行业与公司概况 - eVTOL行业作为低空经济的先导产业，商业化进程逐步加速，飞行汽车应用场景逐步落地[1] - 亿航智能作为全球低空经济领先企业，已集齐适航三证（TC/AC/PC），并率先获得运营合格证（OC），成为全球首家"四证齐全"企业[1][29] - 2025Q1公司实现营业收入2609万元，同比减少57.7%，主要因EH216系列产品交付量同比下降57.7%至11架[2][3] 财务表现 - 2025Q1毛利率达62.4%，同比提升0.6pct，环比提升1.8pct，主要受益于EH216系列产品平均售价提高[2][14] - 净利率为-300.4%，同比恶化197.8pct，主要因销售/管理/研发费用率分别达46.9%/235.1%/142.9%，同比增加14.1/154.6/81.6pct[14] - 非GAAP调整后归母净利润为-3082.2万元，同比扩大207%，环比由正转负（24Q4为3640.1万元）[2] 商业化进展 - 2025年3月28日获得中国首批载人无人机运营合格证（OC），正式开启广州、合肥的商业化载人服务[29] - 累计在手订单超1500架，其中国内2023Q3-2024年底新增订单超1200架[22] - 已在亚洲、欧洲、美洲19个国家完成超66,000架次安全飞行，海外市场拓展至巴西、泰国、日本、阿联酋等地区[25][26] 产能与供应链 - 云浮生产基地扩建至48,000平方米，2025年底年产能将提升至1000台[36] - 与江淮汽车、国先控股合作建设合肥eVTOL生产基地，整合新能源汽车产业链资源[36] - 在威海建立山东制造中心，聚焦区域市场需求[37] 技术研发 - 完成全球首次eVTOL固态电池飞行测试，续航时间提升60-90%，能量密度达480Wh/kg[48] - 与英搏尔合作开发高功率集成电驱系统，优化电机轻量化与散热性能[50] - 中国民航局已受理VT35复合翼机型适航申请，补充跨城市/海域应用场景[54] 生态合作 - 与中交四航院、中交信科合作开发低空基础设施，覆盖海洋物流、旅游示范区等场景[45][46] - 与长安汽车战略合作研发飞行汽车产品，拓展C端市场[53] - 与萨拉戈萨大学、广州大学共建低空飞行安全联合实验室[43] 市场应用 - 国内已在合肥、广州、深圳等12个城市部署运营中心，规划30公里城市空中交通圈[35] - 珠海开通首条海岛物流航线，单程37公里较传统运输节省80%时间[35] - 上海启动黄浦江观光航线常态化试运行，为特大城市商业化运营做准备[35]

财务表现 - 2025Q1公司实现营业收入158亿元，同比增长141% [3][10] - 2025Q1总销量9.4万辆，同比增长330.8%，环比增长2.7% [4][7][11][29] - 2025Q1净利润-6.6亿元，同比减亏52% [4][11] - 2025Q1汽车销售收入143.7亿元，同比增长159.2% [4][11] - 2025Q1服务及其他收入14.4亿元，同比增长43.6%，主要来自与大众集团的技术合作 [4][11] - 2025年4-5月累计交付6.86万辆，同比增长251% [7][29] - 2025Q2交付量指引10.2-10.8万辆，同比增长238%-258% [7][29] 盈利能力 - 2025Q1毛利率15.6%，同比提升2.7pct，环比提升1.1pct [5][6][15] - 2025Q1汽车业务毛利率10.5%，同比提升5.0pct [6][15] - 2025Q1服务及其他利润率66.4%，同比提升12.5pct [6][15] - 2025Q1研发费用率12.3%，同比下降8.3pct [15] - 2025Q1销售及行政费用率12.5%，同比下降8.7pct [15] 产品动态 - MONA M03新版本上市1小时大定12566台，Max版占比83% [8][9][36] - MONA M03售价11.98-13.98万元，全球首次在15万级别实现满血版智能辅助驾驶 [9][36] - 