报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化更进一步，当前虽缺乏有价值落地场景，但大模型技术发展将弥合需求与供给鸿沟，未来3 - 5年或有惊喜应用场景落地，建议关注五洲新春、兆威机电、峰岹科技 [15] - 工程机械板块开门红，2月挖机、叉车等销量增长明显，3月CMI指数显示市场火热，虽对美出口关税提升但影响可控，中期或刺激需求，2024年四季度矿山机械回暖，建议关注耐普矿机 [15][16] 各目录总结 板块观点 - 人形机器人产业化迈出重要一步，特斯拉optimus订单落地，Figure AI公布生产线设计方案并规划产能，应从发展视角看待其应用场景 [15] - 工程机械2月销量大增，3月CMI指数向好，对美出口关税影响可控且中期或刺激需求，2024年四季度矿山机械回暖 [15][16] 行情回顾 |指数代码|指数简称|3月涨跌幅|2025年累计涨跌幅|相对沪深300指数3月涨跌幅|相对沪深300指数2025年累计涨跌幅|PE（TTM）|PB（LF）| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |801072.SI|通用设备|0.72%|15.88%|0.79%|17.09%|43.84|2.77| |801074.SI|专用设备|0.67%|10.59%|0.74%|11.80%|32.12|2.54| |801076.SI|轨交设备Ⅱ|-2.55%|-8.27%|-2.48%|-7.06%|19.95|1.30| |801077.SI|工程机械|-0.07%|11.44%|0.00%|12.65%|22.61|2.04| |801078.SI|自动化设备|-5.08%|10.93%|-5.01%|12.14%|49.55|4.41| |000300.SH|沪深300|-0.07%|-1.21%|-|-|12.38|1.33| [18] 数据跟踪 宏观数据 - 2025年1 - 2月设备工器具投资增速18%，显示企业设备更新需求旺盛，M1增速、CPI等数据相对稳定，美国“紧财政”政策和关税政策需关注 [33] 工控自动化 - 2025年1 - 2月中国工业机器人产量同比增长27.0%，2月台达电收入同比增长40.1%，上银科技收入同比增长13.3% [51][53] 叉车 - 2025年2月叉车销量10.15万台，同比+49.1%，出口3.52万台，同比+32.93%，内销6.62万台，同比+59.4%，出口金额5.16亿美金，同比-14.06% [59] - 凯傲2024Q4新增叉车订单70k台，同比增长4.5%，环比增长35.4%，预计2025年全球市场增长3.3%；海斯特耶鲁2024年四季度叉车收入10.21亿美元，同比+4.1% [59] 工程机械 - 2025年2月挖机销量1.93万台，同比+52.8%，国内销量1.16万台，同比+99.4%，海外销量0.76万台，同比+12.7%，装载机、压路机、汽车起重机销量同比分别增长36.6%、29.4%、11.9% [67] 矿山机械 - 2025年1 - 2月矿山机械出口5.32亿美元，同比增长16.08%，Parker Bay露天矿山设备指数2024年第四季度明显反弹，样本公司出货量增长 [78] - 伟尔矿业部门2024Q4订单额增长3%，美卓矿业板块订单同比增长17% [78] 其他数据 - 2025年1 - 2月金属切割机床产量同比+14.4%，空调产量同比+9%，2月燃料电池汽车销量120辆，同比-36%，3月新造船价格指数1120，环比-0.4%，同比+3.4% [85] - 截至2025/3/31，LNG到岸价格12.82美元/百万英热单位，秦皇岛动力煤价格665元/吨，布伦特原油价格74.74美元/桶 [85] 新闻&公告 工控自动化&机器人 - 越疆科技发布全尺寸具身智能人形机器人Dobot Atom，Google旗下DeepMind实验室推出控制机器人的人工智能模型，智元发布智元通用具身基座大模型Genie Operator - 1 [102] - 智元机器人举办供应商大会，Figure AI公布生产线设计方案，optimus机器人今年试生产，双林推出反向式行星滚柱丝杠 [103] 工程机械&矿山设备 - 2月全国工程机械开工率35.10%，吊装设备平均开工率56.63%，3月CMI指数同比增长18.28%，环比增长20.51% [104] - 安徽合力和华为合作揭牌实验室并签署协议，耐普矿机获两项殊荣 [104]

