报告行业投资评级 - 强于大市（维持评级） [8] 报告的核心观点 - 本周电子板块上涨 1.26%，跑赢上证指数 1.77pcts，半导体材料、印刷电路板、半导体设备涨幅居前 [2][13] - Meta 将携手 Oakley 推出 AI 智能眼镜，推动 AI 眼镜从“时尚单品”转向专业问题解决与行业定制化赛道 [3][4] - 荣耀 Magic V5 发布，搭载端侧大模型拓展 AI 生态，布局 AI 全场景生态丰富智能穿戴体验 [5] - 恒运昌和上海超硅科创板 IPO 申请获受理，前者主营等离子体电源系统，后者主营半导体硅片 [5] - 建议关注电连技术、欧菲光等消费电子标的 [6] 根据相关目录分别进行总结 本周电子行业板块上涨 1.26%，半导体材料板块涨幅居前 - 本周（2025/6/16 - 2025/6/20）电子行业指数涨 1.26%，跑赢上证指数 1.77pcts，半导体材料、印刷电路板、半导体设备涨幅分别为 7.97%、6.42%、2.99% [2][13] - SW 消费电子板块中，信濠光电、隆扬电子、苏州天脉涨幅前列，奥海科技跌幅第一；贝隆精密换手率最高，达 128.01% [17][19] 消费电子需求：2025Q1 全球智能手机/PC/AI 眼镜出货量同比增长 - 手机端：2025Q1 全球智能手机出货量 3.05 亿台，同比+1.53%/环比 - 8.08%；中国出货量 0.72 亿台，同比+3.30%/环比 - 6.28%；2025 年 4 月中国出货量 2229.40 万部，同比 - 1.6%/环比 + 4.0%；2025Q1 苹果出货量市场份额占比同比上升，安卓系统手机市场份额占比上升 [20][28][31] - PC 端：2025Q1 全球 PC 出货量 6320 万台，同比+4.98%，增长源于厂商赶在美国加征关税前出货及 AI 电脑普及，但增长或难持续；苹果、联想、惠普、戴尔出货量同比分别增长 17%、11%、6%、4% [36][38] - 消费电子：2024Q4 全球智能音频设备出货上升，真无线耳机市场同比增长 13%；2025Q1 全球可穿戴腕带设备出货量 0.47 亿台，同比+13%，小米、苹果、华为领先 [45][48] - AR 需求：2024 年全球 AR 销量 50 万台，预计 2025 年 65 万台；2025Q1 全球 AR 销量 11.2 万台，同比 - 0.88%；中国销量 4.5 万台，同比+4.65%；海外销量 6.7 万台，同比 - 4.29% [51][57] - VR 需求：2024 年全球 VR 销量 757 万台，预计 2025 年 611 万台；2025Q1 全球 VR 销量同比 - 22.67%；中国销量 6 万台，同比 - 25%；海外销量 127 万台，同比 - 22.56% [61][62][67] - AI 智能眼镜需求：预计 2025 年全球 AI 智能眼镜出货 550 万副；2025Q1 销量 60 万台，同比+215.79%，得益于 Ray - BanMeta 智能眼镜及新品上市 [69] - 汽车端：2025 年 4 月，国内乘用车销量 222.30 万辆，同比+11.09%/环比 - 9.93%；新能源汽车销量 122.60 万辆，同比+44.24%/环比 - 0.89% [76] 行业动态跟踪 - PCB 板块：胜宏科技市值突破 1000 亿元，AI 驱动行业高附加值产品放量，服务器 PCB 市场规模 24 - 29 年 CAGR 达 11.6% [83][84] - Meta 智能眼镜：将联合 Prada 等推出 AI 新品，目标运动人群，拓展智能眼镜版图 [84] - 半导体企业 IPO：恒运昌拟募资 15.5 亿元，2022 - 2024 年营收复合增长 84.91%，净利润复合增长 156.72%；上海超硅拟募资 49.65 亿元，2024 年营收 13.27 亿元，研发投入占比 15.21% [5][88][89] - 荣耀 Magic V5：定位 AI 