2025款X9上市，标配图灵AI智驾，售价35.98-41.98万元 [33][34] - 2025款X9全系采用高通骁龙8295P芯片，支持车车位AI智驾 [33][34] - MONA M03配备508TOPS算力，采用端到端大模型，27个感知硬件 [36] 车型销量 - 2025Q1 G6/G9/P7/X9/M03/P7+销量分别为8946/3560/263/2407/14210/7392辆 [31] - 2025年4月 G6/G9/P7/X9/M03/P7+销量分别为17552/6828/1032/3518/47130/23885辆 [31]

财务表现 - 2025Q1公司实现营业收入5.25亿元，同比增长46.3%，环比减少27.0% [1][3] - 2025Q1净利润为-0.18亿元，调整后净利润为860万元，同比大幅改善 [1][3] - 分业务看，产品收入5.1亿元同比增长44.7%，服务收入1460万元同比增长139.3% [1][3] - 2025Q1毛利率41.7%同比提升3.0pct，净利率-3.3%同比改善26.4pct [2][13] - 三费率54.8%同比下降30.2pct，其中研发费用率34.9%同比下降19.2pct [13] 产品与技术 - 发布新一代车规级激光雷达产品AT1440、ETX和FTX [20][21] - AT1440是全球最高线数车规级激光雷达，点频超3400万点每秒 [21] - ETX是全球测距最远车规级激光雷达，测距达400米 [21] - FTX是全球视野最广纯固态激光雷达，视场角180°×140° [21] - 推出面向L2-L4的"千厘眼"激光雷达感知方案 [20][22] 客户与市场 - 与23家国内外汽车厂商超120款车型达成量产定点合作 [29] - 与日本全球前五Tier1达成验证开发项目，推进5个国际验证项目 [26] - ATX激光雷达获12家主机厂定点，单季度交付近4万台 [28] - 与理想、奇瑞iCAR、长城欧拉、极氪等达成合作 [28] 机器人业务 - 为百度Apollo Go、滴滴、小马智行等头部Robotaxi企业供应激光雷达 [31] - 与可庭科技签署协议，未来12个月将交付30万颗JT系列激光雷达 [33] - 2025Q1机器人领域激光雷达出货量4.97万台，同比增长649.1% [4] 行业地位 - 全球领先的激光雷达解决方案供应商，产品应用于ADAS、自动驾驶、机器人等领域 [17][19] - 2025Q1激光雷达总出货量19.58万台，同比增长231.3% [4] - ADAS激光雷达出货量14.61万台，同比增长178.5% [4]

公司财务表现 - 2025Q1公司实现营业收入3.28亿元，同比减少12.4%，环比减少30.7% [2][8][9] - 2025Q1净利润为-1.00亿元，较2024Q1的-1.31亿元有所收窄 [2][9] - 2025Q1毛利率为23.49%，同比提升11.17个百分点，环比提升1.35个百分点 [3][4][14] - 2025Q1净利率为-30.13%，同比改善6.07个百分点 [4][14] - 2025Q1三费率为65.15%，同比提升5.52个百分点，其中研发费用率高达44.19% [17] 产品销售情况 - 2025Q1激光雷达总销量10.86万台，同比减少9.8% [2][10] - ADAS应用激光雷达销量9.67万台，同比减少16.8%，主要因主要客户转向战略合作供应商 [10] - 机器人及其他应用激光雷达销量1.19万台，同比增长183.3%，主要来自E1R及Aiy产品 [2][10] - 分业务收入：ADAS应用收入2.29亿元(-25.2%)，机器人及其他收入0.73亿元(+87.0%)，解决方案收入0.22亿元(+40.0%) [9] 产品与技术 - 推出EM平台数字化激光雷达产品，包括EM4(全球首款"千线"超长距)和EMX(真192线) [26] - EM平台已获得全球5家整车厂17款车型定点 [26][39] - 面向机器人市场推出Airy、E1R等数字化新品 [6][26] - 开发机器人增量零部件：Active Camera(视觉)、FS-3D力传感器(触觉)、LA-8000直线电机(关节)、DC-G1域控制器 [31][33] - 推出第二代灵巧机械手Papert 2.0，具有20个自由度和14个力传感器 [36] 客户与订单 - 已与全球30家整车厂及一级供应商合作，获得超100款车型前装定点，38款已量产 [6][39] - 国际市场上获得8个海外及中外合资品牌车型定点 [39] - Robotaxi领域与90%头部客户合作，包括小马智行、滴滴自动驾驶、文远知行等 [40][43] - 与Mammotion库犸科技达成战略合作，获得120万台固态激光雷达订单(割草机器人行业记录) [6][45] - 无人配送领域获得超90%行业头部客户，包括新石器、九识、白犀牛等 [48] 行业地位与专利 - 2024年全球车载激光雷达市场占有率第一，ADAS激光雷达年度销冠 [58] - 2025上海车展展出车型中，超50%搭载速腾聚创激光雷达(共53款) [60] - 激光雷达专利公开量657件，位居中国智能网联汽车领域第一 [50][52] - 机器人感知系统激光雷达专利公开量166项，位列行业第一 [53] - 荣获2025年度爱迪生"工程与机器人"最佳新产品金奖 [54] 发展战略 - 致力于成为全球领先的机器人技术平台公司 [1][21][24] - 采取硬件开放+基础模型开源策略，打造开发者生态 [28] - 聚焦AI算法与硬件技术创新，强化ADAS和机器人产业优势 [62] - 在全球设立多个研发中心，研发团队由邱纯鑫博士和刘乐天先生领导 [50]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周下跌3.88%，弱于沪深300指数2.79pct，弱于上证综合指数3.85pct，年初至今上涨8.4% [1][4] - 个股表现分化明显：斯菱股份上涨9.42%，北特科技上涨2.99%，而双林股份下跌8.67%，浙江荣泰下跌7.73%，美力科技下跌5.14% [1][4][6] - 细分领域表现：丝杠环节北特科技逆势上涨，减速器环节普遍下跌，总成环节拓普集团和三花智控分别下跌3.95%和4.58% [6] 行业动态 - 技术进步：银河通用发布产品级端到端导航大模型TrackVLA，实现纯视觉环境感知和语言指令驱动 [15] - 产品发布：零次方推出轮式人形机器人Zerith-H1，采用"认知-行为"双系统架构 [20] - 认证突破：智元远征A2成为全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [12] - 国际合作：戴盟视触觉传感器海外首秀即获订单，实现中国产品首次规模化出海 [19] 企业动态 - 特斯拉计划2027年通过星舰将Optimus人形机器人送上火星 [7] - 宇树科技公司更名并预告新款机器人，拥有26个自由度且售价低于1万美元 [8] - 荣耀官宣进军人形机器人领域，展示跑步速度达4m/s的机器人 [13] - Figure AI完成史上最大规模重组，整合三大技术团队加速商业化 [11] 政府政策 - 上海浦东发布具身智能产业支持16条政策，单个项目最高支持额度达亿元级 [27] - 广东设立目标规模100亿元的智能产业基金，首期募资20亿元 [26] - 深圳龙岗区成立全国首个人工智能（机器人）政府直属机构 [28] 融资并购 - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，将推出RDK S100机器人开发套件 [31] - 鹿明机器人半年内完成三轮融资累计近2亿元，加速产品商业化 [29] - 润阳科技拟投资不超过3亿元入股傅利叶智能，拓展业务领域 [34] 项目公告 - 双林股份拟定增募资15亿元，投向滚柱丝杠及关节模组产业化等项目 [40] - 福达股份拟投资建设机器人传动关节部件项目，规划用地132亩 [40] - 亚普股份拟收购赢双科技54.5%股权，布局新能源汽车核心传感器 [40]