报告公司投资评级 - 维持“持有”评级 [4][5] 报告的核心观点 - 公司聚焦义乌小市场，基于政策支持与数字技术开拓大市场，以出口需求拉动新业务加速拓展 短期业绩维持积极趋势，利润有望持续增长；长期来看，CG平台、义支付将持续提升渗透率，贡献更高弹性增量 [4] 事件描述 - 2024年全年公司年收入157.4亿元，同比增长39.3%；归母净利润30.74亿元，同比增长15%；扣非净利润29.8亿元，同比增长21% [1] - 2024年Q4公司收入51.24亿元，同比增长51%；归母净利润7.45亿元，同比增长107%；扣非净利润7.01亿元，同比增长120%；扣除投资收益后，主业净利润为7.27亿元，同比增长94% [1] 事件点评 - CG电商平台AI新产品为公司收入持续增长提供技术支持 2024全年平台营收3.4亿元，经营利润1.65亿元，同比增长102%，注册用户高达480万以上 “数字老板娘”、店铺助理等新功能有助于加强用户粘性，提高使用深度，增加订单总数 [2] - 义支付服务有助于打造全链条数字金融生态 基于大量外贸需求，义支付跨境结算、汇率避险、贸易融资等功能不断发展完善 2025年有望实现60亿美元的收款目标 [2] - 《义乌深化改革方案》为公司基于义乌市场进一步发展提供政策支撑 进口业务将成为公司利润新增长点 方案促进义乌实施进口日用消费品正面清单管理、家电平行进口两项改革，未来有望逐步将化妆品、保健品等纳入正面清单 [2] - 义乌出口业务高增带动公司市场景气度高涨 2024年义乌进出口总额同比增长18.2%，出口目的地覆盖“一带一路”沿线多个国家，累计贸易额达4133亿元，占义乌对外贸易额61.8% 公司作为进口贸易改革首批唯一试点企业，有望在技术支持及政策环境下维持收入、利润快速增长 [3] 投资建议 - 预计公司2025/2026/2027年归母净利润41/55/65亿元，当前股价对应PE为21倍/16倍/13倍 [4] 主要财务指标 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|15,737|21,103|27,233|33,012| |增长率(％)|39.3%|34.1%|29.1%|21.2%| |归属母公司所有者净利润（百万元）|3,074|4,116|5,456|6,516| |增长率(％)|14.9%|33.9%|32.5%|19.4%| |每股收益(元)|0.560|0.751|0.995|1.188| |净资产收益率（％）|15.0%|16.7%|18.1%|17.8%|[13] 财务报表及指标预测 - 利润表、资产负债表、现金流量表等多方面对2024A、2025E、2026E、2027E进行预测，包含营业收入、营业成本、毛利等多项指标 [14]

报告行业投资评级 - 休闲服务行业评级为看好 [6] 报告的核心观点 - 2025年1 - 2月社零同比增长4.0%，乡村消费升温，必选消费品持续走强，可选消费品有所回升，消费政策落地和宏观政策提振居民消费信心 [2][12][23] - 1 - 2月服务消费市场增长强劲，旅游文化体育市场火热带动相关行业增长，出行相关消费市场较快增长 [3][27] - 年初以来新能源乘用车销售增长，绿色升级类商品消费快速增长，各行业向绿色方向转变 [4][31][32] - 1 - 2月我国电子商务开局良好，线上线下协同发力，线上消费需求不断释放，有望助力构建全球电商市场 [5][33][34] 根据相关目录分别进行总结 社零 - 2025年1 - 2月社零同比增长4.0%，增速比上年全年加快0.5%，但同比上月偏弱，居民消费偏保守 [2][12] - 乡村消费增速快于城镇，1 - 2月乡村消费品零售额同比增长4.6%，县乡消费市场活力增强，县域消费成新蓝海 [13] - 餐饮行业稳定增长，1 - 2月餐饮收入9792亿元，同比增长4.3%，春节和“首发经济”推动餐饮市场发展；商品零售缓慢回升，1 - 2月商品零售额7.39万亿元，同比增长3.9%，以旧换新政策推动增长，但饮料类、汽车类商品同比负增拖累增长 [14][18] - 必选品市场总体走强，粮油食品、中西药品和日用品类同比分别增长11.5%、2.5%、5.7%，饮料类同比下降2.6%；可选消费品持续增长，服饰鞋帽、化妆品及金银珠宝等高频可选消费品同比分别为3.3%、4.4%、5.4%，低频可选消费品中家电、通讯器材类、文化办公用品类增长明显，汽车产品下降明显 [21][22] 出行 - 1 - 2月服务零售额同比增长4.9%，高于商品零售额1.0个百分点，服务业生产指数同比增长5.6%，增速比上年全年加快0.4个百分点 [27] - 旅游咨询租赁服务类、交通出行服务类零售额同比两位数增长，餐饮收入增长4.3%，春节假期全国国内出游超5亿人次，国内游客出游总花费增长7.0%，春节档电影总票房95.1亿元，冰雪经济等新业态贡献大 [28][30] 低碳 - 2025年年初以来新能源乘用车累计零售达204.8万辆，1 - 2月零售量143.0万辆，同比增长35.5%，渗透率达44.9%，本月1 - 23日零售量62.2万辆，同比增长30% [31] - 绿色升级类商品销售快速增长，1 - 2月限额以上单位体育、娱乐用品类商品零售额同比增长25.0%，高能效等级家电和智能家电销售保持高速增长，食品饮料等消费品向“绿色有机”等方向转变 [32] 电商 - 1 - 2月限额以上零售业实体店铺零售额同比增长2.8%，仓储会员店零售额保持两位数增长，便利店零售额增长9.8%，传统超市零售额增长4.0% [33] - 网上零售额同比增长7.3%，实物商品网上零售额增长5.0%，吃类和用类商品网上零售额分别增长10.8%和5.4%，穿类下降0.6%，人形机器人等智能产品成新亮点，手机等3类数码产品增长17.9%，在线旅游增长35.9%，非遗游增长4倍 [34]

事件概述 - 4月2日，特朗普宣布美国“对等关税”计划及各国关税水平，对部分国家高关税，对全球所有国家加征10%基础关税[1][8] 关税影响 - “对等关税”完全落地或使美国CPI上涨约3%，理论上可能推动CPI出现约6%的增长[2][10] - 2024年美国总进口4.1万亿美元，本次公布国家进口额约2.5万亿美元，2.5万亿进口预计关税达34%，4.1万亿为24%[2][9][10] - 2024年美国消费总额16.27万亿美元，进口占25.25%，新关税落地将使四分之一进口商品价格增长24%[2][10] 实际税率 - 公布关税为“上限”，实际落地税率将低于24%[3][11] - 乐观情况剔除G7且主要出口国降税50%，总量关税降至3%，对CPI影响约0.5%，中性水平影响预计在1 - 1.8%[3][11] 市场观点 - 特朗普“对等关税”对金融市场或“利空出尽”，未来关税升级空间有限[4][12] - 美国本轮对华关税加征幅度达54%，总关税超竞选主张的60%，关税战力度接近上限[4][12] - 中国有望出台刺激内需政策对冲，预计4月或全面降准，消费和地产内需政策加力[4][13] 风险提示 - “对等关税”谈判进度缓，出口面临较大压力[5][14]

报告行业投资评级 - 电气设备行业投资评级为看好 [2] 报告的核心观点 - 3月新能源车销量将重回百万辆以上，2025年以旧换新资金3000亿元较2024年翻番，虽存在资金缺口但预计Q4提前下达明年财政保障消费需求，可积极看待全年汽车消费 [17] - 2月我国动力和其他电池销量环比和同比均大幅增长，欧洲电池企业破产意味着电动供应链本土化“实质性失败”，产业底部供给侧持续出清，锂电材料行业2025年有望保持较高增长 [14] - 光伏4月排产继续环比增长迎来年内高峰，缅甸地震对云南硅片供给端扰动有限或带来价格小幅上行，新技术发展或提升产业化速度；风电景气度回升，海风项目中长期成长可期；核电核聚变实验堆进程加速 [19] - 两会多项提案探讨储能市场机制建设，继续看好国内装机需求；特高压建设仍是电网主要任务，多条线路有望推进；五部门明确绿证强制消费要求，绿电环境溢价有望逐步体现 [22] 新能源产业趋势点评 能源金属 - 锂盐厂3月产量环比增加24.47%，下游开工小幅上行但难平衡供给增量，3月碳酸锂价格较2月下降超2%，库存压力大，价格或继续承压下行；钴市场需求平淡，本月国内钴产品价格上涨但实际需求平淡，库存压力仍存，行情上涨幅度有限；镍市场3月价格先涨后震荡下行，整体供强需弱，价格或震荡偏弱运行 [16] 电池及材料 - 2月我国动力和其他电池销量90.0GWh，环比增长12.0%，同比增长140.7%，其中动力电池销量66.9GWh，占比74.3%，环比增长6.4%，同比增长98.8%；比亚迪发布“闪充电池”，龙蟠科技推出第四代高压实磷酸铁锂正极材料，宁德时代加速推进第二代钠离子电池研发；欧洲最大电池企业Northvolt破产 [14][60] 新能源汽车 - 3月新能源车销量将重回百万辆以上，2025年以旧换新资金增加可保障全年消费需求；中办、国办印发方案加力扩围消费品以旧换新、有序减少消费限制；比亚迪发布“兆瓦闪充”技术，宁德时代与蔚来达成换电合作并投资蔚来能源，奇瑞汽车举行智能化战略发布会等 [17][78] 光伏/风电/核电 - 光伏4月排产继续环比增长，缅甸地震对云南硅片供给端扰动有限或带来价格小幅上行，新技术发展或提升产业化速度；风电景气度回升，2024年招标量大幅增长，海风项目中长期成长可期；核电核聚变实验堆进程加速，资本积极性高但技术收敛需较长时间 [19] 储能/电网 - 两会多项提案探讨储能市场机制建设，有望加快储能市场及调度机制建设，提升储能电站经济性；特高压建设仍是电网主要任务，25年陕豫直流等多条特高压有望开工 [22] 电力（新能源/传统能源） - 五部门明确绿证强制消费要求，钢铁、有色等行业企业和数据中心是重点对象，绿电环境溢价有望逐步体现 [22] 产业动态&数据跟踪 能源金属 - 天华新能孙公司取得采矿许可证；盛新锂能、永兴材料、天齐锂业、盐湖股份、藏格矿业发布2024年年度报告，业绩有不同变化 [24] - 2月硫酸镍金属产量下降，3月硫酸镍价格小幅上调至2.83万元/吨；2月硫酸钴产量下降，3月硫酸钴价格上升至4.98万元/吨 [34][40][43] - 2025年2月中国锂盐产量8.43万吨，环比增长0.8%，3月开工率整体呈上升趋势；2月锂矿进口量环比减少17.6%约为39.6万吨，碳酸锂和氢氧化锂进口量总计1.37万吨；3月锂盐价格震荡浮动维持低位，2月锂盐库存环比增长7.1%至13.16万吨 [45][46][52][54] 电池及材料 - 2月国内动力电池装车量同比增速约+94%，铁锂电池装车量大于三元电池，截止2025年2月国内动力电池出口约23.9Gwh，2024年2月国内动力电池装车量TOP5市占率约83% [61][62][63][66] - 2025年以来三元电芯、三元单晶622材料、铜箔加工费、三元电解液价格相对平稳，低、中端人造石墨价格略有上涨，陶瓷涂覆隔膜价格略有下降 [67][70][74][76][77][78] 新能源汽车 - 中办、国办印发《提振消费专项行动方案》；比亚迪发布“兆瓦闪充”技术；宁德时代与蔚来达成换电合作并投资蔚来能源；奇瑞汽车举行智能化战略发布会；余承东表示问界M9三季度全系升级ADS4.0；商务部公布全国汽车以旧换新申请量超150万份；美总统特朗普宣布对所有进口汽车征收25%关税；蔚来港股配售超40亿港元；奇瑞汽车递表港交所；吉利汽车与多方签署合资协议成立智能驾驶公司并举行AI智能科技发布会；比亚迪股份拟配售新H股筹资435亿港元 [78][81][82] - 展示重点公司2024年业绩，包括比亚迪、长城汽车等公司的总营业收入、归母净利润等指标及同比变化 [87] - 展示重点上市车型（2025年3月1日 - 2025年3月28日）配置一览，涉及广汽、比亚迪等多个品牌车型 [89][91] - 中国新能源汽车零售渗透率再次超过50%，PHEV出口占比提升；2025年以来欧洲新能源车渗透率转好；2月特斯拉平均接管里程约70km [93][96][100] 光伏 - 十部门扩大铝产品在市政光伏等领域的应用规模及层次；国家能源局公布前两个月光伏新增装机39.47GW，同比增长7.49%；福莱特、晶科能源、阿特斯、钧达股份、通威股份等公司发布业绩情况或相关公告 [104][105][106][107][108] 风电 - 国家能源局推动农村“驭风行动”；运达股份、金雷股份、东方电缆、海力风电、汉缆股份等公司发布2024年年度报告或相关公告，金雷股份发布2025年第一季度业绩预告 [109][110][112][113] 核电 - 中核集团与上海电气签署全面深化战略合作协议；国家电投打造燃气轮机、非能动核能原创技术策源地；国核设备联合体与ITER组织签订供货合同；久立特材、安泰科技、中国广核、上海电气等公司发布2024年年度报告 [114][115][116][118] 光伏/风电 - 光伏硅料、硅片、组件价格持平，电池片价格下降；国内光伏月度装机上升，风电月度装机下降，电池组件出口同比降幅扩大，逆变器出口同比下降，国内风电光伏利用小时数上升 [121][125] 储能/电网 - 