智能体手机，采用全新交互方式，实现从被动智能到主动智能跨越，拓展折叠屏 AI 生态 [91][93] - 二维半导体：原集微完成融资，首条国产化示范线启程，计划 2026 年底实现异质集成，2029 年量产二维材料芯片 [94][99] - “国补”：后续 1380 亿元中央资金将分批下达，惠及消费者，消费品以旧换新政策加力扩围 [99][100] 重点公司公告（2025/06/16 - 2025/06/20） - 天健股份、可川科技、朝阳科技、联创光电发布 2024 年年度权益分派实施公告 [104][105][106] - 视源股份递交发行 H 股股票并在香港联交所主板挂牌上市申请 [107] - 协创数据开展融资租赁业务，融资额 49,800.00 万元 [107] - 威贸电子 2024 年限制性股票激励计划第一个解除限售期解除限售条件成就 [107] - 歌尔股份发行 2025 年度第一期科技创新债券，发行总额 10 亿元，利率 1.70% [110] - 安克创新发布创业板向不特定对象发行可转换公司债券发行结果公告，拟发行总额 110,482.00 万元 [111]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [5] 报告的核心观点 - 2025.6.14 - 2025.6.20，传媒行业（申万）下跌1.81%，排名行业第15名，同期沪深300等指数均下跌 [1] - 2025年5月，中国游戏市场规模为280.51亿元，同比增长9.86%，环比增长2.56%；最新一周（2025.6.13 - 2025.6.19）院线总票房3.26亿元，暑期档开启多部影片定档 [3] - AI应用方面，海外有Mistral AI等公司的新动作，国内豆包等也有新功能或模型推出，OpenAI奥尔特曼称GPT - 5预计今年夏季推出 [2] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 2025.6.14 - 2025.6.20，传媒行业（申万）下跌1.81%，排名行业第15名，同期沪深300跌0.45%，上证指数跌0.51%等 [1] - 细分行业中，除游戏II板块涨0.68%，广告营销、影视院线等板块均下跌 [11] - 个股方面，百纳千成等表现较优，粤传媒等涨跌幅靠后，恒生科技成分股中传媒行业个股表现平淡 [18] 行业重点数据 AI应用数据 - 最新一周（6.13至6.19），七麦预估iphone端Deepseek等APP下载量有不同变化，豆包蝉联七麦数据ios应用免费榜榜首 [2] - 海外有Mistral AI等公司的新动作，国内豆包等也有新功能或模型推出 [2] 游戏数据 - 2025年5月，中国游戏市场规模为280.51亿元，同比增长9.86%，环比增长2.56%；中国移动游戏市场规模为211.77亿元，同比增长11.96%，环比增长3.69%；中国自主研发游戏海外市场实际销售收入为15.77亿美元，同比增长6.93%，环比增长1.50% [26] - 本周《原神》等游戏排名有变化，吉比特《杖剑传说》截至6.19畅销榜排名第17 [32][33] - 2025年5月，点点互动等旗下产品海外收入表现突出，部分厂商加大小游戏渠道投入 [34][37] - 2025.6.21 - 2025.6.27期间将有9款游戏上线 [38] 电影数据 - 最新一周（2025.6.13 - 2025.6.19）院线总票房3.26亿元，《新·驯龙高手》等为周度票房前三名 [43] - 未来一周有14部影片待映，《酱园弄·悬案》已于6月21日上映，截至6.22下午累计票房已达1.86亿元 [44] 行业重点事件及公告 - 6月14日，Mistral AI在欧洲推出Mistral Compute云平台 [46] - 6月17日，豆包电脑版、网页版上线“AI播客”功能，MiniMax推出全球首个开源大规模混合架构的推理模型M1，腾讯元宝上线AI编程模式 [46][47] - 6月18日，谷歌更新Gemini 2.5三个版本模型，MiniMax发布视频生成工具Hailuo 02 [47][48] - 6月19日，OpenAI奥尔特曼称GPT - 5预计今年夏季推出，Midjourney推出其首个AI视频生成模型V1 [48]

