融资买入概况 - 2023年12月4日，A股市场共有3738只个股获得融资资金买入 [1] - 当日有284只个股的融资买入金额超过1亿元 [1] 融资买入金额排名前列个股 - 天孚通信融资买入金额排名第一，获买入26.67亿元 [1] - 三花智控融资买入金额排名第二，获买入24.06亿元 [1] - 新易盛融资买入金额排名第三，获买入20.47亿元 [1] 融资买入额占成交额比重较高个股 - 有7只个股融资买入额占当日总成交金额比重超过30% [1] - 双元科技融资买入额占比最高，达到44.12% [1] - 西力科技融资买入额占比排名第二，为37.56% [1] - 凤凰股份融资买入额占比排名第三，为33.9% [1] 融资净买入金额排名前列个股 - 有15只个股获融资净买入金额超过1亿元 [1] - 三花智控融资净买入金额排名第一，获净买入7.79亿元 [1] - 天孚通信融资净买入金额排名第二，获净买入5.64亿元 [1] - 贵州茅台融资净买入金额排名第三，获净买入4.25亿元 [1]

市场整体表现 - 12月4日A股市场缩量震荡分化，上证指数下跌0.06%，深证成指上涨0.40%，创业板指上涨1.01%，科创50指数上涨1.36% [1] - 大盘股表现强势，上证50指数上涨0.38%，沪深300指数上涨0.34%，而小盘股集中的中证2000指数下跌0.75%，万得微盘股指数下跌1.85% [1] - 市场成交额缩量至1.56万亿元，较前一交易日减少1219亿元，其中沪市成交6237.13亿元，深市成交9252.47亿元 [1][2] - 个股表现分化，1455只股票上涨，39只股票涨停，3878只股票下跌，26只股票跌停 [2] 行业与概念板块动向 - 概念板块中，摩尔线程、卫星互联网、半导体设备、人形机器人走强，乳业、培育钻石、水产、冰雪旅游等板块调整 [2] - 申万一级行业中，机械设备、电子、国防军工涨幅居前，分别上涨0.90%、0.78%、0.55%，综合、美容护理、社会服务跌幅居前，分别下跌2.11%、1.89%、1.62% [2] - 机械设备板块内多股大涨，恒而达、海昌新材等20%涨停，其中多只大涨股票为人形机器人概念股，Wind人形机器人指数上涨1.37% [3] 资金流向 - 12月4日沪深两市主力资金净流出214.71亿元，2097只股票获净流入，3058只股票遭净流出 [3] - 申万一级行业中，6个行业获主力资金净流入，其中机械设备、家用电器、汽车行业净流入居前，分别为27.84亿元、24.56亿元、4.15亿元 [4] - 个股层面，50只股票主力资金净流入超1亿元，三花智控、巨轮智能、天孚通信净流入居前，分别为24.25亿元、8.62亿元、7.25亿元，人形机器人概念股三花智控获资金显著青睐 [4] 市场驱动因素与机构观点 - 分析认为市场大方向或仍处上行行情，但短期缺乏强力催化，可能以震荡蓄势为主 [1][5] - 年末机构考核期导致获利了结和风格切换，资金从高估值成长股流向低估值红利股，同时美股AI泡沫担忧及美联储降息预期波动等外围因素也影响A股 [3] - 机构对后市持谨慎乐观态度，认为若政策和外部催化超预期，可能提前触发春季行情预期交易，风格上大盘与红利仍具相对优势，催化落地后成长（TMT/高端制造）有望接力 [4] - 市场配置建议均衡偏进攻，维持“红利大盘底仓+科技成长弹性”的双轮驱动策略 [5] 关键个股与指数贡献 - 大盘股走强带动创业板指上涨，宁德时代、中际旭创、天孚通信、汇川技术、胜宏科技对创业板指贡献点数合计达26.66点，占其上涨点数的逾八成 [2] - 人形机器人概念股三花智控主力资金净流入超24亿元 [1]