月度产销数据 - 4月汽车产销分别完成261.9万辆和259.0万辆，环比下降12.9%和11.2%，同比增长8.9%和9.8% [1] - 4月乘用车产销分别完成225.7万辆和222.3万辆，环比下降12.4%和10%，同比增长10.2%和11% [1] - 4月新能源汽车产销分别完成125.1万辆和122.6万辆，同比分别增长43.8%和44.2%，新能源汽车新车销量占汽车新车总销量的47.3% [1] - 4月汽车出口51.7万辆，环比增长2%，同比增长2.6% [1] 周度数据与市场行情 - 5月19日至5月25日国内乘用车上牌39.89万辆，同比增长11.9%，环比增长2.4% [1] - 5月19日至5月25日新能源乘用车上牌22.11万辆，同比增长22.1%，环比增长1.7% [1] - 5月26日至5月30日CS汽车指数下跌4.32%，CS乘用车指数下跌8.93%，表现弱于沪深300指数3.24个百分点 [1] - 同期CS商用车上涨0.68%，CS汽车销售与服务上涨0.57%，智能车指数上涨1.61% [1] 成本与库存 - 截至5月30日，浮法平板玻璃、铝锭、锌锭价格同比分别下降24%、4.2%、7.7%，环比上月分别变化-4.1%、+0.9%、-0.8% [2] - 4月份汽车经销商库存系数为1.41，同比下降17.1% [2] 自动驾驶与Robotaxi进展 - 特斯拉计划于6月在奥斯汀推出Robotaxi服务，初期使用约10辆Model Y，并计划在几个月内将运营车辆增加至1,000辆 [4] - 文远知行进入沙特市场，在利雅得、埃尔奥拉等城市测试并部署Robotaxi、Robobus等自动驾驶产品 [9] - 小马智行与广州公交集团、深圳西湖集团达成战略合作，计划在深圳打造千台级以上规模的L4自动驾驶出行服务车队 [7][8] 新车型发布与市场表现 - 小米YU7正式发布，全系标配激光雷达和NVIDIA DRIVE AGX Thor计算平台，支持高阶辅助驾驶功能 [4] - 小鹏MONA M03升级上市，上市1小时大定突破12,566台，其中Max版订单占比83% [5] - 尊界S800上市，售价70.8-101.8万元，提供增程式混动和纯电动两种动力选择 [6] - 5月共有超过70款新车型或改款车型上市，覆盖从微型车到大型SUV的各种细分市场 [19][20] 企业战略合作与布局 - 东风汽车与华为签署全面深化战略合作协议，将在车载软件、智能辅助驾驶等领域展开深度合作 [10] - 广汽集团开启"巴西行动"计划，五款车型正式在巴西上市，并计划到2030年在巴西构建完整的产业链生态 [11] - 奇瑞汽车整合旗下智能化业务，成立"奇瑞智能化中心"，以加速智能化技术创新成果的量产落地 [13] 行业倡议与竞争环境 - 中汽协发布《关于维护公平竞争秩序，促进行业健康发展的倡议》，呼吁企业不应陷入无序的"价格战" [14] - 倡议强调优势企业不应为垄断市场而挤压其他主体生存空间，企业不应进行低于成本的倾销或虚假宣传 [14] 机器人领域动态 - 马斯克称Optimus人形机器人计划于2027年在火星表面行走 [16] - 荣耀官宣进军人形机器人领域，其展示的机器人跑步速度达到4m/s [17] - 地平线机器人旗下地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，并计划在6月发售RDK S100机器人开发套件 [18]