报告行业投资评级 - 优于大势 [6] 报告的核心观点 - 万亿级市场正在蜕变，重视人形机器人产业长期发展趋势，国际巨头即将实现量产，产业爆发点将至，相关标的有绿的谐波、北特科技等 [17] - 国产替代+海外映射，华为链&国产链需要重视，相关标的有拓斯达、兆威机电等 [18] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周万得人形机器人指数表现弱于大盘，下跌 2.40%，跑输上证指数 1.89 个百分点等，板块主要个股多数下跌，斯菱股份、雷迪克、北特科技跌幅靠前 [1][14] 产业动态 - 6 月 18 日，广西首台本土量产工业人形机器人 Walker S1 下线，将应用于东风柳汽智能制造工厂 [19] - 近日，香港仔机器人有限公司成立，发布新品机器人并与多家企业达成合作 [22] - 6 月 15 日，理工华汇预告新一代特种人形机器人即将面世 [24] - 6 月 19 日，合肥零次方机器人有限公司发布国内首个、业内领先的“全模态”具身数据全链路解决方案 [27] 融资动态 - 6 月 18 日，上海库萨科技有限公司完成数千万元 Pre - A 轮融资，资金用于产品升级迭代、研发及市场拓展 [30] 重点公司公告 - 斯菱股份聚焦谐波减速器研发和量产，已达小批量生产阶段，计划投资第二条产线 [31] - 五洲新春拟募资不超过 10 亿元，用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目 [32] - 雷迪克 4000 万元受让合伙企业财产份额，间接持有北方机械 20%股权权益 [33] - 拓普集团变更部分募集资金用途，部分募投项目延期 [33] - 长盛轴承在机器人领域研究自润滑轴承等产品，自润滑轴承有耐冲击等优势 [35] - 日发精机具备丝杆、螺母加工数控磨削设备生产能力，市场开拓有进展但未实现持续产能释放 [36]

报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [5][7] 报告的核心观点 - 政策层面国家发布通知将家电补贴品类扩围并多方面发力刺激消费；技术层面前沿科技演进拓宽智能家居应用边界；需求层面中美关税战缓和利好出海，国内居民需求推动行业升级迭代，智能家居产业链上中下游有望受益 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 近2周（2025.06.07 - 2025.06.20）上证综指下跌0.75%，深证成指下跌1.75%，创业板指下跌1.45%，智能家居指数下跌2.98%，跑输上证、深证、创业板指 [1][12] - 年初至今（2025.01.01 - 2025.06.20）上证综指上涨0.24%，深证成指下跌3.93%，创业板指下跌6.15%，智能家居指数下跌0.31%，跑输上证综指，跑赢深证、创业板指 [12] - 近2周智能家居指数中电子元器件及零部件、内容/网络服务提供商、软件、智能家居产品及解决方案板块涨跌幅分别为 - 1.13%、 - 4.04%、 - 5.35%、 - 1.46%；年初至今涨跌幅分别为 + 4.89%、 - 7.29%、 - 11.42%、 - 2.25% [1][17] - 近2周智能家居指数涨幅前五个股为东山精密（ + 16.57%）、胜宏科技（ + 13.41%）、华灿光电（ + 9.25%）、中颖电子（ + 9.06%）、奥士康（ + 8.29%） [2][17] 行业政策跟踪 - 广东省工业和信息化厅开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，入选单位需两年内完成居家场景不少于200户家庭、社区及机构场景覆盖20个以上单位的应用验证 [3][19] 行业新闻跟踪 - 1380亿元中央资金将分批下达支持以旧换新，今年“国补”仍有余额，多地表示“国补”未取消，只是完善实施节奏 [4][20] - 商务部称今年消费品以旧换新带动销售额已超去年全年，多地以旧换新政策显效带动销售增长 [4][21] - “国补”政策红利 + 平台优惠，618“国补”商品实现快增，各平台家电等行业成交增长明显 [4][23] - 海尔发布银发经济新品牌Haier care，展示多款AI科技新品 [4][23] - 香江电器港交所上市招股，预计6月25日上市，发售股份数目等信息已披露 [4][26] - 美的再次发布回购计划，金额上限100亿元，下限50亿元，部分用于注销，部分用于激励计划 [4][27] 投资建议 - 基于政策、技术、需求层面利好因素，维持智能家居行业“推荐”评级 [5]

报告行业投资评级 - 维持通信行业“推荐”评级 [2][5][21] 报告的核心观点 - 2025 MWC大会围绕5G融合、人工智能+、行业互联与赋能互联四大核心主题展开，LightCounting报告显示第二季度光模块销售额将环比增长10%，800G及1.6T光模块放量有望提升行业盈利能力，5G与人工智能发展融合有望带动通信行业快速发展 [4][5][21] - 建议关注运营商、高端光模块、通信设备制造企业、商业航天相关投资机会 [5][21] 根据相关目录分别总结 一周市场表现 - 2025年6月16 - 20日，申万通信指数上涨1.58%，通信网络设备及器件涨3.99%、通信线缆及配套跌0.42%、通信终端及配件涨2.09%、其他通信设备跌3.36%、通信工程及服务跌3.58%、通信应用增值服务跌2.70%，同期上证综指跌0.51% [9] 行业要闻 - 华为举办“移动AI基础网峰会”，达成增强上行体验是刚需、网业协同是体验变现根基的共识，“以网兴智”GSMA Foundry成立 [15] - 中兴通讯胡俊劼提出“端 - 边 - 云三级协同”生态解决方案，剖析AI终端普及制约因素及半导体范式转变 [15][16] - 中国移动发布全国产RISC - V卫星通信芯片CM6650N和CM3510，用于弥补地面蜂窝信号覆盖不足 [16][17] - 中国电信联合华为发布“智聚大上行”创新技术，赋能5G - A产业升级 [17][18] - 微软开发4D拓扑量子纠错码，错误率降低1000倍，应用于Azure Quantum平台 [18] - 华为赵东指出实现万物智联需全场景物联、全超宽网络、全智能加持，蜂窝物联网与AI融合带来三重变化 [18] - LightCounting报告预测二季度光模块销售额环比增10%，动力来自800G以太网光模块，1.6T光模块首次出货，400G模块销量下滑，电信市场预计无显著复苏 [19] - 国外互联网厂商2025年Q1支出高于2024年同期，中国互联网厂商有相关投资计划 [20][21] 周观点 - 建议关注运营商如中国移动、中国联通、中国电信；高端光模块企业如中际旭创、天孚通信等；通信设备制造企业如中兴通讯、紫光股份等；商业航天相关企业如中国卫星、华测导航 [5][21] 重点关注公司及盈利预测 |股票代码|股票简称|2025/06/20股价（元）|2024A EPS（元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2024A PE|2025E PE|2026E PE|2027E