行业核心观点 - 人形机器人行业叙事已从技术演示转向工业落地 其大规模商业化的关键瓶颈和“硬门槛”在于触觉传感系统（电子皮肤）的工程化、可靠性与成本 [1][3] - 触觉传感器是决定机器人能否在真实工业环境中替代工人的核心 它赋予机器人“判断”和“决策”能力 而不仅是“执行”预设动作 [2] - 行业竞争焦点正从算法模型转向全球供应链 触觉传感器因其技术难度和供应链不成熟 可能成为未来最具价格黏性的上游关键件 [10][11] 市场动态与产业现状 - 资本市场对人形机器人进入产线进程重新定价 相关概念股在12月4日出现大涨 [1] - 整机厂加速量产 但供应链成熟度明显落后 上游零部件工程化能力不足 尤其是触觉传感器 [3][4] - 机器人Demo表现与工厂真实环境（油渍、灰尘、潮湿、高频碰撞）下的稳定性存在巨大差距 整机厂常需派研发人员驻场供应商以解决工程问题 [3] 触觉传感的技术挑战与重要性 - 触觉传感器直接暴露于复杂机械应力中 易损坏、标定繁琐、成本高昂 局部损坏常导致整只灵巧手报废 严重影响产线成本和节奏 [4] - 机器人需具备类似人类的多模态判断能力 以在不同物体间快速切换并调整抓取力度 这需要海量数据和高性能传感器支撑 目前是产业最薄弱环节 [5][6] - 触觉系统决定了工业落地的上限 是供应链中最不成熟、最碎片化的环节 成为最需突破的方向 [6] 技术路线发展与收敛 - 电子皮肤主要技术路线包括压阻式、电容式、压电/视触觉式 各有优劣及工程化挑战 [8] - 视触觉路线技术指标高但成本高、体积大、工艺复杂 更适合演示 磁感路线（如霍尔效应）精度高但结构复杂 适用于复杂力控场景 [8] - 压阻式路线因结构简单、成本可控、阵列化方便、响应快等特点 被行业认为最接近工业化现实 特斯拉Optimus即采用此方案 技术路线进入收敛期 [8] 创新产品与工程化突破 - 晶华新材控股子公司晶智感推出高密度织物触觉感知手套 具备耐水洗、免标定、可模块化替换及切向感知能力 旨在解决工业量产痛点 [2][6] - 该产品特性使其能从“实验室展示品”向“工业线零部件”跨越 代表了电子皮肤从“能否做出”转向“能否量产、用得起、扛得住”的工程化转折点 [6][12] 供应链竞争与市场格局 - 电子皮肤市场目前由欧美日厂商主导 全球前五占据57.1%市场份额 中国厂商处于起步阶段 [9] - 晶智感采取“材料-传感器-灵巧手系统化绑定”策略 在东莞落地产能 在硅谷设研发中心 并与美国灵巧手厂商TetherIA（创始人曾负责特斯拉Optimus灵巧手项目）合作 以切入全球供应链 [9] - 产业链竞争正从“技术竞争”转向“供应链竞争” 模式更接近汽车产业链 核心是提升良率、降低成本、保证供货稳定性 [10] 市场前景与行业展望 - 山西证券预测 到2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模将达到7.56亿美元 [11] - 人形机器人真正大规模商业化可能还需十年 但产业化节点比想象中来得更快 未来五年竞争将延伸至全球供应链底部结构 [5][12][13] - 谁能率先提供可靠、成本可控、可大规模量产的触觉系统 谁就可能成为人形机器人时代的隐形赢家 [12][13]

文章核心观点 - 摩尔线程作为国内GPU龙头即将上市，带动相关概念股及半导体板块集体走强，同时另一家国产GPU公司沐曦股份也即将申购，标志着国产GPU产业进入资本市场加速发展阶段 [1][5][8] - 人形机器人概念在当日市场表现突出，多只个股涨停，行业龙头三花智控明确看好并加码机器人业务，推动板块热度 [11][12][13] 市场整体表现 - 4日A股市场分化，沪指微跌0.06%报3875.79点，深证成指涨0.4%，创业板指涨1.01%，科创50指数涨1.36%，两市合计成交15617亿元，较前一日减少逾1200亿元 [2] - 港股震荡拉升，恒生科技指数涨超1%，药明生物、地平线机器人涨约7%，小米集团涨逾4%，中芯国际、华虹半导体涨超3% [2] 摩尔线程上市及其概念股表现 - 摩尔线程公司股票将于12月5日在上海证券交易所科创板上市，成为“国产GPU第一股” [1][5] - 公司是国内GPU领域龙头，极少数具备全功能GPU研发能力的企业，已推出四代GPU架构，产品覆盖AI智算、图形渲染等多个领域 [6] - 基于自主研发的MUSA架构，公司实现了单芯片架构同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真和科学计算、超高清视频编解码的技术突破 [7] - 摩尔线程概念股在4日强势拉升，盈趣科技、和而泰、联美控股涨停，弘信电子、东华软件涨近6% [3][4] - 