两会多项提案探讨储能市场机制建设；内蒙独立储能可获10年容量补偿；云南一储能项目招标要求电池日历寿命不小于10年；宁德时代2024年储能销量93GWh，同增34.3%；陕豫直流特高压计划年内开工；政府工作报告提出新能源基地统筹就地消纳和外送通道建设 [128][129] - 25年中国储能招标连创新高，2月新型储能新增3.11GWh，同增213%，招标容量14.9GWh，同增49%，锂离子2h储能系统中标均价为0.60元/Wh，3月24日磷酸铁锂储能电池价格为0.304元/Wh [130][131][134][136] - 25年美国装机有望回暖，2月电化学储能累计新增0.53GW，同增1387%；1 - 2月德国储能累计新增1.44GWh，同增144% [139] - 25年1 - 2月电网基本建设投资累计完成额436亿元，同增33.4%；2月中国变压器出口累计金额87.9亿元，同增47.4%，高压开关出口累计金额52.8亿元，同增20.1% [143][144][146] - 24年国网第6批主网变压器招标13.8亿元，同比 - 21%，主网组合电器招标18.0亿元，同比 - 34%，主网继保/监控招标3.7亿元，同比 - 3%，第1 - 3批电表合计招标8932万台，同比 + 25% [150][153][154][158] 电力（新能源/传统能源） - 五部门明确绿证强制消费要求；1 - 2月发电量下降1.3%，其中火电下降5.8%；华润新能源即将A股上市，拟募资245亿元 [159] - 24年12月全国风电利用率为95.3%，部分省份消纳形势严峻 [160]

报告行业投资评级 - 看好 [4] 报告的核心观点 - Northvolt破产意味着欧洲电动供应链本土化“实质性失败”，部分锂电材料持续涨价意味着底部“负反馈”持续强化 [2] - 产业底部供给侧持续出清，但结构上有所不同，铁锂行业或已提前跃过产能利用率底部 [2] - 产业周期底部要持续强化技术迭代升级，建议关注行业底部的配置机会 [3] 近期产业的变化 量 - 3月12日，欧洲最大电池企业Northvolt因现金耗尽在瑞典申请破产 [1][11] - Northvolt经历初创与快速扩张期（2016 - 2021）、危机显现期（2022 - 2024）、破产清算期（2025年至今）三个阶段，2023年开始多家欧洲电池企业宣告破产 [12] 价 - 2025年3月负极材料再次上调价格，3月中旬铁锂生产厂家普通和高端产品均涨价 [1][11] - 负极材料价格上涨因成本石油焦、针状焦等上涨，叠加下游需求较好；铁锂材料因产业亏损面大被动涨价，高压实铁锂产品因供需趋紧有更高溢价 [2][14] 对产业的影响 - 产业供给侧出清进入深水区，从2024年1月Green - bushes锂精矿减产到2025年3月Northvolt破产，产业仍处底部阶段 [15] - 需求政策推动下底部周期可能拉长，本轮周期上行预计依赖欧美地区新能源车平价、储能经济性拐点等 [16] - 铁锂行业因需求旺盛或已提前跃过产能利用率底部，高压实技术企业产能紧张 [16] 对产业的启示 产业链角度 - 欧洲本土电池厂竞争失败，国内锂电供应链凭借成本、制造、工艺等优势具备较强竞争力 [20] 企业运营角度 - “卷技术”带来产品升级，帮助企业形成产品溢价，产业底部仍需强化技术迭代升级 [20] 资本市场角度 - 锂电材料板块处于底部周期但结构分化，铁锂正极行业或已提前跃过产能利用率底部，建议关注配置机会 [20]

报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为看好 [5] 报告的核心观点 - 灵巧手是人形机器人核心价值之一，其泛化性、成本占比、升级空间和数据采集作用凸显重要性，当前方案多样，国内侧重连杆海外侧重腱绳，看好微型电机、驱控芯片、微型丝杠、腱绳、传感器五大硬件方向，并给出相关投资建议 [1][2][47] 根据相关目录分别进行总结 为什么关注灵巧手 - 人形机器人核心能力是泛化性，灵巧手是体现泛化性的核心，其操作灵活性可应对操作对象的不确定性，展现人形机器人价值 [1][15] - 灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件，目前价格占整机成本约 20%-30% [15] - 当前阶段，灵巧手存在较大升级优化空间，是产业链瓶颈环节，软硬件均有提升空间 [15] - 从 AI 数据闭环角度，灵巧手是人形机器人与外界交互的桥梁和采集数据的窗口，是传感器最丰富的零部件 [15] 