PE|投资评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |600941.SH|中国移动|114.09|6.43|6.73|7.06|7.41|17.7|16.9|16.2|15.4|未评级| |601728.SH|中国电信|7.90|0.36|0.39|0.41|0.44|21.9|20.4|19.2|18.0|未评级| |600050.SH|中国联通|5.25|0.28|0.32|0.35|0.37|18.5|16.5|15.2|14.2|未评级| |300308.SZ|中际旭创|129.50|4.61|7.42|9.68|11.51|28.1|17.5|13.4|11.3|买入| |300394.SZ|天孚通信|74.38|2.43|3.73|5.07|6.53|30.6|19.9|14.7|11.4|买入| |300502.SZ|新易盛|110.01|4.00|8.15|10.64|12.78|27.5|13.5|10.3|8.6|买入| |300570.SZ|太辰光|94.00|1.15|1.88|2.75|3.85|81.7|50.0|34.1|24.4|未评级| |002281.SZ|光迅科技|43.00|0.83|1.34|1.73|2.06|51.6|32.1|24.8|20.9|未评级| |600118.SH|中国卫星|26.47|0.02|0.04|0.08|0.12|1121.6|593.5|312.9|213.1|未评级| |300627.SZ|华测导航|32.33|1.06|0.97|1.24|1.57|30.4|33.4|26.1|20.6|未评级| |000063.SZ|中兴通讯|30.96|1.76|2.37|2.66|/|17.6|13.1|11.6|/|增持| |000938.SZ|紫光股份|22.71|0.55|0.75|0.94|1.10|41.3|30.1|24.3|20.6|未评级| |603236.SH|移远通信|77.54|2.25|3.00|3.85|4.90|34.5|25.8|20.1|15.8|未评级| [8]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [2][5][28] 报告的核心观点 - 短期信息干扰不改长期产业趋势，全球及中国的人形机器人玩家众多，技术进步和应用场景落地持续推进 [5][28] 各部分总结 行情回顾 - 2025年6月16日至20日，人形机器人指数涨跌幅-2.40%，同期沪深300、上证综指、深证成指、创业板指、科创50涨跌幅分别为-0.45%、-0.51%、-1.16%、-1.66%、-1.55% [5][12] - 涨跌幅前五的个股为奥比中光-UW(+9.71%)、江苏雷利(+9.48%)、胜宏科技(+8.12%)、双林股份(+6.93%)、得润电子(+6.18%)；涨跌幅后五的个股为弘讯科技(-8.26%)、凯尔达(-8.37%)、晶品特装(-8.64%)、美湖股份(-9.07%)、北特科技(-15.61%) [14] 产业动态 - 特斯拉Optimus三代机器人将面世，计划2026年推出，目标明年产量超10万部，部分今年或在特斯拉工厂投入使用 [5][18] - 星动纪元发布服务机器人星动Q5，搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，腿部有3个自由度，能完成多种操作，已与多家企业签约，意向订单超百单 [5][18][19] - 零次方发布国内首个“全模态”具身数据全链路解决方案，赋能ZERITH - H1机器人完成“抓豆腐”等操作 [20] - 亚马逊Zoox自动驾驶出租车工厂启动生产，采用人工与机器人协同作业模式 [24] - 英伟达、富士康正洽谈在休斯顿AI工厂部署人形机器人，富士康与英伟达联合开发自研机器人并测试优必选产品 [5][24] - 宇树机器人完成C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯等共同领投，投前估值达100亿元 [25] 公司动态 - 领益智造变更部分募投项目资金用途，新增“人形机器人关键零部件及整机代工能力升级项目”，拟投入5000万元 [26][27] - 拓斯达2024年自产多关节机器人业务快速发展，出货量超2000台，收入同比增长76.04%，累计出货超8000台 [27] - 