财务表现 - 2025年第一季度营收100.2亿元，同比增长187.1%，主要驱动因素为销量同比增长162.1%及单车收入同比增长4.9% [2][8] - 归母净利润-1.3亿元，同比大幅收窄（2024年同期为-10.1亿元），但环比2024Q4的0.8亿元有所下滑，主因毛利总额降幅大于资本开支减少 [2][8] - 毛利率达14.9%，创历史新高（2024年同期为-1.4%，2024全年为8.38%），环比2024Q4提升1.6个百分点 [2][11] - 单车营收11.44万元（同比回升），单车成本9.74万元（历史新低），单车毛利1.71万元 [18] 销量与产品结构 - 2025Q1销量87,552辆，同比增长162.1%，其中C系列占比77.5%（同比提升5.7个百分点） [16] - 销售费用率9.88%、研发费用率7.98%，较2024全年持续优化 [11] 新品与技术升级 - 新款C10售价12.28万-14.28万元，搭载激光雷达、800V高压平台、高通8295P芯片，纯电版CLTC续航605km（16分钟快充30%-80%），增程版综合续航1,190km [24] - 高配车型配备"激光雷达+端到端大模型"，支持27项智能驾驶功能，座舱采用高通SA8295P芯片+Leapmotor OS 4.0 Plus系统 [24] - B系列首款轿车B01亮相上海车展，风阻系数0.197Cd，配备14.6英寸中控屏及高通8295P芯片 [26] 运营效率 - 2025Q1 SG&A费用率9.88%，研发费用率7.98%，均较2024全年下降 [11] - 销售/行政/研发费用分别为6.1亿元、3.8亿元、8亿元 [11]

市场表现 - 国信人形机器人指数本周（5.19-5.23）下跌2.49%，但表现强于沪深300指数2.32个百分点，强于上证综合指数1.93个百分点，年初至今累计上涨12.8% [1][4] - 本周重点跟踪公司股价表现分化：北特科技上涨8.21%，斯菱股份上涨2.96%，三花智控上涨1.27%，均胜电子上涨3.44%；而双林股份下跌12.24%，美力科技下跌12.6%，精锻科技下跌11.47%，肇民科技下跌8.97%，祥鑫科技下跌7.83%，征和工业下跌7.89% [1][4] - 从年初至今表现看，部分公司涨幅显著：双林股份上涨134.27%，美力科技上涨118.18%，浙江荣泰上涨98.70%，斯菱股份上涨97.18%，隆盛科技上涨92.57% [7] 行业动态：技术进步与产品发布 - 特斯拉发布Optimus新视频，机器人通过单一神经网络学习人类视频，成功完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等多项家务任务，展现出较强通用性 [2][8] - Figure人形机器人已在宝马X3生产线上完成连续20小时的轮班，并已连续几周实行10小时轮班制 [2][10] - 智元机器人开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC及评测基准EWMBench，旨在构建低成本模拟、标准化评测、高效迭代的新开发范式 [2][11] - 智元机器人宣布旗下人形机器人灵犀X2正式开启商业化进程，面向社会招募合作伙伴，并采用B to B to C模式，预计2025年下半年实现规模出货，2026年底出货量目标达“大几千台”；公司还计划在第二季度发布一款四足机器人产品 [2][12] - 英伟达GEAR Lab推出DreamGen项目，利用AI视频世界模型生成神经轨迹，仅需少量现实视频就能让机器人学会执行22种新任务，复杂任务成功率从21%提升至45.5% [2][13] - 小鹏汽车目标在2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人，其第五代机器人将搭载图灵芯片以提高端侧算力，并复用公司云端AI基础设施 [2][14] - 宇树科技将以合作方身份参加5月25日在杭州举行的《CMG世界机器人大赛》机甲格斗擂台赛，比赛包含表演赛和四支队伍的竞技赛 [2][9] 行业动态：标准制定与产业政策 - 北京人形机器人创新中心牵头，联合多家机构发布了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准，构建了“感知认知、决策学习、执行表现、协作交互”四维能力和L1-L5五级分级体系 [2][15][16] - 北京人形机器人创新中心获任中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能工作组副组长单位 [2][17] - 苏州能斯达作为副主编单位，深度参与了《人形机器人人机交互与安全技术规范》等团体标准的编制工作 [2][18] - 深圳市正式发布人工智能和具身机器人产业基金（首期规模20亿元）及人工智能终端产业投资基金（规模50亿元），重点投向算法模型、机器人关键零部件、具身机器人本体及各类智能终端 [2][21] - 浙江省出台政策支持具身智能应用，将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，按照产品售价的15%给予最高2000元/件补助 [2][22] - 习近平总书记考察洛阳轴承集团，强调要坚持自立自强，掌握关键核心技术，继续把制造业搞好 [2][20] 融资与投资动态 - 京东科技、上海具身智能基金参与了智元机器人的新一轮融资，京东科技出资61.8909万元成为新股东，上汽等老股东也进行了增资 [2][23] - 具身大脑企业千诀科技完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，由钧山投资、祥峰投资等联合投资 [2][24] - 智能视觉传感器公司犀灵视觉完成数千万元Pre-A轮融资，由盈富泰克创业投资独家投资 [2][25] - 具身智能创企灵御智能完成千万级人民币种子轮融资，资方包括水木校友种子基金、英诺天使基金等 [2][26] - 柔性触觉传感器企业矩侨工业完成数千万元A轮融资，投资方包括金慧丰投资等，其产品已为宇树G1人形机器人定制了智能上衣、手套与足垫 [2][28] - 光洋股份拟发行股份及支付现金收购精密轴承制造商银球科技100%股权，银球科技具备年生产9亿套轴承的能力 [2][27] 公司公告与业务进展 - 德迈仕全体股东与汇心创智签署协议，拟以6.69亿元转让公司100%股权，交易完成后公司实际控制人将由何建平变更为潘异 [29][30] - 征和工业拟以自有资金500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业（总规模1.1亿元），该合伙企业将专项投资于智元机器人 [2][29][30] - 浙江荣泰拟以自有资金2000万元设立全资子公司“浙江荣泰智能机器人有限公司”，以加速机器人业务市场化进程 [2][29][30] - 明新旭腾在投资者关系活动中表示，公司正推进仿生电子皮肤研发，产品可用于机器人、医疗健康、消费电子和智能汽车等领域 [2] - 盛视科技宣布其人形机器人研发取得重要进展，将适配口岸查验等场景，并可广泛应用于人机交互的多元场景 [2][19]

核心观点 - 一季度收入较快增长，利润亏损幅度收窄 [1] - 一季度净利率恢复，费用率下降 [2][3] - 积极调整产品、渠道策略，有望迎来销量及业绩向上拐点 [4][5] 收入与利润表现 - 2016-2021年公司收入复合增速59.8%，2021年收入37.05亿元 [7] - 2023年收入下降至26.52亿元，2024年收入32.88亿元，同比增长24% [1][7] - 2025年一季度收入6.8亿元，同比增长35.1% [1][7] - 2022年净亏损0.49亿元，2023年净亏损2.72亿元，2025年一季度净亏损0.39亿元 [1][7] 毛利率与费用率 - 2019-2023年毛利率保持在20%以上，2025年一季度毛利率17.3%，同比下降1.6pct [3][8] - 2025年一季度净利率-5.7%，同比增长5.2pct [3][8] - 2025年一季度销售费用率16.8%，同比下降4.1pct，研发费用率4.4%，同比下降1.4pct，管理费用率3.0%，同比下降3.0pct [3][10] 销量表现 - 2021年国内销量高峰98.8万辆，2023年下降至60.1万辆，2025年一季度国内销量18.3万辆，海外销量2.0万辆，总销量20.3万辆，同比增长57.4% [13] - 2024年电动两轮车出口销售16.5万辆，主要市场包括美国、欧洲等 [13] 产品策略调整 - 