盈趣科技表示基于战略布局投资了摩尔线程 [7] - 和而泰称摩尔线程是其上游企业，双方正就AI背景下的业务协同进行对接 [7] - 齐峰新材、越秀资本通过旗下基金间接参与了摩尔线程的投资 [7] 沐曦股份申购信息 - 国产GPU公司沐曦股份将于12月5日（周五）迎来申购，发行价为104.66元/股，是今年发行价第二高的新股 [1][8] - 公司是国内高性能通用GPU产品的主要领军企业，成功上市后将成为继摩尔线程之后第二家登陆A股的国产GPU公司 [8] 半导体板块表现 - 4日半导体板块表现强势，宏微科技涨超9%，中科蓝讯涨近9%，长川科技、华虹公司等涨超6% [2][9] - 部分半导体个股涨幅详情：宏微科技涨9.55%，中科技研涨8.90%，长川科技涨6.96%，宝明科技涨6.59%，华虹公司涨6.07% [10] 机器人概念板块表现 - 机器人概念盘中大幅走高，恒而达、海昌新材、华伍股份20%涨停 [11][12] - 行业龙头三花智控大涨7.51%，盘中一度涨停，全日成交144.8亿元，位居A股成交额第一位，其港股亦涨近8% [12][13] - 三花智控表示坚定看好机器人作为未来核心产业，预计将重塑全球经济格局，公司已正式设立机器人事业部，并建设海外生产基地 [13]

港股市场表现 - 12月4日港股三大指数收涨，恒生科技指数涨1.45%重回5600点上方，恒生指数涨0.68%报25935点，国企指数涨0.86%报9106点 [1] - 午后大型科技股集体转涨带动大市冲高，小米涨超4%，美团涨超2%，腾讯、阿里巴巴、百度均上涨 [1] - 药品类股集体强势，创新药板块领涨，歌礼制药涨超11%，药明合联、药明生物均涨超7% [1] - 半导体芯片股走势活跃，中芯国际、华虹半导体涨超3% [1] - 机器人概念股普涨，三花智控涨超7%，地平线机器人涨近7%，消息面上特斯拉发布Optimus机器人跑步视频展示技术突破 [1] - 港股黄金、铜、铝等有色金属股多数高开低走，中国有色矿业跌超4%，山东黄金跌超3% [1] 商品期货市场 - 12月4日国内商品期货主力合约涨跌互现，其中国际铜、沪铜主力合约创历史新高，国际铜涨近3%，沪铜、沪锡涨超2% [1] 铜价分析与展望 - 今年以来铜价受美联储降息预期、美元走弱、中国经济复苏预期、供应扰动及政策变化等因素提振，带动投机资金大举涌入 [2] - 兴业期货研报表示，供应紧张格局是驱动铜价上涨的主要因素，同时美联储降息预期升温及美元走弱也对基本金属提供较强支撑 [2] - 五矿期货研报认为，市场关注点转向美联储议息会议，降息概率提高使得情绪面偏暖，产业上铜原料供应维持紧张，冶炼减产预期推动铜价走势较强 [2] - 高盛集团对铜价飙升至每吨1.1万美元以上发出警告，认为涨势难以持续，因全球铜供应仍能充分满足需求 [2] - 高盛预计2026年铜价将在每吨1万至1.1万美元区间震荡，预测今年铜供应将比需求多出约50万吨，2026年逐步趋于平衡，真正的短缺预计到2029年才会出现 [2]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，上证指数跌0.06%，深证成指涨0.4%，创业板指缩量反弹涨超1% [1] - 人形机器人板块全线高开，成为创业板上涨核心驱动力，多只概念股涨停，机器人ETF易方达(159530)当日涨3.06%，年内涨幅达24.29% [3] - 人形机器人概念股表现强势，恒而达涨20.01%，海昌新材涨19.99%，类保设涨19.96%，多只股票涨幅超10% [4] 政策与行业动态 - 特朗普政府考虑明年发布关于机器人的行政命令，美国商务部长与机器人行业CEO会面，交通部准备成立机器人工作组 [4] - 美国对机器人的重视程度上升至政府层面，核心逻辑在于制造业回流，机器人赛道被赋予军备竞赛属性 [5] - 四季度以来人形机器人产业更新频繁，小鹏、越疆、智元机器人等企业展示多项技术突破与应用场景 [8] 企业进展与订单情况 - 特斯拉人形机器人Optimus展示奔跑能力，运动控制能力取得关键进展，本月开启审厂为2026年量产做准备 [5] - 中国具身智能机器人厂商订单总额超20亿元，62%受访者可能在未来三年内采用人形机器人 [14] - 宇树科技投资12.4亿元建厂，优必选一周内签订两笔亿元订单，2025年订单总金额超13亿元，立讯精密预计今年出货3000台人形机器人 [14] 产业链与成本趋势 - 人形机器人产业链覆盖核心零部件、整机制造、系统集成，上游核心零部件技术升级空间最大 [20] - 减速器占机器人总成本36%，伺服系统影响控制精度，控制器成本占12% [23] - 贝恩预测人形机器人物料清单成本将从当前4万至5万美元降至2035年1万至2万美元，降幅60%至70% [18] - 到2035年全球人形机器人年销量有望达600万台，市场规模突破1200亿美元 [18] 投资机会与市场焦点 - 行业从技术验证迈向规模量产，2026年成为量产起点，产业链增长路径明确 [18] - 机器人ETF易方达(159530)近10日资金流入2.9亿元，年内净流入123.5亿元，流动性好 [19] - 产业链进入去伪存真阶段，上游核心模块供应商价值集中，聚焦细分领域龙头公司如双环传动、绿的谐波、拓普集团 [24]

市场表现 - 12月4日，上证指数微跌0.06%报3875.79点，深证成指上涨0.40%，创业板指上涨1.01% [4] - 沪深两市合计成交1.55万亿元，较前一日缩量1210亿元 [4] - 日经225指数上涨2.33%，韩国综合指数下跌0.19% [4] - 中证转债指数收跌0.22%报477.5点，永02转债涨9.78%，中旗转债跌4.01% [4] ETF与板块涨跌 - 标普生物科技ETF(159502)涨3.85%，半导体设备ETF(561980)涨3.63%，机器人50ETF(159559)涨3.16% [4] - 酒ETF(512690)跌1.58%，旅游ETF(562510)跌1.54%，旅游ETF(159766)跌1.43% [4] - 机器人概念、商业航天等题材表现活跃 [4] 资金流向 - 主力资金净流入额排名前十个股包括三花智控、航天发展等，资金净流入均超8亿元，其中三花智控和航天发展净流入均超29亿元 [6] - 半导体、军工电子、航天装备板块获主力资金净流入最多，分别为56.84亿元、43.38亿元、39.42亿元 [6] - 主力资金净流出额排名前十个股包括道明光学、贵州茅台等，净流出均超3亿元，其中道明光学净流出8.47亿元 [6] - 白酒、小金属、航海装备板块获主力资金净流出最多，分别为14.75亿元、10.41亿元、9.28亿元 [6] - 资金净流入额排名前十的个股中，三花智控、巨轮智能等均属于机器人概念 [6] 商品与债券市场 - 国内商品期货主力合约涨跌互现，集运指数（欧线）涨超3%，国际铜、沪铜、沪锡涨超2%，国际铜、沪铜主力合约创历史新高 [5] - 30年期国债期货主力合约收跌1.04%报112.450元，10年期国债期货跌0.35%，5年期跌0.24%，2年期跌0.05% [5] 机构观点摘要 - 瑞银财富管理认为有利环境或继续对全球股市构成利好 [7] - 华泰证券研报表示，展望2026年，内需有望延续稳健复苏态势，建议聚焦四大投资主线 [7] - 开源证券研报表示，人形机器人板块步入上行通道，核心驱动因素是板块调整趋近尾声及产业进展加速，2026年人形机器人进入量产期，布局窗口开启 [7]

| 交易日期 | 证券代码 | 证券简称 | 成交价格 | 成交量 | 成交全额 | 买方营业部 | 卖方营业部 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | (元) | (万股/万份) | (万元) | | | | 2025-12-04 | 002050 | 三花智控 | 44.79 | 7.00 | | 313.53 国泰海通证券股份 | 机构专用 | | | | | | | | 有限公司深圳福华 | | | | | | | | | 三路证券营业部 | | 12月4日，三花智控大宗交易成交7万股，成交额313.53万元，占当日总成交额的0.02%，成交价44.79元，较市场收盘价44.79 元持平。 ...