五洲新春发布2025年度向特定对象发行A股股票预案，募集资金不超10亿元，用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目及补充流动资金 [27] 投资建议 - 个股围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展 [5][28] - 个股方向关注特斯拉链、宇树链、华为链、智元链相关公司 [5][6][28] 重点关注公司及盈利预测 - 报告列出24家公司的股价、EPS、PE及投资评级等信息，其中北特科技、三花智控评级为增持，隆盛科技评级为买入，其余多数未评级 [7][29][30]

报告行业投资评级 - 未提及行业整体投资评级，但对三生制药、百济神州、信达生物、巨子生物、时代天使、固生堂等公司给出“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 短期行业或面临回调压力，因市场对出海交易频次和规模预期高；长期中国创新药出海BD交易有大幅增长空间，研发实力具全球竞争力且出海趋势将持续 [2][5] - 消费类医疗领域部分企业基本面扎实、估值合理，如巨子生物、时代天使、固生堂值得布局 [5] - 尽管短期创新药板块或回调，但医药行业基本面强劲、估值合理，推荐买入相关公司 [5] 根据相关目录分别进行总结 创新药出海情况 - 中国创新药研发实力提升，2015 - 2025年ASCO会议入选口头报告从1项升至73项，占比达15%；LBA达11项，占比20%；全球临床试验启动数占比从2009年1%升至2024年30% [5] - 2024年中国创新药出海交易总规模约522亿美元，占全球许可交易总规模约1/3，多个BD达成仅基于中国数据，体现MNC对中国临床数据质量认可 [5] 公司推荐情况 - 三生制药：市值635560万美元，目标价28.32，上行空间36% [3] - 百济神州：市值2810240万美元，目标价359.47，上行空间42% [3] - 信达生物：市值1632740万美元，目标价94.74，上行空间22% [3] - 巨子生物：市值676320万美元，目标价79.77，上行空间56%，销售额将复苏，品类和品牌扩张驱动业绩增长 [3][5] - 时代天使：市值119890万美元，目标价69.55，上行空间26%，海外业务完成早期获客阶段，盈利能力改善，海外业务有望成增长核心驱动力 [3][5] - 固生堂：市值102920万美元，目标价52.38，上行空间58%，作为中医连锁企业，积累医生资源和品牌影响力，拓城扩张有效，业绩增长快，经营现金流强劲 [3][5] 行业数据情况 - MSCI中国医疗指数2025年初至今累计上涨31.7%，跑赢MSCI中国指数18.2% [2] - 中国医药制造业营业收入和利润总额有相应累计同比变化 [7] - 基本医疗保险（含生育保险）基金收入和支出有累计增速变化 [11] H/A股价差情况 - 康希诺H/A价差 -47%，百济神州 -44%，复星医药 -42%等 [16]

报告行业投资评级 - 强大于市（维持） [1] 报告的核心观点 - 目前原油价格是石化板块关注焦点，其价格主要取决于地缘计价，地缘进展具备不确定性；本周受益于地缘导致的原油价格上行，申万一级行业指数中石油石化指数相对表现较好，中信三级行业指数中油田服务表现最佳；原油价格上行，美原油库存下降、美成品油库存增加；聚酯方面涤纶长丝价格上行、价差走扩，江浙织机涤纶长丝库存天数下滑、织机开工率下滑；烯烃样本聚烯烃现货价格大体维稳、库存周内下行；若地缘给出原油溢价，则利好上游标的 [2] 根据相关目录分别进行总结 行业表现 - 本周申万一级行业指数中，石油石化指数报收2248.68点，较上周上涨 -1.03% [2][3] - 中信三级行业指数中，本周油田服务在石油石化中表现最佳，涨幅4.53% [2][3] 原油情况 - 本周原油价格上行，受以伊冲突影响，截止6月20日，布伦特原油期货报收76.52美元/桶，较上周上涨4.1% [5][8] - 