灵巧手三大传动方案详解 - 依据传动方式，灵巧手方案分为齿轮传动、连杆传动、腱绳传动三类，齿轮和连杆传动驱动器位于手内，腱绳传动驱动器一般位于手臂 [16] - 齿轮传动电机位于手指，关节驱动效率高、结构易布置，但手大小和性能依赖电机，手指惯性高、控制复杂，力传感器布置困难，代表有 DLR - HIT - Hand II 和 KITECH - hand [21] - 连杆传动电机位于手掌，通过连杆传递运动，具有双向控制、坚固、易制造维护等优点，但难实现高灵巧性，ILDA 灵巧手是高自由度连杆方案案例 [32] - 腱绳传动驱动器布置于前臂，通过腱绳连接关节传递驱动力，最接近人类驱动机制，可实现 20 个以上自由度，但装配维护复杂，腱绳易断裂和蠕变，驱动效率低、控制难度大，代表有 Robonaut2 手、DLR Hand Arm System 和 Shadow 机敏手 [36] 灵巧手方案对比：国内侧重连杆，海外侧重腱绳 - 一般认为 17 个自由度及以上的灵巧手可接近人手灵活性，国内企业如兆威机电、因时、灵心巧手采用连杆传动方案，能在耐用性和灵活性上取得平衡；海外企业如特斯拉青睐腱绳方案，追求高灵活性 [47] 特斯拉：腱绳传动的代表 - 特斯拉 11 自由度版本灵巧手是欠驱动的，腱绳方案 + 欠驱动使手指更具适应性，腱绳保持浮动，末端可连张紧器，使用蜗轮蜗杆传动提高负载能力 [49] - 2024 年 WE ROBOT 活动展示的新一代灵巧手保留绳驱方案，自由度提升至 22 - Dof，高度灵活拟人，电机位于前臂 [54] 因时：基于微型伺服丝杠的 11 自由度方案 - 因时机器人专注微型精密运动部件研发制造，其仿人五指灵巧手 2019 年上市，是国内首款商业化可量产的五指灵巧手，成本大幅降低并获国家专项支持 [55] - 该灵巧手单手 11 个自由度，6 个主动自由度，电机位于手掌，内置连杆和弹簧传动，微型伺服电缸是核心零部件 [57] 灵心巧手：连杆传动的高自由度方案 - 灵心巧手专注具身智能平台开发，获多项行业奖项，月销量突破 100 只 [57] - Linker Hand 采用单指模块化设计，配备多传感器系统，2025 年发布多款产品，包括不同价格和自由度的版本 [58] 兆威机电：连杆 + 直驱组合方案 - 2024 年 11 月兆威机电发布手指集成驱动的高可靠灵巧手，具备高灵巧性、高可靠性、高精度特点 [60] - 从专利技术看，掌指控制单元用无刷直流电机，手指控制单元用步进电机，结合直线执行器实现精确动力输出和快速响应 [63] 灵巧手硬件五大方向 微型电机：BOM 占比高，价值量显著 - 灵巧手常用微型电机，主流方案有空心杯电机和无刷直流电机，空心杯电机体积小巧、节能，可细分无刷和有刷，两者性能有差异，其核心技术壁垒在于自支撑绕组技术 [68] - 采用腱绳方案可将电机安置在前臂，使用直流无刷电机降低成本，相比有刷直流电机，无刷直流电机效率更高、寿命更长、转速更大 [75] - 微型电机 BOM 成本占比高，假设单手 17 个主动自由度，采用空心杯电机单手价值量高达 2.43 万元，采用直流无刷电机单手价值量也达 7106 元 [77] 驱控芯片：国产替代空间广阔 - 电机驱控芯片包括主控芯片、驱动芯片等，通过集成控制算法等实现电机高效、安全与智能化运行，性能影响设备精度、可靠性和能效 [78] - 人形机器人对电机驱控芯片提出高性能、高稳定、低功耗、高集成、小尺寸的要求，行业走向单芯高集成，价值量有提升可能 [82][85] - 电机驱控行业国产化率偏低，国产替代空间广阔，优势企业可依托产业链卡位向上下游延伸，如峰岹科技与三花控股合作设立合资公司 [88][89] 微型丝杠：用量有望大幅提升 - 看好微型丝杠在灵巧手用量大幅提升，常与其他部件集成为微型伺服电动缸，具有体积小、精度高、负载大等特点，部分方案单手用量可达 15 个以上 [93] - 微型丝杠或主要以滚珠丝杠为主，行星滚柱丝杠性能更好，部分方案也会采用，但行星滚柱丝杠加工精度要求高、制造难度大，过去多进口，国产替代空间广阔 [94][97] - 灵巧手使用的微型丝杠要求更高，国内生产厂商包括诺仕机器人、因时机器人等 [99] 腱绳：绳驱方案的短板所在 - 腱绳是绳驱方案的瓶颈之一，主流方案有钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）两类，钢丝绳摩擦小，但末端难固定、不能承受小回转半径、强度低、寿命短；UHMWPE 