报告行业投资评级 - 行业评级：看好 [2] 报告核心观点 - 报告认为，2025年第四季度的人形机器人（具身智能）产业与2019年第四季度的新能源汽车产业在宏观背景和产业阶段上高度相似，有望催生一轮相似的产业投资机会 [5] - 新能源车是新能源在出行工具上的应用，是对传统汽车的替代；具身智能是AI的现实应用，愿景是对劳动力的替代，两者具备多维度的相似性 [5][20] - 历史不会简单重复但会押着相同的韵脚，在市场资金的学习效应下，具身智能产业有望复制一轮更具想象力的产业投资机会 [6] 宏观背景分析 - 外部流动性环境相似：2019年与2025年，中美关税争议均贯穿全年，美国十年期国债收益率整体下行，美元指数均呈现下跌趋势，流动性趋向宽松 [13][14] - 内部流动性环境相似：中国十年期国债收益率整体稳定，流动性相对稳定 [14] - 贸易摩擦影响钝化：相比2025年4月贸易摩擦带来的市场调整（沪深300 -7.6%、创业板指-14.1%），10月的调整幅度锐减（沪深300-2.2%，创业板指-5.7%），显示影响逐步钝化 [17] - "科技牛"成形：两阶段创业板指涨幅均显著超越沪深300，2019-2021年间创业板指累计上涨93.08%，沪深300上涨38.40%；2025年年初至今创业板指上涨48.96%，沪深300上涨30.56% [17] 产业相似性对比 - 产品性质：新能源车是出行工具的新能源应用，具身智能是AI的现实应用 [20] - 政策支持：新能源车有2014年国务院办公厅发布的纲领性文件；人形机器人有2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》 [20] - 技术创新：新能源车依赖电池、电机、电控及自动驾驶技术突破；人形机器人依赖传动模组、传感器、电驱技术及AI技术协同 [20] - 产业变革路径相似：均经历颠覆者入局（特斯拉）、国内企业跟进、零部件国产替代、自主品牌供应全球的阶段 [20] - 市场空间：2024年新能源车市场规模约5472亿美元，预计2030年具身智能产业规模将达7000亿美元 [5][20] 新能源车产业发展路径（历史参照） - 2019年为产业分水岭：此前新能源车渗透率在2%–7%低位徘徊，2019年Q4特斯拉中国工厂投产突破量产瓶颈，渗透率从此快速提升，2025年Q2已超50% [22][23] - 特斯拉引领产业：2019年Q4上海工厂开始生产Model 3，特斯拉股价在2019年12月至2021年12月期间上涨约15.01倍 [22] - 国产品牌崛起：比亚迪在2020-2021年迎来爆发，2022年周度销量超越特斯拉，成为全球新能源汽车销冠 [25][26] 具身智能产业现状 - 产业阶段处于"特斯拉量产前夜、国产主机厂涌现"：特斯拉宣布人形机器人Optimus 3.0版本将于2025年底发布，2026年量产，马斯克预计2030年前年产达100万台 [28][30] - 国内本体公司蓬勃发展：包括松延动力、银河通用、开普勒、乐聚、宇树科技、云深处等公司频繁亮相 [29] - 技术发展进入从"能动"到"能干"的关键阶段：2014–2021年多为功能展示，2023–2025年开始强调任务场景和AI加持，走向商业化 [32][33] - 国内厂商加速布局：宇树科技、智元机器人、优必选、小鹏汽车等均有产品发布及量产计划 [32] 投资机会分析 - 