本期美国原油和石油产品库存（不包括战略石油储备）1234891千桶，较上期增加 -6609千桶；包括战略石油储备的库存1637180千桶，较上期增加 -6379千桶；库欣原油库存（不包括战略石油储备）22688千桶，较上期增加 -995千桶 [10] - 本期美国汽油、航煤、馏分燃料油库存分别为15699、44428、109398千桶，较上期分别增加568、1029、514千桶 [10] 聚酯情况 - 截止6月20日，主要轻纺原料市场涤纶长丝价格POY、DTY、FDY分别为7150、8350、7430元/吨，价差分别为1463、2663、1743元/吨，价差较上周分别增加314、264、294元/吨 [14] - 本周江浙织机涤纶长丝库存天数下滑，FDY、DTY、POY库存天数分别为19.8、25.6、16.3天 [18] - 本周涤纶长丝开工率和下游织机开工率分别为90.6%和60.7%，分别较上期增加0.4和 -0.4% [18] 烯烃情况 - 本周样本PE、PP价格分别为7700、8076元/吨，较上周分别上涨0%和 -0.20% [24] - 本周五聚烯烃石化库存74万吨，较上周五下降7万吨 [24]

报告行业投资评级 - 维持“强于大市”评级 [1] 报告的核心观点 - 当下关注灵巧手，因其关乎机器人通用泛化能力，价值量高且市场参与者众多，方案处于堆料竞赛阶段，未来有望降本 [2] - 建议关注“不变”的基础关键零部件和新方案、产业趋势带来的新零部件增量 [36] 根据相关目录分别进行总结 为什么当下关注灵巧手 灵巧手&通用泛化能力 - 灵巧手是新型末端执行器和人机交互关键部分，能灵活操作对象，典型系统包括驱动、传动、传感和控制系统 [7] - 灵巧手关乎机器人通用泛化能力，是机器人关键基础，国家将其列为关键零部件 [11] - 产业发展下一阶段或关注灵巧手感知、执行能力，特斯拉在灵巧手环节有带动作用 [15] 价值量&市场参与 - 灵巧手在机器人整机中价值量占比高，市场空间广阔，客户为实际能力付费，具备溢价空间 [20] - 市场参与者包括本体、灵巧手、科研机构和零部件企业，各有侧重点 [24] - 灵巧手成本高，技术难、零件多、未量产是主因，BOM成本中驱动传动占比大 [30] 灵巧手的分析框架与各公司方案分析 静态框架 - 灵巧手方案由驱动、传动、传感和控制环节构成，当前技术路线未形成共识，建议关注基础零部件和新零部件增量 [36] 动态框架 - 人形机器人灵巧手模块可与汽车智能驾驶模块类比，当前处于硬件堆料阶段，未来或沿堆料竞赛→成本重构发展 [41][45] 方案分析 - 灵巧手分为全驱动和欠驱动，现阶段大多采用电机驱动，传动方案有分歧 [49] - 各厂商灵巧手方案在自由度、驱动、传动、传感方面有特点，触觉传感配置度较高 [52] 各公司方案 - Shadow：采用5指+24自由度+20驱动+腱绳方案，高自由度拟人精细操控 [59] - DLR：II代采用5指+15自由度+12驱动+腱/带方案，高集成度精密传动 [60] - 因时机器人：采用5指+12自由度+6驱动+连杆方案，自研微型电缸模组，迭代升级 [71] - 帕西尼传感：采用4指+13自由度+13驱动+连杆方案，传感+操控为核心技术 [78] - 兆威机电：采用5指+15关节+17驱动+丝杠方案，核心电机技术塑造高精传动 [85] - 优必选：灵巧手迭代四个版本，刚性+高自由度+传感+集成度为演进方向 [86][89] - 星动纪元：采用5指+10关节+12驱+齿轮方案，自研关节模组兼顾精度与负载 [106] - 宇树科技：发布5指+15关节+16驱+齿轮方案，自由度+集成度+传感为演进方向 [112] - 智元机器人：12驱混合传动方案实现高集成度+高自由度+高传感 [114]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [13] 报告的核心观点 - 