2024年8月推出NT/MT Play两款高端铅酸电动两轮车，NT Play售价4799元，MT Play售价4199元，发布后4小时销量破5900台 [17] - 2025年5月发布FX、NXL、NL电摩系列及NLT电自产品，首发价格范围4799-9999元，新品首发5小时全渠道销售额破1亿元，销量破10323台 [20] 渠道策略调整 - 2023年终端门店数量2856家，2024年达3735家，净增加879家，2025年一季度达4119家，较2024年净增加384家 [23] - 过往门店集中于一线城市，未来将加强二三线城市渠道下沉 [23] 品牌与智能化优势 - 品牌影响力、智能化特点深入人心，树立了高端电动两轮车形象 [14] - 曾获得全国高端智能电动车领导品牌，在智能电动车排行榜中居行业第二位 [14]

汽车智能化核心观点 - 当前汽车智能化围绕数据流演进，涵盖数据获取、储存、输送、计算及车端/人端应用，实现智能驾驶与多感官交互 [3][65] - 行业核心要素包括传感器、域控制器、线控系统等环节，数据流驱动技术迭代与估值重塑 [65][67] 行业新闻与动态 - **特斯拉**：计划6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制10辆Model Y运营并逐步扩展至千辆规模 [14][15] - **小米汽车**：首款SUV YU7全系标配激光雷达、NVIDIA Thor计算平台（700TOPS算力）及1.1米天际屏全景显示 [16] - **政策标准**：中国《轻型汽车自动紧急制动系统》国标转为强制性，新增行人/自行车识别要求，2025年6月征求意见截止 [15] - **合作案例**：速腾聚创与Mammotion合作开发固态激光雷达割草机器人，订单达120万台，探测能力26万点/秒 [25] 高频核心数据 智能驾驶渗透率 - 2025年3月L2级及以上渗透率达18.4%（同比+4pct），高速NOA/城区NOA渗透率分别为17.7%（+6pct）、10.8%（+3pct） [9] - 分价位：50万元以上车型L2+渗透率最高达97.7%，15-25万元车型达82.5% [74] - 分燃料类型：增程式混动L2+渗透率99.2%，纯电动/插混分别为51.4%、67% [75] 感知层技术 - **摄像头**：前视摄像头渗透率59.8%，800万像素占比23.8%（同比+11pct） [7][57] - **激光雷达**：乘用车渗透率6.1%，禾赛/华为/速腾聚创市占率分别为32%、31%、29% [8] - **芯片竞争**：英伟达占比40.8%（同比+21pct），地平线升至16.4%（+2.4pct），特斯拉FSD降至7.6%（-20.5pct） [61] 智能座舱与网联 - 10寸以上中控屏渗透率81.8%，HUD达15.9%（同比+2pct），座舱域控制器32.3%（+7pct） [10] - OTA/T-BOX渗透率分别为74.5%（+3pct）、65.7%（-10pct） [10] 企业动态与技术创新 - **小鹏汽车**：4月交付量同比增273%至3.5万辆，MONA M03上市8个月交付超10万台；五一期间辅助驾驶总里程同比增112% [46][47] - **理想汽车**：五一辅助驾驶总里程1.12亿公里，覆盖367城，主动安全避免12.08万次潜在事故 [51] - **华为**：联合11家车企发布《智驾安全倡议》，推动技术透明与标准共建 [33] - **文远知行**：Robotaxi收入占比升至22.3%，与Uber合作拓展中东市场，获1亿美元追加投资 [20][21] 技术趋势与成本展望 - **视觉感知**：800万像素摄像头成本占比提升，远期全无人驾驶传感器配置成本有望降至1万元内 [56] - **算力需求**：L4级自动驾驶算力需求达1000TOPS以上，英伟达Thor平台推动大算力域控普及 [60] - **本土化进展**：特斯拉FSD中国版启动本土化适配，新增城市道路Autopilot功能 [34][37]