强度高，但耐高温、抗蠕变性能欠缺 [103] - UHMWPE 已基本实现国产化，性能达国际领先水平，但高端领域仍需突破，南山智尚的产品接近国际龙头水平 [110] - 人形机器人灵巧手腱绳用量显著，假设年产量 100 万台/年，60%采用绳驱方案，对应市场规模 12 - 24 亿元/年 [110] 触觉传感器：稀缺的价值增量环节 - 触觉传感器是实现灵巧操作不可或缺的要素，当前主流以 MEMS 工艺为主，包括压阻式、电容式等，视触觉传感器也受关注，柔性触觉传感器是近年兴起的方向 [112][113][122] - 看好触觉传感器/电子皮肤方向的机会，当前主要在指尖，未来有望覆盖手掌、整手，使用量将大幅提升，技术壁垒高，厂商跨界切入难度大 [126] - 电子皮肤处于产业化初期，性能有提升，但大面积阵列化部署面临高成本、拼接问题、电路连通性差等难题 [135] 投资建议 - 灵巧手是人形机器人核心价值和产业链瓶颈，优质灵巧手公司具备高壁垒和稀缺性，可给予适当估值溢价 [138] - 建议关注兆威机电、五洲新春、峰岹科技 [4][138][139]

海外宏观 - 2月全球制造业PMI升至50.6，较1月提升0.5个百分点，全球制造业在降息周期推动下继续扩张[1][5] - 2月美国制造业PMI降至50.3，较1月下降0.6个百分点，新订单指数从55.1降至48.6，经济出现滞胀迹象[7] - 欧元区制造业PMI回升至47.6，ZEW经济景气指数持续4个月上升，欧洲经济从衰退中逐步恢复[13] - 3月21日德国通过“债务刹车”改革法案，设5000亿欧元特别基金，国防预算额外获1000亿欧元支持[15] 国内宏观 - 1 - 2月工业增加值同比增长5.9%，高技术产业同比9.1%，2月制造业PMI回升至50.2 [16] - 1 - 2月社消零总额同比增长4%，2月CPI同比下跌0.7%，PPI同比下跌2.2%，通缩压力大[16][20] - 1 - 2月固定资产投资同比增长4.1%，制造业投资同比增长9%，基建投资同比增长9.9%，房地产开发投资同比下降9.8% [22] - 二手房成交量上升，1 - 2月房屋新开工面积同比下降近30%，房价有望企稳反弹[25] - 2月出口同比下降3%，新增社融2.24万亿元，存量社融同比增长8.2% [28] 事件及政策 - 两会《政府工作报告》和《提振消费专项行动方案》提振市场信心，2025年经济增速目标设为5%，赤字率4% [29][31] - 俄乌冲突降温，美国关税政策摇摆，3月美联储会议表态偏鸽，预计降息周期持续三年以上[33][35][36] 大类资产 - 市场担忧美国衰退，黄金价格创新高，美日股票下跌，中国股市受拖累，原油等工业品价格下跌[37] - 看好中国股市前景，认为美股调整未结束，美国经济和股市前景不确定[39]

报告行业投资评级 - 看好 [4] 报告的核心观点 - 刚果（金）冲突升级，Alphamin停产对全球锡供给冲击显著，若停产至年底，或减少2025年全球锡矿供给1.5万吨，且局势不明朗，冲击或持续较长时间 [2][9] - 我国锡矿自供率低，Alphamin停产加剧国内锡原料紧张，2024年以来国内锡精矿加工费持续下降，锡冶炼企业承压 [3][10] - 供给受限叠加AI浪潮下应用前景广阔，若Alphamin停产至年底，预计今年全球锡供需缺口或达2万吨，锡价中枢有望继续上移 [3][13] - 短期锡价走势受刚果（金）局势、缅甸复产进展及消费电子需求主导，中长期锡供给约束强，AI发展打开需求空间，叠加新能源车和光伏稳步增长，锡价长期看好 [4] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 3月13日，刚果（金）Alphamin Resources公司因矿区动乱，中止在刚果金中东部北基伍省瓦利卡莱区Bisie锡矿的采矿作业 [1] - 3月19日，刚果（金）政府和反政府武装"M23运动"的和平谈判因"不可抗力"无法举办 [1] 事件点评 - 刚果（金）东部局势升级，Alphamin的Bisie锡矿是全球第三大锡矿，2024年产量1.73万吨，占全球约6%，2025年原计划增产至2万吨，停产对全球锡供给冲击大 [2][9] - 刚果（金）局势不明朗，历史上政府与"M23运动"停火协议效果不佳，预计本次冲突短期内难结束，影响锡矿供给时间长 [2][10] - 我国2024年海外进口锡矿砂及其精矿约5.2万金属吨，从刚果（金）进口超2万金属吨，Alphamin停产加剧国内锡原料紧张，加工费下降，冶炼企业承压 [3][10] - 缅甸佤邦锡矿复产延后，Alphamin停产加剧供给紧张，印尼成本上升，供给或持续受限；新能源汽车、光伏装机量增长及半导体周期回暖推动需求改善，AI浪潮打开需求空间，预计今年全球锡供需缺口或达2万吨，锡价中枢有望上移 [3][13]