三大农药价格仍在底部震荡，但随着国内外供给端持续优化，终端需求稳步增长，部分小品种或率先迎来拐点，建议关注产品价格位于底部、有望迎来上行的农药公司扬农化工，其葫芦岛一期项目预计2025年三季度全面投产 [2][11][63] 根据相关目录分别进行总结 农药原药整体仍在磨底，但库存去化显著 - 2023年7月以来，农药原药价格一直在底部震荡，截至2025年6月13日，中农立华原药价格指数报74.2点，同比下跌4.0%，环比上月涨1.9%，其中除草剂、杀虫剂、杀菌剂原药价格指数有不同表现 [7][18] - 受“能耗双控”政策和全球海运拥堵冲击，2021年全球农药供应链趋紧，行业景气度飙升至历史高位，2022年三季度后市场转向供过于求，农药价格开始下跌，2022年四季度后安道麦和科迪华库存金额接近历史高位，2023 - 2024年头部企业持续去库，目前安道麦库存金额已下降近2020年初水平，科迪华库存水平相比2024年也有所回落，部分小品种可能率先迎来海外补库需求拐点 [7][20] 供求改善，部分小品种或率先迎来拐点 百菌清：供给格局好，产品涨价 - 百菌清是广谱、保护性杀菌剂，适用于多种作物，能破坏真菌细胞新陈代谢，叶面喷施后持效期长，全球需求约7万吨/年，供给主要集中在中国，行业集中度高 [24] - 百菌清需求集中在南美洲，每年9月 - 次年1月为南美大豆种植期，因降雨与大豆锈病爆发，市场需求增加，截至2025年6月15日，价格稳步上涨至3.0万元/吨，相比去年6月同比增长68.6% [7][25] 烯草酮：供给扰动，景气向上 - 烯草酮是全球推崇的除草剂，主要用于防除大豆田苗后禾本科杂草，需求稳定增长，2024年全球市场销售额达6.1亿美元，预计2025 - 2031年销售额复合增长率约6.2% [29] - 国内烯草酮年产能合计4.16万吨，2025年4月22日宁夏一帆生物1万吨产能全面停产，截至6月15日，价格从4月初的8.4万元/吨涨至14.5万元/吨，一帆生物复产时间未知，整体供应偏紧，扬农化工目前产能600吨/年，有5000吨/年的产线在试生产，投产后或受益 [8][33] 毒死蜱：原料涨价，成本支撑 - 毒死蜱是广谱、高效、害虫不易产生抗性的杀虫剂，全球需求量约4万吨，2023年全球销售额约5亿美元，主要应用于多种作物及非作物领域，曾一度遭受封禁，后得以延长使用寿命 [38] - 2025年2月以来，毒死蜱上游原材料三氯乙酰氯部分厂商停产整改，造成市场原材料紧缺，叠加旺季备货需求增长，截至6月15日，三氯乙酰氯价格从6800元/吨涨到8200元/吨，毒死蜱价格随之上涨，提前锁定部分原材料的企业可获额外利润 [8][39] 阿维菌素/甲维盐：复配需求稳步增长 - 阿维菌素是新型抗生素类杀虫剂，甲维盐是其衍生物，活性更高，二者在农药杀虫剂行业有重要地位 [48] - 截至2025年4月，我国有效期内的阿维菌素和甲维盐登记证件合计3361个，原药证件2018年后未增加，登记证件增量主要来自制剂产品，尤其复配制剂，复配制剂占比超过一半，达53.8% [50] - 中国是阿维菌素和甲维盐最大的生产国和出口国，2024年全球甲维盐、阿维菌素原药进口总量分别增长56%和34%，出口几乎全部来源于中国，我国阿维菌素和甲维盐产能集中在部分企业，利民股份同时生产二者 [51] 氯虫苯甲酰胺：供给遭遇不可抗力 - 氯虫苯甲酰胺是高效、广谱的杀虫剂，2023年全球销售额突破20亿美元，是全球市值最大的农用杀虫剂，2022年国内专利到期后，中国企业迅速扩大产能，目前行业总产能接近8.5万吨/年 [54][55] - 5月27日，友道化学一车间发生爆炸事故，产能包含年产1000吨氯虫苯甲酰胺等项目，产线停产，复产时间未知，造成市场上氯虫苯甲酰胺原药及中间体K酸、K胺涨价，截至2025年6月15日，均价从22.5万元/吨上涨至30.5万元/吨 [10][56] 投资建议：关注产品价格逐步修复的农药公司 - 建议关注产品价格位于底部、有望迎来上行的农药公司扬农化工，其葫芦岛一期项目预计2025年三季度全面投产 [2][11][63]