靶板、抽气系统和冷却系统组成，EAST装置内、外靶板受等离子体轰击激烈、热负荷严苛 [34] - 偏滤器主要作用是排出聚变反应产生的杂质和热量 [36] 真空室系统 - 托卡马克装置包含真空、冷屏、杜瓦、磁体馈线、超导磁体等系统，各有功能 [38] - 真空室位于磁体与冷屏之间，有主体和窗口两部分，内外壳间填充硼化冷却水屏蔽中子，有多项功能 [38][39] - 真空室内部部件分基本和可置换两类，吸收辐射热和中子保护壳体和磁体线圈 [40] ITER屏蔽包层 - ITER包层分屏蔽包层和增殖包层，屏蔽包层屏蔽中子辐射等，增殖包层增殖氚实现燃料自持 [42] - ITER屏蔽包层模块化设计，分内外包层扇形区，由屏蔽块和第一壁组成，第一壁承受热载荷冲击是重要屏障 [42][45][48] 相关标的 联创光电 - 主营业务包括激光及传统LED芯片、智能控制、背光源及应用、光电通信与智能装备线缆及金属材料产品 [50] - 在可控核聚变方面聚焦超导产业，有多项成果，还与中核聚变、中核集团有合作计划 [51] 国光电气 - 是高新技术企业，从事真空及微波应用产品研发生产销售，产品应用于多领域 [53] - 核工业设备及部件产品包括ITER配套设备、核工业专用泵及阀门等 [53] - 生产的偏滤器和包层系统是ITER项目关键部件，偏滤器已应用于HL - 3装置，还有相关检测设备、第一壁板及工艺设备研制成果 [54][55][57][58]

报告行业投资评级 - 推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 可控核聚变商业化进展不断推进，产业资本不断涌入，我国磁约束聚变研究也在稳步推进，但当下仍面临能量平衡、氚自持、可利用率、耐辐照能力等难题，托卡马克装置包含磁体、偏滤器、真空室、屏蔽包层等核心子系统，建议关注联创光电、国光电气等相关标的 [1][13][3][4] 根据相关目录分别进行总结 可控核聚变最新进展 可控核聚变商业化进展不断推进 - 2025年3月6日国光电气携手天府创新能源研究院布局聚变裂变混合能源产业 [11] - 2025年2月28日中国核电、浙能电力拟分别增资10亿元、7.5亿元参股中国聚变能源有限公司 [11] - 2025年2月28日美国Helion Energy宣布计划在华盛顿马拉加建造世界首座核聚变发电厂，容量50MW，预计2028年发电 [12] - 2025年1月EAST装置首次完成1亿摄氏度1066秒“高质量燃烧” [12] - 2025年2月26日国家重大科技基础设施综合极端条件实验装置通过国家验收 [12] - 核聚变产业在世界范围内已吸引超71亿美元投资，全球核聚变企业总数达45家 [13] 我国磁约束聚变研究整体规划 - 我国自20世纪90年代起推进托卡马克研究，制定磁约束聚变能源发展路线图，分3个关键阶段，计划2050年前后建成商业聚变示范电站 [2][15] - 我国积极推进CFETR研究，分步开展物理与工程设计，“CFETR集成工程设计研究”项目已结题 [17] - 我国紧密跟踪其他聚变技术路线，酝酿紧凑型聚变装置研发，鼓励高校和科研院所开展探索，多家民营企业也积极参与 [18] 可控核聚变当下待解决核心问题 - 能量平衡、氚自持、可利用率、耐辐照能力4个指标关键，聚变能源发展需跨越4个里程碑节点，目前面向能源应用的聚变技术路径未闭环验证，开发面临挑战，且经济竞争力差 [3][19] - 能量平衡尚未实现，磁约束、惯性约束、Z箍缩聚变实现QEng=1所需QSci值不同，距商业应用还有距离 [21] - 氚自持尚未得到验证，世界现存氚总量不足，实现氚自持面临技术挑战 [22] - 实现高可利用率难度极高，聚变堆系统复杂，可利用率数据需大量实验验证，目前未受普遍重视 [22] - 耐辐照材料开发进展缓慢，因缺少合适聚变中子源，材料耐辐照能力无法实验考核 [23] - 第一代聚变堆经济性普遍较差，建造成本高，铍资源稀缺，高温超导紧凑型聚变装置有第一壁中子辐照损伤问题 [23] 托卡马克装置系统结构拆分 磁体系统 - 磁体系统在磁约束可控核聚变装置中起核心作用，其磁场强度与均匀性影响装置性能与效率 [25] - 介绍苏联T - 3、美国TFTR、欧洲JET、日本JT - 60、中国HL - 3等装置磁体情况 [25][26][27][28][29] - 托卡马克装置磁体技术从铜基到低温超导再到高温超导发展，推动装置向更紧凑、高效和商业化方向发展 [33] 偏滤器系统 - 偏滤器由穹顶板、内外靶板、抽气系统和冷却系统组成，EAST装置中内外靶板受等离子体轰击激烈、热负荷严苛 [34] - 偏滤器主要作用是排出聚变反应产生的杂质和热量 [36] 真空室系统 - 托卡马克装置包含真空、冷屏、杜瓦、磁体馈线、超导磁体等系统，各系统有不同功能 [38] - 真空室位于磁体与冷屏之间，有主体和窗口两部分，内外壳间填充硼化冷却水屏蔽中子，为聚变反应提供安全屏障 [38] - 真空室具有支撑部件、参与中子防护等多个功能，内部部件分基本和可置换两类 [39][40] ITER屏蔽包层 - ITER包层分屏蔽包层和增殖包层，屏蔽包层屏蔽中子辐射等，增殖包层增殖氚实现燃料自持 [42] - ITER屏蔽包层模块化设计，分内外包层扇形区，由屏蔽块和第一壁组成，第一壁承受高热流密度和热载荷冲击 [42][45][48] 相关标的 联创光电 - 主营业务包括激光及传统LED芯片、智能控制、背光源及应用、光电通信与智能装备线缆及金属材料等产品研发、生产和销售 [50] - 在可控核聚变方面聚焦超导产业，联创超导开展技术研发与产业化建设，还与中核聚变、中核集团有合作计划 [51] 国光电气 - 是我国“一五”时期前苏联援建项目，从事微波器件研制生产超60年，发展为高新技术企业，产品应用于多领域 [53] - 核工业设备及部件产品包括ITER配套设备、核工业专用泵及阀门等，偏滤器和包层系统是ITER项目关键部件 [53][54] - 公司偏滤器应用于HL - 3等装置，还研制了ITER屏蔽模块热氦检漏设备、ITER包层第一壁板、ITER工艺设备等 [55][57][58]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 2024年公司营收、归母净利润、扣非后归母净利润分别实现158.4亿、33.3亿、32.6亿元，分别同比+41%、+63%、+74%；24Q4营收、归母净利润、扣非后归母净利润分别实现32.8亿、6.2亿、6.0亿元，分别同比+25%、+61%、+63%，利润略高于此前业绩预增公告中值 [1] - 基本盘增势稳健，电解质水快速放量占比大幅提升，报表余力充足；成本红利与规模效应释放，驱动盈利能力显著改善 [2][3] - 预计2025 - 2027年下游性价比消费高景气维持，公司收入端高成长确定性较高，中长期增长潜力充足，预计25 - 27年归母净利润分别为44.53亿、56.29亿、69.06亿元，同比+33.9%、+26.4%、+22.7% [4] 根据相关目录分别进行总结 产品与区域表现 - 产品方面，2024年能量饮料营收133.0亿元，同比+28%，东鹏特饮市占率提升4pct至34.9%；电解质水营收15.0亿元，同比+280%，占比从23年的3%提升至9%；其他饮料营收10.2亿元，同比+103% [2] - 区域方面，2024年广东区域营收43.6亿元，同比+16%；华东、华中、广西、西南、华北营收22.0亿、20.7亿、11.5亿、17.2亿、18.6亿元，同比+45%、+48%、+17%、+55%、+84%；线上、重客及其他分别4.5亿、20.1亿元，同比+117%、+59% [2] 渠道与市场布局 - 截至2024年底经销商数量突破3000家、网点数量增长至400万家、冰柜数量超30万台；东鹏特饮单点卖力不断提升，东鹏补水啦终端铺货率快速爬坡，多品类战略布局持续深化，全国化布局不断深化 [2] 财务指标 - 2024年公司吨成本同比-7.6%，主营业务毛利率同比+1.75pct；24年期间费用率同比-2.3pct，扣非归母净利率同比+4.0pct [3] - 预计2025 - 2027年营业收入分别为205.19亿、253.29亿、302.83亿元，增长率分别为29.5%、23.4%、19.6%；归母净利润分别为44.53亿、56.29亿、69.06亿元，增长率分别为33.9%、26.4%、22.7% [4][5] - 2024 - 2027年毛利率分别为44.81%、45.81%、46.41%、47.01%；净利润率分别为21.00%、21.70%、22.22%、22.81% [8][9] - 2024 - 2027年资产负债率分别为66.08%、60.74%、57.92%、52.21%；流动比率分别为0.86、0.99、1.14、1.32 [8][9]

报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [6] 报告的核心观点 - 灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节，2025年进入人形机器人量产元年，行业需求有望高增，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年将突破141万只/30亿美元 [1] - 驱动系统集成智能，欠驱动实用性高，电机驱动为主流，空心杯电机和无刷有齿槽电机各有优势 [1][24][35] - 传动系统精密高效，传统刚性传动与柔性传动并存，各厂商技术路线选择不一，未来有望多种方案结合 [2][45] - 传感系统高敏多能，传感器朝着多区域、柔性化、多模态趋势发展，电子皮肤综合优势突出 [2] - 特斯拉Optimus代际更迭中灵巧手自由度不断提升，拉动对核心部件需求，建议关注驱动、传动、传感系统相关标的 [3] 根据相关目录分别进行总结 1 灵巧手：人形机器人交互核心部件 - 人形机器人是适应人类环境的最优解，灵巧手是人形机器人重要末端执行器，较普通执行器有更高自由度要求，功能设计类人化 [9][10] - 灵巧手需具备高灵活性、精准执行及反馈、自适应等多种功能执行能力，其性能和成本受驱动、传动、传感系统共同影响 [12][14] 2 驱动系统：集成智能，灵活动作 - 驱动形式分全驱动和欠驱动，全驱动可高精度控制但集成性等有待提升，欠驱动控制精度降低但体积、成本等性能提升，电机驱动是主流趋势，具备较高控制精度和集成性 [19][20][24] - 驱动电机常见类型有空心杯电机、无刷有齿槽电机等，空心杯电机适用于高速响应场景但输出扭矩小、成本高，无刷有齿槽电机适用于高扭矩场景，未来应用优势或逐步提升 [35][37][41] 3 传动系统：精密高效，路线各异 - 传动系统朝着高精度、轻量化、仿生化和智能化方向发展，传统刚性传动与柔性传动并存，各厂商技术路线选择不一，未来有望多种方案结合 [45] - 丝杠传动中滚珠丝杠综合优势突出，滑动丝杠结构简单、成本低但精度和速度偏低，滚动传动精度高，内循环滚珠丝杠更具优势，行星滚柱丝杠承载力强但工艺和设备壁垒高 [46][50][51] - 齿轮减速装置包括行星减速器、谐波减速器及蜗轮蜗杆传动方案等，谐波减速器高精度且体积小但初始成本高，行星减速器高扭矩且成本低但高减速比影响效率和精度，蜗轮蜗杆传动比大且具备自锁性但传动效率偏低 [60][62][65] - 腱绳传动是轻量化首选方案，具备高自由度等优势，但受腱绳特性影响较大，腱绳材料选择对功能执行影响大 [66][67][69] - 连杆传动高刚度、较低自由度，定位精度高、成本低，但不适用于高自由度场景，多传动方案配合可发挥多重优势 [71][72][75] 4 传感装置：高敏多能，进程加速 - 传感器在灵巧手中广泛使用，正朝着多区域、柔性化、多模态趋势发展，常见传感器包括力/力矩、触觉、位置/角度等传感器 [78] - 力/力矩传感器能感知力、力矩，六维力传感器是最完整的多维力传感器形式，通常基于应变效应工作 [78][79] - 触觉传感器可检测接触和压力分布，按工作原理分为压阻式、电容式、光学触觉传感器等 [82] - 位置/角度传感器用于关节处测量位置和速度，主要类型包括光电编码器和磁编码器 [85] - 视觉传感器借助摄像头等可实现复杂人机交互，柔性/电子皮肤传感器是机器人传感器的升级版本，技术仍处于偏早期阶段 [86][88] 5 产业链现状：Optimus升级路径为例 - 特斯拉Optimus从Gen1至Gen3，灵巧手自由度不断提升，采用多种传动配合方案，Gen3自由度提升至22个，人形机器人行业快速发展，灵巧手或为最受益环节 [92][93][100] 6 投资建议 - 人形机器人赛道发展进入快车道，产业链将逐步趋于成熟，灵巧手需求拉动对核心部件需求，建议关注驱动、传动、传感系统相关标的 [3][102] - 驱动系统相关标的包括鸣志电器、伟创电气、汇川技术、兆威机电、信捷电气、雷赛智能等 [3][102] - 传动系统相关标的包括绿的谐波、双环传动、北特科技、贝斯特等 [3][102] - 传感系统相关标的包括柯力传感、东华测试、汉威科技等 [3][103]

通胀数据情况 - 2月CPI同比-0.7%，前值0.5%，预期-0.4%；PPI同比-2.2%，前值-2.3%，预期-2.1%[1] CPI负增长原因 - 春节提前至1月带动“涨价”提前，压低2月CPI读数，今年2月CPI环比不如历史相近年份，部分与“供给冲击”有关[2] - 核心CPI同比四年以来首次转负、服务业拉动明显走弱，反映需求修复有症结；PPI延续负增长，印证供给过剩问题[2] 各因素对CPI影响 - 2月食品拖累CPI同比下降0.6个百分点，鲜菜拖累0.31个百分点，因去年同期极端天气致菜价高，今年条件好价格低[3] - 2月CPI服务项同比下降0.4%，飞机票和旅游价格降幅扩大，合计压低CPI同比约0.27个百分点[3] - 2月燃油、新能源汽车价格同比分别下降5.0%和6.0%，合计影响CPI同比下降约0.16个百分点[3] PPI情况及原因 - PPI同比降幅收窄，内部结构分化，有色金属等工业品价格涨幅强势，黑色金属等价格低迷[4] - 建筑链条价格疲弱与节后复工节奏滞后有关，“稳增长”实物工作量落地待提速[4] 风险提示 - 未来政策不及预期；国内经济形势变化超预期；出口变动超预期[4]