报告行业投资评级 - 看好 [5] 报告的核心观点 - 报告通过对锦江、华住、首旅、亚朵四大连锁酒店业龙头研究对比，分析中国连锁酒店行业格局并探讨未来发展趋势 [1] - 传统酒店巨头面临挑战，后起之秀逐步赶超，未来中高端酒店市场成主战场，连锁酒店集团发展重心将从规模扩张转为效率提升 [2][3][4] 各公司经营情况总结 锦江酒店 - 经营总览：市场回暖推动营收恢复良好，边际利润恢复较慢，规模稳步增长，2019 - 2024 年 Q3 店面和客房数量分别增长 55%和 49%，2024 年 Q1 - 3 营业总收入 107.9 亿元，固定资产使用效率提高，推行轻资产化战略 [16][17][20] - 经营分解：加盟酒店营收贡献度增长迅速，盈利稳定高位，境内经营为基本盘，境外高毛利或促使拓展，2023 年加盟酒店营收贡献度升至 47.79%，境内酒店收入贡献率 68% - 80% [33][39] - 资产运作分析：最早开拓海外市场，境外投资额度最大，初期打造国内品牌矩阵，2015 年收购法国卢浮集团和铂涛集团部分股权，打造产业生态链 [47][48][49] 华住集团 - 经营总览：经营成果大幅提升，甩掉重资产“包袱”或成未来突破口，规模同步增长，2019 - 2024 年 Q3 店面和客房数量分别增长 93%和 98%，2024 年 Q1 - 3 营业总收入 178.68 亿元，固定资产使用效率提升但占比仍高 [50][52][54] - 经营分解：直营加盟营收均增长，境内境外盈利均恢复，加盟酒店增速领先，境内经营为压舱石，2023 年加盟酒店营收占比升至 40%，境内酒店收入贡献率 75%以上 [63][68][71] - 资产运作分析：自立汉庭品牌稳固经济型酒店市场，对外收购丰富中高端品牌，2006 - 2018 年进行多次境内收购，2014 - 2020 年开展境外投资合作与数字化升级 [77][78][79] 首旅酒店 - 经营总览：扩张缓慢，盈利退坡，规模店面增速高于客房，2019 - 2024 年 Q3 店面和客房数量分别增长 52%和 23%，2024 年 Q1 - 3 营业总收入 58.89 亿元，固定资产使用效率较高，日常管理对占比影响小 [80][83][85] - 经营分解：直营酒店经营回退明显，加盟酒店盈利持续优于竞争对手，2023 年直营酒店营收恢复至 2019 年 85%，加盟酒店盈利保持 80%左右高位 [92][98] - 资产运作分析：以如家系列品牌为核心，以“景区 + 酒店”一体化运营为特色，2002 年收购海南南山相关股权，2014 - 2023 年进行多品牌布局 [100][101][102] 亚朵集团 - 经营总览：轻资产化战略下高速扩张，营收盈利双激增，规模稳定高速扩张，2019 - 2024 年 Q3 店面和客房数量分别增长 267%和 262%，2024 年 Q1 - 3 营业总收入 50.13 亿元，固定资产使用效率提高，推行轻资产战略 [105][106][109] - 经营分解：加盟酒店规模扩张营收增长，零售业务形成差异化竞争优势，加盟模式为创收主力，零售业务占比超 30% [117][119][123] - 资产运作分析：专注于中高端市场，注重品牌认可度，2013 - 2020 年进行酒店业务布局，2014 - 2020 年开展零售业务布局 [126][127] 行业横向对比总结 经营指标对比 - OCC：华住领先，亚朵反超，锦江和首旅市场份额或被挤压 [129][130] - ADR：华住亚朵敏感，锦江首旅平稳，锦江首旅内部经营管理待提升 [133] - RevPAR：华住亚朵领先，锦江首旅落后，锦江龙头地位和首旅梯队地位受威胁 [137] 资本支出对比 - 轻资产化运营成共同趋势，华住资本支出领先且下滑快 [140] 品牌矩阵对比 - 中高端竞争激烈，亚朵有先发优势，锦江华住扩张中高端，首旅扩张轻管理酒店 [143][151][152] - 经济型扩张慢占比降，首旅轻管理酒店增长快且占比高 [144][145] - 中高端扩张迅速，将成未来主战场 [149]