零部件投资机会先行：复盘新能源车行情，T链零部件（如三花智控、拓普集团）于2019年Q4率先启动上涨；核心零部件（如宁德时代、先导智能）上涨从2019年持续至2021年，期间宁德时代涨幅达776.71% [37][38] - 人形机器人零部件已开启上涨：2025年Q1至今，浙江荣泰上涨291.12%，安培龙上涨139.96%，但对比新能源车产业，当前核心零部件仍具备较大上涨空间 [37][38] - 主机厂投资机会随后：新能源车国产主机厂（如蔚来、小鹏、理想）行情晚于零部件，于2020年Q3开启主升，该节点也是新势力主机厂上市节点 [40][41] - 人形机器人主机厂关注点：建议关注具备良好主业基础和安全边际的主机厂，以及新势力主机厂的上市节点 [40][41] - 2025年Q1至今主机厂涨幅：优必选上涨123.84%，新时达上涨91.46%，长源东谷上涨82.77% [40]

市场整体表现 - 12月4日A股主要指数涨跌不一，沪指跌0.06%报3875.79点，深证成指涨0.40%报13006.72点，创业板指涨1.01%报3067.48点，科创50指数涨1.36%报1326.16点 [1][2] - 沪深两市成交额1.55万亿元，较上一个交易日缩量1210亿元 [1] 领涨板块及驱动因素 - 人形机器人板块爆发，恒而达、海昌新材、华伍股份20CM涨停，板块内多股涨停或大涨，消息面上美国商务部长表态将全力支持机器人行业发展，特朗普政府正考虑发布相关行政命令，美国交通部计划年底前成立机器人工作组 [2][4][5][6] - 商业航天概念再度走强，达华智能、四川金顶、和而泰等多股涨停，消息面上卫星互联网产业生态大会于12月4日-5日在上海举行，会议包含“千帆星座”全球战略合作协议签署，该星座计划在2030年底前完成约1.5万颗卫星部署 [2][7][8] - 半导体板块走高，宏微科技涨超9%，中科蓝讯、长川科技等跟涨，国金证券指出全球半导体已步入强劲复苏周期，WSTS预测2025年上半年全球半导体市场规模同比增长18.9%，全年预计增长15.4%，SEMI预测全球半导体设备销售额有望在2026年突破1300亿美元 [9][10] - 影视院线板块震荡拉升，博纳影业涨超9%，消息面上截至12月3日12时08分，2025年贺岁档总票房已突破20亿元 [11][12] - 电机、工业母机、风电设备、大飞机、卫星导航、军工电子、保险、证券等板块涨幅居前 [2] 领跌板块及驱动因素 - 海南板块下挫，罗牛山、海南瑞泽跌停，板块内多股跟跌 [2][13][14] - 白酒股走弱，舍得酒业、泸州老窖、山西汾酒跌超3%，消息面上某电商平台飞天茅台拼单售价降至1399元，跌破1499元官方指导价，12月4日2025年53度500ml飞天茅台原箱价格降至1550元/瓶、散瓶价格降至1545元/瓶 [2][14][15] - 旅游酒店、乳业、培育钻石、预制菜概念及零售等板块跌幅居前 [2] 个股异动 - 贵州百灵股价跌6.28%至5.22元，总市值跌至72.95亿元，公司公告实际控制人姜伟因涉嫌内幕交易等被中国证监会立案调查，公告称调查系对个人，与公司日常经营无关 [16][17][19] 机构后市展望 - 瑞银中国策略师预计A股上涨行情将进一步延续，预计A股盈利增速可能在2026年提高至8%，高于2025年的6%，认为估值仍具吸引力，结构性重新估值将得到无风险利率下降、居民储蓄搬家、长期资金流入及市值管理改革等因素支撑 [19]